SZGH-M1000-E-6: 50 кг ауыр салмақты 6 осьті тегістеу және жылтырату роботы

SZGH-M1000-E-6 дегеніміз не?

SZGH-M1000-E-6 - 50 кг жүк көтергіштігі және 1000 мм жету мүмкіндігі бар, ауыр жүкті бетті өңдеуге арналған 6 осьті өнеркәсіптік тегістеу роботы. Оның кіріктірілген тегістеу процесінің пакеті бар, соның ішінде сфералық траектория алгоритмдері, күшпен басқару тегістеу параметрлері және жүзбелі тегістеу бастиектері, таспалы тегістеу машиналары және жылтырату шпиндельдері үшін біріктірілген интерфейстер - оны клапандарды, мойынтіректерді және басқа да сфералық немесе айналмалы металл компоненттерді дәл автоматтандырылған тегістеу үшін арнайы құрастырылған етеді.

Толық техникалық сипаттамалар

Осьтің қозғалыс диапазоны

Білезік осьтері (4–6) 222°/сек жетеді — бұл Ra-сезімтал беттерде тоқтау белгілерінсіз үздіксіз сфералық жолды орындауға мүмкіндік береді.

Негізгі артықшылықтар

M сериясындағы ең үлкен жүк: 50 кг — ең ауыр тегістеу шпиндельдерін ымырасыз алып жүріңіз

M1000-E-6 - 50 кг-ға дейін есептелген SZGH M сериясындағы жалғыз робот. Бәсекелес M сериялы модельдер (M1400-3C-6, M1850-3C-6) 30 кг-ға дейін бағаланады. Бұл ауыр пневматикалық немесе электрлік тегістеу шпиндельдерін, соның ішінде үлкен саңылаулы таспалы тегістеуіштерді және қос басты жылтырату қондырғыларын - аспаптың салмағын салыстырусыз орнатуға мүмкіндік береді. Күшейтілген білезік құймасы және габаритті гармоникалық жетектер 30 000+ жұмыс сағатынан асатын шаршау ақауларысыз электр тегістеудегі үздіксіз діріл жүктемелерін ұстап тұруға арналған.

Кірістірілген тегістеу процесінің пакеті — тегістеу сценарийін басқаратын жалпы робот емес

M1000-E-6 T-сериялы роботтарда мүлдем жоқ SZGH компаниясының меншікті ұнтақтау технологиялық пакетімен бірге жеткізіледі. Ол мыналарды қамтиды: (a) сфералық дайындама жолы модулі ; клапан шарларына, мойынтіректердің жарыстарына және ұқсас қисық беттерге арналған (b) күшпен басқарылатын тегістеу параметрлері ; және (c) дайындаманың өлшемдерінің өзгеруіне қарамастан, беттің біркелкі өңделуін сақтау үшін контакт қысымын автоматты түрде реттейтін алдын ала конфигурацияланған біріктіру интерфейстері . қалқымалы тегістеу бастиектері, таспа тегістеу қондырғылары және пневматикалық жылтырату шпиндельдері үшін Бұл іске қосу процесін апталардан сағаттарға дейін қысады.

1000 мм жету — қысқарақ қол, тегістеу дәлдігі үшін максималды құрылымдық қаттылық

Қысқа иін = төменгі момент иіні = тегістеу реакциясының күштері кезінде аз иілу. 1000 мм жету кезінде M1000-E-6 белсенді тегістеу контактісінде толық 50 кг жүктеме кезінде ±0,08 мм қайталану мүмкіндігіне жетеді. Сфералық бөліктерде Ra ≤ 0,4 мкм бетті өңдеуді қажет ететін сатып алушылар үшін ұзын қолды роботтарға (M1400, M1850) қарағанда бұл құрылымдық артықшылық беттік профилометрде өлшенеді.

Білек ептілігі 222°/сек — Үздіксіз сфералық жолды қамту

Барлық үш білезік осі (4, 5, 6) 222°/сек жылдамдықпен жұмыс істейді, бұл роботқа сфералық беттер арқылы бағдарды өзгертуді тоқтатпай үздіксіз геодезиялық жолдарды бақылауға мүмкіндік береді. 6-осьте шексіз ±360° айналу мүмкіндігі бар, сондықтан күрделі көп сатылы тегістеу тізбектері бір бағдарлама блогында аяқталуы мүмкін. Бұл сфералық жол алгоритмі шығаратын дәйекті Ra мәндері үшін мүмкіндік беретін шарт.

CE + ISO 9001:2015 сертификатталған — экспортқа дайын, 12 айлық кепілдік, жаһандық дистрибьюторлық желі

SZGH CE сертификатына, ISO 9001:2015, Ұлттық жоғары технологиялық кәсіпорын сертификатына (2018) ие және 100+ патент берді. Әрбір M1000-E-6 құрылғысы 12 айлық зауыт кепілдігімен, тәулік бойы WhatsApp инженерлік қолдауымен жеткізіледі және АҚШ, Түркия, Румыния, Ресей, Мысыр, Таиланд және Мексикадағы дистрибьюторлармен қамтамасыз етіледі.

Қолдану сценарийлері

M сериясын таңдау бойынша нұсқаулық: Сізге қай модель дұрыс?

Негізгі ереже: Тегістеу құралы ауыр (>20 кг тиімді жүктеме) және дайындама шар тәрізді немесе өлшемді тығыз болғанда M1000-E-6 таңдаңыз. Үлкенірек, тегіс дайындамаларды алу үшін ұзағырақ қол жеткізу қажет болғанда M1400 немесе M1850 таңдаңыз.

Тұтынушы жағдайын зерттеу

Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) бас директоры | 2026 жылдың мамыры

Үндістанның Пуна қаласында орналасқан клапан өндірушісі — Таяу Шығыстағы мұнай мен газ тұтынушыларын шар клапандарымен қамтамасыз етеді — маған тікелей сұрақпен хабарласты: 'Сіздің роботыңыз шарды ұса алады ма? Сфералық жолды жоспарлау өте қиын.'

Олар DN50–DN200 шарикті клапан орындықтары мен шарларды өз үйінде толығымен қолмен тегістеп жатты. Олардың ең жақсы техниктері ауысымда 60 допты аяқтай алды. Ең маңыздысы, әрбір партия көрінетін беттік сәйкессіздікті көрсетті - кейбір шарлар Ra 0,38 мкм, басқалары Ra 0,55 мкм бірдей өндірісте келді. Олардың төменгі тұтынушылары жөнелтілімдерден бас тарта бастады, ал қолмен тексеру проблемаларды тым кеш анықтады.

Мен тегістеу инженерін Пунаға учаскені бағалау үшін ұштым. Біздің тапқанымыз дәл мен күткендей болды: кедергі қолдың күші немесе қол жететіндігі емес — бұл шардың геометриясын үздіксіз, қысымға сәйкес тегістеу траекториясына аудара алатын жол алгоритмінің жоқтығы. Біздің дайын M1000-E-6 мәселенің осы сыныбы үшін арнайы ұнтақтау технологиялық пакетінің ішінде сфералық дайындама жолы модулін алып жүреді.

Біз тұтынушының жеке DN100 шарикті клапан дайындамаларын пайдалана отырып, екі сағаттық технологиялық сынақты орындадық. Құралдар жолын калибрлеуден және күш параметрлерін баптаудан кейін робот сынақ топтамасындағы әрбір шар бойынша 0,32–0,38 мкм дәйекті Ra мәндерін шығарды — тұтынушының қолмен берген ең жақсы нәтижелерінен қаттырақ және партия аралық ауытқусыз.

Тұтынушы бір ауысымдық ұяшықта екі M1000-E-6 құрылғысын орналастырды. Бір ауысымда өткізу қабілеті 60 шардан (қолмен) 240 шарға дейін өсті (екі робот, бір тиеу/түсіру операторы). Бірінші өндірістік айдың аудитінде ұнтақтау сәйкестік көрсеткіші 87%-дан 99,2%-ға дейін жақсарды.

Содан кейін бас директор маған оның басты мәселесі ешқашан баға емес екенін айтты - қытайлық робот өндірушісі ұнтақтау процесінің талаптарын шынымен түсіне ме деген сұрақ болды. Кірістірілген процесс пакеті бірінші күні пайдалануға болатын робот пен алты ай сыртқы бағдарламалау жұмысын қажет ететін робот арасындағы айырмашылықты жасады.

Басқару жүйесі және интеграция

SZGH меншікті CNC робот контроллері

M1000-E-6 тегістеу және бетті өңдеу қолданбалары үшін арнайы әзірленген SZGH компаниясының жеке CNC робот контроллерімен бірге жеткізіледі. Контроллер тегістеу процесінің бумасын жергілікті түрде іске қосады — үшінші тараптың аралық бағдарламалық құралы қажет емес.

Тегістеу процесінің пакеті мыналарды қамтиды:

• Сфералық дайындаманың жолын жоспарлау модулі (геодезиялық көп өту траекториялары)

• Контактілердің тұрақты қысымы үшін күшпен басқару параметрінің жиынтықтары (реттелетін: 5–50 Н диапазон)

• Траекторияны оңтайландыру алгоритмдері жол түйіспелерінде тұру уақытын азайтады (қайтару нүктелеріндегі тегістеу белгілерін жояды)

• Дөрекі → жақсы → жылтырату көп сатылы бағдарламалар үшін конфигурацияланатын өту саны мен беру жылдамдығын жоспарлау

Сыртқы перифериялық интеграция

M1000-E-6 контроллері стандартты сандық және аналогтық енгізу/шығару, Ethernet және фельдбус интерфейстерін қамтамасыз етеді:

Сертификаттар және сапаны қамтамасыз ету

Жиі қойылатын сұрақтар

1. SZGH-M1000-E-6 клапан шарлары мен мойынтіректердің тіректері сияқты сфералық беттерді тегістей ала ма?

Иә. M1000-E-6 кіріктірілген ұнтақтау технологиялық пакеті арнайы сфералық дайындама жолы модулін қамтиды. Бұл модуль қисық беттер бойынша үздіксіз геодезиялық тегістеу траекторияларын жасайды, өту кезінде тұрақты контакт қысымын сақтайды. Ол Ra ≤ 0,4 мкм дейін клапан шарын тегістеу үшін расталған және SZGH T-сериялы роботтарында қол жетімді емес.

2. M1000-E-6 мен M1400-3C-6 арасындағы айырмашылық неде?

M1000-E-6 50 кг жүк көтереді, ал M1400-3C-6 30 кг пайдалы жүк көтереді, бұл оны ауыр тегістеу құралдары немесе шпиндельдер үшін дұрыс таңдау етеді. M1400-3C-6 үлкенірек дайындамалық конверттер үшін ұзағырақ 1400 мм қол жеткізуді ұсынады. Екеуі де бірдей ±0,08 мм қайталану мүмкіндігін және кіріктірілген тегістеу процесінің пакетін бөліседі, бірақ M1000-E-6 қысқа тұтқасы тегістеу реакциясы жүктемелері кезінде жоғары құрылымдық қаттылықты қамтамасыз етеді.

3. M1000-E-6 дәйекті түрде қандай бетті өңдеуге (Ra) қол жеткізе алады?

DN50–DN200 шар клапанының сфералық беттерінде расталған өндірістік пайдалануда M1000-E-6 кіріктірілген сфералық жолды тегістеу бағдарламасымен Ra 0,32–0,38 мкм жетеді. Соңғы Ra мәндері абразивті таңдауға, тегістеу өткелдері мен дайындама материалына байланысты, бірақ Ra ≤ 0,4 мкм болат пен тот баспайтын клапан компоненттері үшін әдеттегі қол жеткізуге болатын көрсеткіш болып табылады.

4. M1000-E-6 қандай тегістеу құралдарын және перифериялық құрылғыларды қолдайды?

Контроллер кіріктірілген енгізу/шығару арқылы пневматикалық қалқымалы тегістеу бастиектерімен, белдік тегістеу қондырғыларымен, пневматикалық жылтырату шпиндельдерімен және абразивті диск шпиндельдерімен тікелей біріктіріледі. Конвейерлік жүйелер, айналмалы үстелдер және көру жүйелері EtherCAT, Profibus немесе DeviceNet fieldbus опциялары арқылы қосыла алады. SZGH перифериялық құралдарды қоса алғанда, тегістеу ұяшықтарының толық конструкцияларын жеткізе алады.

5. M1000-E-6 төбеге немесе қабырғаға орнатуға жарамды ма?

Иә. M1000-E-6 жерге, кронштейнге және төбеге орнату конфигурацияларын қолдайды. Төбеге орнату қолдың жұмыс кеңістігін төңкереді, бұл әсіресе дайындаманың арматурасы үлкен немесе еден кеңістігі шектеулі ұяшықтарда пайдалы. Жүктеме сыйымдылығы мен қайталану сипаттамалары барлық орнату бағдарларында сақталады.

6. 12 айлық кепілдік нені қамтиды және сатудан кейінгі қандай қолдау көрсетіледі?

12 айлық кепілдік жеткізілім күнінен бастап механикалық және электрлік бөлшектердің ақауларын қамтиды. SZGH WhatsApp (+86 18925223781 ) арқылы тәулік бойы инженерлік қолдауды, Ethernet қосылымы арқылы қашықтан диагностикалауды және аймақтық дистрибьюторлық желі (АҚШ, Түркия, Румыния, Ресей, Египет, Таиланд, Мексика) арқылы жергілікті жерде қызмет көрсетуді қамтамасыз етеді. Қосалқы бөлшектер тез ауыстыру үшін дистрибьютор орындарында жинақталады.

7. SZGH ЕО-ға импорттау үшін CE құжаттамасын ұсына ала ма?

Иә. Барлық M1000-E-6 қондырғылары Машиналар директивасын қамтитын CE сертификатымен жеткізіледі. CE құжаттамасының толық пакеті — Сәйкестік декларациясы, техникалық файл индексі және сынақ есептері — ЕО кедендік және түпкі пайдаланушының сәйкестік жазбаларына сұраныс бойынша қол жетімді.

8. Жаңа ұнтақтау қолданбасы үшін M1000-E-6 пайдалануға қанша уақыт кетеді?

Кірістірілген технологиялық пакетті пайдаланатын стандартты қолданбалар үшін (клапан шарын тегістеу, мойынтіректерді жылтырату) SZGH технологиялық қолдауымен іске қосу әдетте 1-2 күнді алады. Жаңа траекторияны бағдарламалауды және күш параметрін әзірлеуді қажет ететін толығымен реттелетін қолданбалар әдетте 3–5 күнді қажет етеді. SZGH ұнтақтау технологиялық инженерлері тікелей қызмет көрсету аясынан тыс тұтынушылар үшін бейне арқылы қашықтан іске қосу қолдауын орындай алады.

Баға ұсыныстарын алу — SZGH компаниясына хабарласыңыз

Тегістеу немесе жылтырату процесін автоматтандыруға дайынсыз ба? Бізге дайындаманың өлшемдерін, материалды және мақсатты бетті өңдеуді (Ra) жіберіңіз, біздің тегістеу технологиялық тобы 24 сағат ішінде дұрыс конфигурацияны растайды.

Сұрауыңыз үшін мыналарды қосыңыз:

• Мақсатты дайындаманың түрі мен өлшемдері

• Материал (болат, тот баспайтын, алюминий, т.б.)

• Мақсатты бетті өңдеу (Ra мәні немесе тексеру стандарты)

• Болжалды жылдық өндіріс көлемі (бөлік/жыл)

• Қолданыстағы тегістеу қондырғысы (қолмен / жартылай автоматты / ағымдағы робот)

Қатысты өнімдер