СЗГХ-БЦи10 | 10 кг тежак колаборативни робот — дохват 1350 мм, без заштитне ограде

СЗГХ-БЦи10 / БЦк10: Колаборативни робот са великим оптерећењем за индустријске апликације великог домета

СЗГХ -БЦи10 је радни коњ породице средњих и великих руку БЦ и серије — колаборативни робот са 6 оса пројектован за системске интеграторе и менаџере за фабричку аутоматизацију којима је потребан терет од 10 кг на домету од 1.350 мм без жртвовања безбедности сарадње. Са односом досега и носивости који надмашује већину кобота упоредиве класе, БЦи10 покрива ћелије за палетирање, тешке подсклопове, роботске уређаје за заваривање и интеграцију кабине за прскање пуне линије — све без сигурносне ограде, омогућавајући истинску сарадњу човека и робота у мешовитим радним просторима. Робот подржава комплетан СЗГХ отворени комуникациони стек: Етхернет, Модбус-РТУ/ТЦП, Профинет (опционо), СДК (Ц/Ц++/Луа/Питхон), РОС1/РОС2 и 32-каналну И/О архитектуру (16 општих + 16 безбедносних оцена по правцу) која се повезује директно на Сиеменс, Омрон или ПЛЦ кутију.

Пуне спецификације

Рука робота — СЗГХ-БЦи10 / БЦк10 (идентично)

Опције контролне кутије

У/И спецификације контролне кутије

Комуникација и софтвер

5 основних предности БЦи10

Без заштитне ограде — 10 кг тешког терета у радним просторима за сарадњу

Већина индустријских кобота који достижу носивост од 10 кг при распону руку од 1350 мм захтевају чврсту сигурносну ограду, што одмах негира предност флексибилности колаборативног робота. БЦи10 постиже ПЛ=д, ЦАТ 3 безбедносни сертификат са детекцијом судара који се може конфигурисати на 10 нивоа, омогућавајући истинске мешовите операције — оператери могу ручно да уносе делове, прегледају радне комаде или изврше измене арматуре унутар радног омотача робота без заустављања производње. За системске интеграторе који дизајнирају флексибилне производне ћелије, елиминисање ограде смањује отисак за 15–30%, смањује трошкове изградње ћелија и драматично скраћује време реконфигурације приликом пребацивања између производних линија.

Дохват од 1350 мм — Распон руку водећи у индустрији у класи од 10 кг

У оквиру сегмента колаборативних робота од 10 кг, домет од 1.350 мм је значајна разлика. Конкурентске платформе у овом опсегу носивости обично достижу максимум од 1.200–1.300 мм, ограничавајући њихову способност да опслужују велике шаре палета, широке распоне транспортера или ћелије са више учвршћења без поновног позиционирања базе робота. Домет БЦи10 од 1350 мм, у комбинацији са распоном спојева од ±360° на свих шест оса и монтажом под било којим углом, омогућава интеграторима да покрију веће радне омотаче са једне основне локације — смањујући укупан број роботских јединица потребних по линији и смањујући трошкове интеграције по делу. За велике колаборативне апликације роботске руке у палетизацији и тешкој монтажи, ова предност досега директно се преводи у бржи РОИ.

Отворени систем — СИ-Реади интеграција од првог дана

БЦи10 је дизајниран за брзу интеграцију система. Отворена архитектура СЗГХ обезбеђује комплетан пакет документације за АПИ, стандардизоване Модбус и Профинет интерфејсе и СДК подршку за Ц, Ц++, Луа и Питхон — четири језика која се најчешће користе у софтверским стоговима за аутоматизацију фабрике. Нативна подршка за РОС1/РОС2 омогућава беспрекорну везу са цевоводима роботике вођеним видом и координационим слојевима мобилних робота (АМР/АГВ). Претходно валидирани интеграцијски профили су доступни за Сиеменс С7/ТИА Портал, Омрон НКС/НИ серију, Кеиенце висион системе и АТИ/Бота сензоре силе и обртног момента, што значи да већина интегратора може постићи почетно руковање ПЛЦ-ом у року од неколико сати, а не дана. Овај отворени екосистем је разлог зашто је БЦи10 пожељна платформа за системске интеграторе који граде аутоматске линије више произвођача.

16-канални безбедни И/О — Руковање безбедносним сигналом индустријске класе

16-канални безбедносно оцењен И/О (16 ДИ + 16 ДО, безбедносно оцењен) у контролној кутији БЦи10 превазилази 4–8 каналне безбедносне И/О типичне за лаке коботе. Овај капацитет подржава сложене сигурносне архитектуре: двоканалне петље за хитно заустављање, надзор сигурносних врата, детекцију присуства оператера (преко сигурносне простирке или светлосне завесе), робот омогућава/онемогућава руковање са ПЛЦ сигурносним модулима и истовремену координацију више сигурносних зона у једној ћелији. За аутомобилске, електронске и логистичке линије где је безбедносна ПЛЦ сертификација захтев купца, поседовање 16 безбедносних канала унапред ожичених у контролној кутији уклања велику интеграцијску баријеру. Аналогни И/О (4×АИ, 4×АО) додатно подржава директан интерфејс са сензорима силе, претварачима притиска и транспортерима са променљивом брзином.

Повраћај улагања од 6–12 месеци са домаћим основним компонентама

Основне компоненте БЦи10 домаћег порекла — серво погони, енкодери и структурни одливци произведени у Кини — пружају две стратешке предности за купце у југоисточној Азији, Јужној Азији и Латинској Америци: испоручени трошак 20–35% нижи од упоредивих европских или јапанских платформи у истој класи носивости, и локални резервни делови, а не дани за одржавање, што смањује доступност времена за одржавање. СЗГХ-ова 12-месечна гаранција, у комбинацији са регионалном мрежом дистрибутера у преко 40+ земаља, подржава циљеве поврата улагања у распону од 6–12 месеци за апликације високог циклуса (палетирање, монтажа, премазивање спрејом) где један БЦи10 обично замењује 1,5–2 ФТЕ оператера. 10 кг колаборативни робот без конфигурације сигурносне ограде додатно смањује амортизоване трошкове изградње ћелија у поређењу са ограђеним алтернативама.

Сценарији апликација

Препоручене приоритетне индустрије за БЦи10: Палетизација и логистика, општа производња, производња електронике (линије интегрисане у СИ).

Водич за поређење и избор серија

БЦ и серија — Група средњих и великих руку

Комплетна серија БЦ и — Референца за лаку руку

Селекционо стабло одлука

Потребан вам је колаборативни робот (без ограде)? ├─ Корисно оптерећење ≤ 7 кг → Узмите у обзир БЦи3 / БЦи5 / БЦи7 └─ Корисно оптерећење 10–20 кг (средња до велика група руку): ├─ Требате највећи домет (≥1.600 мм)? → БЦи20 ├─ Требате највећу носивост (20 кг)? → БЦи20 ├─ Потребна вам је најбоља прецизност (±0,03 мм) + велика носивост? │ ├─ Кратка рука ОК (967,5 мм досег)? → БЦи16 │ └─ Треба вам велики домет (1.250 мм)? → БЦи12 └─ Потребан вам је велики домет (1350 мм) на општим ±0,1 мм? → БЦи10 ✓ (ви сте овде)

Изаберите БЦи10 када: Ваша апликација захтева кобот руку од 10 кг са корисним оптерећењем са дометом ≥1300 мм, где је поновљивост ±0,1 мм довољна (палетизација, премазивање спрејом, општа монтажа) и где је брза СИ интеграција преко отвореног СДК-а приоритет.

Перспектива купаца — Фанние Цхен, извршни директор, СЗГХ

„Желим да поделим недавни пројекат који илуструје зашто смо направили БЦи10 на начин на који смо то урадили. Системски интегратор са седиштем у Цебуу на Филипинима — који води постројење за склапање шасија штампаних плоча за електронику са 12 линија — дошао је код нас након процене три европска бренда кобота. Њихово основно ограничење: требало им је 10 кг распона1 крака, који би могао да се повеже преко 8-милиметарског крака Питхон СДК у свој постојећи МЕС и носи ЦЕ+УЛ сертификацију за ревизију корисника. Поставили смо шест јединица БЦи10 у две линије пао са 48 секунди (ручно) на 31 секунду. Са радом у три смене, клијент је предвидео исплативост у року од осам месеци.

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ) | маја 2026

Контролни систем

БЦи10 покреће платформу СЗГХ ГРЦ (Гуанхонг Робот Цонтроллер), наменски направљену за индустријску сарадњу. Контролер поседује језгро кретања у реалном времену са интерполацијом трајекторије од субмилисекунде, омогућавајући глатко извршавање путање до 4,0 м/с линеарне ТЦП брзине чак и током сложених вишеосно координисаних покрета. Привезак за подучавање (7-инчни екран осетљив на додир, ИП54 оцена) пружа учење повлачења, програмирање путних тачака и И/О тест функције једним кликом које омогућавају оператерима који нису специјалисти да постављају једноставне задатке бирања и постављања без знања о програмирању. За напредне СИ кориснике, ГРЦ излаже потпуни АПИ у РЕСТ стилу преко Етхернета, Модбус регистарске мапе за ПЛЦ интеграцију и профил Профинет уређаја (опциона лиценца) компатибилан са Сиеменс ТИА Портал В15+. Контролер такође подржава СЗГХ-ов опциони модул повратне спреге сила-окретни момент за усаглашене задатке монтаже који захтевају праћење контактне силе до резолуције од 1 Н.

Корисници БЦк10 имају користи од истих контролних могућности у компактном облику за монтирање на зид или на ДИН шину (380×280×100 мм), што га чини посебно погодним за ћелије са ограниченим простором, ћелије за сарадњу монтиране на АГВ платформе или ретрофитне инсталације где простор подних ормара није доступан.

СДК и интеграција програмера

Подржани језици

• Ц / Ц++ (природна библиотека, кашњење <1 мс на Етхернет-у)

• Луа (уграђени скрипти за логику задатака на контролеру)

• Питхон 3.к (најпопуларније за СИ пројекте; пуна асинхронизација)

Цоммуницатион Протоцолс

• Етернет (ТЦП/ИП): Примарни контролни канал велике брзине

• Модбус-РТУ / Модбус-ТЦП: Директно мапирање регистра ПЛЦ-а — 250+ унапред мапираних регистара који покривају заједничка стања, ТЦП позицију, И/О статус, кодове грешака

• Профинет (опционо): профил уређаја компатибилног са Сиеменс ТИА Портал; циклична размена података при брзини ажурирања од 1 мс

• РС485: Интеграција старих уређаја (скенери бар кодова, сензори тежине, старији ХМИ панели)

РОС Интегратион

• Пуни РОС1 (Ноетиц) и РОС2 (Хумбле / Ирон) пакети доступни преко СЗГХ ГитХуб-а

• Доступни су УРДФ модели компатибилни са МовеИт2

• Подржава РОС-Индустриал стандардне акционе интерфејсе за извршење путање

Интеграција треће стране (претврђено)

• ПЛЦ-ови: Сиеменс С7-1200/1500, Омрон НКС/Њ, Митсубисхи иК-Р

• Визија: Кеиенце ИВ3/ЦВ-Кс серија, Цогнек Ин-Сигхт, Баслер камера + ОпенЦВ цевовод

• Сила/момент: АТИ Гамма, Бота СенсОНЕ

• Мобилни роботи: МиР, Геек+ АМР преко РОС тематског моста

Пример Питхон-а за брзи почетак

импорт сзгх_сдк као роботске руке = робот.цоннецт('192.168.1.100') арм.мове_то(к=600, и=0, з=400, рк=0, ри=90, рз=0, брзина=500) арм.сет_до валуе() арм.сет_до валуе()

Комплетна АПИ документација, примери пројеката и водичи за пуштање у рад доступни су на сзгхтецх.цом . За СИ-специфичне интеграцијске пакете (Сиеменс ТИА додатак, РОС2 датотеке за покретање покретања, ПДФ мапа Модбус регистара), контактирајте технички тим СЗГХ путем export02@szghtech.com.

Сертификати о безбедности — једноставан језик

ЦЕ (Европска усклађеност): БЦи10 испуњава Директиву о машинама ЕУ (2006/42/ЕЦ) и релевантне хармонизоване стандарде за безбедност колаборативних робота. Ова сертификација је неопходна за легалну продају и примену у свим земљама чланицама ЕУ/ЕЕА и широко је прихваћена као основно мерило безбедности од стране мултинационалних произвођача широм света.

УЛ (Ундервритерс Лабораториес, САД): УЛ сертификат потврђује да је БЦи10 независно тестиран у односу на стандарде електричне безбедности Северне Америке. Потребан за примену у Сједињеним Државама и Канади и препознат као сигнал квалитета од стране тимова за набавку широм света.

КЦ (корејска сертификација): КЦ ознака потврђује усклађеност са корејским електричним и безбедносним стандардима, омогућавајући директну примену у јужнокорејским производним погонима без додатних процеса локалног одобрења.

ПЛ=д, ЦАТ 3 (ИСО 13849): Ово је оцена функционалне безбедности робота — најважнији сертификат за колаборативни рад без заштитне ограде. ПЛ=д значи да безбедносна функција има велику вероватноћу да исправно ради на захтев (просечна вероватноћа опасног квара по сату: 10⁻⁷ до 10⁻⁶). ЦАТ 3 значи да је сигурносни систем дизајниран тако да једна грешка не узрокује губитак сигурносне функције. У пракси, то значи да БЦи10-ова кола за детекцију колизије, заустављање у нужди и безбедносна И/О кола испуњавају захтеве за сарадничку примену у већини процена индустријске безбедности без додатних пројектованих заштитних мера — подложно процени ризика специфичне за локацију као што захтева ИСО/ТС 15066.

Гаранција: 12 месеци од испоруке, покривајући производне грешке у руци робота и контролном систему. СЗГХ регионални сервисни партнери пружају подршку на лицу места у 40+ земаља.

Често постављана питања

П1: Да ли је кобот од 10 кг без заштитне ограде заиста безбедан за оператере који раде у близини?

Да, када се примењује у складу са ИСО/ТС 15066 смерницама за безбедност колаборативних робота и проценом ризика специфичном за локацију. БЦи10 поседује ПЛ=д, ЦАТ 3 сертификат (ИСО 13849), који је међународно признати стандард за колаборативне безбедносне функције робота. Детекција колизије која се може конфигурисати на 10 нивоа омогућава да се осетљивост прилагоди специфичном задатку и радном окружењу. СЗГХ обезбеђује шаблоне документације за процену ризика и водиче за сигурносну конфигурацију специфичне за апликације за уобичајене сценарије примене, укључујући палетизацију, монтажу и ћелије за премазивање прскањем.

П2: Може ли се БЦи10 директно повезати на наш постојећи ПЛЦ и СЦАДА систем?

Да. БЦи10 изворно подржава Модбус-РТУ, Модбус-ТЦП и опциони Профинет фиелдбус. Преко 250 унапред мапираних Модбус регистара покривају зглобна стања, ТЦП позицију, брзину, И/О статус, кодове грешака и контролу програма — што значи да већина Сиеменс, Омрон или Митсубисхи ПЛЦ-ова може да чита статус робота и издаје команде покрета без прилагођеног међувера. За кориснике Сиеменс ТИА Портала, СЗГХ обезбеђује готову ГСД датотеку и додатак за интеграцију превуци и испусти. СЦАДА интеграција преко ОПЦ-УА је доступна преко Етхернет АПИ-ја.

П3: Да ли се 16 сигурносних И/О канала може конфигурисати за заустављање у нужди и сигнале сигурносних врата?

Да. 16 безбедносно оцењених ДИ канала и 16 безбедносно оцењених ДО канала у контролној кутији су потпуно конфигурабилни и подржавају двоканалне петље за заустављање у нужди (испуњавају захтеве ЕН ИСО 13850), надгледање закључавања сигурносних врата/капија, детекцију присуства оператера (безбедносна простирка, светлосна завеса), руковање роботима за омогућавање/онемогућавање руковања и смањење брзине на бази ПЛЦ модула безбедности. Сигурносна И/О конфигурација се изводи преко чаробњака за сигурносну конфигурацију привезка за подучавање или преко АПИ-ја за аутоматско пуштање у рад сигурносног система. Комплетна ИЕЦ 62061/ИСО 13849 документација за сигурносни И/О подсистем је доступна на захтев.

П4: Да ли је домет од 1350 мм довољан за стандардне шаре палета?

За стандардне моделе ЕУР-палете (1.200×800 мм) и ГМА-палете (1.219×1.016 мм), домет БЦи10 од 1.350 мм покрива цео отисак палете са централно постављене базе када је робот монтиран на одговарајућој висини. За веће шаре палета или када се истовремено досеже пуна дубина палете плус висина слагања, препоручује се симулација досега у софтверу за оффлине програмирање СЗГХ. У већини сценарија палетизације кутија од 25 кг тестираних у лабораторијама за примену СЗГХ, рука од 1.350 мм покрива 4-слојно палетирање на ЕУР палетама без репозиционирања базе.

П5: Колико је комплетна документација СДК?

СЗГХ пружа пуну референтну документацију АПИ-ја (Ц/Ц++/Луа/Питхон), која покрива сваки позив функције са описима параметара, типовима повратка, кодовима грешака и примерима рада. Пакет документације укључује водич за пуштање у рад, ПДФ мапу Модбус регистра, РЕАДМЕ датотеке РОС пакета, узорке пројеката за уобичајене примене (сакупи и постави, палетизирање, праћење транспортера, монтажа вођена силом) и водич за решавање проблема. Документација се води на енглеском, кинеском и шпанском језику. Ажурирања се објављују са сваком верзијом фирмвера. Приступите документационом порталу преко сзгхтецх.цом или контактирајте export02@szghtech.com за пакет интеграције СИ.

П6: Који су захтеви за монтажу и спецификације за причвршћивање базе?

Рука БЦи10 (38,5 кг) се монтира преко стандардног ИСО 9283 узорка прирубнице са М8 завртњима (6×, круг завртња од 50 мм). Монтажа под било којим углом — под, зид, плафон и нагнута — је подржана без смањења носивости. База мора бити способна да издржи реакционе силе које настају при максималном носивости и брзини; СЗГХ обезбеђује документ са смерницама за дизајн базе који специфицира минималне захтеве за крутост за бетонске, челичне и алуминијумске екструзијске основне структуре. БЦи10 контролна кутија (подна, 380×350×265 мм) захтева 230×230 мм отисак, или БЦк10 компактни контролер (380×280×100 мм) може да се монтира на зид како би се у потпуности елиминисали захтеви за подним простором.

П7: Каква је ситуација са резервним деловима и сервисом након продаје?

СЗГХ одржава регионални инвентар резервних делова у кључним чвориштима у југоисточној Азији, Јужној Азији, Европи и Латинској Америци. Уобичајени артикли за ношење (заптивке за ручне зглобове на крају руке, каблови за подучавање, И/О терминални блокови) су обично доступни на регионалним залихама у року од 3–5 радних дана. Главни механички склопови (зглобни модули) су доступни у фабрици у Шенжену са стандардним роком испоруке авионског терета од 5-7 радних дана до већине дестинација. Услуга на лицу места доступна је преко мреже овлашћених сервисних партнера СЗГХ у више од 40 земаља. Даљинска дијагностика преко Етхернет АПИ-ја омогућава инжењерима СЗГХ да изврше дијагнозу грешака, ажурирања фирмвера и подешавања параметара без физичке посете сајту за већину проблема у вези са софтвером.

П8: Која је типична временска линија РОИ за примену БЦи10?

У апликацијама високог циклуса (палетирање, монтажа, одржавање машина) које раде у две или три смене, БЦи10 обично постиже поврат за 6–12 месеци. Кључни покретачи трошкова су: цена јединице робота + трошак интеграције (смањен отвореним СДК-ом и унапред валидираним ПЛЦ профилима), померање трошкова рада (БЦи10 обично замењује 1,5–2 ФТЕ у раду у три смене) и учесталост реконфигурације ћелије (без сигурносне ограде значајно смањује време и трошкове промене). СЗГХ обезбеђује радни лист за израчунавање РОИ на захтев, прилагодљив специфичним трошковима рада, временима циклуса и сценаријима интеграције.

Контактирајте и добијте понуду

Затражите БЦи10 датасхеет, РОИ радни лист или СИ интеграцијски пакет. Наш технички тим одговара у року од једног радног дана.

Повезани производи

• СЗГХ-БЦи12 — 12 кг колаборативни робот, 1250 мм дохват, ±0,03 мм прецизност

• СЗГХ-БЦи16 — 16 кг колаборативни робот, висока прецизност ±0,03 мм, монтажа аутомобила

• СЗГХ-БЦи20 — 20 кг колаборативни робот, 1.650 мм дохват, водећи тешки кобот

• СЗГХ-БЦи7 — колаборативни робот од 7 кг, домет 900 мм, серија лаких руку