SZGH P1500-B-6 — 6-akselinen ruiskumaalausrobotti | 1500 mm ulottuvuus

SZGH P1500-B-6 on 6-akselinen teollinen ruiskumaalausrobotti, jonka ulottuvuus on 1500 mm ja hyötykuorma 6 kg, ja se on suunniteltu yksinomaan automatisoituihin pinnoitusympäristöihin. Sen pöly- ja vesitiivis tiivistetty rakenne, ranneakselin nopeus 360°/s ja sisäänrakennettu kuljettimen seurantaominaisuus tekevät siitä referenssiratkaisun korkean suorituskyvyn ja sakeuden robottiruiskumaalaukseen huonekalujen, metalliosien, kylpyhuonekalusteiden ja kulutustavaroiden valmistuksessa.

Täydelliset tekniset tiedot

Motion Range

Suurin nopeus

Yleiset parametrit

Miksi valita P1500-B-6

Axis 6 ranteen nopeus: 360°/s – 62 % nopeampi kuin yleiskäyttöiset robotit

Useimmat 6-akseliset yleiskäyttöiset robotit rajoittavat akselia 6 nopeudella 222°/s. P1500-B-6 pyörii nopeudella 360°/s , mikä johtaa suoraan tasaisempiin kaarisiirtymiin kaarevilla pinnoilla, tiukemmalla maalikalvon yhtenäisyydellä ja suuremmalla teholla jatkuvan reitin ruiskutusohjelmissa. Tämä ei ole markkinointiluku – se on suurin yksittäinen pinnoitteen laadun tekijä monimutkaisilla ranteen kiertoa vaativilla poluilla.

Kuljettimen seurantamaalaus — linjan pysäytystä ei vaadita

P1500-B-6 integroi riippuvan linjan (kuljettimen) seurantamaalauksen : robotti lukee reaaliaikaisen enkooderin palautteen tuotantokuljettimelta ja seuraa työkappaletta dynaamisesti kuljetuksen aikana. Huonekalujen rungot, kaapin ovet ja laitteiston osat ruiskutetaan liikkeessä – eliminoi stop-index-spray syklin ja lisää tehokkaan linjan käyttöasteen lähes 100 %:iin.

Pölyn- ja vedenpitävä tiivistetty rakenne – suunniteltu maalauskaappien todellisuuteen

Maalauskopissa yhdistyvät liuotinsumu, sumutettu pigmentti ja kosteus. P1500-B-6:ssa on P-sarjan ainutlaatuinen pöly- ja vesitiivis tiiviste kaikissa liitoksissa ja ohjaimen liitännässä, suojaustaso, jota yleiskäyttöiset T-sarjan robotit eivät kanna. Todellisissa asennuksissa asiakkaat raportoivat nollasta tiivisteen rikkoutumisesta usean vuoden jatkuvan käytön aikana.

Akseli 4 Alue ±200° – 33 % leveämpi kuin T-sarja (±150°)

Laajempi Axis 4 -alue tarkoittaa, että ranne voi omaksua äärimmäisempiä lähestymiskulmia ilman, että se tarvitsee koko käsivarren uudelleensuuntaamista. Käännetyillä jaloilla varustetuissa tuoleissa, kylpyhuonehanan rungoissa ja ruiskuvaletuissa päällisissä, joissa on syvät syvennykset, tämä tarkoittaa ulottuvia alueita, joita ±150° ranne ei yksinkertaisesti voi peittää ilman uudelleenasentoa.

Ratkaisee manuaalisen ruiskumaalauksen neljä pääongelmaa

Sovellusskenaariot

P1500-B-6 vs P1950-B-6 – mikä malli sopii sinulle?

Valintaopas:

• Valitse P1500-B-6 , kun työkappaleesi mahtuvat 600 mm:n kirjekuoreen, linjasi käyttää kuljetinta ja kalvon tasaisuus monimutkaisilla ranneradoilla on ensiarvoisen tärkeää.

• Valitse P1950-B-6 , kun työkappaleen mitat ovat yli 600 mm tai kun suuret ruiskuvaletut tai autonosat vaativat täyden pyyhkäisypeiton ilman uudelleenasemointia.

Asiakkaan tapaustutkimus

Kirjailija: Fannie Chen, toimitusjohtaja Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Vietnamissa toimiva puuhuonekalujen viejä tuli meille loppuvuodesta 2023. He toimittavat tuolien runkoja ja kaapin ovia eurooppalaisille jälleenmyyjille – hyviä tuotteita, aitoa käsityötä. Mutta heidän maalauslinjansa oli pullonkaula. Kahdeksan ruiskumaalaajaa. Noin kolmekymmentä maaliväriä. Jokainen värinvaihto merkitsi 15 minuutin manuaalista siiman huuhtelua. Ja Eurooppa kiristää pinnanlaatuvaatimuksia: ostajan laadunvalvontatiimi huusi kalvon paksuuden vaihtelua kappaleiden välillä, ja valitukset pinoutuivat.

Taustalla olevista lukuista oli vaikea kiistellä. Kalvon paksuuden poikkeama työntekijöiden välillä oli ±18 µm – paljon eurooppalaisen maahantuojan vaatiman ±5 µm toleranssin ulkopuolella. Maalarin vaihtuvuus oli korkea: työ on myrkyllistä, ympäristö epämukava ja Vietnamin valmistustyövoimalla on joka vuosi parempia vaihtoehtoja. Tehtaan omistaja sanoi minulle suoraan: 'En voi rakentaa liiketoimintaa taidolle, jota en voi luotettavasti palkata.'

Asensimme kaksi P1500-B-6 yksikköä niiden kuljetinlinjalle ja pariksi kummankin automaattisen värinvaihtoventtiilin jakotukin kanssa. Robotit seuraavat riippuvaa kuljetinta reaaliajassa – ei stop-index-spraytä, täysi linjanopeus säilyy. Värinvaihtoaika putosi 15 minuutista 90 sekuntiin.

Tärkeämpi luku: kalvon paksuuden poikkeama puristettuna ±18 µm:stä ±4 µm:iin . Eurooppalaisten ostajien laatuvalitukset menivät nollaan ensimmäisellä täyden toimintaneljänneksellä. Maalin kulutus laski noin 22 % – robotti ei vaistomaisesti lisää hieman ylimääräistä kulkua ollakseen turvassa. Ja kaikki kahdeksan ruiskumaalaajaa siirrettiin lastaus-, laadunvarmistus- ja pakkaustehtäviin – ei irtisanomisia, vain uudelleensijoittaminen myrkyllisestä ympäristöstä.

Kahdeksantoista kuukautta myöhemmin tehdas on lisännyt kolmannen P1500-B-6:n uuteen tuotelinjaan. Tämä on mielestäni tärkein tulos: ei ensimmäinen myynti, vaan laajennustilaus.

Ohjausjärjestelmä ja integrointi

SZGH Dedicated Painting Controller

P1500-B-6 toimitetaan SZGH-CNC-maalausrobotin ohjaimella , joka on konfiguroitu erityisesti P-sarjan ruiskurobotteja varten. Keskeisiä ominaisuuksia ovat:

• Kuljettimen enkooderin syöttö : suora integrointi tuotantokuljetinkooderiin dynaamiseen työkappaleen seurantaan (riippuvalinjamaalaus)

• Värinvaihtoventtiilin I/O : erilliset digitaaliset lähdöt automaattisen liuottimen huuhtelun ja värinvaihtoventtiilin sekvenssien ohjaamiseen

• Maalivirtauksen/sumutusilman ohjaus : analoginen lähtö suhteelliseen ilmaavusteiseen tai ilmattomaan pistoolin liipaisuun

• Opetusriipus : 10 tuuman värillinen kosketusnäyttö maalauskohtaisilla lentoratamalleilla (lineaarinen pyyhkäisy, kaari, spiraali, siksak)

Asemointilaitteen (Repositioner) integrointi

P1500-B-6 on suunniteltu koordinoituun liikkeeseen SZGH-asennoittimien kanssa:

Koordinoidussa (synkronoidussa) tilassa ohjain interpoloi asennoittimen ja robotin akselit yhteen – ruiskutuspistooli säilyttää vakioetäisyyden työkappaleen pinnasta koko kiertosyklin ajan, mikä on kriittistä tasaisen kalvon rakentamiselle kaareviin tai sylinterimäisiin muotoihin.

Sertifikaatit ja takuu

Usein kysytyt kysymykset

Q1: Mikä on P1500-B-6:n suurin hyötykuorma, ja sisältääkö se maaliletkun?

P1500-B-6 kantaa 6 kg rannelaipasta . Tämä kapasiteetti on määritetty sopimaan tyypilliselle ruiskupistoolille sekä maalin syöttöletkulle ja mahdollisille kiinnikkeille yhdistettynä – luku vastaa jo todellisia maalaustyökalujen kuormia, ei vain pistoolin painoa.

Kysymys 2: Miksi Axis 6 -nopeus on 360°/s tavallisille roboteille tyypillisen 222°/s sijaan?

Kaarevien ja monikulmaisten työkappaleiden ruiskumaalausreitit vaativat nopean jatkuvan ranteen pyörimisen, jotta pistoolin kulma pysyy kohtisuorassa pintaan nähden, kun varsi kulkee sivusuunnassa. Nopeudella 222°/s ranne ei pysty pysymään nopeiden sivuttaisliikkeiden tahdissa tiukoissa kaarteissa, mikä pakottaa hidastamaan nopeutta, mikä tuottaa epätasaisen kalvon muodostumisen. Nopeudella 360°/s ranne seuraa pinnan normaaleja täydellä käsivarren nopeudella – tuloksena on tasainen sumutus ja tasainen kalvonpaksuus koko reitillä.

Kysymys 3: Kuinka kuljettimen seuranta (riituslinjamaalaus) toimii P1500-B-6:ssa?

Tuotantokuljettimelle asennettu enkooderi lähettää reaaliaikaisia ​​sijaintipulsseja robottiohjaimelle. Ohjain siirtää robotin ohjelmoitua liikerataa reaaliajassa kuljettimen siirtymällä – joten ruiskupistooli seuraa työkappaletta ikään kuin molemmat olisivat paikoillaan suhteessa toisiinsa. Kuljettimen ei tarvitse koskaan pysähtyä. Linjan läpimenokyky säilyy 100 %:ssa maalauksen aikana.

Q4: Sopiiko P1500-B-6 vesiohenteisille (vesiohenteisille) maaleille sekä liuotinpohjaisille maaleille?

Kyllä. Robotti itsessään on maaliagnostikko – ruiskupistooli, värinvaihtoventtiili ja maalinsyöttöjärjestelmä määrittävät yhteensopivuuden. Vesiohenteiset maalijärjestelmät vaativat ruostumattomasta teräksestä kostutettuja komponentteja pistoolissa ja syöttölinjoissa, joita SZGH voi suositella ja hankkia. Robotin pöly- ja vesitiivis tiivistetty rakenne on yhteensopiva molempien ympäristöjen kanssa.

Kysymys 5: Mitä eroa on yleiskäyttöisellä robotilla P1500-B-6 ja T1500-C-6?

P1500-B-6 on suunniteltu yksinomaan maalaamiseen:

(1) Pöly- ja vesitiivis tiivistys kaikissa liitoksissa – T1500-C-6 ei täytä tätä suojaustasoa;

(2) Akseli 6 nopeudella 360°/s vs. 222°/s T-sarjassa;

(3) Akselin 4 alue ±200° vs ±150° T-sarjassa;

(4) Kuljettimen seuranta on P-sarjan vakioohjainominaisuus.

T1500-C-6 on kustannustehokas valinta hitsaukseen, käsittelyyn ja kokoonpanoon – mutta maalauskaappiin P1500-B-6 on suunniteltu tarkoitukseen.

Q6: Voidaanko P1500-B-6 asentaa kattoon lattiatilan säästämiseksi?

Kyllä. P1500-B-6 tukee maadoitus-, kannake- (seinä/runko) ja kattoasennustapoja . Kattoon kiinnitys on suosittu huonekalujen maalauslinjoilla, joissa kuljetin vie lattiatilan alla ja robotin on ruiskutettava alaspäin tasaisille paneelipinnoille. Säätimen painovoimakompensointi konfiguroidaan automaattisesti uudelleen valitulle asennussuunnalle.

Q7: Kuinka kauan kestää robotin ohjelmointi uuteen työkappaleen muotoon?

Yksinkertaisille litteille paneeleille tai suorakaiteen muotoisille osille kokenut käyttäjä voi opettaa uuden ruiskutusohjelman 30–60 minuutissa kosketusnäytön opetusriippuvalla, jossa on sisäänrakennetut maalausratamallit (lineaarinen, siksak, kaaripyyhkäisy). Monimutkaisille 3D-osille offline-ohjelmointiohjelmisto (yhteensopiva tavallisen CAD-tuonnin kanssa) voi luoda optimoituja polkuja muutamassa tunnissa tuotantoa pysäyttämättä. SZGH tarjoaa etäohjelmointituen, joka sisältyy vakiotakuupalveluun.

Q8: Mitä tapahtuu, jos tiiviste epäonnistuu ruiskutuskaapin sisällä – onko korjaus häiritsevää?

P1500-B-6:n liitostiivisteet on suunniteltu kaapin käyttöiän vaihtoväleihin, ei jatkuvaan huoltoon. Jos sinetti on vaihdettava, SZGH varastoi kaikki vakiotiivistesarjat ja toimittaa ne maailmanlaajuisille huoltokumppaneille (USA, Turkki, Romania, Venäjä, Egypti, Thaimaa, Meksiko) tyypillisin toimitusajoin 3–5 arkipäivää. Modulaarinen liitosrakenne mahdollistaa tiivisteen vaihdon ilman koko varsikokoonpanon irrottamista – tyypillinen korjausaika on alle 4 tuntia liitosta kohti.

Pyydä tarjous tai tekninen konsultaatio

Oletko valmis korvaamaan manuaalisen ruiskumaalauksen P1500-B-6-järjestelmällä? Suunnittelutiimimme tarkistaa työkappaleesi mitat, tuotantomäärän ja maalityypin antaakseen täydellisen järjestelmäsuosituksen – robotti, asennoittaja, ruiskupistooli ja ohjain – ja virallisen tarjouksen.

→ Ota yhteyttä SZGH:hen nyt

Vastausaika: 1 arkipäivän sisällä. Suunnittelutuki saatavilla ma–pe, WhatsAppin tekninen tuki 24/5.

Liittyvät tuotteet