SZGH-M1850-3C-6: 6 осьті үлкен тегістеу және жылтырату роботы

SZGH -M1850-3C-6 - үлкен дайындамаларды қолдану үшін жасалған алты осьті өнеркәсіптік тегістеу және бетін өңдеу роботы. M сериясындағы салада жетекші 1850 мм қол жеткізу, 30 кг пайдалы жүктеме, ±0,08 мм қайталану мүмкіндігі және күшпен басқарылатын параметрлерді және траекторияны оңтайландыру алгоритмдерін қоса алғанда, зауытта біріктірілген тегістеу процесінің пакетімен ол дәйекті, автоматтандырылған қоқыстарды тазартуды, жылтыратуды және өңдеуді, автомобиль конструкцияларының үлкен панельдерін, болат құймаларын және әрлеуді қамтамасыз етеді. құрамдас бөліктер.

Толық техникалық сипаттамалар

Қозғалыс диапазоны

Максималды жылдамдық

Негізгі артықшылықтар

M сериясындағы ең ұзын қашықтық — 1850 мм

1850 мм-де M1850-3C-6 бүкіл SZGH M сериясындағы ең үлкен жұмыс конвертін жабады. 1400 мм × 900 мм дейінгі дайындамалар үшін (мысалы, автомобиль есіктерінің ішкі бөліктері немесе қозғалтқыш бөлігінің қақпақтары) робот дайындаманың орнын ауыстырмай-ақ толық тегістеу өтуін аяқтайды. Бұл жалғыз факт арматураны ауыстырудың тоқтап қалуын және қайта қысу арқылы енгізілген қайталану қателерін жояды.

Кірістірілген ұнтақтау процесінің пакеті (М сериялы эксклюзивті)

Басқа ешбір SZGH сериясы зауытта бапталған ұнтақтау процесінің пакетін қамтымайды. Ол мыналарды қамтиды:

• Күшпен басқарылатын тегістеу параметрлері — дайындаманың геометриясының өзгеруіне қарай контакт қысымын автоматты түрде реттейді, ойыс радиустардағы тереңдікке және дөңес фланецтердегі материалдың жеткіліксіз алынуына жол бермейді.

• Траекторияны оңтайландыру алгоритмдері — оқу уақытын күннен сағатқа дейін қысқарта отырып, тазалау, араластыру, жылтырату және фаскаларды кесу үшін алдын ала бағдарламаланған жол стратегиялары.

• Тегістеу аспаптарына арналған интеграциялық интерфейстер — пневматикалық қалқымалы тегістеу дөңгелектерімен, абразивті таспа станоктарымен және негізгі құрал брендтерінің жылтырату бастарымен тікелей үйлесімділік.

3-буындағы қаттылығы жоғары құрылым ('3C')

3C белгісі үшінші буынның ықшам жоғары қаттылық қосылыс конструкциясын белгілейді. 1850 мм жету кезінде кішірек роботтар құрал ұшында дірілді күшейтеді. M1850-3C-6 күшейтілген қол құрылымы мен қаттылығы жоғары қосылыстар аспап ұшының ауытқуын азайтады, тұрақты тегістеу жүктемелері кезінде толық ұзарту кезінде де ±0,08 мм қайталану мүмкіндігін сақтайды.

Үздіксіз үлкен аумақты әрлеуге арналған жоғары жылдамдықты білезік

4–6 осьтері 222°/сек жетеді. Үлкен панельді жылтырату жолдарында - бетке дұрыс құрал бұрышын сақтау үшін білек үнемі бағытын өзгертеді - бұл жылдамдық білезік осьтерінің баяулауы тудыратын цикл уақытындағы кедергілердің алдын алады. Нәтиже - бір роботты орнатудан көп роботты ұяшықтармен салыстыруға болатын өткізу қабілеті.

Икемді орнату — жерге, кронштейнге немесе төбеге

Барлық үш орнату конфигурациясына механикалық модификациясыз қолдау көрсетіледі. Төбеге орнату роботты еден деңгейіндегі орналастырғыштың үстіне орналастырып, ұяшық еденінің кеңістігін ұлғайтады және үлкен құрылымдық компоненттерге 360° қол жеткізуге мүмкіндік береді. Үйлестірілген позициялауышпен (айналмалы үстел немесе еңкейту-айналмалы) біріктірілген M1850-3C-6 оператордың араласуынсыз бір бағдарламада үлкен дайындаманың әрбір бетін жабады.

Қолдану сценарийлері

M сериясының ішкі салыстыруы

M1400-3C-6 және M1850-3C-6 арасында таңдау: Егер ең үлкен дайындама 1200 мм-ге сыйса, M1400 ұяшық ізін азырақ бағамен қамтамасыз етеді. Дайындама 1200 мм-ден асқанда, әсіресе 1300 мм-ден жоғары - M1850 құрылғысы қажет болатын арматураның орнын өзгерту қадамын болдырмайды, бұл оны қолдану үшін жылдамырақ және дәлірек етеді.

Тұтынушы жағдайын зерттеу

Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) бас директоры | 2026 жылдың мамыры

2024 жылдың басында маған Мароккодағы металл қаңылтыр өндірушісінен сұрау түсті. Олар еуропалық OEM жеткізу тізбегіне есіктің ішкі панельдері мен қозғалтқыш сорғышының ішкі бөліктерін жеткізді - әрқайсысының салмағы 18-22 кг болатын 1400 мм × 900 мм дейінгі бөлшектер. Штамптау және дәнекерлеуден кейін әрбір бөлік төменгі ағынға кетпес бұрын дәнекерлеу нүктелері мен жиектері бойымен тегістеуді қажет етті.

Олар бір ауысымда алты жұмысшыны басқарып, жұмысты аудандар бойынша бөлісті. Жақсы ауысымда олар шамамен 120 бөлікті аяқтады. Мәселе тек өткізу қабілетінде емес — олардың еуропалық тұтынушысы сапа ауытқуларын бірнеше рет белгіледі. Жаңа жұмысшымен нашар ауысымда бас тарту деңгейі көтерілді. Білікті тегістеушілерді жалдау үш айлық дайындықтан өтті. Адамдар кетті, білім солармен бірге кетті.

Мен олардың дайындаманың өлшемдерін қарап шыққан кезде, жауап қарапайым болды: ұзындығы 1400 мм, олар орнын ауыстырмай-ақ бүкіл бөлікке жететін робот қажет болды. Бұл тікелей M1850-3C-6-ға нұсқады. Оның 1850 мм жетуі роботтың панельдің бір шетінен екіншісіне үздіксіз тегістеу жолын жүргізе алатынын білдіреді. Біз оны пневматикалық қалқымалы тегістеу бастиегімен жұптастырдық және қатты құрал өткізіп жіберетін немесе қазып алатын есіктің иық сызығындағы беттің сәл қисаюын өңдеу үшін тегістеу процесінің пакетіндегі күшпен басқарылатын параметрлерді қолдандық.

Іске қосу жұмыстары орнында он бір күнге созылды. Тұрақтандырудан кейін бір ауысымда өнімділік 120 бөліктен 380 бөлікке дейін өсті. Тегістеу жылдамдығы шамамен 79%-дан 98,5%-ға дейін артты.

Тікелей эфирден бірнеше аптадан кейін өндіріс директоры маған хабарлама жіберді. Онда: 'Фэнни, енді жұмысшылар кетіп қалады деп уайымдаудың қажеті жоқ' деп жазылған.

Мен тұтынушыларды көбірек сандармен бөлістім. Бірақ бұл сызық менде қалады. Автоматтандыру өткізу қабілеті мәселесін шешіп қана қоймай, зауытты басқаратын адамдардан қысымды алып тастауы керек. Бұл машина осылай жасады.

Басқару жүйесі және тегістеу процесі пакеті

SZGH контроллері

M1850-3C-6 SZGH меншікті робот контроллерімен бірге жеткізіледі, оның ішінде:

• Көп осьті үйлестірілген қозғалыс — барлық 6 робот осін және 2 сыртқы позициялау осіне дейін синхрондалған басқару (үйлестірілген қозғалыс).

• Оқыту кулон — түсті сенсорлық экран, интуитивті бағдарламалау интерфейсі, көп тілді қолдау (қытай / ағылшын).

• ДК негізіндегі офлайн бағдарламалау — CAD геометриясын импорттау, тегістеу жолдарын автоматты түрде жасау, орналастыру алдында модельдеу.

• Қауіпсіздік деңгейі бойынша енгізу/шығару — 3-санат / PLd тоқтату тізбектері үшін функционалдық қауіпсіздік талаптарына сәйкес.

Тегістеу процесінің пакеті (М сериясының ерекше мүмкіндігі)

Тегістеу процесінің пакеті M1850-3C-6 контроллерінде алдын ала орнатылған және M сериясының анықтаушы мүмкіндігі болып табылады. Негізгі компоненттер:

Позиционерді үйлестіру (үлкен дайындамалар үшін ұсынылады)

Үлкен құрылымдық дәнекерлеулер сияқты барлық алты бетке қол жеткізуді қажет ететін дайындамалар үшін M1850-3C-6 SZGH айналмалы позицияларымен үйлесімді режимде жұмыс істеуге арналған. Контроллер робот пен позициялауышты бір 8 осьті жүйе ретінде синхрондайды. Бұл дайындаманың қолмен орнын ауыстыруды толығымен болдырмайды және толық қамтуды автоматтандырылған тегістеу бағдарламаларын қосады.

Сертификаттар және кепілдік

Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: M1850-3C-6 бір бағдарламада орнын ауыстырмай ұнтақтай алатын дайындаманың ең үлкен өлшемі қандай?

Ұзындығы 1850 мм болатын робот жерге стандартты арматурамен орнатылған кезде ұзындығы шамамен 1600–1700 мм дайындамаларды жаба алады. Үйлестірілген режимде SZGH айналмалы позициялау құралымен біріктірілген ол кез келген қолмен қайта орналастыру қадамынсыз үлкен құрылымдық компоненттің барлық беттеріне қол жеткізеді.

2-сұрақ: M1850-3C-6 M1400-3C-6-дан қалай ерекшеленеді?

M1850-3C-6 ұзындығы M1400-3C-6-ға қарағанда 450 мм-ге ұзарады (1850 мм-ге қарсы 1400 мм). Сауда - пайдалы жүктеменің аздап төмендеуі (M1400-де 30 кг-ға қарсы 20 кг, бірақ M1850 көбірек жүк көтереді). Ең ұзын өлшемдері 1200–1300 мм-ден асатын дайындамалар үшін M1850 M1400-де қажетті арматураның орнын өзгерту қадамын болдырмайды, өткізу қабілеттілігін жақсартады және позициялық қатені азайтады. Екі үлгіде де тегістеу процесінің толық пакеті және 3C жоғары қаттылық қосылыстары бар.

3-сұрақ: Қандай тегістеу құралдары M1850-3C-6 құрылғысымен үйлесімді?

Роботтың тегістеу процесінің пакеті мыналарға арналған интеграциялық интерфейстерді қамтиды: пневматикалық қалқымалы тегістеу дөңгелектері (сәйкестік диапазоны ±10 мм), контакт-дөңгелегі конфигурациясындағы абразивті белдік станоктар, айналмалы жылтырату буф бастиектері және клапан-диск шпиндель қондырғылары. SZGH ұсынылатын құралдар тізімін береді және стандартты пневматикалық/электрлік интерфейстері бар үшінші тарап құралдары да үйлесімді.

4-сұрақ: Күшпен басқарылатын тегістеу параметрлері қолдайтын күш диапазоны қандай?

Кірістірілген күшпен басқарылатын параметрлер 5 Н-ден 80 Н-ге дейінгі конфигурацияланатын қалыпты контакті күштерін қолдайды. Бұл диапазон жеңіл жылтыратуды (5–15 Н), стандартты қылшықтарды тазалауды (20–50 Н) және ауыр материалды кетіруді (50–80 Н) қамтиды. Күшті реттеулер оқыту аспасында немесе желіден тыс бағдарламалау бағдарламалық құралы арқылы бағдарламаланады.

5-сұрақ: M1850-3C-6 төбеге орнатуға бола ма?

Иә. Робот жерге, кронштейнге және төбеге орнату конфигурацияларын қолдайды. Төбеге орнату әдетте дайындама еден деңгейіндегі айналмалы позицияда ұсталатын ұяшықтарда қолданылады, бұл роботқа үлкен құрылымдық құрамдас бөліктердің үстіңгі беттері мен жиектеріне толық қол жеткізуге мүмкіндік береді.

6-сұрақ: Іске қосу әдетте қанша уақытқа созылады?

Алдын ала дайындалған арматурасы бар стандартты бір роботты тегістеу ұяшығы және тәжірибелі SZGH қолдану инженері үшін іске қосу әдетте 7–14 күнді алады. Күрделі дайындаманың геометриясы немесе көп осьті позициялаушы координациясы бар ұяшықтар 20 күнге дейін қажет болуы мүмкін. SZGH бүкіл процесте WhatsApp және контроллер желісінің диагностикасы арқылы қашықтан қолдау көрсетеді.

7-сұрақ: SZGH контроллері зауыттық интеграция үшін қандай байланыс протоколдарын қолдайды?

SZGH контроллері Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP және стандартты сандық енгізу/шығару (24 В) қолдайды. Бұл PLC басқарылатын өндірістік желілермен, конвейерлік жүйелермен және ERP/MES деректерін жинаумен біріктіруге мүмкіндік береді. Протоколға тән электр схемалары контроллердің құжаттама пакетіне кіреді.

8-сұрақ: SZGH M1850-3C-6 үшін оқытуды қамтамасыз ете ме?

Иә. SZGH ұсынады: (1) негізгі бағдарламалауды, тегістеу параметрлерін орнатуды және ағымдағы техникалық қызмет көрсетуді қамтитын орнату кезінде жұмыс орнында іске қосу бойынша оқыту; (2) тереңдетілген контроллерді бағдарламалау және ұнтақтау процесі пакетін конфигурациялау үшін Шэньчжэньдегі зауытта зауыттық оқыту; (3) іске қосудан кейінгі сұрақтар бойынша WhatsApp арқылы тәулік бойы қашықтан техникалық қолдау көрсету.

Баға ұсыныстарын алу — SZGH компаниясына хабарласыңыз

Қолданбаңыз үшін SZGH-M1850-3C-6 туралы сұраңыз. Қолданбаның арнайы бағасы мен бағасын алу үшін дайындаманың өлшемдерін, материалды, ағымдағы процесті және мақсатты өткізу қабілеттілігін жіберіңіз.

Жауап беру уақыты: WhatsApp сұраулары 24 сағат ішінде (24/5) техникалық жауап алады. Электрондық пошта сұрауларына 1 жұмыс күні ішінде жауап беріледі.
Сұрауыңызға нені қосу керек: дайындаманың өлшемдері (L × W × H), дайындаманың материалы, бетті әрлеу талабы (Ra нысанасы), ағымдағы жылдық көлем және қолайлы робот орнату конфигурациясы.

Қатысты өнімдер