SZGH S450-B-4 Kompaktowy robot SCARA — 450mm | 5 kg | 4-osiowy | ±0,03 mm

SZGH S450-B-4 to 4-osiowy robot SCARA z przegubem poziomym, o zasięgu ramienia 450 mm i udźwigu 5 kg. Zaprojektowany do zastosowań typu pick-and-place o wysokiej częstotliwości, precyzyjnego montażu i sortowania elektroniki 3C, zapewnia powtarzalność ±0,03 mm dzięki serwonapędom o wartości bezwzględnej, eliminując ponowne ustawienie w pozycji bazowej po utracie zasilania. Jego kompaktowa rama o wadze 15 kg jest montowana bezpośrednio na stole warsztatowym, co czyni go najbardziej oszczędnym modelem w serii SZGH S.

Pełne dane techniczne

Podstawowe zalety

Najbardziej kompaktowa konstrukcja serii S — instalacja na poziomie komputera stacjonarnego

Dzięki zasięgowi ramienia 450 mm i wadze zaledwie 15 kg S450-B-4 jest najbardziej kompaktowym modelem w całej serii SZGH S. Jeden inżynier może go przenieść i zamontować na istniejącym stole warsztatowym w niecałą godzinę — bez dźwigu, bez kotwienia w podłodze i bez prac inżynieryjnych. Idealny do linii montażowych, gdzie prześwit między stacjami jest mniejszy niż 500 mm.

Wiodąca w branży prędkość w tej skali — oś 2: 720°/s, Z: 800 mm/s

Dzięki osi 2 obracającej się z prędkością 720°/s i osi Z poruszającej się z prędkością 800 mm/s, S450-B-4 konsekwentnie osiąga czasy cykli ≤0,85 sekundy na pobieranie i umieszczanie — szybciej niż wiele robotów SCARA w tej samej klasie udźwigu. Przekłada się to bezpośrednio na wyższą przepustowość bez zwiększania liczby jednostek robotycznych.

Powtarzalność ±0,03 mm — powyżej średniej dla klasy SCARA

S450-B-4 utrzymuje powtarzalność ±0,03 mm w całym obszarze roboczym. Precyzję tę osiąga się dzięki serwonapędom o wartości bezwzględnej na wszystkich czterech osiach, co eliminuje skumulowany błąd pozycjonowania pomiędzy cyklami. Większość konkurencyjnych robotów SCARA w klasie poniżej 5 kg podaje tylko ±0,05 mm lub ±0,1 mm.

Serwomotor o wartości bezwzględnej — powrót do zera po utracie zasilania

W przeciwieństwie do enkoderów inkrementalnych, które wymagają pełnej sekwencji bazowania po każdym wyłączeniu zasilania lub zdarzeniu zatrzymania awaryjnego, system serwo absolutnego zachowuje dane o pozycji w przypadku utraty zasilania. Robot jest gotowy do wznowienia pracy w dokładnie określonej pozycji w momencie przywrócenia zasilania, co eliminuje przestoje, które występują w przypadku pracy wielozmianowej.

Wbudowany interfejs pneumatyczny 6×2 — gotowy do podłączenia chwytaka

S450-B-4 zawiera sześć dwukanałowych pneumatycznych interfejsów tchawiczych poprowadzonych wstępnie przez ramię. Chwytaki pneumatyczne, przyssawki i siłowniki obrotowe łączą się bezpośrednio — bez zewnętrznych wsporników rurek, bez niestandardowego prowadzenia, bez dodatkowego czasu na montaż. Skraca to czas wymiany chwytaka i utrzymuje profil ramienia w czystości w obudowach bezpieczeństwa.

Scenariusze zastosowań

Przewodnik wyboru modelu serii S

Tabela porównawcza serii S

Przewodnik po wyborze:

• Wybierz S450-B-4 , jeśli: szerokość stanowiska pracy ≤ 500 mm, części są małe (< 200 mm), docelowy czas cyklu ≤ 1 sekunda lub robot musi być często zmieniany.

• Wybierz S600-B-4 , jeśli: standardowy pick-and-place w strefie roboczej 500–700 mm, transport z przenośnika na przenośnik lub chcesz mieć najbardziej kompatybilny model.

• Wybierz S800-B-4 jeśli: części przekraczają 5 kg, rozpiętość przenośnika przekracza 700 mm lub paletyzacja wymaga większego przesunięcia poziomego

SCARA czy robot 6-osiowy – który jest odpowiedni dla Twojego zastosowania?

Praktyczna zasada: jeśli Twoje zadanie można opisać jako „wybierz z punktu A, przejdź do punktu B, odłóż na dół” w płaszczyźnie poziomej — SCARA jest szybsza, tańsza i łatwiejsza w utrzymaniu. Użyj robota 6-osiowego, gdy chcesz obrócić przedmiot obrabiany do dowolnej orientacji w przestrzeni 3D.

Studium przypadku klienta

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Maj 2026

Jedno z etui, które najbardziej dla mnie wyróżnia model S450-B-4, pochodzi od producenta z Shenzhen, który produkuje etui do ładowania słuchawek Bluetooth — małe plastikowe pokrywki mocowane na obudowie. Eksportują prawie wyłącznie do Europy i Ameryki Północnej, dlatego tolerancja i konsekwencja mają ogromne znaczenie.

Ich problem był prosty: potrzebowali 60 cykli pobierania i umieszczania na minutę – cykl trwający 1 sekundę – aby dotrzymać kroku wydajności formowania wtryskowego na wcześniejszym etapie produkcji. Używali pneumatycznych siłowników do cylindrów, ale kiedy zmodernizowali geometrię pokrywy do bardziej ergonomicznego zakrzywionego profilu, cylindry nie mogły się już dostosowywać. Potrzebowali robota.

Kiedy odwiedziłem linię, pierwszą rzeczą, którą zauważyłem, była ciasnota przestrzeni — stoły warsztatowe zapakowane razem, prawie nie było miejsca na przejścia. S450-B-4 był dokładnie właściwym wyborem. Ważący 15 kg inżynier wyjął go ze skrzyni transportowej i przykręcił do powierzchni stołu w około 20 minut. Bez wynajmu dźwigu i bez modyfikacji podłogi.

Po integracji z ich systemem pozycjonowania wizyjnego rzeczywisty cykl ustabilizował się na poziomie 0,85 sekundy na pobranie , czyli szybciej niż docelowy 1 sekunda, co zapewniło im nieoczekiwaną pojemność bufora. Kluczem była oś 2 pracująca z prędkością 720°/s: w przypadku takich przekosów o krótkim promieniu prędkość obrotowa ma większe znaczenie niż zasięg liniowy.

Dwie rzeczy, które powiedział mi później klient, do których ciągle wracam. Po pierwsze: robot działał stabilnie w ciągu dwóch dni od rozpakowania — bez przedłużonego uruchamiania, bez pętli kalibracyjnych. Po drugie: przez lata używał SCARA znanej japońskiej marki na innej żyłce i powiedział mi bezpośrednio, że S450-B-4 utrzymywał się na poziomie ±0,03 mm równie konsekwentnie – w niektórych oknach produkcyjnych rozrzut pozycji był w rzeczywistości mniejszy.

Dla fabryki konkurującej w oparciu o europejskie standardy jakości eksportu ten poziom zaufania do maszyny wyprodukowanej w Chinach był znaczący.

System sterowania i kompatybilność

SZGH S450-B-4 jest dostarczany w komplecie z dedykowanym kontrolerem SZGH SCARA, wstępnie skonfigurowanym dla wszystkich czterech osi. Kluczowe cechy:

Kompatybilne akcesoria:

• Pneumatyczne chwytaki równoległe (podłączane do wbudowanego interfejsu tchawiczego 6×2)

• Efektory końcowe z przyssawką próżniową

• Kamery wizyjne maszynowe (2D i 3D)

• Zestawy koderów śledzenia przenośnika

• Niestandardowy kołnierz montażowy na końcu ramienia (EOAT): standardowy wzór ISO

Certyfikaty i gwarancja

Często zadawane pytania

Czym jest robot SCARA i czym różni się od robota 6-osiowego?

SCARA oznacza ramię robota montażowego o selektywnej zgodności. Wykorzystuje poziome przeguby obrotowe, które poruszają się w płaszczyźnie XY plus pionowa oś Z — łącznie 4 osie. W porównaniu do 6-osiowego robota z przegubem pionowym, SCARA jest szybszy w przypadku zadań typu pick-and-place na płaskiej płaszczyźnie, zajmuje mniej miejsca, jest tańszy w zakupie i wymaga mniej konserwacji. Robot 6-osiowy lepiej sprawdza się, gdy potrzebna jest pełna swoboda orientacji 3D, np. spawanie skomplikowanych powierzchni lub wstawianie części pod nieparzystymi kątami.

Do jakich zastosowań najlepiej nadaje się robot SCARA?

Roboty SCARA doskonale radzą sobie z każdym zadaniem, które zasadniczo polega na ruchu w płaszczyźnie poziomej: sortowanie typu pick-and-place, ładowanie komponentów PCB, montaż małych części, paletowanie płaskich warstw, etykietowanie i ładowanie tacek na fiolki farmaceutyczne. Jeśli Twój proces można opisać jako „chwyć stąd, przesuń w bok, odłóż tam”, SCARA jest prawie zawsze szybsza i bardziej opłacalna niż alternatywa 6-osiowa.

Jaki jest czas cyklu S450-B-4 w rzeczywistej aplikacji typu pick-and-place?

W typowym procesie pick-and-place o krótkim zasięgu (np. przenoszenie części o masie 200 g z tacy na przenośnik na odcinku 300 mm) S450-B-4 osiąga czasy cykli wynoszące około 0,8–1,0 sekundy. W powyższym studium przypadku Shenzhen Bluetooth robot stabilizował się na poziomie 0,85 sekundy na cykl po sparowaniu z wizyjnym systemem pozycjonowania. Rzeczywisty czas cyklu zależy od masy ładunku, odległości ruchu, ustawień przyspieszenia i masy efektora końcowego.

Czy S450-B-4 wymaga ponownego ustawienia pozycji bazowej po przerwie w dostawie prądu lub zatrzymaniu awaryjnym?

Nie. Serwoenkodery wartości bezwzględnej na wszystkich czterech osiach zachowują dane dotyczące pozycji w przypadku utraty zasilania. Po przywróceniu zasilania robot zna swoją dokładną pozycję i może natychmiast wznowić produkcję — nie jest wymagana sekwencja powracania do pozycji początkowej. Jest to znacząca zaleta w przypadku pracy wielozmianowej, gdzie nieoczekiwane przerwy w dostawie prądu powodowałyby kilkuminutowe przestoje na każde zdarzenie.

Czy S450-B-4 można zamontować na suficie (odwrócony)?

Tak. Model S450-B-4 obsługuje zarówno montaż na biurku/stole, jak i montaż na suficie (odwrócony). Montaż sufitowy jest powszechny w zastosowaniach, w których przestrzeń robocza pod robotem musi pozostać wolna dla przenośników lub osprzętu. Parametr konfiguracyjny sterownika dla trybu inwertowanego ustawia się podczas instalacji.

Jakich efektorów końcowych mogę używać z S450-B-4?

S450-B-4 zawiera wbudowany interfejs tchawiczy 6×2 (pneumatyczny), co oznacza, że ​​pneumatyczne chwytaki i zestawy przyssawek można podłączyć bezpośrednio do ramienia bez zewnętrznych wsporników rurek. W przypadku chwytaków elektrycznych lub wkrętaków dostępny jest standardowy kołnierz montażowy ISO i cyfrowe linie we/wy na sterowniku. SZGH może również doradzić w sprawie kompatybilnych narzędzi do końcówek ramienia innych firm.

Czy S450-B-4 nadaje się do pomieszczeń czystych lub środowisk mających kontakt z żywnością?

Standard S450-B-4 jest przeznaczony do ogólnych środowisk przemysłowych (stopień ochrony IP: standardowy przemysł). W przypadku zastosowań w pomieszczeniach czystych w przemyśle farmaceutycznym lub w zastosowaniach mających bezpośredni kontakt z żywnością należy skontaktować się z firmą SZGH w celu omówienia opcji obudów o stopniu ochrony IP54, smarów dopuszczonych do kontaktu z żywnością oraz wariantów sprzętu ze stali nierdzewnej. Zakres temperatury otoczenia podczas pracy wynosi 5°C – 45°C.

Jak S450-B-4 wypada na tle japońskich i europejskich marek SCARA pod względem precyzji?

S450-B-4 zapewnia powtarzalność ±0,03 mm — która odpowiada lub przekracza opublikowaną specyfikację wielu znanych japońskich i europejskich marek SCARA w tej samej klasie udźwigu 5 kg (większość z nich określa ±0,05 mm lub ±0,1 mm w tym przedziale cenowym). SZGH wspiera to kontrolą jakości produkcji ISO 9001:2015 i ponad 100 zarejestrowanymi patentami. Zapoznaj się z powyższą analizą przypadku klienta, aby uzyskać porównanie z pierwszej ręki od producenta eksportowego z Shenzhen.

Poproś o wycenę

Gotowy do zautomatyzowania linii montażowej lub sortowniczej za pomocą S450-B-4? Nasz zespół inżynierów sprawdzi wymagania aplikacji i odpowie w ciągu jednego dnia roboczego.

→ Wyślij zapytanie | → Skontaktuj się z nami

Pomoc techniczna WhatsApp dostępna 24 godziny na dobę, 5 dni w tygodniu. Globalni dystrybutorzy w USA, Turcji, Rumunii, Rosji, Egipcie, Tajlandii i Meksyku.

Powiązane produkty