СЗГХ-БЦи16 | 16 кг колаборативни робот — ±0,03 мм висока прецизност, тежак терет, без заштитне ограде

СЗГХ-БЦи16: Највећа прецизност + најтежи носивост у класи средње руке — није потребна заштитна ограда

СЗГХ -БЦи16 је пројектован за производна окружења у којима су делови тешки и толеранције постављања су мале — склоп компоненти погонског система аутомобила, бела техника (бубањ машине за прање веша, компресор, склоп мотора), прецизно причвршћивање на структурним подсклоповима и операције тешке опреме у производњи електронике и енергетске опреме. Уз носивост од 16 кг са поновљивошћу ±0,03 мм, БЦи16 заузима уску, али комерцијално важну нишу: пружа прецизност лаког кобота високе прецизности са капацитетом носивости традиционалног индустријског робота, а све то унутар колаборативне сигурносне архитектуре која елиминише сигурносну ограду. За менаџере фабричке аутоматизације у аутомобилској Тиер 1 и белу технику који треба да распореде колаборативног робота од 16 кг са прецизношћу од ±0,03 мм у радњи поред оператера, БЦи16 је директан одговор. Комплетан СЗГХ интеграциони стек — 32-канални И/О, СДК (Ц/Ц++/Луа/Питхон), Модбус/Профинет, РОС2 — обезбеђује беспрекорну везу са сложеним ПЛЦ-овима за производњу аутомобила и уређаја од првог дана.

Пуне спецификације

Рука робота — СЗГХ-БЦи16

Контролна кутија

У/И спецификације контролне кутије

Комуникација и софтвер

5 основних предности БЦи16

Без заштитне ограде — 16 кг тешког терета у радним просторима за сарадњу

16 кг колаборативни робот без заштитне ограде је заиста реткост. Већина робота који рукују 16 кг или више су традиционални индустријски роботи иза чврстог чувања. БЦи16 постиже ПЛ=д, ЦАТ 3 сертификат функционалне безбедности (ИСО 13849) са 10 нивоа конфигурабилне детекције судара у овој класи носивости, омогућавајући истинске мешовите операције у монтажи аутомобила и линијама беле технике где оператери и роботи деле радни простор. За монтажу аутомобилског нивоа 1, елиминисање ограде смањује отисак ћелије за 20–30%, скраћује време реконфигурације линије са сати на минуте и елиминише физичку и психолошку баријеру која ограничава природну примопредају задатака оператер-робот – што је критично у мешовитим ручно-аутоматизованим станицама где људи обављају сложене подзадатке док БЦи16 управља тешким постављањем. Ово је комерцијално најзначајнија способност БЦи16: он обавља посао који је традиционално захтевао ограђени индустријски робот од 16 кг, али у формату за сарадњу који омогућава флексибилан дизајн линија.

±0,03 мм Поновљивост при 16 кг — Максимална прецизност у класи кобота за тешке терете

Постизање поновљивости од ±0,03 мм при носивости од 16 кг представља највећи однос прецизности и носивости који је доступан у групи средњих и великих руку БЦ и серије, а у овој класи му парира само БЦи12 (12 кг, домет 1250 мм). БЦи16 то постиже кроз премиум редукторе хармонијског погона, енкодере зглобова високе резолуције и контролер покрета са компензацијом термичког помака у реалном времену — што је неопходно за одржавање тачности током вишесатних производних погона при 600 В континуиране снаге. За монтажу погонског агрегата аутомобила (нпр. постављање диска претварача обртног момента, пресовање лежаја, монтажа сензора), тачност од ±0,03 мм омогућава роботско склапање компоненти са снопом толеранција које би иначе захтевале ручно постављање или наменску тврду аутоматизацију. У монтажи беле технике — монтажа компресора, поравнање осовине мотора — овај ниво прецизности смањује одбацивање склопа елиминишући варијансу уклапања коју доводи грешка поновљивости робота, директно побољшавајући принос при првом пролазу.

Отворени систем — дубока интеграција за ПЛЦ-ове за аутомобиле и уређаје

Купци БЦи16 обично покрећу високо интегрисане производне линије са Сиеменс или Омрон сигурносним ПЛЦ-овима, Кеиенце или Цогнек визионим системима за делимично присуство и проверу оријентације, праћење обртног момента помоћу алата за причвршћивање и МЕС/СЦАДА повезивање. Отворена архитектура СЗГХ адресира сваки слој: Профинет (опционо) за директну интеграцију Сиеменс ТИА Портала са цикличним подацима при брзини ажурирања од 1 мс; Модбус-ТЦП за Омрон/Митсубисхи ПЛЦ и контролу транспортера; Питхон СДК са асинхронизованим АПИ-јем за МЕС интеграцију и евидентирање података о моменту; и РОС2 за корекцију положаја вођену видом. 4-канални аналогни улаз подржава директно читање повратних сигнала моментног кључа или података о сили притиска, омогућавајући затворену петљу контроле квалитета без додатног И/О хардвера. За СИ интеграторе који граде линије за аутомобиле или уређаје, БЦи16 се примењује у оквиру стандардне архитектуре линија комуникације без прилагођеног хардвера мрежног пролаза.

16-канални безбедни И/О — потпуна безбедносна архитектура аутомобила у једној кутији

Линије за монтажу аутомобила и белу технику намећу ригорозне безбедносне И/О захтеве: двоканалне е-стоп петље према ИСО 13850, надзор сигурносне блокаде врата за сваки приступни панел, детекција присуства оператера (отирачи са детекцијом присуства, закључане приступне капије), сигнали руковања који омогућавају робота са линијских ПЛЦ-а и низводни сигнали за координацију. 16-канални ДИ са безбедносном оценом и ДО са 16-каналним безбедносним оценама контролне кутије БЦи16 обезбеђују довољан капацитет за смештај свих ових безбедносних кола у једну контролну архитектуру — без екстерних сигурносних релејних модула који повећавају цену, сложеност спецификације и додатне режиме квара. Ово је посебно вредно у аутомобилским окружењима Тиер 1 где се проверава документација о валидацији безбедности за сваку компоненту са оценом безбедности; мање компоненти значи мање документације и брже потписивање безбедносне провере. 16 ДИ/ДО канала опште намене управљају процесним сигналима: покрет/заустављање транспортне траке, потврда стезаљке за причвршћивање, сензори за део на месту, сигнали пролазне/неуспешне капије квалитета.

Повраћај улагања од 6–12 месеци — Прецизност домаћег извора по конкурентној цени

У сегменту робота за прецизно склапање од 16 кг, европске и јапанске платформе имају значајну премију — често 80.000–120.000 евра коштају систем за упоредиву носивост и спецификације тачности. Серво погони, редуктори хармоника и структурне компоненте БЦи16 домаћег порекла испоручују перформансе од ±0,03 мм по системској цени која је обично 30–45% нижа од конкурентских европских платформи, чинећи високо прецизну интеграцију за сарадњу од 16 кг доступном за аутомобиле и уређаје средњег обима, произвођачи из Африке и Јужне Америке, Јужна Америка и Јужна Америка нису могли да улажу само у Југоисточну Азију. У апликацијама за монтажу аутомобила у три смене (1.000–1.500 операција/смени), БЦи16 обично постиже враћање за 6–10 месеци, узимајући у обзир померање радне снаге, смањење стопе одбијања због побољшане прецизности постављања и елиминисање трошкова изградње и одржавања заштитне ограде.

Сценарији апликација

Препоручене приоритетне индустрије за БЦи16: монтажа аутомобилских делова, производња беле технике, прецизно причвршћивање.

Водич за поређење и избор серија

БЦ и серија — Група средњих и великих руку

БЦи16 против БЦи20 — Водич за доношење одлука

БЦи16 против БЦи12 — Водич за доношење одлука

Селекционо стабло одлучивања

Треба вам прецизност од ±0,03 мм? └─ Да: ├─ Потребан вам је велики домет (1250 мм+)? → БЦи12 └─ Потребна вам је максимална носивост (16 кг) у класи средње руке? → БЦи16 ✓ (ви сте овде) Треба вам максимални досег (1.650 мм)? → БЦи20 (±0,1 мм) Треба вам велики домет + ±0,1 мм + 10 кг? → БЦи10

Перспектива купаца — Фанние Цхен, извршни директор, СЗГХ

'Произвођач беле технике у Кордоби, Аргентина — који производи машине за прање веша и фрижидере за тржиште Јужне Америке — обратио нам се са специфичним изазовом: састављали су компресорске јединице (14 кг са фиксирањем) у оквире уређаја, а њихова стопа одбијања ручног склапања због неусклађености била је 4,1% по смени. Требали су им тежина и робот који би могао да издржи 3 мм ± 0 мм ударца. одбија — али њихов распоред ћелија је захтевао колаборативни рад јер су оператери учитавали подсклопове бубња на суседној станици. Поставили смо три БЦи16 јединице. Ручни процес пројекције на њиховом моделу трошкова: девет месеци за прецизну монтажу велике носивости, БЦи16 је платформа коју препоручујем када је питање 'како да то учинимо тачним и задржимо људе у близини.'

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ ) | маја 2026

Контролни систем

БЦи16 покреће платформу СЗГХ ГРЦ (Гуанхонг Робот Цонтроллер) са прецизним фирмвером за велику носивост. ГРЦ мотион кернел имплементира контролу континуиране путање са праћењем обртног момента зглоба у реалном времену — што је битно и за безбедност сарадње (детекција судара при оптерећењу од 16 кг) и за квалитет процеса (верификација обртног момента причвршћивања путем аналогне повратне спреге). Већом просечном потрошњом снаге БЦи16 (600 В, у односу на 500 В за БЦи10/12) се управља преко ГРЦ-ове адаптивне регулације снаге, која динамички оптимизује струје зглобног погона како би се минимизирало накупљање топлоте током вишечасовних циклуса причвршћивања или монтаже, чувајући ±0,03 мм тачност током целе смене производње.

Привезак за учење (7-инчни екран осетљив на додир, ИП54) укључује наменске режиме програмирања монтаже: секвенцер за причвршћивање шаблона вијака (дефинисање мреже/шаблона, постављање циља обртног момента, аутоматско генерисање тачака пута), режим праћења притиска (надгледање силе З-осе у односу на положај за потврду притиска на лежајеве) и са потврдом куирес-а за одабир Р и ОС-а). Интеграција повратне спреге сила-момент (опционо) омогућава усаглашене контактне операције за задатке уметања који захтевају поравнање вођено контактом.

СДК и интеграција програмера

Подржани језици

• Ц / Ц++ (природна библиотека, етернет кашњење испод милисекунде)

• Луа (уграђени скрипти контролера за секвенце причвршћивања)

• Питхон 3.к (асинц АПИ — МЕС квалитетно евидентирање података, отпремање историје обртног момента)

Цоммуницатион Протоцолс

• Етернет (ТЦП/ИП): Примарни контролни канал велике брзине

• Модбус-РТУ / Модбус-ТЦП: Стандардно ПЛЦ мапирање аутомобила/уређаја — 250+ унапред мапираних регистара

• Профинет (опционо): Сиеменс ТИА Портал компатибилан, циклична размена од 1 мс — пожељно за аутомобилске Тиер 1 Сиеменс линије

• РС485: Контролери обртног момента, стари ХМИ панели, погони транспортера

РОС Интегратион

• РОС1 (Ноетиц) и РОС2 (Хумбле / Ирон) пакети

• УРДФ компатибилан са МовеИт2 са геометријом колизије

• Тестирано са Кеиенце ИВ3 висион за детекцију делимичног присуства и корекцију оријентације пре склапања

• Пхотонео МотионЦам-3Д интеграција за бирање канти + прецизно постављање

Интеграција треће стране (претврђено)

• ПЛЦ-ови: Сиеменс С7-1200/1500 ТИА Портал, Омрон НКС/Њ, Митсубисхи иК-Р

• Алати за причвршћивање: Станлеи Ассембли Тецхнологиес, ​​Десоуттер алати за обртни момент (Модбус/Етхернет)

• Визија: Кеиенце ИВ3/ЦВ-Кс, Цогнек Ин-Сигхт

• Сила/окретни момент: АТИ Мини45, Бота СенсОНЕ (притисак, праћење силе уметања)

• МЕС/СЦАДА: Стандардни РЕСТ/ОПЦ-УА интерфејс за квалитетно отпремање података

Пример Питхон-а за брзи почетак

импорт сзгх_сдк као роботска рука = робот.цоннецт('192.168.1.102') арм.мове_то(к=400, и=200, з=100, рк=0, ри=0, рз=0, брзина=300) Реадинг тоол=300) Очитавање алата за обртни момент = арм.

Комплетна АПИ документација и водичи за интеграцију аутомобилских склопова доступни су на сзгхтецх.цом . За Сиеменс ТИА Портал ГСД фајл и шаблоне за програмирање секвенце причвршћивања, контактирајте export02@szghtech.com.

Сертификати о безбедности — једноставан језик

ЦЕ (Европска усклађеност): БЦи16 испуњава Директиву о машинама ЕУ 2006/42/ЕЦ и усклађене стандарде безбедности колаборативних робота. Неопходан за добављаче аутомобилске индустрије Тиер 1 који извозе у европске ОЕМ произвођаче или раде у производним погонима у ЕУ.

УЛ (Ундервритерс Лабораториес): Северноамерички сертификат о електричној безбедности. Обавезно за САД/Канаду; признат од стране главних произвођача оригиналне опреме за аутомобиле (ГМ, Форд, Стеллантис) у ревизијама квалификација добављача у Северној Америци.

КЦс (Кореа Цертифицатион): Корејска електрична и безбедносна сертификација за директну примену у корејским производним операцијама производње аутомобила широм света (Хиундаи, Киа, Самсунг ланци снабдевања).

ПЛ=д, ЦАТ 3 (ИСО 13849): Функционална безбедносна оцена БЦи16 — критична за постизање колаборативних операција без ограде при носивости од 16 кг. ПЛ=д значи да безбедносна функција има вероватноћу опасног квара између 10⁻⁷ и 10⁻⁶ на сат. ЦАТ 3 значи да архитектура толерише једну грешку без губитка безбедносне функције. За купце Тиер 1 у аутомобилској индустрији који захтевају функционалну безбедносну документацију за ЦЕ декларације машина, ПЛ=д, ЦАТ 3 оцена БЦи16 при заједничком раду од 16 кг поједностављује укупну процену безбедности машине у поређењу са роботима који захтевају додатне инжењерске контроле (ограничење брзине/силе, безбедносне простирке) да би се постигао статус сарадње.

Гаранција: 12 месеци од испоруке на роботску руку и контролни систем. Овлашћени сервисни партнери у 40+ земаља са регионалним инвентаром резервних делова.

Често постављана питања

П1: Да ли је безбедно радити заједно са роботом од 16 кг без ограде – да ли ће то повредити оператера?

БЦи16 је дизајниран за колаборативни рад према ИСО/ТС 15066, сертификован ПЛ=д, ЦАТ 3. Систем детекције судара на 10 нивоа смањује снагу и брзину робота када се детектује контакт, ограничавајући биомеханичко оптерећење оператера на ИСО/ТС 15066 прагове за избегавање повреда. Безбедносна конфигурација (брзина, ограничења силе, осетљивост на судар) је прилагођена специфичној примени током пуштања у рад, а СЗГХ обезбеђује смернице за сигурносну конфигурацију специфичне за апликацију. Као и код сваког колаборативног робота, потребна је процена ризика специфична за локацију према ИСО 12100 пре примене, а СЗГХ обезбеђује шаблоне документације за овај процес.

П2: Може ли се БЦи16 интегрисати са нашом Сиеменс аутомобилском линијом ПЛЦ-а (ТИА Портал)?

Да. Опциони Профинет интерфејс БЦи16 обезбеђује Сиеменс ТИА Портал компатибилан ГСД профил уређаја са цикличном разменом података од 1 мс. Преко 60 унапред мапираних Профинет И/О сигнала покривају стања зглобова, ТЦП позицију и брзину, И/О статус, стање програма и статус безбедносне функције. СЗГХ обезбеђује ТИА Портал Адд-Ин (компатибилан са В15+) и водич за пуштање у рад за Сиеменс интеграцију. За Модбус-ТЦП базиране Сиеменс конфигурације, доступно је 250+ унапред мапираних регистара. Контакт export02@szghtech.com за аутомобилски Сиеменс интеграциони пакет.

П3: Може ли 16-канални сигурносни И/О управљати свим сигурносним сигналима у ћелији за монтажу аутомобила?

Да. 16 безбедносно оцењених ДИ канала и 16 безбедносно оцењених ДО канала обухватају: двоканалну петљу за хитно заустављање, надзор сигурносних врата/прилазних капија (више врата), детекцију присуства заштитне простирке/светлеће завесе, омогућавање/онемогућавање руковања робота са сигурносног ПЛЦ-а, сигурносне блокаде низводног транспортера и архитектура заснована на симултаној контроли брзине у оквиру једне зонске контроле. Ово елиминише потребу за екстерним проширењем безбедносног релеја у већини распореда ћелија за монтажу аутомобила и поједностављује функционалну безбедносну документацију потребну за ЦЕ декларације машина и ревизије безбедности купаца.

П4: Какав је БЦи16 у поређењу са БЦи20 за тешку монтажу?

БЦи16 (967,5 мм досег, 16 кг, ±0,03 мм) је прави избор када је прецизност постављања критична — склоп компоненти погонског склопа, монтажа компресора, операције пресовања лежајева у компактном радном простору. Тхе БЦи20 (дохват 1.650 мм, 20 кг, ±0,1 мм) је дизајниран за тешке операције са великим ковертама: изградња палета, руковање великим оквирима, дохват преко широких транспортера. Ако ваша апликација захтева прецизност од ±0,03 мм при великој носивости, изаберите БЦи16. Ако вам је потребан максимални досег и највећа класа носивости са ±0,1 мм, изаберите БЦи20.

П5: Који је компромис у тачности када се користи крајњи ефектор од 16 кг при пуној брзини?

БЦи16 одржава поновљивост од ±0,03 мм (статичка тачност позиционирања мерена према ИСО 9283) преко свог номиналног терета и пуног опсега брзине. Динамичка тачност путање током кретања великом брзином је друга метрика — за апликације које захтевају тачност путање (не само поновљивост положаја) при великој брзини са тешким крајњим ефектором, СЗГХ препоручује смањење ТЦП брзине на 500–1.000 мм/с за најпрецизније сегменте путање. СЗГХ-ов тим за инжењеринг апликација може на захтев да обезбеди податке о карактеризацији динамичке тачности за специфичне конфигурације крајњег ефектора.

П6: Које основе и захтеве за монтажу има БЦи16?

БЦи16 (38 кг телесне тежине) се монтира преко ИСО 9283 прирубнице са М8 завртњима (6×, круг завртња од 50 мм). Подржана је монтажа под било којим углом. С обзиром на носивост од 16 кг и већа инерцијална оптерећења при пуном истезању, СЗГХ-ов водич за дизајн базе препоручује минималну крутост базе (природну фреквенцију) од ≥20 Хз за стандардне производне апликације и пружа инжењерске податке за челичне цеви, бетонске подлоге и дизајне база за монтирање на стуб. Монтажа изнад главе (обрнута) је у потпуности подржана за монтажу одозго — уобичајена конфигурација у ћелијама бубња за белу технику.

П7: Како се поступа са резервним деловима и услугама за окружења за производњу аутомобила?

СЗГХ одржава регионални инвентар делова за критичне компоненте за аутомобиле (зглобне модуле, серво погонске картице, каблове енкодера) са испоруком од 3-5 радних дана из регионалних чворишта. За аутомобилске купце којима су потребни документовани програми одржавања, СЗГХ обезбеђује распоред превентивног одржавања, БОМ резервних делова и МТБФ податке који су погодни за документацију процеса одржавања ИАТФ 16949. Даљинска дијагностика преко Етхернет АПИ-ја омогућава инжењерима СЗГХ да изврше изолацију грешака и исправку параметара без посете сајту за већину проблема у вези са софтвером, минимизирајући непланиране застоје.

П8: Какав РОИ можемо очекивати од постављања БЦи16 у производну линију беле технике?

У монтажи беле технике (монтажа компресора, монтажа мотора, руковање бубњем) која ради у две или три смене, примена БЦи16 обично се исплати за 7–11 месеци. Кључни доприноси: померање радне снаге (један БЦи16 типично замењује 1–2 ФТЕ на тешким задацима монтаже), уштеде на квалитету од смањења отпада (прецизност од 0,03 мм у односу на ручно постављање), елиминација ризика од повреда на радном месту услед тешког ручног руковања (смањење изложености компензацији радника) и избегавање трошкова изградње заштитне ограде. СЗГХ обезбеђује радни лист за израчунавање РОИ прилагођен параметрима склапања беле технике — контакт export02@szghtech.com.

Контактирајте и добијте понуду

Затражите БЦи16 лист са подацима, интеграцијски пакет за монтажу аутомобила или радни лист за РОИ. Технички тим одговара у року од једног радног дана.

Повезани производи

• СЗГХ-БЦи12 — 12 кг колаборативни робот, 1250 мм дохват, ±0,03 мм Прецизно прскање/инспекција

• СЗГХ-БЦи20 — 20 кг колаборативни робот, 1.650 мм дохват, водећи тешки кобот

• СЗГХ-БЦи10 — 10 кг колаборативни робот, 1350 мм дохвата, великог домета Генерал Цобот

• СЗГХ-БЦк5 — 5 кг компактни колаборативни робот, серија лаких руку