СЗГХ-БЦи12 | 12 кг колаборативни робот — 1250 мм дохват + ±0,03 мм прецизност

СЗГХ-БЦи12: 12 кг колаборативни робот великог домета, високе прецизности за захтевне процесне апликације

СЗГХ -БЦи12 је наменски направљен за примене у којима квалитет процеса захтева тачност путање на нивоу микрона у великом радном омотачу — прскање и премазивање на сложеним панелима каросерије аутомобила, високопрецизно склапање на широким учвршћењима, преглед димензија делова великог формата и заваривање на превеликим подоквирима. Са носивом носивошћу од 12 кг, поновљивошћу ±0,03 мм и радним радијусом од 1250 мм, БЦи12 решава специфичну празнину на тржишту колаборативних робота: већина високопрецизних кобота (±0,02–0,03 мм) има максимум на домету од 800–1000 мм, док већина великих кобота сацрифице. БЦи12 решава овај конфликт, чинећи га преферираном платформом за добављаче Тиер 1 у аутомобилској индустрији, инжењере за наношење премаза и систем интеграторе који граде критичне линије високог квалитета где се о прецизности и домету не може преговарати. Потпуни СЗГХ отворени интеграциони стог — СДК (Ц/Ц++/Луа/Питхон), Модбус, Профинет (опционо), РОС2 и 32-канални И/О — осигурава да се БЦи12 неприметно повезује са сложеним фабричким архитектурама од првог дана.

Пуне спецификације

Рука робота — СЗГХ-БЦи12

Контролна кутија

У/И спецификације контролне кутије

Комуникација и софтвер

5 основних предности БЦи12

Без заштитне ограде — 12 кг колаборативни рад у процесно интензивним окружењима

Постизање ПЛ=д, ЦАТ 3 колаборативне безбедности при носивости од 12 кг је технички захтевно и комерцијално ретко. Већина робота који рукују тежином од 12 кг захтевају сигурносну ограду, што је посебно проблематично за апликације премаза и инспекције где је оператерима потребан приступ да би подесили делове, очистили опрему или извршили проверу квалитета на линији. Детекција судара на 10 нивоа БЦи12, у комбинацији са подесивим праћењем брзине и силе, омогућава прави рад у мешовитом радном простору: техничари за премазивање могу приступити роботу током циклуса без прскања, а инспектори квалитета могу поставити мераче или уклонити делове узорка без потпуног заустављања ћелије. Ова могућност сарадње није случајна — пројектована је од нивоа зглоба навише и сертификована је по истом ПЛ=д, ЦАТ 3 стандарду као и остатак БЦ и серије.

Велики домет + висока прецизност: ±0,03 мм на 1250 мм — јединствено на тржишту

Ово је јединствени диференцијатор БЦи12 у сегменту колаборативних робота од 12 кг. Постизање поновљивости од ±0,03 мм на домету од 1250 мм захтева прецизност на сваком механичком нивоу: хармонијски редуктори са минималним зазором, енкодери високе резолуције на сваком споју, термичка компензација у контролеру кретања и крутост структуре довољна да ограничи еластичну деформацију при пуном истезању под оптерећењем. СЗГХ то постиже кроз четврту генерацију дизајна зглобног модула, потврђеног кроз 100.000+ циклуса тестирања издржљивости. За аутомобилску инспекцију, БЦи12 може да премести сензор вида или мерну сонду преко радног лука од 1250 мм и врати се у било коју референтну позицију са тачношћу од ±0,03 мм — омогућавајући следљивост димензија која испуњава захтеве процеса квалитета ИАТФ 16949 у аутомобилској индустрији. За прскање са великим панелима, иста прецизност производи сталну дебљину слоја на широким панелима каросерије, смањујући губитак материјала и стопе прераде.

Отворени систем — СИ-спреман за сложене процесне линије

Купци БЦи12 процесних апликација обично користе сложене фабричке архитектуре: кабине за прскање са системима за испоруку боје које контролише ПЛЦ, линије за инспекцију аутомобила са координацијом система за вид и мерење и ћелије за заваривање са више робота које захтевају синхронизовано кретање. Отворена архитектура СЗГХ се директно бави овом сложеношћу. Модбус-ТЦП и опциони Профинет фиелдбус обезбеђују стандардне протоколе руковања за ПЛЦ-ове за испоруку боје, контролере вида и окидаче система мерења. Питхон СДК са асинц подршком омогућава инжењерима интеграције да изграде логику координације вођену догађајима између БЦи12 и опреме узводно/низводно без власничког међувера. РОС2 пакети омогућавају нативну интеграцију са системима 3Д визије (структурирано светло, стерео камере) за извршење путање коригованог навођења у прскању и инспекцији.

Безбедан улаз/излаз са 16 канала — критичан за безбедност у више зона у процесним ћелијама

Процесне примене — посебно премазивање спрејом — обухватају више истовремених безбедносних домена: блокаде за сузбијање пожара у кабинама за распршивање, аларме за праћење концентрације растварача, склопове за блокирање вентилације, капије за приступ оператеру и сигнале за омогућавање/онемогућавање робота из контролера система за испоруку боје. БЦи12-ов 16-канални И/О са безбедносном оценом (16 ДИ + 16 ДО, безбедносно оцењен) обезбеђује довољан капацитет за повезивање свих ових безбедносних функција у једну сертификовану безбедносну архитектуру без екстерног безбедносног релејног модула за проширење. Ово смањује саставни део ћелије, поједностављује документацију за валидацију безбедности и елиминише потенцијалне режиме квара које уводи међумодулско ожичење. 4 аналогна улазна канала додатно подржавају директно очитавање сензора притиска (за праћење зрна заптивача) или сензора вискозитета (за контролу квалитета боје) без екстерног аналогног И/О модула.

6–12 месеци РОИ — Прецизан квалитет по цени домаћих компоненти

У аутомобилској и процесној индустрији, прецизни роботи европских или јапанских произвођача имају значајну премију у цени. Основне компоненте БЦи12 домаћег извора испоручују перформансе од ±0,03 мм по системској цени која је типично 25–40% нижа од конкурентских европских платформи уз еквивалентну прецизност и спецификације носивости. За Ниво 1 добављаче за аутомобиле и уговорне радње премаза на тржиштима у развоју — Југоисточна Азија, Јужна Америка, Јужна Африка — ова структура трошкова чини високо прецизну кобот интеграцију економски одрживом за производне линије средњег обима које раније нису могле оправдати инвестицију. Са стопом циклуса типичним за инспекцију и монтажу аутомобила (600–1200 делова/смени), период отплате од 6–12 месеци је достижан. 12 кг колаборативни робот са спецификацијом ±0,03 мм који је раније захтевао инвестицију од 100.000€+ сада је доступан по значајно нижој цени.

Сценарији апликација

Препоручене приоритетне индустрије за БЦи12: прскање и премазивање, инспекција аутомобилских делова, сложена монтажа.

Водич за поређење и избор серија

БЦ и серија — Група средњих и великих руку

БЦи12 против БЦи16 — Водич за доношење одлука

Селекционо дрво одлучивања

Треба вам велики домет (≥1.200 мм) И висока прецизност (±0,03 мм)? → БЦи12 ✓ (јединствена комбинација у средњој и великој групи руку) Потребно је ±0,03 мм, али досег ≤1,000 мм је прихватљив + потребна је већа носивост (16 кг)? → БЦи16 Потребан је максимални досег (1650 мм), ±0,1 мм ОК? → БЦи20 Потребан вам је велики домет (1350 мм), ±0,1 мм ОК, мањи приоритет носивости? → БЦи10

Перспектива купаца — Фанние Цхен, извршни директор, СЗГХ

'Један од најчешћих разговора које водим са добављачима прве класе у аутомобилској индустрији односи се на компромис између прецизности и досега код колаборативних робота. Купац у Дурбану, Јужна Африка — уговорна радња премаза за распршивање која опслужује локалне произвођаче оригиналне опреме за аутомобиле — дошао је код нас са управо овим проблемом. Наносили су свој прајмер на најдуже панеле врата до мм1 сур. проценили су да је била или довољно прецизна (±0,03 мм тачност путање за конзистентан премаз) или довољно велика (дохват од 1200+ мм да покрије цео панел), али не и једно и друго. Извођење Профинет интерфејс повезан са њиховим Дурр контролером за испоруку боје без једног прилагођеног адаптера за протоколе БЦи12 је дизајниран да реши – и зашто за овог робота није могуће преговарати о прецизности и домету.

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ) | маја 2026

Контролни систем

БЦи12 покреће платформу СЗГХ ГРЦ (Гуанхонг Робот Цонтроллер) са побољшаним фирмвером за прецизно кретање. ГРЦ имплементира изглађивање путање четвртог реда и алгоритме термичке компензације у реалном времену који одржавају тачност путање од ±0,03 мм у целом опсегу робота током вишесатних производних циклуса – критично за апликације премаза у спреју где термални одступ од зглобних мотора може да погорша конзистентност путање током времена. Привезак за учење (7-инчни екран осетљив на додир, ИП54) укључује наменски режим програмирања путање процеса са уређивањем путање сплине-криве, омогућавајући генерисање премаза и путање заваривања без ЦАД-то-робот офлајн програмирања у већини случајева. За сложене површинске геометрије, СЗГХ-ов софтвер за оффлине програмирање (компатибилан са РобоДК и Делфои за увоз путање премаза) омогућава генерисање путање из ЦАД модела и предвиђање времена циклуса потврђено симулацијом пре примене.

Контролер подржава СЗГХ-ов опциони аналогни излазни модул за директну контролу сигнала окидача пиштоља за распршивање и регулатора протока боје преко 4-каналног АО интерфејса, омогућавајући потпуну контролу процеса наношења премаза у затвореној петљи са једног контролера. Интеграција повратне спреге сила-момент (опционо) подржава усаглашене контактне операције за примену перлица заптивача које захтевају доследну контактну силу на неравним површинама.

СДК и интеграција програмера

Подржани језици

• Ц / Ц++ (природна библиотека, кашњење <1 мс на Етхернет-у)

• Луа (уграђени скриптови, који се користе за логику секвенце премаза на контролеру)

• Питхон 3.к (асинхронизована подршка за координацију процеса вођену догађајима)

Цоммуницатион Протоцолс

• Етернет (ТЦП/ИП): Примарни контролни канал велике брзине

• Модбус-РТУ / Модбус-ТЦП: Стандардно мапирање регистра ПЛЦ-а — 250+ унапред мапираних регистара

• Профинет (опционо): Сиеменс ТИА Портал компатибилан; 1 мс циклична размена података — критична за синхронизовано окидање пиштоља за прскање

• РС485: Контролери пиштоља за фарбање, стари ХМИ панели, сензори протока

РОС Интегратион

• РОС1 (Ноетиц) и РОС2 (Хумбле / Ирон) пакети

• МовеИт2 УРДФ са геометријом судара за кинематику БЦи12

• РОС2-Интерфејс за индустријску путању

• Тестиране интеграције: 3Д структурирано светло (Пхотонео, Мецх-Минд), СИЦК ЛиДАР, Цогнек висион

Интеграција треће стране (претврђено)

• ПЛЦ-ови: Сиеменс С7-1200/1500, Омрон НКС/Њ

• Системи премаза: Дурр ЕцоГун / ЕцоБелл контролни интерфејс (преко Профинет/Модбус)

• Мерење: Хекагон, Зеисс ЦММ триггер интерфејс; Кеиенце Љ-Кс8000 ласерски профилер

• Сила/окретни момент: АТИ Гамма, Бота СенсОНЕ (контрола силе заптивне перле)

Пример за брзи почетак у Питхон-у

импорт сзгх_сдк као роботска рука = робот.цоннецт('192.168.1.101') арм.мове_арц(старт=[800,0,300], виа=[1000,200,200], енд=[1100],0,200 рука,0.300) вредност=4.5) # Подесите сигнал протока пиштоља за прскање

Комплетна АПИ документација и водичи за интеграцију процесних апликација доступни су на сзгхтецх.цом . За СДК пакете за примену премаза (АПИ сплине путање спреја, примери аналогне контроле тока боје), контактирајте export02@szghtech.com.

Сертификати о безбедности — једноставан језик

ЦЕ (Европска усаглашеност): БЦи12 испуњава Директиву о машинама ЕУ 2006/42/ЕЦ и усклађене стандарде безбедности колаборативних робота. Потребно за распоређивање у ЕУ; широко прихваћен на глобалном нивоу као основно мерило безбедности у аутомобилским ланцима снабдевања.

УЛ (Ундервритерс Лабораториес): Независна северноамеричка сертификација електричне безбедности. Потребно за распоређивање у САД/Канади; признати од стране мултинационалних произвођача оригиналне опреме за аутомобиле у захтевима за квалификацију добављача.

КЦ (корејска сертификација): потврђује усклађеност са корејским електричним и безбедносним стандардима за директну примену у корејским производним операцијама и онима корејских добављача повезаних са ОЕМ-ом широм света.

ПЛ=д, ЦАТ 3 (ИСО 13849): Основна оцена безбедности сарадње. ПЛ=д значи да је вероватноћа опасног квара између 10⁻⁷ и 10⁻⁶ на сат — други највиши ниво перформанси за безбедносне функције. ЦАТ 3 значи да архитектура толерише квар једне компоненте без губитка безбедносне функције. За окружења за наношење премаза распршивањем, где приступ оператера током циклуса наношења премаза мора бити строго контролисан, али оператерима је потребан чест приступ за утовар делова, подешавање фиксирања и операције промене боје, овај ниво сертификације је минимум који препоручују ревизори безбедности аутомобила. БЦи12 природно испуњава овај захтев, поједностављујући проверу безбедности за провере купаца у аутомобилској индустрији.

Гаранција: 12 месеци од испоруке, покривајући производне грешке у руци робота и контролном систему. Регионални сервисни партнери у 40+ земаља.

Често постављана питања

П1: Да ли је кобот од 12 кг без заштитне ограде безбедан у окружењу премазаног спрејом?

Да, подложно ИСО/ТС 15066 процени ризика за конкретну примену. БЦи12 има сертификат ПЛ=д, ЦАТ 3 (ИСО 13849) са детекцијом судара на 10 нивоа. У окружењима за наношење спреја, 16-канална сигурносна И/О архитектура омогућава интеграцију блокада за гашење пожара у кабинама, аларма за праћење растварача, сигнала статуса вентилације и детекције присуства оператера у једну сертификовану безбедносну архитектуру. СЗГХ обезбеђује водиче за сигурносну конфигурацију специфичне за примену за окружења премаза, укључујући препоручене геометрије безбедносних зона и профиле смањења брзине за зоне сарадње човека и кобота у близини кабина за прскање.

П2: Може ли БЦи12 да се интегрише са нашим постојећим контролером испоруке боје (Дурр, Нордсон, итд.)?

Да. Профинет интерфејс БЦи12 (опционо) обезбеђује најдиректнији пут интеграције са Дурр ЕцоГун/ЕцоБелл системима и Нордсон контролерима који користе Профинет И/О. За контролере боје засноване на Модбусу, стандардни Модбус-ТЦП интерфејс са аналогним излазима (4-канални АО) управља окидањем пиштоља за распршивање, контролом протока и сигналима притиска апликатора. Систем асинхронизованих догађаја Питхон СДК-а омогућава синхронизовано секвенцирање између напредовања путање робота и догађаја контроле испоруке боје. СЗГХ обезбеђује претходно тестиран Дурр интеграцијски профил на захтев.

П3: Како прецизност од ±0,03 мм утиче на квалитет премаза у односу на стандардни кобот?

Код наношења спрејом, поновљивост путање директно контролише уједначеност дебљине филма премаза. Кобот са поновљивошћу од ±0,1 мм при пуном истезању уводи одступање путање до 0,2 мм између пролаза — прихватљиво за грубе премазе, али недовољно за аутомобилски прајмер/завршни премаз, лак за намештај или електронски конформни премаз где је толеранција дебљине филма ±5–15 μм. Поновљивост БЦи12 од ±0,03 мм смањује одступање путање од циклуса до циклуса за преко 3×, што доводи до конзистентније дебљине филма, мању потрошњу материјала (8–15% смањење у типичним аутомобилским тестовима прскања) и мање циклуса прераде од неусаглашене дебљине премаза.

П4: Постоји ли компромис између брзине и прецизности са БЦи12?

Свих 6 оса одржавају поновљивост ±0,03 мм у целом опсегу брзине до номиналне максималне линеарне ТЦП брзине од 3,0 м/с. Не постоји „прецизан режим“ са смањеном брзином — БЦи12 је дизајниран да задржи ову прецизност при производним брзинама. За сегменте путање највеће прецизности (позиционирање мерне сонде или наношење прецизне перле заптивача), даље смањење брзине на 50–200 мм/с побољшава динамичку тачност изван спецификације статичке поновљивости. Брзина Ј3 од 267°/с омогућава брзо репозиционирање између процесних путања без угрожавања времена циклуса.

П5: Како се БЦи12 може поредити са БЦи16 за апликације за склапање аутомобила?

Кључна разлика је досег у односу на носивост. БЦи12 (домет од 1250 мм, 12 кг, ±0,03 мм) је супериоран за апликације које захтевају широку покривеност — инспекцију великих панела, прскање у више тачака преко широких панела каросерије или задатке монтаже који обухватају велике отиске уређаја. Тхе БЦи16 (967,5 мм досег, 16 кг, ±0,03 мм) је бољи избор када је максимална носивост (за теже крајње ефекте или тешке делове) приоритет и домет испод 1000 мм је прихватљив. Оба постижу исту прецизност од ±0,03 мм. Погледајте страницу производа БЦи16 за детаљно упоредно поређење.

П6: Који су основни и захтеви за монтажу за БЦи12?

БЦи12 (40 кг телесне тежине) се монтира преко ИСО 9283 прирубнице са М8 завртњима (6×, круг завртња од 50 мм). Монтажа под било којим углом — под, зид, плафон, нагнута — подржана је без смањења носивости, што омогућава монтажу изнад главе у кабинама за прскање где је простор на поду ограничен. СЗГХ-ов водич за дизајн базе наводи минималне захтеве за крутост за бетонске подлоге, оквире од челичних цеви и стубове за позиционирање робота. У окружењима са прскањем, све спољне површине су ИП54; спојне заптивке су оцењене за окружења отпорна на раствараче.

П7: Која је подршка након продаје доступна за премазе и аутомобилске апликације?

СЗГХ пружа подршку за пуштање у рад специфичну за апликације за пројекте интеграције премаза и аутомобила, укључујући помоћ при програмирању путање прскања, интеграцију сензора силе и обртног момента и ИАТФ 16949 шаблоне документације процеса мерења. Регионални сервисни партнери одржавају залихе уобичајених резервних делова са типичном испоруком од 3–5 радних дана. За купце у ланцу снабдевања аутомобила који захтевају документоване процедуре одржавања, СЗГХ обезбеђује комплетан приручник за одржавање на енглеском, кинеском и шпанском језику.

П8: Какав је РОИ очекиван за БЦи12 премаз или апликацију за инспекцију?

За аутомобилске премазе распршивањем (обично 600–1000 панела по смени), БЦи12 који замењује ручне операције прскања обично постиже враћање за 8–12 месеци, вођен померањем трошкова рада, уштедом материјала (8–15% смањења растварача због прецизне контроле пута) и смањеним трошковима прераде (смањење неусаглашеног премаза од 2–7%). За апликације за инспекцију димензија, где БЦи12 замењује наменско време ЦММ оператера у токовима посла великих делова, враћање је обично 6–10 месеци. СЗГХ пружа прилагодљив модел РОИ за апликације премаза и инспекције — контактирајте export02@szghtech.com.

Контактирајте и добијте понуду

Затражите БЦи12 лист са подацима, пакет за интеграцију апликације премаза или радни лист РОИ. Одговор техничког тима у року од једног радног дана.

Повезани производи

• СЗГХ-БЦи10 — 10 кг колаборативни робот, 1350 мм дохвата, великог домета Генерал Цобот

• СЗГХ-БЦи16 — 16 кг колаборативни робот, ±0,03 мм прецизност, монтажа аутомобила

• СЗГХ-БЦи20 — 20 кг колаборативни робот, 1.650 мм дохват, водећи тешки кобот

• СЗГХ-БЦи7 — колаборативни робот од 7 кг, домет 900 мм, серија лаких руку