SZGH-M1850-3C-6: 6 tengelyes nagy kinyúlású csiszoló és polírozó robot

Az SZGH-M1850-3C-6 egy hattengelyes ipari csiszoló- és felületsimító robot, amelyet nagy munkadarab-alkalmazásokhoz terveztek. Az M sorozat iparágvezető 1850 mm-es kinyúlásával, 30 kg-os hasznos teherbírásával, ±0,08 mm-es ismételhetőségével és gyárilag integrált csiszolási folyamatcsomagjával – beleértve az erővezérelt paramétereket és a pályaoptimalizáló algoritmusokat – konzisztens, automatizált sorjázást, polírozást és simítást biztosít az autóipari paneleken, a szerkezeti alkatrészeken, a nagyméretű acélöntvényeken és a hajógyártáson.

Teljes műszaki leírás

Motion Range

Maximális sebesség

Alapvető előnyei

Leghosszabb kinyúlás az M sorozatban – 1850 mm

Az 1850 mm-es M1850-3C-6 a teljes SZGH M sorozat legnagyobb munkaborítékát fedi le. A legfeljebb 1400 mm × 900 mm-es munkadarabok esetében – mint például az autóajtók belső részei vagy a motortérfedelek – a robot a munkadarab áthelyezése nélkül hajt végre egy teljes köszörülést. Ez az egyetlen tény kiküszöböli a rögzítőelem-váltási leállást és az ismételhetőségi hibákat, amelyeket az újrabilincselés okoz.

Beépített csiszolási folyamatcsomag (exkluzív M sorozat)

Egyetlen másik SZGH sorozat sem tartalmaz gyárilag hangolt csiszolási folyamatcsomagot. A következőket foglalja magában:

• Erővezérelt köszörülési paraméterek – automatikusan beállítja az érintkezési nyomást a munkadarab geometriájának változásával, megakadályozva a bemélyedést a homorú sugarakon és az elégtelen anyageltávolítást a domború karimákon.

• Pályaoptimalizáló algoritmusok – előre programozott útvonalstratégiák sorjázáshoz, keveréshez, polírozáshoz és letöréshez, így a betanítási időt napokról órákra csökkentik.

• Integrációs interfészek a csiszolószerszámokhoz – közvetlen kompatibilitás a pneumatikus lebegő csiszolókorongokkal, a csiszolószalagos gépekkel és a főbb szerszámmárkák polírozófejeivel.

3. generációs nagy merevségű szerkezet ('3C')

A 3C jelölés a harmadik generációs kompakt, nagy merevségű csuklókialakítást jelöli. 1850 mm-es kinyúlásnál a kisebb robotok felerősítik a vibrációt a szerszám hegyén. Az M1850-3C-6 megerősített karszerkezete és nagy merevségű ízületei minimalizálják a szerszámcsúcs elhajlását, így ±0,08 mm-es ismételhetőséget biztosítanak még teljes kinyújtás mellett is, tartós köszörülési terhelés mellett.

Nagy sebességű csukló a folyamatos, nagy felületű kidolgozáshoz

A 4-6 tengelyek elérik a 222°/sec sebességet. A nagy paneles polírozási pályákon – ahol a csukló folyamatosan átirányul, hogy fenntartsa a szerszám megfelelő szögét a felülethez képest – ez a sebesség megakadályozza a ciklusidőben a lassabb csuklótengelyek által okozott szűk keresztmetszetek kialakulását. Az eredmény a több robotból álló cellák teljesítményéhez hasonlítható egyetlen robottelepítésből.

Rugalmas rögzítés – földre, konzolra vagy mennyezetre

Mindhárom rögzítési konfiguráció mechanikai módosítás nélkül támogatott. A mennyezetre szerelhető a robotot egy padlószintű pozicionáló fölé helyezi, maximalizálva a cella alapterületét, és 360°-os hozzáférést biztosít a nagy szerkezeti elemekhez. Az M1850-3C-6 koordinált pozicionálóval (forgóasztal vagy billenő-forgató) kombinálva egyetlen programban lefedi egy nagy munkadarab minden felületét a kezelő beavatkozása nélkül.

Alkalmazási forgatókönyvek

M sorozatú belső összehasonlítás

Az M1400-3C-6 és az M1850-3C-6 közötti választás: Ha a legnagyobb munkadarab 1200 mm-en belül elfér, az M1400 kisebb cellaterületet biztosít alacsonyabb költségek mellett. Ha a munkadarab meghaladja az 1200 mm-t – különösen 1300 mm felett –, az M1850 kiküszöböli az egyébként szükséges tartóelem-áthelyezési lépést, ami gyorsabbá és pontosabbá teszi az alkalmazást.

Ügyfél-esettanulmány

Írta: Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | 2026. május

2024 elején megkeresést kaptam egy marokkói fémlemezgyártótól. Az ajtók belső paneleit és a motorháztető belső elemeit szállították egy európai OEM beszállítói láncnak – akár 1400 mm × 900 mm-es, egyenként 18–22 kg tömegű alkatrészeket. A sajtolás és hegesztés után minden alkatrészt csiszolni kellett a hegesztési pontok és élek mentén, mielőtt továbbhaladhatott volna.

Műszakonként hat munkást dolgoztak, területenként megosztva a munkát. Egy jó műszakban körülbelül 120 alkatrészt készítettek el. A probléma nem csak az áteresztőképességgel volt kapcsolatos – európai ügyfelük többször jelezte a minőségi eltéréseket. Egy rossz műszakban új munkással az elutasítások aránya emelkedett. A képzett darálók toborzása három hónapig tartott. Az emberek elmentek, és a tudás velük ment.

Amikor áttekintettem a munkadarab méreteiket, a válasz egyértelmű volt: 1400 mm hosszúságukhoz olyan robotra volt szükségük, amely áthelyezés nélkül át tud nyúlni a teljes alkatrészen. Ez közvetlenül az M1850-3C-6-ra mutatott. 1850 mm-es kinyúlása azt jelentette, hogy a robot egy folyamatos csiszolási útvonalat tudott futni a panel egyik végétől a másikig. Pneumatikus lebegő csiszolófejjel párosítottuk, és a köszörülési folyamatcsomagban található erővezérelt paraméterek segítségével kezeltük az ajtó vállvonalánál jelentkező enyhe felületi görbületet, ahol egy merev szerszám vagy kiugorhat, vagy beleásott.

Az üzembe helyezés a helyszínen tizenegy napot vett igénybe. A stabilizálás után az egyműszakos teljesítmény 120 részről 380 részre emelkedett. Az őrlési áteresztőképesség körülbelül 79%-ról 98,5%-ra nőtt.

Néhány héttel az indulás után a produkciós igazgató üzenetet küldött nekem. Ez állt rajta: 'Fannie, most már nem kell attól tartanunk, hogy a dolgozók elmennek.'

Volt már, hogy az ügyfelek nagyobb számban osztoztak. De ez a vonal bennem marad. Az automatizálásnak nem csak az átviteli problémát kell megoldania – le kell vonnia a nyomást a gyárat irányító emberekről. Ez a gép ezt csinálta.

Vezérlőrendszer és köszörülési folyamatcsomag

SZGH vezérlő

Az M1850-3C-6 az SZGH szabadalmaztatott robotvezérlővel van felszerelve, amely a következőket tartalmazza:

• Többtengelyes koordinált mozgás – mind a 6 robottengely és akár 2 külső pozicionáló tengely szinkronizált vezérlése (koordinált mozgás).

• Tanítási medál — színes érintőképernyő, intuitív programozási felület, többnyelvű támogatás (kínai/angol).

• PC-alapú offline programozás – CAD geometria importálása, köszörülési útvonalak automatikus generálása, szimuláció a telepítés előtt.

• Biztonsági besorolású I/O – megfelel a 3. kategóriájú / PLd leállító áramkörök funkcionális biztonsági követelményeinek.

Csiszolási folyamat csomag (M sorozat exkluzív funkció)

A csiszolási folyamatcsomag előre telepítve van az M1850-3C-6 vezérlőben, és ez az M sorozat meghatározó képessége. Főbb összetevők:

Pozícionáló koordináció (nagy munkadarabokhoz ajánlott)

A mind a hat felülethez hozzáférést igénylő munkadarabokhoz – például nagy szerkezeti hegesztésekhez – az M1850-3C-6-ot úgy tervezték, hogy az SZGH forgó pozicionálókkal összehangolt üzemmódban működjön. A vezérlő egyetlen 8 tengelyes rendszerként szinkronizálja a robotot és a pozícionálót. Ez teljesen kiküszöböli a munkadarab kézi áthelyezését, és lehetővé teszi a teljes lefedettségű automatizált köszörülési programokat.

Tanúsítványok és garancia

Gyakran Ismételt Kérdések

1. kérdés: Mekkora a maximális munkadarabméret, amelyet az M1850-3C-6 egyetlen programban köszörülhet áthelyezés nélkül?

1850 mm-es kinyúlásával a robot akár körülbelül 1600-1700 mm hosszú munkadarabokat is képes lefedni, ha szabványos rögzítéssel a talajra szerelik. Egy SZGH forgó pozicionálóval kombinálva koordinált módban, kézi áthelyezési lépés nélkül hozzáfér egy nagy szerkezeti alkatrész minden oldalához.

2. kérdés: Miben különbözik az M1850-3C-6 az M1400-3C-6-tól?

Az M1850-3C-6 450 mm-rel kiterjeszti az M1400-3C-6-hoz képest (1850 mm vs 1400 mm). A kompromisszum a hasznos teher enyhe csökkenése (30 kg vs. 20 kg M1400-on, bár az M1850 többet szállít). Az 1200–1300 mm-t meghaladó munkadarabok esetében a leghosszabb méretükben az M1850 kiküszöböli az M1400-nál szükséges rögzítőelem-áthelyezési lépést, javítva a teljesítményt és csökkentve a pozicionálási hibákat. Mindkét modell rendelkezik a teljes köszörülési folyamatcsomaggal és a 3C nagy merevségű csatlakozási kialakítással.

3. kérdés: Milyen csiszolószerszámok kompatibilisek az M1850-3C-6-tal?

A robot csiszolási folyamatcsomagja integrálási interfészeket tartalmaz: pneumatikus lebegő csiszolókorongokhoz (megfelelőségi tartomány ±10 mm), csiszolószalagos gépekhez kontaktkerék-konfigurációban, forgó polírozófejekhez és tárcsás tárcsás orsóegységekhez. Az SZGH ajánlott szerszámlistát kínál, és a szabványos pneumatikus/elektromos interfésszel rendelkező, harmadik féltől származó eszközök is kompatibilisek.

4. kérdés: Mekkora erőtartományt támogatnak az erővezérelt köszörülési paraméterek?

A beépített erővezérelt paraméterek támogatják a konfigurálható normál érintkezési erőket 5 N és 80 N között. Ez a tartomány magában foglalja a könnyű polírozást (5–15 N), a szabványos sorjázást (20–50 N) és az erős forgácsolást (50–80 N). Az erőkiigazítások programozhatók a betanítási függőben vagy az offline programozószoftveren keresztül.

5. kérdés: Az M1850-3C-6 mennyezetre szerelhető?

Igen. A robot támogatja a földre, konzolra és mennyezetre szerelhető konfigurációkat. A mennyezetre szerelést általában olyan cellákban használják, ahol a munkadarabot egy padlószintű forgó pozicionálón tartják, így a robot a fej fölött teljes mértékben hozzáférhet a nagy szerkezeti elemek felső felületeihez és éleihez.

6. kérdés: Általában mennyi ideig tart az üzembe helyezés?

Egy szabványos egyrobotos csiszolócella esetében, előre elkészített szerelvényekkel és tapasztalt SZGH alkalmazási mérnökkel a helyszínen, az üzembe helyezés általában 7–14 napot vesz igénybe. A bonyolult munkadarab geometriájú vagy többtengelyes pozícionáló koordinációjú cellák akár 20 napot is igénybe vehetnek. Az SZGH távoli támogatást nyújt a WhatsApp és a vezérlő hálózati diagnosztikáján keresztül a folyamat során.

7. kérdés: Milyen kommunikációs protokollokat támogat az SZGH vezérlő a gyári integrációhoz?

Az SZGH vezérlő támogatja a Modbus TCP/IP-t, a Profinet-et, az EtherNet/IP-t és a szabványos digitális I/O-t (24 V). Ez lehetővé teszi az integrációt a PLC-vel vezérelt gyártósorokkal, szállítószalag-rendszerekkel és az ERP/MES adatgyűjtéssel. A protokoll-specifikus kapcsolási rajzokat a vezérlő dokumentációs csomagja tartalmazza.

8. kérdés: Az SZGH biztosít képzést az M1850-3C-6 számára?

Igen. Az SZGH a következőket kínálja: (1) helyszíni üzembe helyezési oktatás a telepítés során, amely magában foglalja az alapvető programozást, a köszörülési paraméterek beállítását és a rutin karbantartást; (2) gyári képzés a Shenzhen létesítményben a vezérlők mélyreható programozására és a köszörülési folyamatcsomag konfigurálására; (3) folyamatos távoli technikai támogatás a nap 24 órájában, a WhatsApp-on keresztül az üzembe helyezés utáni kérdésekhez.

Kérjen árajánlatot – lépjen kapcsolatba az SZGH-val

Érdeklődjön az SZGH-M1850-3C-6-ról az alkalmazásához. Küldje el a munkadarab méreteit, anyagát, jelenlegi folyamatát és célteljesítményét, hogy személyre szabott alkalmazásértékelést és árképzést kapjon.

Válaszidő: A WhatsApp megkeresésekre 24 órán belül (24/5) technikai választ kapnak. Az e-mailes megkeresésekre 1 munkanapon belül válaszolunk.
Mit kell tartalmaznia az érdeklődésében: a munkadarab méretei (H × Szé × M), a munkadarab anyaga, a felületkezelési követelmény (Ra cél), az aktuális éves mennyiség és a robot előnyben részesített felszerelési konfigurációja.

Kapcsolódó termékek