SZGH S600-B-4 Standardowy robot SCARA — 600mm | 5 kg | 4-osiowy | ±0,03 mm

SZGH S600-B-4 to 4-osiowy robot SCARA z przegubem poziomym, o zasięgu ramienia 600 mm i udźwigu 5 kg. Zbudowany z myślą o standardowym przemysłowym pick-and-place, sortowaniu i precyzyjnym montażu, osiąga powtarzalność ±0,03 mm przy użyciu serwonapędów o wartości bezwzględnej. Zasięg 600 mm to najczęściej stosowana długość ramienia w serii SZGH S, obejmująca 90% standardowych przepływów pracy SCARA w zastosowaniach związanych z elektroniką 3C, żywnością, farmaceutyką i sortowaniem chemicznym.

Pełne dane techniczne

Podstawowe zalety

„Złoty rozmiar” Zasięg 600 mm — pokrywa 90% standardowych procesów pracy SCARA

Zasięg ramienia 600 mm to najbardziej uniwersalna długość ramienia w przemysłowych zastosowaniach SCARA. Obejmuje standardowe odległości przenoszenia między przenośnikami, pasuje do dwurzędowych układów tac i obsługuje większość układów warstw palet bez konieczności mechanicznej zmiany położenia robota. Jeśli wdrażasz SCARA po raz pierwszy i nie masz pewności, jaką długość ramienia wybrać, S600-B-4 jest właściwym punktem wyjścia w 90% przypadków użycia.

Powtarzalność ±0,03 mm — stała precyzja w całym obszarze roboczym 600 mm

Pomimo dłuższego ramienia w porównaniu do S450, S600-B-4 zachowuje tę samą powtarzalność w pełnym obszarze roboczym ± 0,03 mm co reszta serii S – zapewnianą przez serwonapędy o wartości bezwzględnej na wszystkich czterech osiach. W przypadku pobierania elastycznych miękkich torebek lub małych pojemników farmaceutycznych, gdzie nieprawidłowe ustawienie powoduje uszkodzenie produktu, ten poziom spójności pozycyjnej ma znaczenie przez całą 16-godzinną zmianę.

Serwo o wartości bezwzględnej — natychmiastowy restart po wystąpieniu dowolnego zdarzenia związanego z zasilaniem

Enkodery absolutne zachowują pozycje osi w przypadku przerw w dostawie prądu, zdarzeń zatrzymania awaryjnego i kontrolowanych wyłączeń. W przypadku wdrożenia równoległego składającego się z trzech jednostek (takiego jak poniższe studium przypadku z Tajlandii) wszystkie trzy roboty wznawiają pracę z dokładnej pozycji po przywróceniu zasilania, eliminując wielominutowy cykl ponownego ustawiania pozycji bazowej i inspekcji wymagany przez roboty z enkoderem przyrostowym. W ciągu roku pracy wielozmianowej pozwala to zaoszczędzić dziesiątki godzin przestojów produkcyjnych.

Wbudowany interfejs pneumatyczny 6×2 — gotowość do podłączenia chwytaka w kilka minut

Sześć dwukanałowych pneumatycznych portów tchawiczych jest fabrycznie poprowadzonych przez korpus ramienia. Pneumatyczne chwytaki równoległe, przyssawki i narzędzia ssące z wieloma dyszami łączą się bezpośrednio — bez zewnętrznego prowadzenia rur, bez dodatkowych złączek, bez niestandardowej produkcji wsporników. W środowiskach, w których występują opakowania chemiczne lub spożywcze, utrzymywanie zewnętrznego profilu ramienia w czystości i szczelności zmniejsza ryzyko zanieczyszczenia.

Uniwersalne zasilanie 220 V AC 50/60 Hz — globalne wdrożenie typu drop-in

S600-B-4 działa bezpośrednio przy napięciu 220 V AC przy częstotliwości 50 Hz lub 60 Hz — jest to standard przemysłowy w większości krajów Azji, Europy, Bliskiego Wschodu, Afryki i Ameryki Łacińskiej. Bez transformatora podwyższającego napięcie, bez przetwornicy częstotliwości, bez konieczności modyfikacji instalacji elektrycznej. W przypadku fabryk działających w wielu krajach lub eksportujących linie produkcyjne eliminuje to powszechne ukryte koszty.

Scenariusze zastosowań

Przewodnik wyboru modelu serii S

Tabela porównawcza serii S

Przewodnik po wyborze:

• Wybierz S450-B-4 , jeśli: szerokość stanowiska roboczego jest mniejsza niż 500 mm, części są małe, robot musi być często przenoszony między stanowiskami lub docelowy czas cyklu wynosi ≤ 0,85 sekundy.

• Wybierz S600-B-4 , jeśli: masz standardową aplikację typu pick-and-place lub sortowania, szerokość przenośnika wynosi 500–700 mm lub chcesz mieć model o najszerszej kompatybilności — zalecany domyślny jest S600.

• Wybierz S800-B-4 , jeśli: części przekraczają 5 kg, obszar roboczy rozciąga się na więcej niż 700 mm lub zastosowanie wymaga większych powierzchni paletowych.

SCARA czy robot 6-osiowy – który jest odpowiedni dla Twojego zastosowania?

Praktyczna zasada: w przypadku zdecydowanej większości zadań związanych z sortowaniem, przenoszeniem i układaniem oraz montażem w warstwach płaskich zakup SCARA jest tańszy, działa szybciej, rzadziej się psuje i jest łatwiejszy do przeprogramowania niż równoważny robot 6-osiowy. Wybierz 6-osiowy, gdy zadanie rzeczywiście wymaga obracania przedmiotu obrabianego pod dowolnym kątem w przestrzeni 3D — spawanie, gratowanie, skomplikowana obróbka powierzchni.

Studium przypadku klienta

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Maj 2026

Właściciel fabryki w Tajlandii skontaktował się z nami w sprawie problemu sortowania, który na pozór wydawał się prosty: woreczki z mydłem do rąk w płynie o masie 500 g, posortowane i zapakowane w kartony eksportowe, po około 18 000 woreczków na ośmiogodzinną zmianę. Trzy linie przenośników pracujące jednocześnie.

Komplikacją był sam produkt. Worki z płynnymi chemikaliami — nawet łagodne domowe środki czyszczące — tworzą środowisko, w którym długotrwałe obchodzenie się z nimi przez ludzi jest niewygodne, a z biegiem czasu może stanowić zagrożenie dla zdrowia. U jego pracowników wystąpiło podrażnienie skóry spowodowane resztkowymi oparami substancji chemicznych. Próbował rotacji rowerowej i rękawiczek, ale rotacja w sortowni rosła. Musiał całkowicie odsunąć ludzi od procesu.

S600-B-4 był właściwym narzędziem. Poleciłem trzy jednostki, po jednej na linię przenośnika, pracujące równolegle. Zasięg wynoszący 600 mm był dokładnie dopasowany do szerokości przenośnika — nie wymagała mechanicznej regulacji. Wbudowany interfejs pneumatyczny 6×2 umożliwia podłączenie oprzyrządowania chwytakowego odpornego na środki chemiczne bezpośrednio do każdego ramienia.

Pytanie dotyczące precyzji było tym, do którego ciągle powracał. Woreczki miękkie są odkształcalne – jeśli chwytak zamknie się nawet nieznacznie niecentrycznie, woreczek zostanie ściśnięty i może przeciekać. Z powtarzalnością ± 0,03 mm, S600-B-4 osiąga ten sam punkt pobrania w każdym cyklu. W ciągu ponad sześciu miesięcy pracy nie zgłosił żadnych przypadków naruszeń kieszeni, które można przypisać nieprawidłowemu ustawieniu robota.

Na trzech liniach trzy roboty zastąpiły dziewięciu sortowników. Jednak liczba, którą podał podczas naszej późniejszej rozmowy, nie dotyczyła redukcji zatrudnienia — była to szacowana kwota kosztów utrzymania o 40% niższa w porównaniu z 6-osiową alternatywą, którą również rozważał. Przeprowadziłem go przez proces kalkulacji kosztów w całym okresie eksploatacji: mniej osi serwo, prostsza kinematyka, niższa częstotliwość części zamiennych, szybsze szkolenie techników. Ekonomia SCARA nie była nawet bliska.

Linia jest teraz uszczelniona. Jego pracownicy są zajęci innymi zadaniami. Za każdym razem woreczki docierają do stacji bokserskiej w stanie nienaruszonym.

System sterowania i kompatybilność

SZGH S600-B-4 jest dostarczany w komplecie z dedykowanym 4-osiowym kontrolerem SZGH SCARA, wstępnie dostrojonym pod kątem wszystkich parametrów ruchu.

Kompatybilne akcesoria:

• Chwytaki równoległe pneumatyczne i elektryczne

• Efektory końcowe przyssawek próżniowych (zestawy z jedną przyssawką i wieloma dyszami)

• Kamery wizyjne 2D i 3D

• Zestawy do śledzenia enkoderów przenośników

• Niestandardowy montaż EOAT: standardowy wzór kołnierza ISO

• Warianty chwytaków odpornych na chemikalia i żywność (na zamówienie)

Certyfikaty i gwarancja

Często zadawane pytania

Dlaczego 600 mm to najbardziej zalecana długość zasięgu robota SCARA?

Zasięg ramienia 600 mm obejmuje typowy układ przenośnika dwutorowego (300 mm na pas), pasuje do większości standardowych układów warstw palet i obejmuje promień roboczy większości stanowisk roboczych 3C do sortowania elektroniki, żywności i chemikaliów. Jest to „złoty rozmiar”, ponieważ pozwala uniknąć dwóch najczęstszych błędów wymiarowania: wybrania zbyt krótkiego zasięgu (robot nie może objąć całej strefy roboczej) lub zbyt długiego (robot przeregulował, niepotrzebnie wydłużając czas cyklu). Jeśli nie jesteś pewien, wybierz 600 mm.

Czym jest robot SCARA i kiedy warto go wybrać zamiast robota 6-osiowego?

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) wykorzystuje poziome przeguby obrotowe do szybkiego ruchu w płaszczyźnie XY oraz pionową oś Z — łącznie 4 osie. Wybierz SCARA, jeśli Twoim zadaniem jest zasadniczo poziome podnoszenie i umieszczanie, sortowanie lub montaż płaski. Do tych zadań będzie szybszy, tańszy i łatwiejszy w utrzymaniu niż robot 6-osiowy. Wybierz 6-osiowy, jeśli chcesz obrócić przedmiot obrabiany do dowolnej orientacji 3D — spawanie, złożone wykończenie powierzchni lub wstawianie pod wieloma kątami.

Czy S600-B-4 poradzi sobie z opakowaniami elastycznymi i miękkimi (woreczki, saszetki)?

Tak, z odpowiednim oprzyrządowaniem na końcu ramienia. Powtarzalność ±0,03 mm S600-B-4 zapewnia, że ​​chwytak styka się z torebką w tym samym punkcie w każdym cyklu, zapobiegając niecentrycznemu zaciskaniu, które powoduje wycieki lub rozdarcia. Połącz go z chwytakiem pneumatycznym o szerokich szczękach (podłączonym poprzez wbudowany interfejs tchawicy 6×2) lub zestawem do odsysania próżniowego do zastosowań z miękkimi opakowaniami. Zobacz studium przypadku Tajlandii powyżej, aby zapoznać się z udokumentowaną aplikacją dotyczącą 18 000 torebek na zmianę.

Ile jednostek może pracować równolegle na jednej linii produkcyjnej?

Nie ma ograniczeń na poziomie systemu dotyczących liczby jednostek S600-B-4 pracujących równolegle. W przypadku sortowania chemicznego w Tajlandii trzy jednostki pracowały jednocześnie na sąsiednich liniach przenośników, każda z własnym sterownikiem. Synchronizacja pomiędzy jednostkami (np. wspólne śledzenie przenośnika) odbywa się poprzez cyfrowe wejścia/wyjścia lub komunikację Ethernet pomiędzy sterownikami. Zespół inżynierów SZGH może doradzić w zakresie układów linii obejmujących wiele robotów.

Czy S600-B-4 wymaga ponownego ustawienia bazowego po przerwie w zasilaniu?

Nie. Wszystkie cztery osie korzystają z serwokoderów wartości bezwzględnych, które zachowują dane o pozycji w przypadku utraty zasilania. Po przywróceniu zasilania — czy to po planowanym wyłączeniu, zatrzymaniu awaryjnym czy nieoczekiwanej przerwie — robot wznawia pracę od dokładnie ostatniej znanej pozycji, bez konieczności powracania do pozycji początkowej. W przypadku wdrożeń wielozmianowych i wielojednostkowych eliminuje to znaczące źródło skumulowanych przestojów.

Jaka jest różnica w całkowitym koszcie posiadania pomiędzy robotami SCARA i 6-osiowymi?

W przypadku równoważnych obciążeń związanych z pobieraniem i umieszczaniem robot SCARA ma zazwyczaj o około 40% niższe koszty konserwacji w całym okresie użytkowania w porównaniu z alternatywą 6-osiową. Powody są strukturalne: mniej osi serwo (4 vs 6), prostsze obliczenia kinematyczne zmniejszające zużycie sterownika, niższa częstotliwość części zamiennych i krótszy czas szkolenia technika. Początkowa cena zakupu jest również niższa. W przypadku zastosowań związanych z sortowaniem lub montażem o dużej objętości, prowadzonych na dwie lub więcej zmian dziennie, różnica w kosztach w całym okresie eksploatacji jest znaczna.

Czy S600-B-4 nadaje się do środowisk chemicznych lub korozyjnych?

Standard S600-B-4 jest przeznaczony do ogólnych środowisk przemysłowych (otoczenie 5°C–45°C). W przypadku zastosowań obejmujących opary chemiczne, rozpryski substancji żrących lub wysoką wilgotność (takich jak sortowanie płynnych środków czyszczących) SZGH zaleca omówienie opcji obudowy o stopniu ochrony IP54 i wariantów obróbki powierzchni odpornej na chemikalia. Wbudowany interfejs pneumatyczny może być wyposażony w odporne chemicznie przewody i złączki. Kontakt export02@szghtech.com w przypadku konfiguracji specyficznych dla środowiska.

Jak S600-B-4 wypada w porównaniu z S450-B-4 i S800-B-4?

Wszystkie trzy modele mają tę samą powtarzalność ±0,03 mm, absolutny serwonapęd, skok w osi Z (+100/−80 mm) i specyfikacje prędkości (oś 2: 720°/s, Z: 800 mm/s). Kluczowe różnice to zasięg ramienia (450 / 600 / 800 mm), waga robota (15 / 20 / 25 kg) i maksymalna ładowność (5 / 5 / 8 kg dla S800). Wybierz S450, jeśli potrzebujesz małych przestrzeni i maksymalnej przenośności; S600 jako standardowa, wszechstronna opcja; S800 do cięższych części lub szerszych przenośników.

Poproś o wycenę

S600-B-4 jest dostępny w magazynie i dostępny do natychmiastowej wyceny. Prześlij szczegółowe informacje dotyczące aplikacji — wagę przedmiotu obrabianego, wymiary przenośnika, docelowy czas cyklu — a nasz zespół inżynierów odpowie w ciągu jednego dnia roboczego.

→ Wyślij zapytanie | → Skontaktuj się z nami

Pomoc techniczna WhatsApp dostępna 24 godziny na dobę, 5 dni w tygodniu. Globalni dystrybutorzy w USA, Turcji, Rumunii, Rosji, Egipcie, Tajlandii i Meksyku.

Powiązane produkty