SZGH P1500-B-6 — Robot de vopsit prin pulverizare cu 6 axe | 1500 mm Atingerea

SZGH P1500-B-6 este un robot industrial de vopsire prin pulverizare cu 6 axe, cu o rază de acțiune de 1.500 mm și o sarcină utilă de 6 kg, proiectat exclusiv pentru medii automate de vopsire. Structura sa etanșă rezistentă la praf și la apă, viteza axei încheieturii mâinii de 360°/sec și capacitatea de urmărire a transportorului încorporată îl fac soluția de referință pentru vopsirea prin pulverizare robotizată de mare capacitate, de înaltă consistență în mobilier, piese metalice, accesorii pentru baie și producția de bunuri de larg consum.

Specificații tehnice complete

Gama de mișcare

Viteza maxima

Parametri generali

De ce să alegeți P1500-B-6

Viteza încheieturii axei 6: 360°/sec — 62% mai rapidă decât roboții de uz general

Majoritatea roboților de uz general cu 6 axe acoperă Axa 6 la 222°/sec. P1500-B-6 rulează la 360°/sec , traducându-se direct în tranziții mai fine ale arcului pe suprafețele curbe, uniformitate mai strânsă a peliculei de vopsea și debit mai mare în programele de pulverizare cu cale continuă. Aceasta nu este o cifră de marketing – este cel mai mare factor determinant al calității acoperirii pe căi complexe care necesită rotație intensivă a încheieturii mâinii.

Pictura de urmărire a benzii transportoare — Nu este necesară oprirea liniei

P1500-B-6 integrează pictura de urmărire a liniei suspendate (conveior) : robotul citește feedback-ul codificatorului în timp real de la transportorul de producție și urmărește dinamic piesa de prelucrat în timpul transportului. Cadrele de mobilier, ușile dulapurilor și piesele de feronerie sunt pulverizate în mișcare — eliminând ciclul de oprire-indice-pulverizare și crescând utilizarea efectivă a liniei la aproape 100%.

Structură etanșă rezistentă la praf și la apă — Construită pentru realitatea cabinei de vopsire

Cabinele de vopsea combină ceața de solvent, pigmentul atomizat și umiditatea. P1500-B-6 dispune de etanșare exclusivă, rezistentă la praf și la apă, pentru toate îmbinările și interfața controlerului, un nivel de protecție pe care roboții de uz general din seria T nu îl au. În instalațiile din lumea reală, clienții raportează zero evenimente de defecțiune a sigiliului în timpul funcționării continue pe mai mulți ani.

Intervalul axei 4 ±200° — 33% mai lat decât seria T (±150°)

O gamă mai largă a Axei 4 înseamnă că încheietura mâinii poate adopta unghiuri de apropiere mai extreme fără a necesita o reorientare a brațului complet. Pe scaunele cu picioare întoarse, pe corpurile robinetului de baie și pe capacele turnate prin injecție cu adâncituri adânci, acest lucru se traduce în zone accesibile pe care o încheietură de ±150° pur și simplu nu le poate acoperi fără repoziționare.

Rezolvă cele patru probleme de bază ale picturii manuale cu pulverizare

Scenarii de aplicare

P1500-B-6 vs P1950-B-6 - Care model este potrivit pentru dvs.?

Ghid de selecție:

• Alegeți P1500-B-6 atunci când piesele dvs. de prelucrat se încadrează într-un plic de 600 mm, linia dvs. folosește un transportor, iar uniformitatea filmului pe traseele complexe ale încheieturii mâinii este prioritatea maximă.

• Alegeți P1950-B-6 când dimensiunile piesei de prelucrat depășesc 600 mm sau când piese mari turnate prin injecție sau auto necesită acoperire completă fără repoziționare.

Studiu de caz pentru clienți

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Un exportator de mobilier din lemn cu sediul în Vietnam a venit la noi la sfârșitul anului 2023. Ei expediază cadre pentru scaune și ușile dulapurilor către comercianții cu amănuntul europeni — produse bune, măiestrie adevărată. Dar linia lor de pictură a fost un blocaj. Opt vopsitori cu spray. Aproximativ treizeci de culori de vopsea. Fiecare schimbare de culoare a însemnat o spălare manuală a liniei de 15 minute. Și Europa continuă să înăsprească cerințele privind calitatea suprafeței: echipa de control al cumpărătorului a semnalat variația grosimii peliculei între piese, iar plângerile s-au acumulat.

Numerele de bază au fost greu de discutat. Abaterea grosimii peliculei dintre lucrători a fost de ±18 µm – cu mult în afara toleranței de ±5 µm cerute de importatorul european. Cifra de afaceri a pictorilor a fost mare: munca este toxică, mediul inconfortabil, iar forța de muncă din Vietnam are opțiuni mai bune în fiecare an. Proprietarul fabricii mi-a spus direct: „Nu pot construi o afacere pe baza unei abilități pe care nu o pot angaja în mod sigur.”

Am instalat două unități P1500-B-6 pe linia lor de transport și am împerecheat fiecare cu un distribuitor cu supapă de schimbare automată a culorii. Roboții urmăresc transportorul suspendat în timp real - fără oprire-index-spray, viteza completă a liniei menținută. Timpul de schimbare a culorii a scăzut de la 15 minute la 90 de secunde.

Cel mai important număr: abaterea grosimii filmului comprimată de la ±18 µm la ±4 µm . Reclamațiile privind calitatea cumpărătorilor europeni au ajuns la zero în primul trimestru complet de funcționare. Consumul de vopsea a scăzut cu aproximativ 22% - robotul nu adaugă instinctiv o mică trecere suplimentară pentru a fi în siguranță. Și toți cei opt vopsitori cu spray au fost reatribuiți în funcții de încărcare, inspecție QC și ambalare - fără redundanțe, doar redistribuire dintr-un mediu toxic.

Optsprezece luni mai târziu, fabrica a adăugat un al treilea P1500-B-6 pentru o nouă linie de produse. Acesta este rezultatul pe care îl consider cel mai semnificativ: nu prima vânzare, ci comanda de extindere.

Sistem de control și integrare

Controler de pictură SZGH dedicat

P1500-B-6 este livrat cu controlerul robotului de vopsit SZGH-CNC , configurat special pentru roboții de pulverizare din seria P. Caracteristicile cheie includ:

• Intrare encoder transportor : integrare directă cu codificatoare transportoare de producție pentru urmărirea dinamică a piesei de prelucrat (vopsire pe linie suspendată)

• I/O supapă de schimbare a culorii : ieșiri digitale dedicate pentru controlul secvențelor automate de spălare cu solvent și de schimbare a culorii

• Controlul fluxului de vopsea/aerului de pulverizare : ieșire analogică pentru declanșarea proporțională a pistolului asistată cu aer sau fără aer

• Teach pandantiv : ecran tactil color de 10 inchi cu șabloane de traiectorie specifice picturii (mătură liniară, arc, spirală, zig-zag)

Integrare Pozitioner (Repozitioner).

P1500-B-6 este proiectat pentru mișcare coordonată cu poziționarele SZGH:

În modul coordonat (sincronizat), poziționarea și axele robotului sunt interpolate împreună de către controler - pistolul de pulverizare menține o distanță constantă față de suprafața piesei de prelucrat pe tot parcursul ciclului de rotație, ceea ce este esențial pentru construirea uniformă a peliculei pe forme curbe sau cilindrice.

Certificari si garantie

Întrebări frecvente

Î1: Care este sarcina maximă a P1500-B-6 și include furtunul de vopsea?

P1500-B-6 transportă 6 kg la flanșa încheieturii mâinii . Această capacitate este specificată pentru a găzdui un pistol obișnuit de pulverizare plus furtunul de alimentare cu vopsea și orice hardware de suport combinat - cifra ține deja seama pentru încărcăturile instrumentelor de vopsit din lumea reală, nu doar greutatea corpului pistolului.

Î2: De ce viteza Axei 6 este de 360°/sec în loc de 222°/sec tipică roboților generali?

Traseele de vopsire cu pulverizare pe piese de prelucrat curbate și cu mai multe unghiuri necesită o rotație continuă rapidă a încheieturii mâinii pentru a menține un unghi perpendicular al pistolului pe suprafață în timp ce brațul traversează lateral. La 222°/sec, încheietura mâinii nu poate ține pasul cu mișcările laterale rapide pe curbe strânse, forțând o reducere a vitezei care produce o peliculă neuniformă. La 360°/sec , încheietura mâinii urmărește normalul suprafeței la viteza maximă a brațului - rezultatul este o atomizare constantă și o grosime uniformă a peliculei pe întregul traseu.

Î3: Cum funcționează urmărirea transportorului (vopsirea pe linie de suspendare) pe P1500-B-6?

Un encoder montat pe transportorul de producție trimite impulsuri de poziție în timp real către controlerul robotului. Controlerul compensează traiectoria programată a robotului în timp real prin deplasarea transportorului - astfel încât pistolul de pulverizare urmează piesa de prelucrat ca și cum ambele ar fi staționare unul față de celălalt. Transportorul nu trebuie să se oprească niciodată. Debitul de linie este menținut la 100% în timp ce vopsirea este în curs.

Î4: P1500-B-6 este potrivit pentru vopsele pe bază de apă (pe bază de apă), precum și pentru vopsele pe bază de solvenți?

Da. Robotul în sine este independent de vopsea - pistolul de pulverizare, supapa de schimbare a culorii și sistemul de alimentare cu vopsea determină compatibilitatea. Sistemele de vopsea pe bază de apă necesită componente umede din oțel inoxidabil în pistol și linii de alimentare, pe care SZGH le poate recomanda și aproviziona. Structura etanșă rezistentă la praf și la apă a robotului este compatibilă cu ambele medii.

Î5: Care este diferența dintre robotul de uz general P1500-B-6 și T1500-C-6?

P1500-B-6 este proiectat exclusiv pentru vopsire:

(1) Etanșare rezistentă la praf și la apă pe toate îmbinările - T1500-C-6 nu are acest nivel de protecție;

(2) Axa 6 la 360°/sec față de 222°/sec pe seria T;

(3) Domeniul axei 4 ±200° vs ±150° pe seria T;

(4) Urmărirea benzii transportoare este o caracteristică standard a controlerului pentru seria P.

T1500-C-6 este o alegere rentabilă pentru sudare, manipulare și asamblare - dar pentru o cabină de vopsire, P1500-B-6 este construit special.

Î6: P1500-B-6 poate fi montat pe tavan pentru a economisi spațiu pe podea?

Da. P1500-B-6 acceptă modurile de montare la sol, suport (perete/cadru) și tavan . Montarea pe tavan este populară în liniile de vopsire a mobilierului, unde transportorul ocupă spațiul de dedesubt și robotul trebuie să pulverizeze în jos pe suprafețele panoului plan. Compensarea gravitației controlerului este reconfigurată automat pentru orientarea de montare selectată.

Î7: Cât timp durează reprogramarea robotului pentru o nouă formă a piesei de prelucrat?

Pentru panouri plate simple sau piese dreptunghiulare, un operator cu experiență poate preda un nou program de pulverizare în 30-60 de minute folosind pandantivul de predare cu ecran tactil cu șabloane de traiectorie de pictură încorporate (liniar, în zig-zag, arc de măturare). Pentru piese 3D complexe, software-ul de programare offline (compatibil cu importul CAD standard) poate genera trasee optimizate în câteva ore fără a opri producția. SZGH oferă suport de programare la distanță inclus în serviciul standard de garanție.

Î8: Ce se întâmplă dacă o etanșare se defectează în interiorul cabinei de pulverizare - este reparația perturbatoare?

Garniturile pentru îmbinări ale modelului P1500-B-6 sunt proiectate pentru intervale de înlocuire pe durata de viață a cabinei, nu pentru întreținere continuă. În cazul în care un sigiliu necesită înlocuire, SZGH stochează toate kiturile standard de sigiliu și le livrează către partenerii de service la nivel mondial (SUA, Turcia, România, Rusia, Egipt, Thailanda, Mexic) cu termene tipice de livrare de 3-5 zile lucrătoare. Designul modular al îmbinării permite înlocuirea etanșării fără a îndepărta ansamblul brațului complet - timpul obișnuit de reparație este sub 4 ore per îmbinare.

Solicitați o cotație sau o consultație tehnică

Sunteți gata să înlocuiți vopsirea manuală cu pulverizare cu un sistem P1500-B-6? Echipa noastră de ingineri va revizui dimensiunile piesei de prelucrat, volumul de producție și tipul de vopsea pentru a oferi o recomandare completă de sistem - robot, poziționator, pistol de pulverizare și controler - cu o ofertă oficială.

→ Contactați SZGH acum

Timp de răspuns: în termen de 1 zi lucrătoare. Asistență tehnică disponibilă de luni până vineri, cu asistență tehnică WhatsApp 24/5.

Produse înrudite