SZGH-M1400-3C-6 — 6 tengelyes ipari polírozó és csiszoló robot

Mi az SZGH-M1400-3C-6?

Az SZGH-M1400-3C-6 egy hattengelyes ipari robot, amelyet kifejezetten felületsimító alkalmazásokhoz építettek, 1400 mm-es hatótávolságot és 30 kg hasznos teherbírást ±0,08 mm ismételhetőség mellett. Az általános célú ipari karokkal ellentétben beépített csiszolási folyamatcsomaggal szállítjuk – előre integrált erőszabályozási paraméterekkel, pályaoptimalizáló algoritmusokkal és közvetlen interfészekkel a lebegő csiszolókorongokhoz, szalagcsiszolókhoz és polírozófejekhez –, így ez az előnyben részesített választás automatizált sorjátlanításhoz, hegesztési varratok csiszolásához és nagy formátumú fémfelületek megmunkálásához.

Teljes műszaki leírás

Axis Motion Range

Maximális ízületi sebesség

Alapvető előnyei

Beépített csiszolási folyamatcsomag – M-sorozat exkluzív

Az M1400-3C-6 az SZGH szabadalmaztatott csiszolási folyamatcsomagjával kerül szállításra, amely egyetlen T-sorozatú roboton sem érhető el. Tartalmaz előre konfigurált erőszabályozási csiszolási paramétereket, pályaoptimalizáló algoritmusokat összetett felületi geometriákhoz, valamint közvetlen hardverintegrációs interfészt lebegő csiszolókorongokhoz, szalagcsiszolókhoz és forgó polírozófejekhez. Az ügyfelek hetekig kihagyják az egyéni integrációs munkát, és napokon, nem hónapokon belül elérik a stabil termelést.

Optimális középtávú kinyúlás ipari fémbevonatokhoz: 1400 mm

Az 1400 mm-es M1400-3C-6 az M sorozat kritikus középtartományát foglalja el. Lefedi az M1000-hez túl nagy munkaborítékokat (pl. teljes hosszúságú ajtókeretek, nagy öntvények, fémlemez panelek), miközben megőrzi azt a pozicionálási pontosságot, amelyet az 1850 mm-es M1850 átvesz a puszta hatótávolságért. Az eredmény: egyetlen cella akár ~1200 mm-es munkadarabokat is képes kezelni azok leghosszabb méretében, áthelyezés nélkül.

30 kg hasznos teher lefedi a teljes ipari csiszolószerszám köteget

A 30 kg-os robot egyszerre kezeli a legnehezebb szalagcsiszolókat (8-15 kg), a csiszolótárcsás szerszámokat és a csuklóra szerelhető alkatrészrögzítésekből származó munkadarab súlyát. A legtöbb ipari csiszolóvégszerszám 5–15 kg tömegű; egy 10-15 kg-os munkadarab-adapter hozzáadásával még marad margó. Nincsenek kompromisszumok a hasznos teher tekintetében a szokásos felületkezelő szerszámoknál.

Nagy sebességű csukló (222°/s a 4-6 tengelyen) a folyamatos, nagy felületű polírozáshoz

A 4-6 tengelyek 222°/sec sebességgel futnak – ez a legnagyobb csuklósebesség az M sorozatban. Ez lehetővé teszi a folyamatos, nagy áteresztőképességű polírozást nagy fémfelületeken anélkül, hogy a csukló lassú áthelyezéséből adódó ciklusidő-büntetések keletkeznének. A 2. tengely 180°/sec sebességgel támogatja a széles seprési mozgásokat a munkadarab teljes felületén egyetlen lépésben.

3. generációs kompakt (3C) karosszéria kialakítás – csiszolási vibrációhoz merevítve

A '3C' jelölés a harmadik generációs kompakt alvázat jelöli, amelyet megerősített csuklóházakkal és rezgéscsillapító szerkezeti geometriával terveztek. A korábbi generációkhoz képest a 3C platform tervezésénél fogva csökkenti a szerszám csuklóra történő rázkódását, védve a felület minőségét és a végfelhasználói élettartamot a köszörülési műveletek tartós, magas frekvenciájú vibrációja alatt.

Alkalmazási forgatókönyvek

M sorozat összehasonlítása: melyik robot a megfelelő az Ön számára?

Gyors kiválasztási útmutató:
Nehéz csiszolószerszámokat (>30 kg) kell szállítani szűk tűréssel? → M1000-E-6
Szabványos ipari ajtótokok, öntvények, fém panelek ~1,2 m-ig? → M1400-3C-6 (ez a modell)
Extra nagy munkadarabok, bútorkeretek, nagy szerkezeti részek? → M1850-3C-6

Ügyfél-esettanulmány

Az egyik megkeresés, amire a legtisztábban emlékszem, egy törökországi acél ajtó- és ablakkeret-gyártótól érkezett. Európába exportáltak, és vevőik Ra ≤ 1,6 μm-nél adták meg a hegesztési varrat felületi minőségét – ezt a követelményt, amelyet a meglévő kézi csiszolósoruk folyamatosan nem teljesített.

Amikor először beszéltünk, az export átengedési arányuk 82% körül volt. Mindegyik ajtókeret egy munkásnak körülbelül 15 percig tartott kézzel csiszolni, és az eredmény személyenként és műszakonként változott. Az európai vevők visszaszállítási költségei felemésztették árréseiket, és a minőségi kifogások rontották az évek óta tartó kapcsolatokat.

Amikor az M1400-3C-6-ot javasoltuk, az volt az első aggályuk, amit gyakran hallok: 'Termékeink nincsenek szabványosítva. Minden tételnek kissé eltérő a keretmérete. A robotok csak ismétlődő, azonos alkatrészeken dolgoznak.'

Ez a feltételezés pontosan az, amit az M1400-3C-6 integrált pálya-adaptációs funkciója megcéloz. A köszörülési folyamatcsomag látásvezérelt munkadarab-regisztrációt használ – a robot minden bejövő kereten leolvassa a hegesztési varrat tényleges helyzetét, és valós időben állítja be a csiszolási útvonalát, nem pedig egy rögzített programot hajt végre. Nem számít, hogy a hegesztési varrat 3 mm-rel maradt a névlegestől, vagy ha a keret 20 mm-rel rövidebb, mint az utolsó tétel; alkalmazkodik az út.

Elköteleztük magunkat a három napos helyszíni üzembe helyezés mellett a létesítményükben. Az első napon a stabil hozam 72% volt – még mindig kalibráltuk az erőszabályozás paramétereit a szalagcsiszoló és a munkadarab anyagának megfelelően. Második nap: 88%. A harmadik napon következetesen 97,4%-os áthaladási arányt tartottunk a Ra ≤ 1,6 μm-es specifikációjukkal szemben.

Manapság az ajtókeretenkénti ciklusidejük 4,5 perc – a kézzel végzett 15 perchez képest. Az export átadási aránya az üzembe helyezés óta 97% felett van. A robot kevesebb mint 14 hónap alatt megtérítette tőkeköltségét a munkaerő-megtakarítás és a visszaküldött áruk csökkenése alapján.

Három hónappal a telepítés után az ügyfél bemutatott minket egy szomszédos gyárnak – egy fémbútorgyártónak –, aki vásárolt egy második M1400-3C-6-ot a rozsdamentes acél panelek polírozására. A szóbeszéd az általam ismert legjobb termékérvényesítés.

– Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Vezérlőrendszer és kompatibilitás

Az SZGH-M1400-3C-6 az SZGH saját CNC robotvezérlő sorozatával való működésre készült, amely egy teljesen integrált hardver-szoftver köteget biztosít:

• SZGH Robot Controller (CNC): Dedikált mozgásvezérlés, előre feltöltve az M-sorozatú köszörülési folyamatcsomag paramétereivel. EtherCAT alapú szervo kommunikáció a determinisztikus valós idejű válaszadás érdekében.

• Köszörülési folyamatcsomag szoftvermodul: Erővezérlésű köszörülési mód, pálya-adaptációs motor, végkifejező paraméterkönyvtár (úszó orsó, szalagcsiszoló, polírozófej előbeállítások). Alkalmazásonként konfigurálható megfelelőségi ablakok.

• Látásintegráció támogatása: Kompatibilis a 2D/3D látórendszerekkel a munkadarab regisztrálásához és a varratészleléshez. Szabványos kommunikáció Ethernet/TCP-n vagy I/O-triggeren keresztül harmadik féltől származó vizuális hardverekhez.

• Végfelhasználói interfészek: Közvetlen huzalozási támogatás pneumatikus úszó orsókhoz, elektromos szalagcsiszoló egységekhez és gyorsan cserélhető szerszámcsatlakozókhoz (ISO 9283 karima). A szerszám súlya legfeljebb 30 kg teljes névleges hasznos teher mellett.

• Biztonsági I/O: Kétcsatornás E-stop, biztonsági kerítésreteszelés, sebességfigyelő zóna kimenetek. Kompatibilis a fő biztonsági PLC platformokkal.

• Programozás: SZGH teach pendant (6D joystick + érintőképernyő), offline programozás SZGH Stúdión keresztül (PC alapú szimuláció és útvonalgenerálás). G-kóddal kompatibilis egyéni makró támogatás haladó felhasználók számára.

Ajánlott tartozékok és partnertermékek

Tanúsítványok és garancia

Tanúsítványok

Garancia és támogatás

Gyakran Ismételt Kérdések

Miben különbözik az M1400-3C-6 egy hagyományos 6 tengelyes, csiszolási feladatokhoz használható robottól?

Az M1400-3C-6 az SZGH beépített csiszolási folyamatcsomagjával – előre konfigurált erőszabályozási paraméterekkel, pálya optimalizáló algoritmusokkal és előre huzalozott interfészekkel a köszörülési végberendezésekhez (szalagcsiszolók, úszó orsók, polírozófejek) kerül szállításra. Egy szabványos ipari robot jelentős egyedi integrációs munkát igényel a stabil csiszolási eredmények elérése érdekében. Az M-Series folyamatcsomag hetekről általában 2–5 napra tömöríti az üzembe helyezési időt.

Az M1400-3C-6 változó méretű munkadarabot képes kezelni, vagy azonos alkatrészeket igényel?

Igen, kezeli a változó méreteket. A köszörülési folyamatcsomag tartalmaz egy pálya-adaptációs funkciót: a látás-vezető bemenet segítségével a robot leolvassa az egyes munkadarabok tényleges geometriáját és a hegesztési varrat helyzetét, és ennek megfelelően állítja be a csiszolási útvonalat. A tételenkénti méretváltozás és a munkadarab pozíciótűrései valós időben kompenzálódnak. Ciklusonként nem igényel fix tartót vagy azonos alkatrészeket.

Milyen felületi minőséget (Ra) érhet el az M1400-3C-6 acél hegesztési varratokon?

Megfelelő csiszolóanyag-választással és folyamatparaméter-hangolással az M1400-3C-6 rendszeresen eléri az Ra ≤ 1,6 μm-t az acélhegesztési varratokon – ez szabványos követelmény az exportminőségű szerkezeti fémtermékeknél. Ra ≤ 0,8 μm érhető el finomabb simítási alkalmazásokhoz többlépcsős csiszolószekvenciákkal. A végső Ra a csiszolóanyag minőségétől, az előtolási erőtől és a felület anyagától függ.

Mekkora a maximális munkadarab mérete, amelyet az M1400-3C-6 képes feldolgozni?

Az 1400 mm-es kinyúlással és a talajra szerelhető konfigurációval a robot kényelmesen lefedi a körülbelül 1200 mm-es munkadarabokat a leghosszabb méretükben egyetlen összeállításban. A nagyobb munkadarabok lineáris nyomvonalas (robot-on-track) opcióval is elhelyezhetők, meghosszabbítva a tényleges munkahosszt második robot nélkül.

Az M1400-3C-6 alkalmas mennyezetre vagy konzolra szerelhető kompakt cellában?

Igen. A robot támogatja a talajra, konzolra és mennyezetre szerelhető konfigurációkat hasznos teher vagy sebességcsökkentés nélkül. A mennyezeti rögzítést gyakran használják a kompakt csiszolócellákban, hogy maximalizálják az alapterületet, és lehetővé tegyék a robot számára, hogy forgó alkatrész felett dolgozzon – ezt a konfigurációt gyakran használják a hengeres edényhéj befejezéséhez.

Mennyi ideig tart a telepítés és az üzembe helyezés?

A tipikus telepítés (mechanikus szerelés, vezérlő vezetékezés, biztonsági integráció) 1-2 napot vesz igénybe. A folyamat üzembe helyezése – az erő-szabályozási paraméterek hangolása, látáskalibrálás, köszörülési útvonal programozás – standard alkalmazások esetén 2-5 napot vesz igénybe. Az SZGH helyszíni üzembe helyezési támogatást nyújt regionális ügynökein keresztül Törökországban, az Egyesült Államokban, Romániában, Oroszországban, Egyiptomban, Thaiföldön és Mexikóban.

Mennyi az átfutási idő és a garancia az M1400-3C-6 esetében?

A standard átfutási idő általában 4-8 hét a megrendelés visszaigazolásától számítva, az aktuális gyártási ütemtervtől és a regionális ügynöki készlettől függően. A jótállás időtartama a szállítás dátumától számított 12 hónap, amely a normál üzemi körülmények között előforduló gyártási hibákra vonatkozik. Az SZGH WhatsApp technikai támogatási vonala (24/5) a garanciális időszak alatt és azon túl is elérhető.

Miben hasonlít az M1400-3C-6 az M1850-3C-6-hoz a nagy részek befejezéséhez?

Az M1400-3C-6 szorosabb ismételhetőséget kínál (±0,08 mm vs. ±0,10 mm az M1850-3C-6 esetében), és a jobb választás, ha az alkatrészek elférnek egy ~1200 mm-es burkolaton, és a felületkezelés pontossága kritikus. Az M1850-3C-6 a megfelelő választás, ha a munkadarabok rendszeresen meghaladják az 1200 mm-t – például teljes magasságú ajtószerkezetek, nagy szerkezeti acél profilok vagy autókarosszéria-oldali panelek –, ahol az extra 450 mm-es kinyúlás kiküszöböli az áthelyezési lépéseket.

Kérjen árajánlatot

Készen áll az M1400-3C-6 értékelésére a gyártósorához? Küldje el nekünk a munkadarab méreteit, a kívánt felületi minőséget (Ra) és a gyártási mennyiséget. Alkalmazásmérnökeink rendszerjavaslatot adnak – általában munkanapokon 24 órán belül.

Érdeklődéskor kérjük, tüntesse fel:

• A munkadarab anyaga és hozzávetőleges mérete

• Cél felületi minőség (Ra érték vagy vizuális szabvány)

• Szükséges ciklusidő vagy napi termelési mennyiség

• Meglévő szerszámok vagy végszerszámok (ha vannak)

Az SZGH regionális ügynökei állnak rendelkezésre az Egyesült Államokban, Törökországban, Romániában, Oroszországban, Egyiptomban, Thaiföldön és Mexikóban helyi támogatás, bemutatók és helyszíni üzembe helyezés céljából.

Kapcsolódó termékek