SZGH-BCi3 | 3 кг Precision Collaborative Robot Arm — ±0,02 мм, без ахоўнай агароджы

Што такое SZGH-BCi3?

SZGH-BCi3 - гэта 6-восевы робат для сумеснай працы з карыснай нагрузкай 3 кг з серыі BC i ад SZGH, спецыяльна створаны для асяроддзяў, у якіх важная дакладнасць. З дыяпазонам 625 мм і паўтаральнасцю ±0,02 мм — самай высокай дакладнасцю ва ўсёй серыі BC i — ён арыентаваны на зборку электронікі 3C, апрацоўку паўправаднікоў і вытворчасць медыцынскіх прыбораў, дзе кансістэнцыя і кампактнасць важныя больш, чым простая хуткасць.

Поўныя тэхнічныя характарыстыкі

5 прычын, па якіх дакладныя вытворцы выбіраюць BCi3

Агароджа бяспекі не патрабуецца — сертыфікавана PL=d CAT 3

Большасці прамысловых робатаў патрабуецца замкнёная клетка і спецыяльная клетка, якая займае плошчу і запавольвае змены планіроўкі. BCi3 сертыфікаваны на ўзровень прадукцыйнасці d, катэгорыя 3 у адпаведнасці са стандартам EN ISO 13849 — самым высокім узроўнем сумеснай бяспекі ў Еўрапейскім Саюзе. Яго 10-ўзроўневая сістэма выяўлення сутыкненняў бесперапынна кантралюе крутоўны момант сустава, і пры любым нечаканым кантакце рука спыняецца на працягу 0,15 секунды. Вы можаце размясціць яго непасрэдна побач з аператарам на інспекцыйнай лініі друкаванай платы або на медыцынскім зборачным стэндзе без фізічнага бар'ера, скараціўшы выдаткі на наладжванне ячэйкі і забяспечыўшы сапраўды гнуткае пераразмеркаванне пры змене вашай вытворчай сумесі.

Разгортванне за паўдня — не патрабуецца вопыт робата

BCi3 падтрымлівае поўнае навучанне перацягвання: вазьміце любую частку рукі, перамесціце яе па патрэбным шляху і захавайце. Аператары, якія працуюць упершыню, звычайна выконваюць простую праграму выбару і размяшчэння на працягу адной гадзіны. Візуальны інтэрфейс на падвесцы для навучання паказвае жывыя пазіцыі злучэнняў, стан задачы і адчувальнасць да сутыкненняў простай мовай - без G-кода і лесвічнай логікі PLC. Большасць кліентаў пераходзяць ад распакавання да першага вытворчага запуску на працягу паловы працоўнага дня, што важна, калі вашы лінейныя інжынеры ўжо кіруюць поўным графікам вытворчасці.

Адкрытая сістэма — падключыцеся да любога ПЛК, сістэмы Vision або AGV

Кобот, які не можа размаўляць з існуючым абсталяваннем, стварае больш праблем, чым вырашае. BCi3 пастаўляецца з поўным SDK на C, C++, Lua і Python, пакетам ROS і ўласнай падтрымкай Modbus-RTU/TCP. Profinet даступны ў якасці опцыі для асяроддзя Siemens TIA Portal. Блок кіравання забяспечвае 16+16 DI, 16+16 DO і 4×AI/4×AO — дастаткова для непасрэднага ўзаемадзеяння з трыгерамі канвеера, сістэмамі бачання Keyence або Cognex, датчыкамі сілы/крутоўнага моманту і сігналамі стыкоўкі AGV без дадатковага абсталявання ўводу/вываду. Кліенты, якія інтэгруюцца з ПЛК Omron серыі NX, паведамляюць, што поўнае адлюстраванне сігналу менш чым за дзве гадзіны.

±0,02 мм Паўтараемасць — самая высокая дакладнасць ва ўсёй серыі BC i

У той час як BCi5, BCi10 і BCi20 дасягаюць ±0,05–0,10 мм — падыходзяць для агульнай зборкі — BCi3 і BCi7 забяспечваюць ±0,02 мм, самы жорсткі допуск у лінейцы калабарацыйных робатаў SZGH. Практычна гэта азначае, што рука вяртаецца да той жа каардынаты XYZ у сферы дыяметрам 40 мкм, цыкл за цыклам, на працягу васьмігадзіннай змены. Пры размяшчэнні кампанентаў на павярхоўным мантажы, устаўцы мікрашруб або злучэнні наканечнікаў катетера такая кансістэнцыя выключае этап ручной праверкі, які звычайна ідзе пасля зборкі з дапамогай робата пры выкарыстанні рук з меншай дакладнасцю.

6–12 месяцаў ROI, 100% айчынных асноўных кампанентаў

Асноўныя кампаненты руху BCi3 — сервапрывады, шарніры і апаратнае забеспячэнне кіравання — закупляюцца і вырабляюцца ўнутры краіны SZGH у Шэньчжэне. Гэта ліквідуе тэрміны пастаўкі імпарту, якія могуць расцягнуць пастаўку запасных частак да васьмі ці дванаццаці тыдняў для некаторых замежных брэндаў cobot. На практыцы кліенты паведамляюць аб поўным вяртанні інвестыцый праз шэсць-дванаццаць месяцаў пры перамяшчэнні адной ручной пазіцыі ў двухзменнай мантажнай аперацыі 3C. 18-месячная гарантыя і прамая сетка пасляпродажнага абслугоўвання SZGH дадаткова зніжаюць агульны кошт валодання на працягу пяцігадовага жыццёвага цыкла вытворчасці.

Сцэнары прымянення

Серыя BC i — Поўнае кіраўніцтва па параўнанні і выбары

Агляд групы мадэляў

Група 1 — Compact Precision (BCi3, BCi7)

Група 2 — стандарт агульнага прызначэння (BCk5, BCi5)

Група 3 — Далёкія і цяжкія нагрузкі (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 супраць BCi5 — Ключавое адрозненне

Абодва падзяляюць 5 кг карыснай нагрузкі і 886,5 мм радыусу дзеяння. BCk5 арыентаваны на адукацыю, навучанне і стварэнне прататыпаў для сістэмных інтэгратараў — ён аддае перавагу прастаце праграмавання і меншай кошту ўваходу. BCi5 - гэта варыянт вытворчага класа з палепшанымі рэйтынгамі працоўнага цыклу і поўным прамысловым уводам-вывадам для разгортвання вялікай колькасці ліній. Калі вы працуеце больш чым у адну змену ў дзень у вытворчым асяроддзі, укажыце BCi5 замест BCk5.

Кіраўніцтва па выбары з 3 пытанняў

1. Ваш допуск большы за ±0,03 мм?

   • Так → BCi3 (≤4 кг частак) або BCi7 (4–7 кг частак)

   • Не → працягвайце пытанне 2

2. Ваша дэталь важыць больш за 7 кг, ці задача патрабуе радыусу дзеяння больш за 900 мм?

   • Так → BCi10, BCi12, BCi16 або BCi20 у залежнасці ад камбінацыі карыснай нагрузкі/дасяжнасці

   • Не → працягвайце пытанне 3

3. Гэта вытворчая лінія, якая працуе ў дзве або больш змен, або клетка для навучання/прататыпа?

   • Вытворчасць → BCi5

   • Навучанне / Прататып → BCk5

Тэматычнае даследаванне кліента

Фані Чэнь, генеральны дырэктар Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | травень 2026 г

«Мы кіруем заводам кампанентаў ланцужкі паставак Samsung у Сувоне. Да BCi3 на нашай станцыі ўстаўкі раздымаў FPC працавалі чатыры рабочыя ў змену — дзве змены ў дзень — і наш узровень дэфектаў пры фінальнай праверцы крутоўнага моманту складаў 2,3%. Дапушчальнае адхіленне корпуса раздыма складае ±0,03 мм, а стомленасць чалавека пры паўторным цыкле ўстаўкі была асноўнай прычынай адыходу да канца змены.
Мы разгарнуў два блокі BCi3 у камплекце з нашай існуючай сістэмай бачання Keyence IV3, падключанай праз канал DI ў блоку кіравання. Праграмаванне заняло адзін дзень з дапамогай перацягвання — наш кіраўнік, які ніколі раней не кіраваў робатам, зрабіў гэта самастойна. На працягу першых двух тыдняў наш узровень дэфектаў знізіўся да 0,18%, і мы акупілі кошт абсталявання за восем месяцаў мы захавалі аднолькавую плошчу клетак, а пераразмеркаванне персаналу адбывалася за кошт натуральнага скарачэння, а не звальненняў — што мела значэнне для нашых працоўных адносін. Пастаяннасць
BCi3 з'яўляецца галоўнай прычынай, па якой мы абралі яго перад канкуруючым 3-кілаграмовым коботам ад еўрапейскага брэнда, які прапаноўваў толькі ±0,04 мм.

Сістэма кіравання і інтэграцыя

BCi3 працуе на платформе кіравання XI SZGH, пабудаванай на архітэктуры шыны рэальнага часу EtherCAT. Сістэма падтрымлівае каардынацыю некалькіх робатаў — да чатырох блокаў BCi3 можна сінхранізаваць пад адным кантролерам для выканання задач паралельнай зборкі. Сумяшчальныя ПЛК ўключаюць Siemens S7-1200/1500 (праз Profinet або Modbus-TCP), серыі Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R і Keyence KV-8000.

Для выканання задач з навядзеннем гледжання BCi3 інтэгруецца з сістэмамі 2D і 3D бачання ад Keyence, Cognex, Hikrobot і Basler. Адкрыты API робата дазваляе сістэме зроку перадаваць карэкцыі зрушэння XYZ непасрэдна ў кантролер руху, забяспечваючы поўныя працоўныя працэсы каліброўкі 'вочы ў руцэ' ці 'вочы ў рукі'. Праграмаванне ў аўтаномным рэжыме падтрымліваецца праз асяроддзе мадэлявання SZGH на базе ПК — інжынеры могуць правяраць праграмы шляху адносна лічбавага двайніка перад запускам на фізічнай руцэ, скарачаючы час уводу ў эксплуатацыю складаных шматэтапных паслядоўнасцей.

SDK і інтэграцыя распрацоўшчыка

Падтрымліваюцца мовы

C / C++ / Lua / Python

Пратаколы, якія падтрымліваюцца

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (дадаткова) / EtherCAT / RS485

Падтрымка ROS

Поўныя пакеты даступныя для ROS1 (Noetic) і ROS2 (Humble). Уключае MoveIt! канфігурацыя, мадэль URDF і файлы прыкладаў запуску.

Дакументацыя API

Інтэрнэт-дакументацыя для распрацоўшчыкаў і загрузка SDK даступныя на партале распрацоўшчыкаў SZGH па адрасе szghtech.com.

Прыклады інтэграцыі іншых вытворцаў

• Сістэмы бачання : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, серыя Hikrobot MV

• Датчыкі сілы/крутоўнага моманту : ATI, Robotiq FT 300

• Сістэмы AGV : стандартнае рукапацісканне ўводу/вываду праз DI/DO або Modbus-TCP

• ПЛК : серыя Siemens S7 (Profinet/Modbus), серыя Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus)

Прыклад Python SDK

з szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, rz=0, speed=50) robot.disconnect()

Тлумачэнне сертыфікатаў бяспекі

Сертыфікаты і гарантыя

Сертыфікаты: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Нацыянальнае высокатэхналагічнае прадпрыемства (Кітай MIIT)

Гарантыя: 18 месяцаў з даты пастаўкі. Пакрыццё ўключае ў сябе ўсе вытворчыя дэфекты рукі робата, блока кіравання і падвескі навучання. SZGH падтрымлівае ўнутраны запас запасных частак з абавязацельствам пастаўкі ўсіх важных кампанентаў на працягу 5 працоўных дзён. Пашыраная гарантыя і кантракты на абслугоўванне на месцы даступныя для кліентаў з разгортваннем некалькіх блокаў.

Часта задаюць пытанні

Ці сапраўды SZGH-BCi3 працуе без каркаса бяспекі?

так. BCi3 сертыфікаваны на PL=d, CAT 3 у адпаведнасці з EN ISO 13849, што з'яўляецца самым высокім узроўнем прадукцыйнасці ў Еўрапейскім Саюзе для сумеснай бяспекі. Сертыфікацыя заснавана на незалежных выпрабаваннях 10-ўзроўневай сістэмы выяўлення сутыкненняў, якая спыняе руку на працягу 0,15 секунды пасля кантакту. Гэта азначае, што вы можаце легальна разгарнуць BCi3 разам з аператарамі ў ЕС, ЗША (сертыфікавана UL) і ў Карэі (сертыфікавана KCs) без фіксаванага бар'ера бяспекі, пры ўмове ацэнкі рызыкі для канкрэтнага месца — у чым можа дапамагчы група прыкладанняў SZGH.

Ці можа ён падключыцца да майго існуючага ПЛК, канвеера або сістэмы бачання?

так. Блок кіравання забяспечвае 16-канальны агульны DI, 16-канальны бяспечны DI, 16-канальны агульны DO, 16-канальны бяспечны DO, 4× аналагавых уваходаў і 4× аналагавых выхадаў — усе яны даступныя праз шрубавыя клемы. Варыянты сувязі ўключаюць Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP і дадатковы Profinet для асяроддзя Siemens. Поўны пакет SDK для Python/C++ дазваляе карыстальніцкую інтэграцыю з сістэмамі бачання Keyence і Cognex, трыгернымі сігналамі канвеера і рукапацісканнямі стыкоўкі AGV. Большасць сістэмных інтэгратараў выконваюць пачатковае адлюстраванне ўводу-вываду менш чым за дзве гадзіны.

Колькі часу патрабуецца чалавеку, які не з'яўляецца інжынерам, каб навучыцца кіраваць ім?

Праграмаванне перацягвання для простага цыкла выбару і размяшчэння звычайна займае менш за адну гадзіну для першага карыстальніка. Інтэрфейс падвескі для навучання выкарыстоўвае цэтлікі на простай мове, адлюстраванне пазіцыі сустава ў рэжыме рэальнага часу і візуальны канструктар задач — вопыт кадавання не патрабуецца. Для больш складаных шматэтапных паслядоўнасцей SZGH прадастаўляе бясплатныя навучальныя матэрыялы ў інтэрнэце і лакальную службу падтрымкі прыкладанняў. Большасць кліентаў паведамляюць аб поўнай кваліфікацыі аператара на працягу двух-трох дзён пасля разгортвання.

У чым розніца паміж BCi3 і BCi7? Як мне выбраць?

Абедзве мадэлі забяспечваюць паўтаральнасць ±0,02 мм — самы высокі паказчык у серыі BC i. Галоўнае адрозненне заключаецца ў грузападымальнасці і радыусе дзеяння: BCi3 вытрымлівае да 3 кг з вылетам 625 мм (16 кг вагі), а BCi7 вытрымлівае да 7 кг з ахопам 786,5 мм (24 кг вагі). Калі вашы дэталі важаць менш за 3 кг і ваша клетка кампактная, BCi3 - больш лёгкі выбар з меншай коштам. Калі вам трэба апрацоўваць зборкі ў дыяпазоне 3-7 кг, або калі ваша кампаноўка свяцілень патрабуе большага радыусу дзеяння, BCi7 - гэта правільная мадэль. Абодва аднолькава падыходзяць для асяроддзя 3C, паўправаднікоў і медыцынскіх прыбораў.

Ці падтрымлівае ён ROS і Python SDK?

так. BCi3 пастаўляецца з поўнымі пакетамі ROS1 (Noetic) і ROS2 (Humble), уключаючы мадэль URDF, MoveIt! файлы канфігурацыі і прыклады скрыптоў запуску. Python SDK забяспечвае просты аб'ектна-арыентаваны інтэрфейс для кіравання рухам, доступу да ўводу-вываду і кіравання праграмамі. C, C++ і Lua таксама падтрымліваюцца для сцэнарыяў убудаванай інтэграцыі ў рэжыме рэальнага часу. Дакументацыя для распрацоўшчыкаў і загрузкі SDK даступныя па адрасе szghtech.com.

Ці можна яго ўсталяваць уверх дном або на сцяну?

так. BCi3 падтрымлівае мантаж пад любым вуглом: на падлозе, на перавернутай столі, на сцяне і пад нахілам. Кіруючае праграмнае забеспячэнне аўтаматычна кампенсуе кірунак сілы цяжару ў залежнасці ад наладжанай арыентацыі мантажу. Гэтая гнуткасць дазваляе робату размяшчацца над канвеерам, на ніжняй частцы партала або на вертыкальнай паверхні рамы машыны без якіх-небудзь механічных мадыфікацый.

Як ажыццяўляецца пасляпродажнае абслугоўванне? Ці ёсць запасныя часткі?

SZGH працуе з Шэньчжэня і падтрымлівае рэгіянальную дыстрыбутарскую і сэрвісную сетку ў Кітаі, Паўднёвай Карэі, Германіі і Паўднёва-Усходняй Азіі. 18-месячная гарантыя распаўсюджваецца на вытворчыя дэфекты з SLA на пастаўку запасных частак на працягу 5 працоўных дзён для важных кампанентаў з айчыннага склада. Міжнародныя кліенты атрымліваюць падтрымку праз рэгіянальных дыстрыб'ютараў і могуць атрымаць доступ да аддаленай дыягностыкі праз порт Ethernet кантролера XI. Пашыраныя кантракты на абслугоўванне з гарантаваным часам водгуку даступныя для разгортвання некалькіх блокаў.

Які тыповы графік рэнтабельнасці інвестыцый?

Пры працы ў дзве змены 3C па зборцы электронікі або медыцынскіх прыбораў кліенты звычайна акупляюць інвестыцыі ў BCi3 за 6–12 месяцаў, калі замяняюць адну пасаду ручнога аператара паўкваліфікацыі. Канкрэтны графік залежыць ад мясцовых працоўных выдаткаў, структуры змены і складанасці задачы, якая аўтаматызуецца. Група прыкладанняў SZGH можа забяспечыць разлік рэнтабельнасці інвестыцый для канкрэтнага сайта на аснове вашых вытворчых параметраў перад пакупкай.

Запытаць прапанову

Гатовы ацаніць SZGH-BCi3 для вашай вытворчай лініі? Нашы інжынеры па прыкладанні могуць даць рэкамендацыі для канкрэтнага сайта, ацэнку рэнтабельнасці інвестыцый і прыклад дэманстрацыі праграмы.

Спадарожныя тавары

Дасьледуйце іншыя мадэлі ў серыі BC i, каб знайсці правільны варыянт для вашага прымянення:

• SZGH-BCi7 — 7 кг Precision Cobot, 786,5 мм Дасяжнасць, ±0,02 мм

• SZGH-BCi5 — 5 кг Стандартны Кобот агульнага прызначэння

• SZGH-BCk5 — Кобот пачатковага ўзроўню вагой 5 кг для навучання і стварэння прататыпаў

• SZGH-BCi12 — высокадакладны кобот з доўгай рукой вагой 12 кг