SZGH-M1000-E-6: звышмоцны 6-восевы робат для шліфавання і паліроўкі 50 кг

Што такое SZGH-M1000-E-6?

SZGH-M1000-E-6 - гэта 6-восевы прамысловы шліфавальны робат, распрацаваны для апрацоўкі паверхні ў цяжкіх умовах, з грузападымальнасцю 50 кг і радыусам дзеяння 1000 мм. Ён мае ўбудаваны пакет працэсаў шліфавання — уключаючы алгарытмы траекторыі сферычнай траекторыі, параметры шліфавання з кіраваннем сілай і інтэграваныя інтэрфейсы для плаваючых шліфавальных галовак, істужачных шліфавальных машын і паліравальных шпіндзеляў — што робіць яго спецыяльна створаным для дакладнага аўтаматызаванага шліфавання клапанаў, падшыпнікаў і іншых сферычных або сіметрычных металічных кампанентаў.

Поўныя тэхнічныя характарыстыкі

Дыяпазон руху восі

Восі запясця (4–6) дасягаюць 222°/с — гэта дазваляе выконваць бесперапынны сферычны шлях без слядоў на Ra-адчувальных паверхнях.

Асноўныя перавагі

Самая вялікая карысная нагрузка ў серыі M: 50 кг — перавозіце самыя цяжкія шліфавальныя шпіндзелі без кампрамісаў

M1000-E-6 - адзіны робат у серыі M ад SZGH, разлічаны на 50 кг. Канкуруючыя мадэлі M-серыі (M1400-3C-6, M1850-3C-6) разлічаны на 30 кг. Гэта дазваляе мантаваць цяжкія пнеўматычныя або электрычныя шліфавальныя шпіндзелі — у тым ліку істужачныя шліфавальныя машыны з вялікім адтулінай і паліравальныя прылады з падвойнымі галоўкамі — без кампрамісаў вагі інструмента. Узмоцненая запясцевая адліўка і вялікія гарманічныя прывады распрацаваны, каб вытрымліваць бесперапынныя вібрацыйныя нагрузкі пры шліфаванні без стомленасці на працягу больш за 30 000 гадзін працы.

Пакет убудаванага працэсу драбнення - не звычайны робат, які запускае сцэнар драбнення

M1000-E-6 пастаўляецца з уласным пакетам працэсу драбнення SZGH, які цалкам адсутнічае ў робатах серыі T. Ён уключае ў сябе: (а) сферычны модуль траекторыі нарыхтоўкі для шарыкаў клапанаў, калянак падшыпнікаў і падобных крывалінейных паверхняў; (б) параметры шліфавання з кантролем сілы , якія аўтаматычна рэгулююць кантактны ціск для падтрымання стабільнай аздаблення паверхні незалежна ад змены памераў нарыхтоўкі; і (с) папярэдне сканфігураваныя інтэрфейсы інтэграцыі для плаваючых шліфавальных галовак, істужачных шліфавальных агрэгатаў і пнеўматычных паліравальных шпіндзеляў. Гэта скарачае працэс уводу ў эксплуатацыю з тыдняў да гадзін.

Дасяжнасць 1000 мм — больш кароткі рычаг, максімальная калянасць канструкцыі для дакладнага шліфавання

Карацейшы рычаг = меншы рычаг моманту = меншае прагінанне пад дзеяннем сіл рэакцыі шліфавання. Пры дасяжнасці 1000 мм M1000-E-6 дасягае паўтаральнасці ±0,08 мм пры поўнай нагрузцы 50 кг пры актыўным шліфавальным кантакце. Для пакупнікоў, якім патрабуецца аздабленне паверхні Ra ≤ 0,4 мкм на сферычных дэталях, гэтая структурная перавага перад робатамі з больш доўгай рукой (M1400, M1850) вымяраецца на профіліметры паверхні.

Спрытнасць запясця пры 222°/сек — бесперапыннае ахоп сферычнага шляху

Усе тры восі запясці (4, 5, 6) працуюць з хуткасцю 222°/сек, што дазваляе робату прасочваць бесперапынныя геадэзічныя шляхі па сферычных паверхнях, не спыняючыся для змены арыентацыі. Вось 6 мае неабмежаваны паварот на ±360°, таму складаныя шматпраходныя паслядоўнасці шліфавання могуць быць выкананы ў адным блоку праграмы. Гэта спрыяльная ўмова для паслядоўных значэнняў Ra, якія стварае алгарытм сферычнага шляху.

Сертыфікат CE + ISO 9001:2015 — Гатоўнасць да экспарту, 12-месячная гарантыя, Глабальная дыстрыбутарская сетка

SZGH мае сертыфікат CE, ISO 9001:2015, нацыянальны сертыфікат высокатэхналагічнага прадпрыемства (2018) і падала больш за 100 патэнтаў. Кожны блок M1000-E-6 пастаўляецца з 12-месячнай заводскай гарантыяй, кругласутачнай інжынернай падтрымкай WhatsApp і падтрымліваецца дыстрыб'ютарамі ў ЗША, Турцыі, Румыніі, Расіі, Егіпце, Тайландзе і Мексіцы.

Сцэнары прымянення

Кіраўніцтва па выбары серыі M: Якая мадэль вам падыдзе?

Эмпірычнае правіла: выбірайце M1000-E-6, калі ваш шліфавальны інструмент цяжкі (эфектыўная нагрузка >20 кг), а нарыхтоўка мае сферычную форму або вузкі памер. Выбірайце M1400 або M1850, калі вам патрэбен большы радыус дзеяння для вялікіх і плоскіх нарыхтовак.

Тэматычнае даследаванне кліента

Фані Чэнь, генеральны дырэктар Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | травень 2026 г

Вытворца клапанаў, які базуецца ў Пуне, Індыя і пастаўляе шаравыя краны нафтавым і газавым кліентам на Блізкім Усходзе, звязаўся са мной з прамым пытаннем: 'Ці можа ваш робат насамрэч шліфаваць сферу? Планаваць сферычны шлях вельмі складана.'

Яны шліфавалі седла шаравых кранаў і шары DN50–DN200 унутры прадпрыемства, цалкам уручную. Іх лепшыя тэхнікі маглі за змену выканаць 60 мячоў. Што яшчэ больш крытычна, кожная партыя дэманстравала бачную неадпаведнасць паверхні - некаторыя шарыкі атрымалі Ra 0,38 мкм, іншыя - Ra 0,55 мкм пры той жа серыі вытворчасці. Іх наступныя кліенты пачалі адхіляць пастаўкі, і ручная праверка выяўляла праблемы занадта позна.

Я адвёз нашага інжынера па шліфаванні ў Пуну для ацэнкі аб'екта. Тое, што мы выявілі, было менавіта тым, чаго я чакаў: вузкім месцам была не сіла рукі і не дасяжнасць — гэта была адсутнасць алгарытму траекторыі, які мог бы перавесці геаметрыю сферы ў бесперапынную траекторыю шліфавання, якая адпавядае ціску. Наш стандартны M1000-E-6 змяшчае сферычны модуль шляху нарыхтоўкі ўнутры пакета працэсу шліфавання спецыяльна для гэтага класа задач.

Мы правялі двухгадзіннае выпрабаванне працэсу на месцы, выкарыстоўваючы ўласныя нарыхтоўкі шаравога крана DN100 кліента. Пасля каліброўкі траекторыі інструмента і налады сілавога параметра робат выдаваў паслядоўныя значэнні Ra 0,32–0,38 мкм для кожнага шара ў тэставай партыі — больш дакладна, чым найлепшыя ручныя вынікі заказчыка, і без дысперсіі паміж партыямі.

Заказчык разгарнуў дзве ўстаноўкі М1000-Э-6 у адназменнай ячэйцы. Прапускная здольнасць за адну змену павялічылася з 60 шароў (ручная) да 240 (два робаты, адзін аператар па пагрузцы-разгрузцы). Каэфіцыент адпаведнасці драбнення палепшыўся з 87% да 99,2% падчас аўдыту ў першы месяц вытворчасці.

Пасля гэтага генеральны дырэктар сказаў мне, што яго галоўнай праблемай ніколі не была цана - гэта было тое, ці сапраўды кітайскі вытворца робатаў зразумее патрабаванні да працэсу драбнення. Убудаваны пакет працэсаў зрабіў розніцу паміж робатам, які яны маглі выкарыстоўваць у першы дзень, і тым, для якога спатрэбілася б шэсць месяцаў вонкавай працы па праграмаванні.

Сістэма кіравання і інтэграцыя

Уласны кантролер робата з ЧПУ SZGH

M1000-E-6 пастаўляецца з уласным кантролерам робата з ЧПУ SZGH, спецыяльна распрацаваным для шліфавання і аздаблення паверхні. Кантролер запускае пакет працэсу драбнення ў натыўным рэжыме — старонняе прамежкавае праграмнае забеспячэнне не патрабуецца.

Пакет працэсу драбнення ўключае:

• Модуль планавання сферычнай траекторыі нарыхтоўкі (геадэзічныя шматпраходныя траекторыі)

• Наборы параметраў кантролю сілы для пастаяннага кантактнага ціску (рэгуляваны: дыяпазон 5–50 Н)

• Алгарытмы аптымізацыі траекторыі мінімізуюць час знаходжання на стыках траекторый (выключае сляды шліфоўкі ў кропках развароту)

• Наладжвальны графік колькасці праходаў і хуткасці падачы для чарнавой → тонкай → шматступеннай паліроўкі

Знешняя перыферыйная інтэграцыя

Кантролер M1000-E-6 забяспечвае стандартныя лічбавыя і аналагавыя інтэрфейсы ўводу-вываду, Ethernet і палявую шыну, якія падтрымліваюць інтэграцыю з:

Сертыфікаты і гарантыя якасці

Часта задаюць пытанні

1. Ці можа SZGH-M1000-E-6 шліфаваць сферычныя паверхні, такія як шарыкі клапанаў і абоймы падшыпнікаў?

так. Убудаваны пакет працэсу шліфавання M1000-E-6 уключае спецыяльны сферычны модуль траекторыі нарыхтоўкі. Гэты модуль стварае бесперапынныя траекторыі геадэзічнага шліфавання па выгнутых паверхнях, падтрымліваючы пастаяннае кантактнае ціск на працягу ўсяго праходу. Ён пацверджаны для шліфавання шара клапана да Ra ≤ 0,4 мкм і недаступны для робатаў SZGH T-серыі.

2. У чым розніца паміж M1000-E-6 і M1400-3C-6?

M1000-E-6 нясе 50 кг у параўнанні з 30 кг карыснай нагрузкі M1400-3C-6, што робіць яго правільным выбарам для больш цяжкіх шліфавальных інструментаў або шпіндзеляў. M1400-3C-6 прапануе больш працяглы радыус дзеяння на 1400 мм для вялікіх канвертаў нарыхтовак. Абодва маюць аднолькавую паўтаранасць ±0,08 мм і ўбудаваны пакет працэсу шліфавання, але карацейшы рычаг M1000-E-6 забяспечвае выдатную калянасць канструкцыі пры рэакцыйных нагрузках шліфавання.

3. Якой аздаблення паверхні (Ra) можа пастаянна дасягаць M1000-E-6?

У пацверджаным вытворчасці на сферычных паверхнях шаравых кранаў DN50–DN200 M1000-E-6 дасягае Ra 0,32–0,38 мкм з дапамогай убудаванай праграмы шліфавання сферычнай траекторыі. Канчатковыя значэнні Ra залежаць ад выбару абразіва, шліфавальных праходаў і матэрыялу нарыхтоўкі, але Ra ≤ 0,4 мкм з'яўляецца звычайна дасягальным эталонам для стальных і нержавеючых кампанентаў клапанаў.

4. Якія шліфавальныя інструменты і перыферыйныя прылады падтрымлівае M1000-E-6?

Кантролер непасрэдна інтэгруецца з пнеўматычнымі плаваючымі шліфавальнымі галоўкамі, істужачнымі шліфавальнымі прыладамі, пнеўматычнымі паліравальнымі шпіндзелямі і шпіндзелямі абразіўных дыскаў праз убудаваны ўвод-вывад. Канвеерныя сістэмы, паваротныя сталы і сістэмы бачання могуць падключацца праз варыянты палявой шыны EtherCAT, Profibus або DeviceNet. SZGH можа паставіць поўныя канструкцыі шліфавальных клетак, уключаючы перыферыйныя інструменты.

5. Ці падыходзіць M1000-E-6 для мацавання на столі або на сцяне?

так. M1000-E-6 падтрымлівае канфігурацыі мацавання на зямлі, кранштэйнах і столі. Потолочное мацаванне пераварочвае працоўную прастору рукі, што асабліва карысна ў камерах, дзе мацаванне нарыхтовак вялікае або дзе абмежаваная прастора на падлозе. Спецыфікацыі грузападымальнасці і паўтаральнасці захоўваюцца ва ўсіх арыентацыях мантажу.

6. На што распаўсюджваецца 12-месячная гарантыя і якая пасляпродажная падтрымка даступная?

12-месячная гарантыя распаўсюджваецца на дэфекты механічных і электрычных кампанентаў з даты пастаўкі. SZGH забяспечвае кругласутачную тэхнічную падтрымку праз WhatsApp (+86 18925223781 ), дыстанцыйную дыягностыку праз злучэнне Ethernet і адпраўку паслуг на месцы праз рэгіянальную дыстрыбутарскую сетку (ЗША, Турцыя, Румынія, Расія, Егіпет, Тайланд, Мексіка). Запасныя часткі захоўваюцца ў месцах дыстрыб'ютараў для хуткай замены.

7. Ці можа SZGH прадаставіць дакументацыю CE для імпарту ў ЕС?

так. Усе прылады M1000-E-6 пастаўляюцца з сертыфікатам CE, які ахоплівае Дырэктыву аб машынах. Поўны пакет дакументацыі CE — Дэкларацыя аб адпаведнасці, індэкс тэхнічных файлаў і справаздачы аб выпрабаваннях — даступны па запыце для мытні ЕС і запісаў адпаведнасці канчатковым карыстальнікам.

8. Колькі часу патрабуецца, каб увесці ў эксплуатацыю M1000-E-6 для новага шліфавальнага прымянення?

Для стандартных прыкладанняў (шліфоўка шароў клапанаў, паліроўка абоймы падшыпнікаў) з выкарыстаннем убудаванага тэхналагічнага пакета ўвод у эксплуатацыю звычайна займае 1–2 дні на месцы з падтрымкай працэсу SZGH. Цалкам індывідуальныя праграмы, якія патрабуюць новага праграмавання траекторыі і распрацоўкі параметраў сілы, звычайна патрабуюць 3–5 дзён. Інжынеры па працэсе шліфавання SZGH могуць аказваць дыстанцыйную падтрымку ўводу ў эксплуатацыю праз відэа для кліентаў па-за межамі непасрэднага абслугоўвання.

Атрымайце прапанову — звяжыцеся з SZGH

Гатовы аўтаматызаваць працэс шліфоўкі або паліроўкі? Адпраўце нам свае памеры нарыхтоўкі, матэрыял і мэтавую аздабленне паверхні (Ra), і наша каманда па працэсе шліфавання пацвердзіць правільную канфігурацыю на працягу 24 гадзін.

Для вашага запыту, калі ласка, уключыце:

• Тып і памеры мэтавай нарыхтоўкі

• Матэрыял (сталь, нержавеючая сталь, алюміній, іншае)

• Аздабленне мэтавай паверхні (значэнне Ra або стандарт кантролю)

• Меркаваны гадавы аб'ём вытворчасці (частак/год)

• Існуючая ўстаноўка драбнення (ручная / паўаўтаматычная / бягучы робат)

Спадарожныя тавары