SZGH P1500-B-6 — Robot Pengecatan Semprot 6 Sumbu | Jangkauan 1500 mm

SZGH P1500-B-6 adalah robot pengecatan semprot industri 6 sumbu dengan jangkauan 1.500 mm dan muatan 6 kg, dirancang khusus untuk lingkungan pelapisan otomatis. Strukturnya yang tahan debu dan kedap air, kecepatan sumbu pergelangan tangan 360°/detik, dan kemampuan pelacakan konveyor bawaan menjadikannya solusi referensi untuk pengecatan semprot robotik dengan throughput tinggi dan konsistensi tinggi pada furnitur, komponen logam, perlengkapan kamar mandi, dan manufaktur barang konsumsi.

Spesifikasi Teknis Lengkap

Rentang Gerak

Kecepatan Maksimum

Parameter Umum

Mengapa Memilih P1500-B-6

Kecepatan Pergelangan Tangan Axis 6: 360°/detik — 62% Lebih Cepat Dibandingkan Robot Serba Guna

Kebanyakan robot serba guna 6 sumbu membatasi Axis 6 pada 222°/detik. P1500-B-6 bekerja pada kecepatan 360°/detik , yang secara langsung menghasilkan transisi busur yang lebih mulus pada permukaan melengkung, keseragaman lapisan cat yang lebih ketat, dan throughput yang lebih tinggi pada program penyemprotan jalur berkelanjutan. Ini bukanlah angka pemasaran — ini adalah pendorong terbesar kualitas pelapisan pada jalur yang rumit dan intensif rotasi pergelangan tangan.

Pengecatan Pelacakan Konveyor — Tidak Perlu Penghentian Jalur

P1500-B-6 mengintegrasikan lukisan pelacakan garis gantung (konveyor) : robot membaca umpan balik encoder secara real-time dari konveyor produksi dan secara dinamis mengikuti benda kerja selama transit. Rangka furnitur, pintu lemari, dan bagian perangkat keras disemprotkan sambil bergerak — menghilangkan siklus penyemprotan indeks-stop dan meningkatkan pemanfaatan saluran efektif hingga mendekati 100%.

Struktur Tertutup Tahan Debu & Tahan Air — Dibuat untuk Realitas Paint Booth

Bilik cat menggabungkan kabut pelarut, pigmen yang diatomisasi, dan kelembapan. P1500-B-6 dilengkapi segel anti debu dan kedap air eksklusif seri P di seluruh sambungan dan antarmuka pengontrol, tingkat perlindungan yang tidak dimiliki robot seri T untuk keperluan umum. Dalam instalasi di dunia nyata, pelanggan melaporkan tidak ada kejadian kegagalan segel selama operasi berkelanjutan selama beberapa tahun.

Kisaran Axis 4 ±200° — 33% Lebih Lebar Dibandingkan Seri T (±150°)

Rentang Axis 4 yang lebih luas berarti pergelangan tangan dapat mengadopsi sudut pendekatan yang lebih ekstrem tanpa memerlukan reorientasi seluruh lengan. Pada kursi dengan kaki diputar, pada badan keran kamar mandi, dan pada penutup cetakan injeksi dengan ceruk yang dalam, hal ini berarti area yang dapat dijangkau sehingga pergelangan tangan ±150° tidak dapat menutupinya tanpa mengubah posisinya.

Memecahkan Empat Masalah Inti Pengecatan Semprot Manual

Skenario Aplikasi

P1500-B-6 vs P1950-B-6 — Model Mana yang Tepat untuk Anda?

Panduan Seleksi:

• Pilih P1500-B-6 ketika benda kerja Anda muat dalam envelope 600 mm, jalur Anda menggunakan konveyor, dan keseragaman film pada jalur pergelangan tangan yang rumit adalah prioritas utama.

• Pilih P1950-B-6 ketika dimensi benda kerja melebihi 600 mm, atau ketika komponen cetakan injeksi atau otomotif berukuran besar memerlukan cakupan sapuan penuh tanpa mengubah posisi.

Studi Kasus Pelanggan

Oleh Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Otomatisasi Co, Ltd. (SZGH)

Seorang eksportir furnitur kayu yang berbasis di Vietnam datang kepada kami pada akhir tahun 2023. Mereka mengirimkan rangka kursi dan pintu lemari ke pengecer Eropa — produk bagus, pengerjaan nyata. Namun garis pengecatan mereka menemui hambatan. Delapan pelukis semprot. Sekitar tiga puluh warna cat. Setiap perubahan warna berarti pembilasan garis manual selama 15 menit. Dan Eropa terus memperketat persyaratan kualitas permukaan: tim QC pembeli menyerukan variasi ketebalan film antar bagian, dan keluhan pun semakin banyak.

Angka-angka yang mendasarinya sulit untuk diperdebatkan. Penyimpangan ketebalan film antar pekerja mencapai ±18 µm — jauh di luar toleransi ±5 µm yang diminta importir Eropa. Pergantian tukang cat tinggi: pekerjaannya beracun, lingkungannya tidak nyaman, dan tenaga kerja manufaktur di Vietnam mempunyai pilihan yang lebih baik setiap tahunnya. Pemilik pabrik memberi tahu saya secara langsung: 'Saya tidak dapat membangun bisnis berdasarkan keterampilan yang tidak dapat saya pekerjakan dengan andal.'

Kami memasang dua unit P1500-B-6 pada jalur konveyornya dan memasangkan masing-masing unit dengan manifold katup pengubah warna otomatis. Robot melacak konveyor gantung secara real time — tanpa semprotan indeks berhenti, kecepatan jalur penuh tetap terjaga. Waktu perubahan warna berkurang dari 15 menit menjadi 90 detik.

Angka yang lebih penting: deviasi ketebalan film yang dikompresi dari ±18 µm menjadi ±4 µm . Keluhan kualitas pembeli di Eropa berkurang menjadi nol pada kuartal pertama operasi penuh. Konsumsi cat turun sekitar 22% — robot tidak secara naluriah menambahkan sedikit lintasan ekstra agar aman. Dan kedelapan tukang cat semprot tersebut ditugaskan kembali untuk menjalankan peran pemuatan, inspeksi QC, dan pengemasan — tidak ada redundansi, hanya pemindahan dari lingkungan beracun.

Delapan belas bulan kemudian, pabrik menambahkan P1500-B-6 ketiga untuk lini produk baru. Itulah hasil yang menurut saya paling berarti: bukan penjualan pertama, namun pesanan perluasan.

Sistem Kontrol & Integrasi

Pengontrol Lukisan Khusus SZGH

P1500-B-6 dikirimkan dengan pengontrol robot pengecatan SZGH-CNC , yang dikonfigurasikan khusus untuk robot penyemprot seri P. Fitur utama meliputi:

• Masukan encoder konveyor : integrasi langsung dengan encoder konveyor produksi untuk pelacakan benda kerja dinamis (pengecatan garis gantung)

• I/O katup pengubah warna : output digital khusus untuk mengontrol urutan katup pembilas pelarut dan pengubah warna otomatis

• Kontrol aliran cat / udara atomisasi : keluaran analog untuk pemicuan senjata berbantuan udara atau tanpa udara secara proporsional

• Liontin pengajaran : Layar sentuh berwarna 10 inci dengan templat lintasan khusus lukisan (sapuan linier, busur, spiral, zigzag)

Integrasi Positioner (Reposisi).

P1500-B-6 dirancang untuk gerakan terkoordinasi dengan positioner SZGH:

Dalam mode terkoordinasi (disinkronkan), positioner dan sumbu robot diinterpolasi bersama oleh pengontrol — pistol semprot menjaga jarak jarak yang konstan dari permukaan benda kerja sepanjang siklus rotasi, yang sangat penting untuk pembuatan film seragam pada bentuk melengkung atau silinder.

Sertifikasi & Garansi

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Berapa muatan maksimum P1500-B-6, dan apakah sudah termasuk selang cat?

P1500-B-6 membawa beban 6 kg pada flensa pergelangan tangan . Kapasitas ini ditentukan untuk mengakomodasi pistol semprot biasa ditambah selang pasokan cat dan gabungan perangkat keras braket apa pun — angka tersebut sudah memperhitungkan beban alat pengecatan di dunia nyata, bukan hanya berat badan pistol.

Q2: Mengapa kecepatan Axis 6 adalah 360°/detik, bukan 222°/detik seperti yang biasa terjadi pada robot pada umumnya?

Jalur pengecatan semprot pada benda kerja yang melengkung dan bersudut banyak memerlukan rotasi pergelangan tangan yang cepat dan terus-menerus untuk mempertahankan sudut pistol yang tegak lurus terhadap permukaan sementara lengan melintasi ke samping. Pada kecepatan 222°/detik, pergelangan tangan tidak dapat mengimbangi gerakan lateral yang cepat pada tikungan yang sempit, sehingga memaksa pengurangan kecepatan yang menghasilkan pembentukan film yang tidak merata. Pada kecepatan 360°/detik , pergelangan tangan melacak permukaan normal dengan kecepatan lengan penuh — hasilnya adalah atomisasi yang konsisten dan ketebalan film yang seragam di seluruh jalur.

Q3: Bagaimana cara kerja pelacakan konveyor (pengecatan garis gantung) pada P1500-B-6?

Encoder yang dipasang pada konveyor produksi mengirimkan pulsa posisi real-time ke pengontrol robot. Pengontrol mengimbangi lintasan terprogram robot secara real-time dengan perpindahan konveyor — sehingga pistol semprot mengikuti benda kerja seolah-olah keduanya diam relatif satu sama lain. Konveyor tidak perlu berhenti. Throughput garis dipertahankan pada 100% saat pengecatan sedang berlangsung.

Q4: Apakah P1500-B-6 cocok untuk cat berbahan dasar air (waterborne) dan juga berbahan dasar pelarut?

Ya. Robot itu sendiri tidak bersifat cat - pistol semprot, katup pengubah warna, dan sistem pasokan cat menentukan kompatibilitas. Sistem pengecatan berbahan dasar air memerlukan komponen baja tahan karat yang dibasahi pada pistol dan jalur suplai, yang dapat direkomendasikan dan diperoleh dari SZGH. Struktur robot yang kedap debu dan kedap air kompatibel dengan kedua lingkungan.

Q5: Apa perbedaan antara robot serba guna P1500-B-6 dan T1500-C-6?

P1500-B-6 dirancang khusus untuk pengecatan:

(1) Penyegelan tahan debu dan kedap air di seluruh sambungan — T1500-C-6 tidak memiliki tingkat perlindungan ini;

(2) Sumbu 6 pada 360°/detik vs 222°/detik pada seri-T;

(3) Rentang sumbu 4 ±200° vs ±150° pada seri-T;

(4) Pelacakan konveyor adalah fitur pengontrol standar pada seri P.

T1500-C-6 adalah pilihan hemat biaya untuk pengelasan, penanganan, dan perakitan — namun untuk tempat pengecatan, P1500-B-6 dibuat khusus.

Q6: Dapatkah P1500-B-6 dipasang di langit-langit untuk menghemat ruang lantai?

Ya. P1500-B-6 mendukung mode pemasangan di tanah, braket (dinding/bingkai), dan langit-langit . Pemasangan di langit-langit populer di lini pengecatan furnitur di mana konveyor menempati ruang lantai di bawahnya dan robot perlu menyemprot ke bawah ke permukaan panel datar. Kompensasi gravitasi pengontrol dikonfigurasi ulang secara otomatis untuk orientasi pemasangan yang dipilih.

Q7: Berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk memprogram ulang robot untuk bentuk benda kerja baru?

Untuk panel datar sederhana atau bagian persegi panjang, operator berpengalaman dapat mengajarkan program penyemprotan baru dalam waktu 30–60 menit menggunakan liontin pengajaran layar sentuh dengan templat lintasan pengecatan bawaan (linier, zigzag, sapuan busur). Untuk komponen 3D yang kompleks, perangkat lunak pemrograman offline (kompatibel dengan impor CAD standar) dapat menghasilkan jalur yang dioptimalkan dalam beberapa jam tanpa menghentikan produksi. SZGH menyediakan dukungan pemrograman jarak jauh yang termasuk dalam layanan garansi standar.

Q8: Apa yang terjadi jika segel di dalam bilik penyemprot rusak — apakah perbaikannya mengganggu?

Segel sambungan P1500-B-6 dirancang untuk interval penggantian masa pakai bilik, bukan servis berkelanjutan. Jika segel memang perlu diganti, SZGH menyediakan semua perlengkapan segel standar dan mengirimkannya ke mitra layanan global (AS, Turki, Rumania, Rusia, Mesir, Thailand, Meksiko) dengan waktu tunggu rata-rata 3–5 hari kerja. Desain sambungan modular memungkinkan penggantian segel tanpa melepas seluruh rakitan lengan — waktu perbaikan umumnya kurang dari 4 jam per sambungan.

Minta Penawaran atau Konsultasi Teknis

Siap mengganti pengecatan semprot manual dengan sistem P1500-B-6? Tim teknik kami akan meninjau dimensi benda kerja, volume produksi, dan jenis cat Anda untuk memberikan rekomendasi sistem yang lengkap — robot, positioner, pistol semprot, dan pengontrol — dengan kutipan resmi.

→ Hubungi SZGH Sekarang

Waktu respons: dalam 1 hari kerja. Dukungan teknis tersedia Senin–Jumat, dengan dukungan teknis WhatsApp 24/5.

Produk Terkait