SZGH P1500-B-6 — 6-Axis Spray Painting Robot | 1500 mm Abot

Ang SZGH P1500-B-6 ay isang 6-axis industrial spray painting robot na may abot na 1,500 mm at 6 kg na payload, na eksklusibong ginawa para sa mga automated coating environment. Dahil sa dust-proof at waterproof na sealed na istraktura, wrist-axis speed na 360°/sec, at built-in na conveyor tracking capability, ginagawa itong reference na solusyon para sa high-throughput, high-consistency na robotic spray painting sa mga kasangkapan, mga bahaging metal, mga kasangkapan sa banyo, at pagmamanupaktura ng consumer goods.

Buong Teknikal na Pagtutukoy

Saklaw ng Paggalaw

Pinakamataas na Bilis

Pangkalahatang Parameter

Bakit Piliin ang P1500-B-6

Axis 6 Wrist Speed: 360°/sec — 62% Mas Mabilis Kaysa sa Mga Pangkalahatang Layunin na Robot

Karamihan sa mga 6-axis na general-purpose na robot ay nagtatakip sa Axis 6 sa 222°/sec. Ang P1500-B-6 ay tumatakbo sa 360°/sec , direktang nagsasalin sa mas malinaw na arc transition sa mga curved surface, mas mahigpit na pagkakapareho ng paint-film, at mas mataas na throughput sa tuluy-tuloy na-path spray programs. Hindi ito isang marketing figure — ito ang nag-iisang pinakamalaking driver ng kalidad ng coating sa mga kumplikadong wrist-rotation-intensive path.

Conveyor Tracking Painting — Walang Kinakailangang Paghinto ng Linya

Ang P1500-B-6 ay isinasama ang hanging-line (conveyor) tracking painting : binabasa ng robot ang real-time na feedback ng encoder mula sa production conveyor at dynamic na sumusunod sa workpiece habang nagbibiyahe. Ang mga frame ng muwebles, pinto ng cabinet, at mga bahagi ng hardware ay ini-spray sa paggalaw — inaalis ang stop-index-spray cycle at pinapataas ang epektibong paggamit ng linya sa halos 100%.

Dust-proof at Waterproof Sealed Structure — Ginawa para sa Paint Booth Reality

Pinagsasama ng mga paint booth ang solvent mist, atomised pigment, at humidity. Ang P1500-B-6 ay may dalang P-series na eksklusibong dust-proof at waterproof na sealing sa lahat ng joints at controller interface, isang antas ng proteksyon na hindi dinadala ng mga robot ng general-purpose na T-series. Sa mga real-world na pag-install, ang mga customer ay nag-uulat ng zero seal-failure na mga kaganapan sa maraming taon na patuloy na operasyon.

Axis 4 Range ±200° — 33% Mas Malapad kaysa T-Series (±150°)

Ang isang mas malawak na hanay ng Axis 4 ay nangangahulugan na ang pulso ay maaaring gumamit ng mas matinding diskarte sa mga anggulo nang hindi nangangailangan ng isang full-arm reorientation. Sa mga upuang nakatalikod, sa mga gripo sa banyo, at sa mga pabalat na hinulma ng iniksyon na may malalalim na recess, isinasalin ito sa mga lugar na naaabot na hindi kayang takpan ng ±150° na pulso nang hindi muling iposisyon.

Niresolba ang Apat na Pangunahing Problema ng Manu-manong Spray Painting

Mga Sitwasyon ng Application

P1500-B-6 vs P1950-B-6 — Aling Modelo ang Tama para sa Iyo?

Gabay sa Pagpili:

• Pumili ng P1500-B-6 kapag ang iyong mga workpiece ay magkasya sa loob ng 600 mm na sobre, ang iyong linya ay gumagamit ng conveyor, at ang pagkakapareho ng pelikula sa kumplikadong mga landas ng pulso ang pangunahing priyoridad.

• Pumili ng P1950-B-6 kapag ang mga dimensyon ng workpiece ay lumampas sa 600 mm, o kapag ang malalaking injection-moulded o automotive na bahagi ay nangangailangan ng full-sweep coverage nang walang repositioning.

Pag-aaral ng Kaso ng Customer

Ni Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Isang wood furniture exporter na nakabase sa Vietnam ang dumating sa amin noong huling bahagi ng 2023. Nagpapadala sila ng mga frame ng upuan at pintuan ng cabinet sa mga retailer sa Europa — magagandang produkto, tunay na pagkakayari. Ngunit ang kanilang linya ng pagpipinta ay isang bottleneck. Walong spray painters. Humigit-kumulang tatlumpung kulay ng pintura. Ang bawat pagbabago ng kulay ay nangangahulugan ng 15 minutong manual line flush. At patuloy na hinihigpitan ng Europe ang mga kinakailangan sa kalidad ng ibabaw: ang QC team ng mamimili ay tumatawag ng pagkakaiba-iba ng kapal ng pelikula sa pagitan ng mga piraso, at ang mga reklamo ay nagsasalansan.

Ang pinagbabatayan na mga numero ay mahirap pagtalunan. Ang film-thickness deviation sa pagitan ng mga manggagawa ay tumakbo sa ±18 µm — malayo sa ±5 µm tolerance na hinihingi ng European importer. Mataas ang turnover ng pintor: nakakalason ang trabaho, hindi komportable ang kapaligiran, at may mas magagandang opsyon ang paggawa ng Vietnam sa bawat taon. Direktang sinabi sa akin ng may-ari ng pabrika: 'Hindi ako makakapagtayo ng negosyo sa isang kasanayang hindi ko mapagkakatiwalaang umupa.'

Nag-install kami ng dalawang P1500-B-6 na unit sa kanilang conveyor line at ipinares ang bawat isa sa isang automatic color-change valve manifold. Sinusubaybayan ng mga robot ang hanging conveyor sa real time — walang stop-index-spray, pinapanatili ang buong bilis ng linya. Bumaba ang oras ng pagbabago ng kulay mula 15 minuto hanggang 90 segundo.

Ang mas mahalagang numero: film-thickness deviation na na-compress mula ±18 µm hanggang ±4 µm . Ang mga reklamo sa kalidad ng mamimili sa Europa ay naging zero sa unang buong quarter ng operasyon. Bumaba ng humigit-kumulang 22% ang pagkonsumo ng pintura — ang robot ay hindi likas na nagdaragdag ng kaunting karagdagang pass para maging ligtas. At lahat ng walong spray painters ay muling itinalaga sa paglo-load, inspeksyon ng QC, at mga tungkulin sa packaging - walang mga redundancies, redeployment lang mula sa isang nakakalason na kapaligiran.

Makalipas ang labingwalong buwan, nagdagdag ang pabrika ng ikatlong P1500-B-6 para sa isang bagong linya ng produkto. Iyon ang kinalabasan na sa tingin ko ay pinakamakahulugan: hindi ang unang pagbebenta, ngunit ang order ng pagpapalawak.

Control System at Pagsasama

SZGH Dedicated Painting Controller

Nagpapadala ang P1500-B-6 na may SZGH-CNC painting robot controller , partikular na na-configure para sa mga P-series na spray robot. Kabilang sa mga pangunahing tampok ang:

• Conveyor encoder input : direktang pagsasama sa production conveyor encoder para sa dynamic na workpiece tracking (hanging-line painting)

• Colour-change valve I/O : nakalaang mga digital na output para sa pagkontrol ng awtomatikong solvent-flush at color-change valve sequences

• Paint flow / atomising air control : analogue na output para sa proporsyonal na air-assisted o airless na pag-trigger ng baril

• Teach pendant : 10-inch color touchscreen na may mga template ng trajectory na partikular sa pagpipinta (linear sweep, arc, spiral, zigzag)

Pagsasama-sama ng Positioner (Repositioner).

Ang P1500-B-6 ay idinisenyo para sa coordinated motion sa mga positioner ng SZGH:

Sa coordinated (synchronized) mode, ang positioner at robot axes ay pinagsama-sama ng controller — ang spray gun ay nagpapanatili ng isang pare-parehong standoff na distansya mula sa workpiece surface sa buong rotation cycle, na kritikal para sa unipormeng film build sa curved o cylindrical forms.

Mga Sertipikasyon at Warranty

Mga Madalas Itanong

Q1: Ano ang maximum na payload ng P1500-B-6, at kasama ba dito ang paint hose?

Ang P1500-B-6 ay nagdadala ng 6 kg sa flange ng pulso . Tinukoy ang kapasidad na ito upang tumanggap ng isang tipikal na spray gun kasama ang hose ng supply ng pintura at anumang pinagsamang bracket hardware — ang figure ay nagsasaalang-alang na para sa mga pagkarga ng real-world na tool sa pagpipinta, hindi lamang ang bigat ng katawan ng baril.

Q2: Bakit 360°/sec ang bilis ng Axis 6 sa halip na ang 222°/sec na tipikal ng mga pangkalahatang robot?

Ang pag-spray ng mga landas ng pagpipinta sa mga hubog at multi-angled na workpiece ay nangangailangan ng mabilis na tuluy-tuloy na pag-ikot ng pulso upang mapanatili ang isang patayong anggulo ng baril sa ibabaw habang ang braso ay tumatawid sa gilid. Sa 222°/seg, ang pulso ay hindi makakasabay sa mabilis na pag-ilid na paggalaw sa mga masikip na kurba, na pumipilit sa pagbabawas ng bilis na gumagawa ng hindi pantay na pagbuo ng pelikula. Sa 360°/sec , sinusubaybayan ng pulso ang mga normal na ibabaw sa buong bilis ng braso — ang resulta ay pare-pareho ang atomization at pare-parehong kapal ng pelikula sa buong landas.

Q3: Paano gumagana ang conveyor tracking (hanging-line painting) sa P1500-B-6?

Ang isang encoder na naka-mount sa conveyor ng produksyon ay nagpapadala ng mga real-time na pulso ng posisyon sa robot controller. In-offset ng controller ang naka-program na trajectory ng robot sa real time sa pamamagitan ng conveyor displacement — kaya sinusundan ng spray gun ang workpiece na para bang pareho silang nakatigil sa isa't isa. Hindi na kailangang huminto ang conveyor. Ang throughput ng linya ay pinananatili sa 100% habang isinasagawa ang pagpipinta.

Q4: Ang P1500-B-6 ba ay angkop para sa water-based (waterborne) na mga pintura pati na rin sa solvent-based?

Oo. Ang robot mismo ay paint-agnostic - ang spray gun, color-change valve, at sistema ng supply ng pintura ay tumutukoy sa compatibility. Ang mga water-based na paint system ay nangangailangan ng stainless-steel na basang bahagi sa baril at mga linya ng supply, na maaaring irekomenda at pinagmumulan ng SZGH. Ang robot's dust-proof at waterproof sealed structure ay tugma sa parehong kapaligiran.

Q5: Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng P1500-B-6 at ng T1500-C-6 na pangkalahatang layunin na robot?

Ang P1500-B-6 ay ginawang eksklusibo para sa pagpipinta:

(1) Dust-proof at waterproof na sealing sa lahat ng joints — ang T1500-C-6 ay hindi nagtataglay ng ganitong antas ng proteksyon;

(2) Axis 6 sa 360°/sec vs 222°/sec sa T-series;

(3) Axis 4 range ±200° vs ±150° sa T-series;

(4) Ang pagsubaybay sa conveyor ay isang karaniwang tampok na controller sa P-series.

Ang T1500-C-6 ay isang cost-effective na pagpipilian para sa welding, handling, at assembly — ngunit para sa paint booth, ang P1500-B-6 ay purpose-built.

Q6: Maaari bang ang P1500-B-6 ay naka-ceiling-mount upang makatipid ng espasyo sa sahig?

Oo. Ang P1500-B-6 ay sumusuporta sa ground, bracket (wall/frame), at ceiling mounting modes. Ang pag-mount ng kisame ay sikat sa mga linya ng pagpipinta ng muwebles kung saan ang conveyor ay sumasakop sa espasyo sa sahig sa ibaba at ang robot ay kailangang mag-spray pababa sa mga flat panel surface. Ang gravity compensation ng controller ay awtomatikong na-reconfigure para sa napiling mounting orientation.

Q7: Gaano katagal bago i-reprogram ang robot para sa isang bagong hugis ng workpiece?

Para sa mga simpleng flat panel o rectangular na bahagi, maaaring magturo ang isang may karanasang operator ng bagong spray program sa loob ng 30–60 minuto gamit ang touchscreen teach pendant na may built-in na mga template ng pagpipinta ng trajectory (linear, zigzag, arc sweep). Para sa mga kumplikadong 3D na bahagi, ang offline na programming software (katugma sa karaniwang pag-import ng CAD) ay maaaring bumuo ng mga na-optimize na landas sa loob ng ilang oras nang hindi humihinto sa produksyon. Nagbibigay ang SZGH ng remote programming support na kasama sa karaniwang serbisyo ng warranty.

T8: Ano ang mangyayari kung ang isang selyo ay nabigo sa loob ng spray booth — nakakagambala ba ang pag-aayos?

Ang mga pinagsamang seal ng P1500-B-6 ay idinisenyo para sa mga pagitan ng pagpapalit ng booth-life, hindi patuloy na pagseserbisyo. Kung sakaling ang isang seal ay nangangailangan ng kapalit, ang SZGH ay nag-iimbak ng lahat ng karaniwang seal kit at mga barko sa mga pandaigdigang kasosyo sa serbisyo (USA, Turkey, Romania, Russia, Egypt, Thailand, Mexico) na may karaniwang mga lead time na 3–5 araw ng negosyo. Ang modular joint design ay nagbibigay-daan sa pagpapalit ng seal nang hindi inaalis ang buong arm assembly — ang karaniwang oras ng pagkumpuni ay wala pang 4 na oras bawat joint.

Humiling ng Quote o Teknikal na Konsultasyon

Handa nang palitan ang manual spray painting ng P1500-B-6 system? Susuriin ng aming engineering team ang mga sukat ng iyong workpiece, dami ng produksyon, at uri ng pintura para magbigay ng kumpletong rekomendasyon ng system — robot, positioner, spray gun, at controller — na may pormal na panipi.

→ Makipag-ugnayan sa SZGH Ngayon

Oras ng pagtugon: sa loob ng 1 araw ng negosyo. Available ang suporta sa engineering Mon–Fri, na may suportang teknikal sa WhatsApp 24/5.

Mga Kaugnay na Produkto