SZGH P1500-B-6 — 6-axlig sprutmålningsrobot | 1500 mm räckvidd

SZGH P1500-B-6 är en 6-axlig industriell sprutmålningsrobot med en räckvidd på 1 500 mm och en nyttolast på 6 kg, konstruerad exklusivt för automatiserade beläggningsmiljöer. Dess dammtäta och vattentäta förseglade struktur, handledsaxelhastighet på 360°/sek och inbyggd transportbandsspårningsförmåga gör den till referenslösningen för robotspraymålning med hög genomströmning och hög konsistens i möbler, metalldelar, badrumsinredningar och tillverkning av konsumentvaror.

Fullständiga tekniska specifikationer

Rörelseintervall

Maximal hastighet

Allmänna parametrar

Varför välja P1500-B-6

Axel 6 handledshastighet: 360°/sek — 62 % snabbare än robotar för allmänt bruk

De flesta 6-axliga robotar för allmänt bruk täcker axel 6 med 222°/sek. P1500-B-6 körs med 360°/sek , vilket direkt översätts till jämnare bågövergångar på krökta ytor, tätare färg-film-likformighet och högre genomströmning på program för kontinuerlig sprutning. Detta är inte en marknadsföringssiffra – det är den enskilt största drivkraften för beläggningskvalitet på komplexa handledsrotationsintensiva banor.

Transportbandsspårningsmålning — Inget linjestopp krävs

P1500-B-6 integrerar hängande linje (transportör) målning : roboten läser kodarfeedback i realtid från produktionstransportören och följer dynamiskt arbetsstycket under transporten. Möbelramar, skåpdörrar och hårdvarudelar sprutas i rörelse – vilket eliminerar stoppindex-spraycykeln och ökar det effektiva linjeutnyttjandet till nära 100 %.

Dammtät och vattentät förseglad struktur — byggd för målarbåsets verklighet

Målarbås kombinerar lösningsmedelsdimma, finfördelat pigment och fuktighet. P1500-B-6 bär P-seriens exklusiva damm- och vattentät tätning över alla leder och kontrollgränssnittet, en skyddsnivå som generella T-seriens robotar inte bär. I verkliga installationer rapporterar kunder noll händelser med tätningsfel under flera års kontinuerlig drift.

Axel 4-intervall ±200° — 33 % bredare än T-serien (±150°)

Ett bredare Axis 4-område innebär att handleden kan anta mer extrema infallsvinklar utan att behöva omorientera hela armarna. På stolar med svarvade ben, på badrumskrankroppar och på formsprutade överdrag med djupa urtag, översätts detta till åtkomliga områden som en ±150° handled helt enkelt inte kan täcka utan ompositionering.

Löser de fyra kärnproblemen med manuell sprutmålning

Applikationsscenarier

P1500-B-6 vs P1950-B-6 — Vilken modell passar dig?

Urvalsguide:

• Välj P1500-B-6 när dina arbetsstycken ryms inom ett 600 mm kuvert, din linje använder en transportör och filmlikformighet på komplexa handledsbanor är högsta prioritet.

• Välj P1950-B-6 när arbetsstyckets dimensioner överstiger 600 mm, eller när stora formsprutade delar eller bildelar kräver full täckning utan ompositionering.

Kundfallsstudie

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

En trämöbelexportör baserad i Vietnam kom till oss i slutet av 2023. De skickar stolsramar och skåpdörrar till europeiska återförsäljare — bra produkter, riktigt hantverk. Men deras målarlinje var en flaskhals. Åtta spraymålare. Cirka trettio färger. Varje färgbyte innebar en 15 minuters manuell linjespolning. Och Europa fortsätter att skärpa ytkvalitetskraven: köparens QC-team ropade på filmtjockleksvariationer mellan bitarna, och klagomålen växte upp.

De underliggande siffrorna var svåra att argumentera med. Filmtjockleksavvikelsen mellan arbetare låg på ±18 µm — långt utanför toleransen på ±5 µm som den europeiska importören krävde. Målaromsättningen var hög: arbetet är giftigt, miljön är obekväm och Vietnams tillverkningspersonal har bättre alternativ varje år. Fabriksägaren sa direkt till mig: 'Jag kan inte bygga ett företag på en färdighet som jag inte kan anställa på ett tillförlitligt sätt.'

Vi installerade två P1500-B-6 enheter på deras transportband och parade var och en med ett automatiskt färgväxlingsventilgrenrör. Robotarna spårar den hängande transportören i realtid - ingen stop-index-spray, full linjehastighet bibehålls. Tiden för färgbyte sjönk från 15 minuter till 90 sekunder.

Det viktigaste talet: filmtjockleksavvikelse komprimerad från ±18 µm till ±4 µm . Kvalitetsklagomål från europeiska köpare gick till noll under det första hela kvartalet. Färgförbrukningen minskade med cirka 22 % — roboten lägger inte instinktivt till ett litet extra pass för att vara säker. Och alla åtta spraymålare omplacerades till lastnings-, kvalitetskontroll- och förpackningsroller - inga uppsägningar, bara omplacering från en giftig miljö.

Arton månader senare har fabriken lagt till en tredje P1500-B-6 för en ny produktlinje. Det är resultatet som jag tycker är mest meningsfullt: inte den första försäljningen, utan expansionsordern.

Styrsystem & Integration

SZGH dedikerad målarkontroll

P1500-B-6 levereras med SZGH-CNC målarrobotkontroller , konfigurerad specifikt för sprutrobotar i P-serien. Nyckelfunktioner inkluderar:

• Ingång för transportörsgivare : direkt integration med produktionstransportörgivare för dynamisk spårning av arbetsstycket (målning med hängande linje)

• Färgväxlingsventil I/O : dedikerade digitala utgångar för styrning av automatisk lösningsmedelsspolning och färgväxlingsventilsekvenser

• Färgflöde / finfördelningsluftkontroll : analog utgång för proportionell luftassisterad eller högtryckspistolutlösning

• Teach-hänge : 10-tums pekskärm i färg med målningsspecifika banamallar (linjärt svep, båge, spiral, sicksack)

Positioner (Repositioner) Integration

P1500-B-6 är designad för koordinerad rörelse med SZGH lägesställare:

I koordinerat (synkroniserat) läge interpoleras lägesställaren och robotaxlarna tillsammans av styrenheten - sprutpistolen håller ett konstant avstånd från arbetsstyckets yta under hela rotationscykeln, vilket är avgörande för en jämn film som bygger på krökta eller cylindriska former.

Certifieringar och garanti

Vanliga frågor

F1: Vad är den maximala nyttolasten för P1500-B-6, och inkluderar den färgslangen?

P1500-B-6 bär 6 ​​kg vid handledsflänsen . Den här kapaciteten är specificerad för att rymma en typisk sprutpistol plus färgtillförselslangen och eventuell konsolhårdvara kombinerat - siffran står redan för den verkliga belastningen av målarverktyg, inte bara pistolens kroppsvikt.

F2: Varför är Axis 6 hastighet 360°/sek istället för 222°/sek typisk för vanliga robotar?

Spraymålningsbanor på böjda och flervinklade arbetsstycken kräver snabb kontinuerlig handledsrotation för att bibehålla en vinkelrät pistolvinkel mot ytan medan armen rör sig i sidled. Vid 222°/sek kan handleden inte hålla jämna steg med snabba sidorörelser i snäva kurvor, vilket tvingar fram en hastighetsminskning som ger ojämn filmuppbyggnad. Vid 360°/sek följer handleden ytnormaler med full armhastighet — resultatet är konsekvent finfördelning och enhetlig filmtjocklek över hela banan.

F3: Hur fungerar spårning av transportband (målning med hängande linje) på P1500-B-6?

En pulsgivare monterad på produktionstransportören skickar positionspulser i realtid till robotstyrenheten. Styrenheten förskjuter robotens programmerade bana i realtid genom transportörens förskjutning - så att sprutpistolen följer arbetsstycket som om båda vore stationära i förhållande till varandra. Transportören behöver aldrig stanna. Linjegenomströmningen bibehålls på 100 % medan målning pågår.

F4: Är P1500-B-6 lämplig för vattenbaserade (vattenburna) färger såväl som lösningsmedelsbaserade?

Ja. Roboten i sig är färgagnostisk - sprutpistolen, färgväxlingsventilen och färgtillförselsystemet avgör kompatibiliteten. Vattenbaserade färgsystem kräver våta komponenter i rostfritt stål i pistolen och matningsledningarna, vilket SZGH kan rekommendera och köpa. Robotens dammsäkra och vattentäta förseglade struktur är kompatibel med båda miljöerna.

F5: Vad är skillnaden mellan P1500-B-6 och T1500-C-6 roboten för allmänt bruk?

P1500-B-6 är konstruerad exklusivt för målning:

(1) Dammtät och vattentät tätning över alla leder — T1500-C-6 har inte denna skyddsnivå;

(2) Axel 6 vid 360°/sek mot 222°/sek på T-serien;

(3) Axel 4 område ±200° vs ±150° på T-serien;

(4) Transportbandsspårning är en standardkontrollfunktion i P-serien.

T1500-C-6 är ett kostnadseffektivt val för svetsning, hantering och montering - men för en målarbås är P1500-B-6 specialbyggd.

F6: Kan P1500-B-6 takmonteras för att spara golvyta?

Ja. P1500-B-6 stöder mark-, fäste (vägg/ram) och takmonteringslägen . Takmontering är populärt i möbelmålningslinjer där transportören upptar golvytan under och roboten behöver spruta nedåt på plana ytor. Styrenhetens gravitationskompensation omkonfigureras automatiskt för den valda monteringsriktningen.

F7: Hur lång tid tar det att programmera om roboten för en ny arbetsstyckesform?

För enkla platta paneler eller rektangulära delar kan en erfaren operatör lära ut ett nytt sprayprogram på 30–60 minuter med hjälp av pekskärmens inlärningshängare med inbyggda målarbanamallar (linjär, sicksack, bågsvep). För komplexa 3D-delar kan offlineprogrammeringsprogramvara (kompatibel med standard CAD-import) generera optimerade vägar på några timmar utan att stoppa produktionen. SZGH tillhandahåller fjärrprogrammeringsstöd som ingår i standardgarantitjänsten.

F8: Vad händer om en tätning går sönder inuti sprutboxen — är reparationen störande?

P1500-B-6:s skarvtätningar är designade för bytesintervaller under hela livslängden, inte kontinuerlig service. I händelse av att en tätning kräver utbyte, lagerför SZGH alla standardtätningssatser och skickar till globala servicepartners (USA, Turkiet, Rumänien, Ryssland, Egypten, Thailand, Mexiko) med typiska ledtider på 3–5 arbetsdagar. Den modulära fogdesignen tillåter byte av tätning utan att ta bort hela armenheten - typisk reparationstid är under 4 timmar per skarv.

Begär offert eller teknisk konsultation

Är du redo att ersätta manuell sprutmålning med ett P1500-B-6-system? Vårt ingenjörsteam kommer att granska dina arbetsstyckesdimensioner, produktionsvolym och färgtyp för att ge en komplett systemrekommendation – robot, lägesställare, sprutpistol och styrenhet – med en formell offert.

→ Kontakta SZGH nu

Svarstid: inom 1 arbetsdag. Teknisk support tillgänglig mån–fre, med WhatsApp teknisk support 24/5.

Relaterade produkter