SZGH-BCi5 | 5 кг калабарацыйны робат для серыйнай вытворчасці

Што такое SZGH-BCi5?

SZGH-BCi5 - гэта 6-восевы робат для сумеснай працы з карыснай нагрузкай 5 кг, прызначаны для бесперапынных вытворчых асяроддзяў з высокім цыклам. З максімальнай хуткасцю інструмента 4,0 м/с — адной з самых хуткіх у сваім класе — паўтаральнасцю ±0,05 мм і сертыфікатам бяспекі PL=d CAT 3, ён пазбаўляе ад неабходнасці ахоўнай клеткі і разгортваецца разам з рабочымі на заводах, лініях грамадскага харчавання і гнуткіх вытворчых клетках МСП. Падтрымка Open SDK для Python, C++, Lua і ROS робіць інтэграцыю з існуючымі ПЛК і сістэмамі бачання простай з першага дня.

Поўныя тэхнічныя характарыстыкі

Рука робата

Сумесныя спецыфікацыі

Магутнасць і электрычнасць

Бяспека і адпаведнасць

Камунікацыя і інтэграцыя

Блок кіравання

5 асноўных пераваг

Агароджа бяспекі не патрабуецца

BCi5 сертыфікаваны на PL=d, CAT 3 у адпаведнасці з ISO 13849 і ISO/TS 15066. Яго 10-ўзроўневая сістэма выяўлення сутыкненняў спыняе рух на працягу 0,15 секунды пры нечаканым кантакце. На практыцы гэта азначае, што вы можаце размясціць робата на адкрытай вытворчай пляцоўцы побач з рабочымі - без клетак, без аховы, без марнавання плошчы. Асабліва для малых і сярэдніх прадпрыемстваў і аператараў грамадскага харчавання гэта разблакуе разгортванне, якое традыцыйны прамысловы робат проста не можа забяспечыць.

Хуткасць інструмента 4,0 м/с — хуткасць, якая адпавядае вашай лініі

Пры ≤ 4,0 м/с BCi5 з'яўляецца адным з самых хуткіх даступных калабарацыйных робатаў вагой 5 кг. У задачах з вялікім цыклам - закручванне шруб, раздача, зборка і размяшчэнне, палетаванне - час цыкла - гэта прыбытак. BCi5 распрацаваны такім чынам, што хуткасць робата ніколі не з'яўляецца вузкім месцам у ячэйцы эканомнай вытворчасці. Гэта адзіная найбольш важная спецыфікацыя, якая адрознівае BCi5 ад BCk5 пачатковага ўзроўню (≤ 3,4 м/с) у бесперапыннай вытворчасці.

Адкрытая сістэма — падключыцеся да таго, што ў вас ужо ёсць

BCi5 падключаецца да ПЛК Siemens і Omron праз Modbus-TCP або Profinet, інтэгруецца з асноўнымі камерамі машыннага зроку праз адкрыты API і можа быць запраграмаваны на Python, C++, Lua або экасістэме ROS. Няма ўласнай блакіроўкі. Ваш інтэгратар або штатны інжынер запісвае рукапацісканне адзін раз, і робат устаўляецца ў вашу архітэктуру аўтаматызацыі.

Гнуткасць розных сцэнарыяў - адзін робат, шмат ліній

Той жа блок BCi5 можа запускаць прыстасаванне для адкручвання ў панядзелак, шлях раздачы ў аўторак і праграму палетавання ў сераду. Перацягніце новы шлях менш чым за гадзіну, захавайце праграму і пераключыце прадукты без пераабсталявання абсталявання. Для заводаў, якія апрацоўваюць дробнасерыйныя заказы з вялікай колькасцю сумесі, гэтая гнуткасць скарачае час пераходу з гадзін да хвілін.

Разгортванне за паўдня — рэнтабельнасць інвестыцый за 6–12 месяцаў

Ад распакавання да першага цыкла вытворчасці займае менш за чатыры гадзіны. Пры сярэднім перыядзе акупнасці 6–12 месяцаў у вытворчых асяроддзях з высокім цыклам і працяглым росце кошту працоўнай сілы BCi5 разлічаны на рэалістычны капітальны бюджэт малога і сярэдняга бізнесу, забяспечваючы прадукцыю прамысловага ўзроўню. SZGH забяспечвае поўную дакументацыю па разгортванні, падтрымку дыстанцыйнага ўводу ў эксплуатацыю і запасныя часткі з Шэньчжэня.

Сцэнары прымянення

Агляд

BCi5 у вытворчасці — Абсталяванне, прыборы і генеральная зборка

У звычайнай зборачнай ячэйцы апаратнага забеспячэння або невялікіх прыбораў BCi5 паслядоўна апрацоўвае закручванне шруб, устаўку кампанентаў і кантроль якасці. Яго паўтаральнасць ±0,05 мм адпавядае допускам, неабходным для бытавой электронікі і пяцівосевых корпусаў. Паколькі ён усталёўваецца пад любым вуглом - столь, сцяна, перавернуты - ён упісваецца ў існуючыя прыстасаванні і прыстасаванні без змены канструкцыі станцыі. Практычнае даследаванне зборачнай лініі вадзянога помпы з кліенцкай базы SZGH у Паўднёвым Кітаі прадэманстравала скарачэнне часу цыкла на 38% і скарачэнне колькасці трох аператараў на працягу 60 дзён пасля разгортвання.

BCi5, які працуе на поўнай намінальнай хуткасці 4,0 м/с для перамяшчэння падбірай і размяшчай, і аўтаматычна зніжае хуткасць да дакладнага заходу праз праграмуемыя зоны, адаптуе свой профіль руху да кожнай задачы без ручной пераналадкі. Падключэнне Modbus-TCP азначае, што лінейны ПЛК счытвае стан робата, запускае праграмы па нумары дэталі і рэгіструе дадзеныя цыклу ў MES — і ўсё без дадатковага прамежкавага праграмнага забеспячэння.

BCi5 у новых службах рознічнага гандлю і грамадскага харчавання — робаты для гамбургераў, чай з малаком, аўтаматызацыя кавы

У брашуры SZGH асвятляецца робат для гамбургераў BCi5 з дзвюма рукамі, які збірае поўную катлету для гамбургераў, булачку і прыправы менш чым за 30 секунд. Гэта дадатак з'яўляецца сімвалам таго, што канструкцыя BCi5 без клетак і шматпраграмная гнуткасць робяць яго жыццяздольным у грамадскіх памяшканнях грамадскага харчавання, дзе ахоўная агароджа камерцыйна немагчымая.

Для аўтаматызацыі гарбаты з малаком і кавы BCi5 апрацоўвае размяшчэнне кубкаў, раздачу сіропу, устрэсванне і запячатванне ў кампактным памеры. Аператары запускаюць праграмы з дапамогай сканавання штрых-кода або інтэграцыі POS. Рэйтынг IP54 дапускае штодзённую ачыстку вільготнымі тканінамі і мяккімі дэзінфікуючымі сродкамі - асноўнае патрабаванне для разгортвання прадуктаў харчавання і напояў, якому не могуць задаволіць многія коботы такога памеру.

Мультыпраграмная архітэктура азначае, што адзін блок BCi5 можа падаваць серыі сняданкаў раніцай і пераключацца на працэдуру падрыхтоўкі абеду апоўдні. Гэтая аперацыйная гнуткасць з'яўляецца прычынай таго, што аператары грамадскага харчавання - якія не могуць апраўдаць спецыяльнага адназадачнага робата - паслядоўна выбіраюць BCi5 замест фіксаванай аўтаматызацыі.

BCi5 для малога і сярэдняга бізнесу Гнуткая вытворчасць — невялікія партыі, хуткія змены

Дробныя і сярэднія вытворцы, якія сутыкаюцца з вялікай колькасцю заказаў з невялікімі аб'ёмамі, не могуць дазволіць сабе прастоі, звязаныя з традыцыйным перапраграмаваннем робатаў. Функцыя навучання перацягвання BCi5 дазваляе аператару, які не з'яўляецца спецыялістам, фізічна накіроўваць руку па новым шляху, пацвярджаць ключавыя шляхавыя кропкі ва ўбудаваным інтэрфейсе і захоўваць праграму менш чым за 60 хвілін. Інжынер-робататэхнік на месцы не патрабуецца.

У задакументаваным выпадку паўднёваамерыканскі вытворца апаратнага забеспячэння разгарнуў BCi5 на зборачнай лініі вадзянога помпы, якая апрацоўвала 12 розных варыянтаў прадукцыі. Пераход паміж варыянтамі скараціўся з 45 хвілін (уручную) да менш чым 8 хвілін (выклік праграмы BCi5). Пры сярэдняй спажыванай магутнасці 400 Вт кошт энергіі робата за змену застаецца прадказальнай і нізкай нават пры бесперапыннай шматзменнай працы.

Параўнанне серый — BCi5 супраць BCk5 & Full i Series

BCi5 супраць BCk5 — які з іх падыходзіць менавіта вам?

Правіла прыняцця рашэння: калі вы працуеце больш чым у дзве змены або час вашага цыкла непасрэдна абмяжоўвае выхад, выбірайце BCi5. Калі вы наладжваеце навучальную лабараторыю, ячэйку для праверкі канцэпцыі або нізкачашчынную вытворчую лінію з бюджэтнымі абмежаваннямі, BCk5 забяспечвае такую ​​ж геаметрыю рукі пры больш нізкіх уваходных коштах.

Кароткі агляд поўнай серыі BC i

Гісторыя кліента

«На нашай лініі зборкі вадзянога помпы працавала па два рабочыя на кожную станцыю — адзін карміў, адзін мацаваў. Наша маржа зніжалася з-за павелічэння кошту працоўнай сілы тры гады запар. Я глядзеў на японскія кобаты, але цана за адзінку плюс плата інтэгратара акуплялася амаль у тры гады. Затым наш дыстрыб'ютар пазнаёміў нас з BCi5.

Мы ўсталявалі два агрэгаты за адзін дзень. Да канца першага тыдня абедзве станцыі працавалі без нагляду падчас перапынкаў. Наш час цыкла скараціўся з 48 секунд да 31 секунды на адзінку. Мы працуем з 12 варыянтамі помпаў, і пераключэнне паміж імі цяпер займае менш за 10 хвілін — аператар проста выбірае нумар праграмы на панэлі навучання. Пры цяперашнім аб'ёме вытворчасці мы чакаем, што поўная інвестыцыя акупіць менш чым за дзевяць месяцаў.

Вырашальным фактарам стала ўстаноўка без клеткі. Мая плошча абмежаваная, і я не мог сабе дазволіць страціць 2-3 квадратныя метры ўраджайнай плошчы на ​​ахову. BCi5 стаіць прама на лініі, побач з рабочымі, і нікому гэта не падабаецца».

— Менеджэр па вытворчасці абсталявання для малога і сярэдняга бізнесу, Сан-Паўлу, Бразілія

Фані Чэнь, генеральны дырэктар Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | травень 2026 г

Сістэма кіравання і інтэграцыя

BCi5 пастаўляецца з фірмовым кантролерам руху SZGH, які забяспечвае субмілісекундную інтэрпаляцыю траекторыі і ўбудаваную дынаміку сутыкненняў. Падвеска навучання запускае графічны рэдактар ​​задач; аператары перацягваюць маршрутныя кропкі на 3D-мадэлі рукі, усталёўваюць хуткасць набліжэння і час знаходжання, а таксама экспартуюць праграмы без напісання ніводнага радка кода.

Для сістэмных інтэгратараў цалкам адкрыты SDK разблакуе ўсе прымітывы руху — лінейныя перамяшчэнні, дугавую інтэрпаляцыю, каманды прасторы суставаў і кантакт з кіраваннем сілай і крутоўным момантам. Кантролер прадстаўляе задакументаваны API сокета TCP/IP, які можа запытваць любы SCADA, MES або карыстальніцкі HMI. Падключэнне Fieldbus ўключае Modbus-RTU праз RS485, Modbus-TCP праз Ethernet і Profinet (дадатковы модуль прашыўкі). EtherCAT даступны для высакахуткасных сінхранізаваных шматвосевых ячэек.

Аксэсуары карыснай нагрузкі — захопы, датчыкі сілы і крутоўнага моманту, камеры, счытвальнікі штрых-кодаў — падключаюцца праз раз'ём уводу-вываду на запясце (лічбавы ўваход/выхад, аналагавы ўваход/выхад, RS485). SZGH падтрымлівае правераны спіс сумяшчальнасці, які ахоплівае SCHUNK, Robotiq і асноўныя кітайскія брэнды захопаў.

SDK і інтэграцыя распрацоўшчыка

Падтрымліваюцца мовы і пратаколы

Прыклад Python Quick-Connect

з szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], speed=0.5) # x, y, z у мм; доля хуткасці robot.disconnect()

Python SDK пастаўляецца з поўнай дакументацыяй па API, прыкладамі сцэнарыяў для агульных шаблонаў руху і рэжымам мадэлявання для аўтаномнай распрацоўкі шляху. Пакеты ROS 1 і ROS 2 публікуюцца ў рэпазітары SZGH GitHub і ўключаюць файлы канфігурацыі MoveIt для кінематычнай мадэлі BCi5.

Для інтэграцыі ПЛК SZGH прадастаўляе правераныя бібліятэкі функцыянальных блокаў Siemens TIA Portal і Omron Sysmac, якія супастаўляюць рэгістры стану робата са стандартнымі структурамі даных ПЛК — скарачаючы час інтэграцыі з дзён да гадзін.

Тлумачэнне сертыфікатаў бяспекі

Ад распакавання да вытворчасці за паўдня

Разгортванне BCi5 не патрабуе спецыяльнага інтэгратара на месцы для простай ячэйкі. Вось як выглядае тыповая паслядоўнасць першага дня.

Крок 1 — Механічная ўстаноўка (1–2 гадзіны)

Усталюйце базавы фланец на апорную пласціну або працоўны стол, выкарыстоўваючы шаблон чатырох нітаў M8. Падключыце джгут кабеля рукі да блока кіравання. Блок кіравання можа быць усталяваны ў стойцы, на сцяне або на паліцы — яго памеры 380 × 350 × 265 мм падыходзяць для стандартнага 19-цалевага адсека для стойкі з адаптарнай пласцінай.

Крок 2 — Канфігурацыя сістэмы (30 хвілін)

Уключэнне. Кантролер запускае самаправерку ўсіх шасці сумесных кадавальнікаў, правярае адпушчэнне тормазу і пацвярджае сеткавае злучэнне. Падключыце ноўтбук або планшэт да порта Ethernet кантролера, адкрыйце вэб-інтэрфейс канфігурацыі, усталюйце пачатак сістэмы каардынат і пацвердзіце зрушэнне вагі інструмента, калі вы выкарыстоўваеце нестандартны канчатковы эфект.

Крок 3 — Выкладанне заданняў (30–60 хвілін)

Актывуйце рэжым навучання перацягвання з падвескі навучання. Фізічна накіроўвайце руку да кожнай кропкі шляху ў вашым працэсе - выбірайце кропку, набліжайцеся, кантактуйце, адцягвайце, размяшчайце. Кантролер запісвае куты злучэння ў кожнай захаванай кропцы. Усталюйце лінейную хуткасць для набліжэння, ліміт кантактнай сілы для этапаў зборкі і час знаходжання. Візуалізуйце поўны шлях у 3D-праглядзе перад запускам.

Крок 4 — Пробны запуск і выхад у прамы эфір (30 хвілін)

Запусціце праграму на хуткасці 20% на працягу трох цыклаў, праверце зазор на шляху, затым перайдзіце да 50%, 75% і поўнай хуткасці. Адрэгулюйце адчувальнасць да сутыкнення ў адпаведнасці з профілем прымянення сілы. Пасля задавальнення заблакіруйце праграму і ўсталюйце на панэлі аператара рэжым запуску цыкла адной кнопкай. Робат знаходзіцца ў вытворчасці.

Сертыфікаты і гарантыя

• Сертыфікаты бяспекі: CE, UL, KCs | Узровень бяспекі PL=d, CAT 3

• Стандартная гарантыя: 12 месяцаў на ўсе электрычныя і механічныя кампаненты з даты адгрузкі

• Наяўнасць запасных частак: ключавыя прадметы зносу (наручныя ўшчыльненні, шарнірныя гарманічныя рэдуктары, модулі энкодэра) захоўваюцца ў Шэньчжэне і дастаўляюцца праз DHL Express у большасць міжнародных пунктаў на працягу 3–5 працоўных дзён.

• Аддаленая падтрымка: SZGH забяспечвае выдаленую дыягностыку праз зашыфраваны сеанс TeamViewer без дадатковых выдаткаў на працягу гарантыйнага перыяду

• Пашыраная гарантыя: даступна падаўжэнне на 24 месяцы; звязацца з аддзелам продажаў для OEM/аб'ёмных цэн

Часта задаюць пытанні

1. Ці сапраўды BCi5 не патрэбна клетка бяспекі ў вытворчым асяроддзі?

Так, пры ўмове, што ацэнка рызыкі для вашага канкрэтнага прыкладання гэта падтрымлівае. BCi5 сертыфікаваны па PL=d, CAT 3, які з'яўляецца стандартам для сумеснай працы робатаў у адпаведнасці з ISO/TS 15066. На практыцы большасць задач па раздачы, закручванні, палетызацыі і лёгкай зборцы пры карыснай нагрузцы 5 кг адпавядаюць патрабаванням. SZGH прадастаўляе кантрольны спіс для ацэнкі рызыкі, каб дапамагчы вам задакументаваць адпаведнасць.

2. Ці магу я падключыць яго да ПЛК Siemens або Omron і сістэм машыннага зроку?

так. SZGH забяспечвае правераныя бібліятэкі функцыянальных блокаў Siemens TIA Portal і Omron Sysmac для злучэнняў Modbus-TCP і Profinet. Для бачання адкрыты SDK дазваляе робату атрымліваць каардынаты выбару з любой сістэмы бачання, якая выводзіць X/Y/Z праз TCP/IP або паслядоўны порт, у тым ліку рашэнні на аснове Cognex, Keyence і OpenCV.

3. Як хутка фабрычны рабочы можа навучыцца ім кіраваць?

Для штодзённай працы (выбар праграм, запуск цыклаў, ухіленне памылак) работніку, які не мае вопыту робататэхнікі, звычайна патрабуецца 1–2 гадзіны азнаямлення. Каб аператар мог упэўнена працаваць самастойна, чакайце ад 4 да 8 гадзін практыкі для навучання новым маршрутам.

4. У чым розніца паміж BCi5 і BCk5?

BCi5 з'яўляецца серыйнай мадэллю: максімальная хуткасць 4,0 м/с, сярэдняя магутнасць 400 Вт, усе суставы ±360° і блок кіравання IP43 (15 кг). BCk5 з'яўляецца пачатковай/адукацыйнай мадэллю: 3,4 м/с, 200 Вт, абмежаваныя дыяпазоны шарніраў на J2–J5 і больш лёгкі блок кіравання IP30 (6,6 кг). Для вытворчасці з высокім цыклам або ў некалькі змен выбірайце BCi5. Для адукацыі, даследаванняў і распрацовак або нізкачашчынных прыкладанняў з меншым бюджэтам BCk5 - правільны выбар.

5. Ці можа BCi5 апрацоўваць як вытворчыя, так і грамадскія праграмы?

так. Адна і тая ж рука запускае розныя праграмы для розных прыкладанняў. Рэйтынг IP54 вытрымлівае пратаколы ачысткі грамадскага харчавання. Дзясяткі кліентаў SZGH выкарыстоўваюць BCi5 у сферы грамадскага харчавання падчас дзённай працы і пераразмяркоўваюць тое ж прылада для задач лёгкай вытворчасці ў іншы час. Пераключэнне праграмы займае менш за хвіліну.

6. Ці падтрымлівае ён мацаванне на столі і сцяне?

так. Ўстаноўка пад любым вуглом з'яўляецца стандартнай функцыяй. Падтрымліваюцца потолочное, насценнае, перавернутае і нахіленае мацаванне. Сістэма каардынатаў кантролера канфігуруецца з дапамогай праграмнага забеспячэння ў адпаведнасці з арыентацыяй мантажу.

7. Якая гарантыя і наяўнасць запасных частак з Кітая?

Стандартная гарантыя - 12 месяцаў. Запасныя часткі для прадметаў з высокім узроўнем зносу адпраўляюцца з Шэньчжэня праз DHL Express з звычайнай міжнароднай дастаўкай на працягу 3–5 працоўных дзён. SZGH таксама прапануе пагадненні аб запасах запасных частак OEM для дыстрыб'ютараў і буйных кліентаў.

8. Якую рэнтабельнасць інвестыцый я магу разлічваць на 5-кілаграмовы кобот пры вытворчасці з вялікім цыклам?

На падставе дадзеных кліентаў SZGH тыповыя перыяды акупнасці складаюць ад 6 да 14 месяцаў для двухзменнай працы ў залежнасці ад мясцовых працоўных выдаткаў і дасягнутага скарачэння часу цыклу. Працытаванае вышэй тэматычнае даследаванне зборкі вадзянога помпы паказала акупнасць за 9 месяцаў. Больш высокія рынкі кошту працоўнай сілы (ЕС, Паўночная Амерыка), як правіла, бачаць больш кароткія перыяды акупнасці; больш нізкія рынкі кошту працоўнай сілы гл. 12–18 месяцаў.

Звяртайцеся да СЗГХ

Спадарожныя тавары

• SZGH-BCk5 — Пачатковы 5 кг Cobot для адукацыі і даследаванняў і распрацовак

• SZGH-BCi3 — 3 кг дакладны калабарацыйны робат

• SZGH-BCi7 — 7 кг калабарацыйны робат сярэдняй карыснай нагрузкі

• SZGH-BCi10 — цяжкі калабарацыйны робат вагой 10 кг