Robot SZGH S800-B-4 SCARA — udźwig 8 kg | Zasięg 800 mm | ±0,03 mm Powtarzalność

Co to jest SZGH S800-B-4?

SZGH S800-B-4 to 4-osiowy robot przemysłowy SCARA o udźwigu 8 kg i zasięgu poziomym 800 mm z powtarzalnością ±0,03 mm, napędzany serwonapędami o wartości bezwzględnej, które eliminują powracanie do pozycji bazowej po utracie mocy — co czyni go modelem o największym udźwigu i najdłuższym zasięgu w linii SCARA firmy SZGH z serii S, zaprojektowanym do szybkiego montażu, precyzyjnego podnoszenia i umieszczania oraz przenoszenia ciężkich komponentów w produkcja elektroniki, motoryzacji i dóbr konsumpcyjnych.

Pełne dane techniczne

Podstawowe zalety

Maksymalne obciążenie serii S: 8 kg — poradzi sobie z tym, czego inni nie potrafią

Ważący 8 kg model S800-B-4 udźwignie najcięższe ładunki w całej serii S. Połączone narzędzia, osprzęt i przedmioty obrabiane o masie do 8 kg są obsługiwane bez kompromisów w zakresie prędkości. Otwiera to automatyzację SCARA na cięższe komponenty – czujniki silnika, zespoły wieloczęściowe, towary pakowane – gdzie lżejsze roboty SCARA (zwykle 1–5 kg) są niewystarczające.

Maksymalny zasięg serii S: 800 mm — pokrywa szersze stacje robocze

Rozpiętość ramion wynosząca 800 mm pozwala na obsługę większych rozstawów palet, szerszych odstępów w przenośnikach i większych obwiedni detali bez konieczności zmiany położenia podstawy robota. W porównaniu do S450 (450 mm) i S600 (600 mm), przewaga podstawy S800 jest decydująca w każdym układzie linii, w którym obrabiane elementy przekraczają 500 mm w najdłuższym wymiarze.

Serwo o wartości bezwzględnej: Zerowe ponowne bazowanie po utracie zasilania

Każdy robot serii S jest dostarczany z enkoderami wartości bezwzględnych na wszystkich osiach. Po awaryjnym zatrzymaniu, przerwie w zasilaniu lub zmianie zmiany robot natychmiast wznawia produkcję – bez czasochłonnych cykli powracania do pozycji początkowej. W przypadku linii pracujących 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu przekłada się to bezpośrednio na dłuższy czas sprawności i prostsze zmiany zmian.

Powtarzalność ±0,03 mm — precyzja w całym zakresie roboczym

±0,03 mm jest węższy niż większość robotów SCARA produkowanych masowo w tej klasie udźwigu. W przypadku wkładania złączy, umieszczania elementów PCB i montażu modułów czujników z tolerancjami w zakresie ±0,05–0,1 mm, S800-B-4 działa wygodnie w oknie procesowym, redukując liczbę odrzutów bez dodatkowej korekcji wzroku.

Wbudowany interfejs pneumatyczny — zerowa złożoność zewnętrznej instalacji hydraulicznej

Zintegrowany interfejs tchawicy 6×2 prowadzi przewody powietrzne do wewnątrz przez ramię. Oprzyrządowanie na końcu ramienia (przyssawki, chwytaki, uchwyty pneumatyczne) łączy się w sposób czysty, bez zewnętrznych wiązek węży, które zaczepiają się, zużywają lub wymagają ponownego poprowadzenia, gdy ramię przesuwa się w swoim zakresie.

Scenariusze zastosowań

Porównanie modeli

Porównanie wewnętrzne SCARA serii S

Wszystkie modele serii S mają wspólne: serwo wartości bezwzględnej, uniwersalne zasilanie 220 V, wbudowaną pneumatykę 6×2 i ten sam standard powtarzalności ±0,03 mm.

SCARA kontra inne typy robotów — kiedy wybrać S800-B-4

Wybierz S800-B-4, gdy: zadania obejmują szybki ruch w poziomie, wkładanie na stałą wysokość, podnoszenie i umieszczanie lub montaż na stałym poziomie Z przy ładunku od 5 do 8 kg.

Rozważ robota 6-osiowego, gdy: aplikacja wymaga złożonych ścieżek 3D (np. spawanie, powlekanie powierzchni lub montaż pod wieloma kątami, którego nie można osiągnąć w jednej płaszczyźnie Z).

Studium przypadku klienta

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Jedno z najczęściej wspominanych przez nas wdrożeń w sektorze elektroniki samochodowej w Azji Południowo-Wschodniej pochodziło od malezyjskiego producenta produkującego moduły czujników ABS. Każdy ukończony moduł — łącznie z obudową, zespołem złącza i uchwytem przyrządu testowego — ważył około 6,5 kg. W poprzedniej konfiguracji korzystali z 6-osiowego robota przegubowego: drogiego, powolnego w cyklu wstawiania w poziomie i niosącego za sobą wysokie koszty konserwacji ze względu na złożoność napędów 6-osiowych i kalibracji.

Kiedy skontaktował się z nami ich zespół inżynierów, jego pierwszym pytaniem było, czy SCARA rzeczywiście może zapewnić precyzję wymaganą do włożenia złącza czujnika. Ich tolerancja wynosiła ±0,1 mm — i byli sceptyczni, że SCARA będzie w stanie utrzymać to stale na poziomie 8 kg.

Poleciliśmy model S800-B-4 z trzech powodów. Po pierwsze, ładunek o masie 8 kg miał rzeczywisty margines bezpieczeństwa w stosunku do przedmiotu obrabianego o masie 6,5 kg — obciążenia dynamiczne podczas przyspieszania są komfortowo absorbowane w ramach udźwigu znamionowego. Po drugie, powtarzalność ±0,03 mm dała im 3-krotny margines w oknie tolerancji procesu ±0,1 mm. Po trzecie, struktura SCARA z przegubem poziomym jest zasadniczo szybsza przy liniowych ruchach wstawiania niż robot 6-osiowy, który podąża po zakrzywionej ścieżce interpolacji, aby dotrzeć do tego samego punktu.

Po uruchomieniu i testach wewnętrznych czas cyklu na moduł czujnika spadł o około 35% w porównaniu z poprzednią konfiguracją 6-osiową. Wezwania do konserwacji w pierwszym roku wyniosły zero. Ta sprawa jest teraz przed nami w malezyjskiej społeczności zajmującej się elektroniką samochodową — słyszymy o niej od nowych potencjalnych klientów, zanim w ogóle mamy szansę się przedstawić.

System sterowania i konfiguracja

S800-B-4 jest kompatybilny z dedykowaną platformą kontrolerów SCARA firmy SZGH, która zapewnia:

• Kod G / dedykowany język ruchu SCARA do programowania ścieżki

• Sterownik uczący z interfejsem graficznym do programowania interpolacji punkt-punkt i liniowej

• Interfejs I/O : 16 wejść cyfrowych / 16 wyjść cyfrowych (z możliwością rozbudowy)

• Komunikacja : RS-232, RS-485, Ethernet (opcjonalna magistrala: EtherCAT, PROFIBUS)

• Sterowanie zaworami pneumatycznymi : bezpośrednio z wejść/wyjść sterownika do wbudowanego interfejsu tchawicy

• Zatrzymanie awaryjne i przekaźnik bezpieczeństwa : zgodny z IEC 60204-1

Zalecane oprzyrządowanie na końcu ramienia:

• Pneumatyczny chwytak równoległy (2-szczękowy lub 3-szczękowy, nośność do 8 kg)

• Zestaw przyssawek z generatorem Venturiego

• Obrotowe wrzeciono narzędziowe do wkręcania

• Wspornik wizyjny kamery (widzenie 2D do wykrywania obecności częściowej i korekcji przesunięcia)

Kompatybilność oprogramowania:

• Samodzielny kontroler (nie wymaga komputera)

• Opcjonalne oprogramowanie HMI na komputer PC do zarządzania programami i rejestrowania danych

• Integracja sterowników PLC innych firm za pośrednictwem cyfrowych wejść/wyjść lub magistrali komunikacyjnej

Certyfikaty i gwarancja

Często zadawane pytania

P1: Jaka jest maksymalna ładowność S800-B-4 i czy obejmuje ona masę oprzyrządowania na końcu ramienia?

Nominalna ładowność wynosi 8 kg. Liczba ta odnosi się do całkowitej masy na kołnierzu narzędzia — łącznie z ciężarem dowolnego chwytaka, przyssawki lub oprzyrządowania na końcu ramienia. Na przykład, jeśli chwytak waży 1,5 kg, użyteczny udźwig przedmiotu obrabianego wynosi 6,5 kg. Określając robota, zawsze uwzględniaj masę oprzyrządowania.

P2: Czy muszę ponownie ustawić S800-B-4 w pozycji wyjściowej po przerwie w dostawie prądu lub zatrzymaniu awaryjnym?

Nie. S800-B-4 wykorzystuje serwokodery wartości bezwzględnej na wszystkich osiach. Po jakiejkolwiek przerwie w zasilaniu — włączając w to zatrzymanie awaryjne, awarię zasilania lub zmianę biegu — robot wznawia pracę od ostatniej znanej pozycji bez wykonywania procedury bazowania. Jest to znacząca przewaga produktywności w środowiskach produkcyjnych działających 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu.

P3: Jaka jest różnica między S800-B-4 i S600-B-4?

S600-B-4 oferuje ładowność 5 kg i zasięg 600 mm. S800-B-4 zwiększa obie wartości do 8 kg i 800 mm. Obydwa modele charakteryzują się tą samą powtarzalnością ±0,03 mm, serwomechanizmem wartości bezwzględnej i interfejsem pneumatycznym. S800-B-4 to właściwy wybór, gdy elementy obrabiane lub łączone oprzyrządowanie + masa przedmiotu obrabianego przekraczają 5 kg lub gdy obszar roboczy wymaga zasięgu przekraczającego 600 mm.

P4: Czy S800-B-4 można używać do obsługi płytek drukowanych lub montażu elektroniki?

Tak. Powtarzalność ±0,03 mm i profil ruchu poziomego o dużej prędkości doskonale nadają się do załadunku/rozładunku płytek PCB, przenoszenia tac na komponenty i zadań związanych z umieszczaniem podzespołów. Wbudowany interfejs pneumatyczny umożliwia bezpośrednie podłączenie zestawów przyssawek do transportu płaskich desek. W przypadku rozmieszczenia komponentów o drobnej podziałce (SMT) zaleca się dodatkową korekcję wzroku.

P5: Jakiego zasilacza wymaga S800-B-4?

S800-B-4 działa przy napięciu 220 V AC, 50 lub 60 Hz. To jednofazowe napięcie uniwersalne obejmuje większość instalacji przemysłowych na całym świecie — w tym Azję, Europę, Bliski Wschód i obie Ameryki — bez transformatora podwyższającego lub obniżającego.

P6: Jak dokładna jest oś Z i czy można dostosować skok osi Z?

Skok osi Z wynosi standardowo +100 mm / −80 mm, a maksymalna prędkość wynosi 800 mm/s. Ta sama powtarzalność ±0,03 mm dotyczy osi Z. Dostępne są niestandardowe konfiguracje skoku Z — skontaktuj się z SZGH w sprawie konkretnych wymagań dotyczących wysokości.

P7: Czy do modelu S800-B-4 dołączony jest kontroler, czy jest on sprzedawany osobno?

S800-B-4 jest sprzedawany jako ramię robota. Pasujący sterownik SZGH SCARA jest dostępny w standardowej opcji konfiguracji. W zapytaniu o wycenę obejmującą sterownik, panel uczący i standardowe kable proszę podać „kompletny system”.

P8: Jaki jest czas realizacji dostawy i zakres gwarancji?

Standardowy czas realizacji wynosi 15–30 dni roboczych w zależności od konfiguracji i wielkości zamówienia. Okres gwarancji wynosi 12 miesięcy od dostawy. SZGH zapewnia wsparcie techniczne WhatsApp 24/5 i globalną sieć agentów (USA, Turcja, Rumunia, Rosja, Egipt, Tajlandia, Meksyk) dla usług lokalnych.

Poproś o wycenę

Porozmawiaj z inżynierem aplikacji na temat S800-B-4 pod kątem konkretnych wymagań produkcyjnych — przed zakupem można sprawdzić ładowność, zasięg, czas cyklu i oprzyrządowanie na końcu ramienia.

Powiązane produkty

• SZGH S600-B-4 — udźwig 5 kg, wysięg 600 mm SCARA; standardowa opcja w serii S do detali o masie poniżej 5 kg

• SZGH S450-B-4 — udźwig 3 kg, zasięg 450 mm; kompaktowa SCARA do instalacji w małej przestrzeni lub na blacie

• SZGH T1000-C-6 — 6-osiowy robot przegubowy do złożonych zastosowań ze ścieżką 3D, gdzie ruch planarny SCARA jest niewystarczający

• SZGH Arm-2442 — ramię robota współpracującego o masie 2 kg z funkcją uczenia przez przeciąganie i wykrywaniem kolizji do zastosowań w obecności człowieka lub w zastosowaniach laboratoryjnych