SZGH P1950-B-6 — 6 tengelyes nagy kinyúlású festékszóró robot | 1950 mm hatótáv

Az SZGH P1950-B-6 egy 6 tengelyes ipari szórófestő robot 1950 mm-es kinyúlással és 6 kg hasznos teherbírással, nagy munkadarabok bevonatolási környezeteihez. A P-sorozat exkluzív por- és vízálló tömített szerkezete, 360°/sec csuklósebessége és 1950 mm-es pásztázása az autóipari panelek, a nagy fröccsöntött házak és a túlméretezett ipari alkatrészek robotizált spray-festésének etalonjává teszik – nincs szükség áthelyezésre.

Teljes műszaki leírás

Motion Range

Maximális sebesség

Általános paraméterek

Miért válassza a P1950-B-6-ot?

1950 mm-es kinyúlás – teljes lefedettség az autóipari méretű munkadarabokhoz

1950 mm-nél a P1950-B-6 450 mm-rel növeli a működési sugarat a P1500-B-6-hoz képest. Az 1500 mm × 600 mm-es autóipari műszerfal egyetlen folyamatos átmenetben egyik oldalról a másikra permetezhető – nincs robot áthelyezése, nincsenek illesztési varratok a bevonat útjában, nincs filmvastagság megszakadás a felezőponton. A nagy készülékpanelek, műszaki burkolatok és autóipari ajtókárpitok esetében ez a kritikus küszöb.

Por- és vízálló tömített szerkezet – P-sorozat exkluzív

A festőfülkék nem tiszta helyiségek. Sűrűek porlasztott oldószer részecskékkel, fémes pigmentporral és páratartalommal. A P1950-B-6 P-sorozat exkluzív por- és vízálló tömítéssel rendelkezik minden csatlakozáson, kábelbemeneten és vezérlő interfészen. Az ellenőrzött ügyfelek telepítése során ez a szerkezet biztosít, nulla tömítési hiba nélkül több mint 18 hónapos folyamatos festőfülke-működést – ez a megbízhatósági mérce, amelyet az általános célú robotok ilyen tömítés nélkül nem tudnak felmutatni.

6. tengely 360°/sec-nél – Egységes filmfelépítés összetett nagy felületeken

A nagyobb, összetett görbületű munkadarabok – autóburkolatok, lökhárítók, műszerfalak – gyors csuklóforgást igényelnek, mivel a kar a teljes 1950 mm-es söprést festési sebességgel halad át. sebességnél 360°/sec a 6. tengely merőleges pisztolyszöget tart fenn a munkadarab felületéhez képest. A gyakorlati eredmény: a fóliavastagság eltérését minden áthaladásnál a specifikációkon belül tartják, tekintet nélkül a felületi görbület változásaira, ami azt a vizuális egyenletességet eredményezi, amelyet az autóipari OEM minőségi kapuk megkövetelnek.

4. tengely tartomány ±200° – szélesebb csukló a mély üreges és alámetszett felületekhez

A ±200°-os Axis 4 tartomány (szemben az általános célú T-sorozatú robotok ±150°-ával) lehetővé teszi, hogy a csukló elérje a mély bemélyedéseket, alámetszéseket és az A-oszlop átmeneteket az autók belső tereiben anélkül, hogy a karokat teljesen át kell orientálni. A fröccsöntött, peremes vagy lépcsős felületű alkatrészek esetében ez a kiegészítő termékcsalád szükségtelenné teszi a másodlagos rögzítőelemek elhelyezését.

Forgóasztal festés fröccsöntött alkatrészekhez – nulla holt zóna

Forgó pozicionáló asztallal kombinálva a P1950-B-6 folyamatos forgó szórásfestést végez fröccsöntött alkatrészeknél : az asztal forgatja a munkadarabot, miközben a robot fenntartja az optimális szórási távolságot és szöget. Ez a standard megközelítés a kétszínű (pl. matt fekete alap + fémes ezüst akcentus) szekvenciális alkalmazást igénylő műszerfalakhoz – minden színciklus kézi alkatrészkezelés nélkül fejeződik be.

Megoldja a kézi festékszóró festés négy fő problémáját

Alkalmazási forgatókönyvek

P1950-B-6 vs P1500-B-6 — Melyik modell a megfelelő az Ön számára?

Kiválasztási útmutató:

• Válassza a P1950-B-6-ot , ha a munkadarab mérete meghaladja a 600 mm-t (gépjármű-panelek, nagy fröccsöntött házak, készülékajtók), vagy ha az alkalmazás nagy 3D-s alkatrészek forgóasztal-festését foglalja magában.

• Válassza a P1500-B-6-ot, ha a munkadarabok 600 mm-es burkolaton belül helyezkednek el, az Ön vonala függővonalkövetéssel rendelkező szállítószalagot használ, és a szűkebb ±0,05 mm-es ismételhetőség szükséges.

Ügyfél-esettanulmány

Írta: Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

2024 elején ellátogattam egy thaiföldi műanyagbeszállítóhoz – egy Tier-2 autóalkatrész-gyártóhoz, amely egy japán OEM-összeszerelő üzemet szállít. Fő termékeik a műszerfalak és a középkonzol panelek voltak. A legnagyobb rész mérete 1500 mm × 600 mm. Minden darabhoz kéttónusú bevonat kellett: matt fekete alapréteg, majd fémes ezüst akcentus a felső regiszteren. Gyönyörű specifikáció. Rendkívül nehéz manuálisan végrehajtani az OEM által megkövetelt konzisztencia szinten.

A probléma nem a festőkkel volt. Tapasztaltak voltak. A probléma az emberi geometria volt: a fegyverek és a felületek közötti, tökéletesen egyenletes távolság fenntartása 1500 mm-es söprésnél, alkatrészenként kétszer (színenként egyszer), gyártási sebesség mellett nyolc órán keresztül, egyszerűen meghaladja a megbízható emberi motor konzisztenciáját. Az OEM külső minőségellenőrző csapata a szállítmányok hozzávetőleg 9%-át utasította el – a narancsbőrt, a túlfröccsenést a színhatáron és a filmvastagság eltéréseit a fémes ezüst zóna szélein.

Beépítettünk egy P1950-B-6-ot, amelyhez egy forgó pozicionáló asztal és egy automatikus színváltó szelep párosul. Az 1950 mm-es kinyúlás a műszerfalat a bal széltől a jobb szélig egyetlen megszakítás nélkül lefedi – nincs varrás, nincs robot áthelyezése, nincs film folytonossági megszakadás a felezőpontnál. A matt fekete alaplakk fut először; a programozott színváltoztatási szekvencia (automatikus oldószeres öblítés + utántöltés) után a fémezüst menet következik. Teljes ciklusidő alkatrészenként: 1 perc 45 másodperc , lefelé . 4 perc 20 másodpercről kézzel

A por- és vízálló tömítés ennél az alkalmazásnál nem jelölőnégyzet – teherbíró. A gyárban a permetezőfülke két műszakban működik, heti hat napon, miközben a levegőben lakk oldószerek és fémes pigmentrészecskék vannak. A P1950-B-6 több mint fut ebben a környezetben, 18 hónapja egyetlen tömítéssel kapcsolatos esemény nélkül.

OEM-elutasítási arány: 9% és 0,3% között . A thai gyár minőségügyi vezetője egy utóhíváson elmondta, hogy nemrég kaptak új modelljelölést az OEM-től egy harmadik panelváltozatra. A robot nem csak egy problémát oldott meg, hanem megnyitotta a következő szerződést.

Vezérlőrendszer és integráció

SZGH dedikált festésvezérlő

A P1950-B-6 SZGH-CNC festőrobot-vezérlővel kerül szállításra , amely P-sorozatú festőrobotokhoz van konfigurálva, és nagy sávszélességű, folyamatos pályás alkalmazásokhoz van hangolva. A legfontosabb jellemzők a következők:

• Nagy munkadarab-pálya optimalizálása : pályaszámítás hosszú lineáris és ívpályákhoz, amelyek konzisztens pisztolyállást biztosítanak a teljes 1950 mm-es söprés során

• Színváltó szelep I/O : dedikált digitális kimenetek az automatikus oldószer-öblítés és a szekvenciális színváltó szelepműveletek vezérléséhez (két- és többszínű szekvenciák)

• Festékáram/porlasztó levegő szabályozása : analóg kimenet az arányos pisztoly indításához adaptív nyomáskompenzációval nagy távolságok esetén

• Tanító medál : 10 hüvelykes színes érintőképernyő festményspecifikus pályasablonokkal (lineáris söprés, ív, cikkcakk, spirál, forgó-koordinált)

• Offline programozás : CAD-alapú útvonalimportálás összetett 3D felületekhez – lehetővé teszi az új alkatrészek programozását a gyártás leállítása nélkül

Pozícionáló (újrapozicionáló) integráció

A P1950-B-6-ot az SZGH pozicionálókkal való összehangolt mozgásra tervezték, így a nagy 3D-s munkadarabok teljes 360°-os, holt zóna nélküli lefedettségét biztosítják:

9 tengelyes koordinált üzemmódban a három pozicionáló tengelyt és a hat robottengelyt a vezérlő interpolálja – a szórópisztoly minden forgási és döntési mozgás során állandó programozott távolságot tart a munkadarab felületétől. Ez a konfiguráció szükséges a mélyen kialakított autóalkatrészek teljes, árnyék nélküli lefedéséhez.

Tanúsítványok és garancia

Gyakran Ismételt Kérdések

1. kérdés: Mekkora a maximális munkadarab mérete, amelyet a P1950-B-6 egyetlen beállítással festhet?

Az 1950 mm-es munkasugárral és a ±175°-os derékelfordulással a P1950-B-6 a leghosszabb lineáris méretében körülbelül 1500 mm-es munkadarabot képes lefedni egyetlen megszakítás nélküli söpréssel. 9 tengelyes koordinált üzemmódban 3 tengelyes pozicionálóval kombinálva még nagyobb és összetettebb munkadarabok is – motorkerékpárok keretei, autóajtó-szerelvények – újrapozícionálás nélkül teljesen festhetők.

2. kérdés: Mit jelent a 'por- és vízálló' a gyakorlatban egy festőkabinos robotnál?

A P1950-B-6 P-sorozatú exkluzív tömítéssel rendelkezik minden csatlakozási burkolaton, motorházon, jeladó fedelén és kábelbemeneti pontján. A 'porálló' azt jelenti, hogy a festékpigment és a fémrészecskék nem vándorolhatnak be a csatlakozási mechanizmusokba vagy a motor tekercselésébe. A 'Vízálló' azt jelenti, hogy az oldószerköd és a nedvesség nem tud behatolni. A gyakorlati eredmény: a tömítés sértetlensége több mint 18 hónapon át folyamatos, kétműszakos festőfülke-működés mellett, ellenőrzött vásárlói telepítésekben, tömítési hibák rögzítése nélkül.

3. kérdés: A P1950-B-6 képes automatikusan kezelni a kétszínű (kéttónusú) festést?

Igen. A vezérlő digitális I/O-ján keresztül integrált automatikus színváltó szelep-elosztóval a P1950-B-6 szekvenciális kétszínű (vagy többszínű) programokat hajt végre egyetlen robotcikluson belül: első színút → automatikus öblítés → második színút. Nincs kézi beavatkozás a színek között. Ez a szabványos konfiguráció az autóipari műszerfalakhoz és a szórakoztató elektronikai készülékházakhoz, amelyek matt/fényes vagy alap/fémes kéttónusú felületkezelést igényelnek.

4. kérdés: Miben hasonlít a P1950-B-6 egy emberi festőhöz egy nagy munkadarabon, például egy autó műszerfalán?

Egy képzett emberi festő, aki egy 1500 mm-es söprésnél állandó fegyver és felület közötti távolságot tart, részenként kétszer (két színben), egy teljes műszakhoz, elkerülhetetlenül filmvastagság-változásokat fog okozni – különösen a hatótávolság szélső pontjain. A P1950-B-6 minden menetben megtartja a beprogramozott távolságot és haladási sebességet. A fent leírt thaiföldi autóipari esetben az OEM-ek elutasítási aránya 9%-ról 0,3%-ra esett vissza a telepítés után. Az alkatrészenkénti festékfelhasználás is csökken, mivel a robot nem permetez túl, hogy kompenzálja a helyzeti bizonytalanságot.

5. kérdés: Mi a különbség a P1950-B-6 és a T1850-D-6 általános célú robot között?

A T1850-D-6 egy általános célú robot hegesztéshez, kezeléshez és összeszereléshez. A P1950-B-6 négy, a festés szempontjából kritikus szempontban különbözik:

(1) Por- és vízálló tömítés – a T-sorozat nem rendelkezik ezzel a védelmi szinttel festőfülkékben;

(2) 6. tengely 360°/sec, szemben a 222°/sec sebességgel a T-sorozaton;

(3) A 4. tengely tartománya ±200° versus ±150° a T-sorozaton;

(4) A P-sorozatú vezérlő előre konfigurálva van festményspecifikus pályasablonokkal, színváltó szelep I/O-val és pisztolyravaszt vezérléssel.

6. kérdés: Mennyezetre szerelhető a P1950-B-6?

Igen. A P1950-B-6 támogatja a talajra, konzolra (falra/keretre) és mennyezetre történő rögzítést . A mennyezeti szerelést a nagylemezes festősorokon használják, ahol a munkadarabot padlószintű szállítószalagon szállítják a robot alatt. A vezérlő gravitációs kompenzációs paraméterei automatikusan újrakonfigurálódnak a kiválasztott szerelési tájoláshoz, megőrizve a pozicionálási pontosságot és a tengely nyomatékhatárait, függetlenül a rögzítési szögtől.

7. kérdés: Mennyi ideig tart az üzembe helyezés egy új P1950-B-6 telepítésnél?

A szabványos földre szerelt P1950-B-6 telepítés – robot, pozícionáló, színváltó szelep, biztonsági kerítés – jellemzően a szállítástól számított 5-10 munkanapon belül éri el az első alkatrész gyártást , feltéve, hogy a festőkabin és a sűrített levegős infrastruktúra készen áll. Az SZGH mérnökei távoli üzembe helyezési támogatást nyújtanak videohíváson és WhatsApp-on keresztül, a helyszíni üzembe helyezés pedig elérhető globális szervizpartnereken keresztül az Egyesült Államokban, Törökországban, Romániában, Oroszországban, Egyiptomban, Thaiföldön és Mexikóban.

8. kérdés: Milyen folyamatos karbantartást igényel a P1950-B-6 magas termelésű festékkörnyezetben?

Az elsődleges karbantartási ütemterv a következőket tartalmazza: hézagzsír-utánpótlás (gyártói időközönként, jellemzően 2000-3000 üzemóránként), időszakos tömítés-ellenőrzés (nagy intenzitású, kétműszakos műveleteknél 6 hónapos időközönként) és betanítási program biztonsági mentése (havonta vagy bármely jelentős programfelülvizsgálat után javasolt). A szórópisztolyt, a tápvezetékeket és a színváltó szelepet a pisztoly gyártójának ütemezése szerint karbantartják, függetlenül a robot karbantartási ciklusától. Az SZGH karbantartási ellenőrzőlistát és fogyóeszközöket biztosít a globális szervizpartnerhálózaton keresztül.

Kérjen árajánlatot vagy műszaki tanácsadást

A P1950-B-6 minden alkalmazáshoz konfigurálva van – a munkadarab geometriája, a festési rendszer, a gyártási mennyiség és a pozicionáló párosítása mind befolyásolja az optimális cellatervezést. Forduljon mérnöki csapatunkhoz a munkadarab méreteivel és a gyártási követelményeivel a teljes rendszerspecifikációért és hivatalos árajánlatért.

→ Lépjen kapcsolatba az SZGH-val most

Válaszidő: 1 munkanapon belül. Mérnöki támogatás hétfőtől péntekig elérhető a WhatsApp technikai támogatásával, a nap 24 órájában.

Kapcsolódó termékek