SZGH-BCi3 | 3 kg Hassas İşbirlikçi Robot Kolu — ±0,02 mm, Güvenlik Çiti Yok

SZGH-BCi3 Nedir?

SZGH-BCi3, SZGH'nin BC i Serisinden, hassaslık açısından kritik ortamlar için özel olarak tasarlanmış, 6 eksenli, 3 kg taşıma kapasiteli bir işbirlikçi robottur. Tüm BC i Serisindeki en yüksek doğruluk olan 625 mm erişim ve ±0,02 mm tekrarlanabilirlik ile tutarlılık ve kompakt ayak izinin ham hızdan daha önemli olduğu 3C elektronik montajını, yarı iletken işlemeyi ve tıbbi cihaz üretimini hedefler.

Tam Teknik Özellikler

Hassasiyet Üreticilerinin BCi3'ü Seçmesinin 5 Nedeni

Güvenlik Çitine Gerek Yok — PL=d CAT 3 Sertifikalı

Çoğu endüstriyel robot, kilitli bir kafese ve zemin alanını tüketen ve yerleşim değişikliklerini yavaşlatan özel bir hücreye ihtiyaç duyar. BCi3, Avrupa Birliği'nin işbirlikçi en yüksek güvenlik katmanı olan EN ISO 13849 kapsamında Performans Düzeyi d, Kategori 3 sertifikasına sahiptir. 10 seviyeli çarpışma algılama sistemi, eklem torkunu sürekli olarak izler ve beklenmeyen herhangi bir temas durumunda kol 0,15 saniye içinde durur. Bunu doğrudan bir PCB inceleme hattında veya tıbbi montaj tezgahında bir operatörün yanına fiziksel bir bariyer olmadan konumlandırabilir, hücre kurulum maliyetlerini azaltabilir ve üretim karışımınız değiştikçe gerçek anlamda esnek yeniden dağıtıma olanak sağlayabilirsiniz.

Yarım Günde Devreye Alın — Sıfır Robot Deneyimi Gerekir

BCi3 tam sürükle-öğretmeyi destekler: kolun herhangi bir kısmını tutun, istediğiniz yolda hareket ettirin ve kaydedin. İlk kez operatörler basit bir alma ve yerleştirme programını genellikle bir saat içinde tamamlarlar. Öğretme kumandasındaki görsel arayüz, canlı bağlantı konumlarını, görev durumunu ve çarpışma hassasiyetini sade bir dille gösterir; G kodu veya PLC merdiven mantığı gerekmez. Çoğu müşteri, kutunun açılmasından ilk üretim aşamasına yarım iş günü içinde geçer; bu, hat mühendislerinizin zaten tam bir üretim programını yönettiği durumlarda önemlidir.

Açık Sistem — Herhangi Bir PLC'ye, Görüntü Sistemine veya AGV'ye Bağlanabilirsiniz

Mevcut ekipmanınızla konuşamayan bir cobot, çözdüğünden daha fazla sorun yaratır. BCi3, C, C++, Lua ve Python'da tam bir SDK, bir ROS paketi ve yerel Modbus-RTU/TCP desteğiyle birlikte gelir. Profinet, Siemens TIA Portal ortamları için bir seçenek olarak mevcuttur. Kontrol kutusu 16+16 DI, 16+16 DO ve 4×AI/4×AO sağlar; herhangi bir ek I/O donanımı olmadan konveyör tetikleyicileri, Keyence veya Cognex görüntü sistemleri, kuvvet/tork sensörleri ve AGV yerleştirme sinyalleriyle doğrudan arayüz oluşturmaya yeterlidir. Omron NX serisi PLC'lerle entegre olan müşteriler, sinyal eşlemenin tamamını iki saatten kısa sürede rapor ediyor.

±0,02 mm Tekrarlanabilirlik — Tüm BC i Serisinde En Yüksek Hassasiyet

BCi5, BCi10 ve BCi20, genel montaj için uygun olan ±0,05–0,10 mm'ye ulaşırken, BCi3 ve BCi7, SZGH işbirlikçi robot serisindeki en dar tolerans olan ±0,02 mm'yi sağlar. Pratik anlamda bu, sekiz saatlik bir vardiya boyunca kolun 40 µm çaplı bir küre içinde aynı XYZ koordinatına döngüden döngüye döndüğü anlamına gelir. Yüzeye monte bileşen yerleştirme, mikro vida yerleştirme veya kateter ucu bağlama için bu tutarlılık, daha düşük hassasiyetli kollar kullanıldığında genellikle robot destekli montajı takip eden manuel inceleme adımını ortadan kaldırır.

6–12 Aylık Yatırım Getirisi, %100 Yerli Temel Bileşenler

BCi3'ün temel hareket bileşenleri (servo sürücüler, bağlantılar ve kontrol donanımı) Shenzhen'deki SZGH tarafından yerel olarak tedarik ediliyor ve üretiliyor. Bu, bazı yabancı markalı cobot'larda yedek parça teslimatını sekiz veya on iki haftaya kadar uzatabilen ithalat teslim sürelerini ortadan kaldırıyor. Uygulamada müşteriler, iki vardiyalı 3C montaj operasyonunda manuel bir pozisyonu değiştirdikleri zaman altı ila on iki ay içinde tam yatırım getirisi elde ettiklerini bildiriyorlar. 18 aylık garanti ve doğrudan SZGH satış sonrası ağı, beş yıllık üretim yaşam döngüsü boyunca toplam sahip olma maliyetini daha da azaltır.

Uygulama Senaryoları

BC i Serisi — Tam Aralık Karşılaştırma ve Seçim Kılavuzu

Model Grubuna Genel Bakış

Grup 1 — Kompakt Hassasiyet (BCi3, BCi7)

Grup 2 — Standart Genel Amaçlı (BCk5, BCi5)

Grup 3 — Uzun Menzil ve Ağır Yük (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 — Temel Ayrım

Her ikisi de 5 kg taşıma yükünü ve 886,5 mm erişimi paylaşıyor. BCk5, eğitim, öğretim ve sistem entegratörü prototiplemesini hedefler; programlama kolaylığına ve daha düşük giriş maliyetine öncelik verir. BCi5, yüksek hacimli hat dağıtımı için gelişmiş görev döngüsü değerlerine ve tam endüstriyel I/O'ya sahip, üretim sınıfı bir modeldir. Bir üretim ortamında günde birden fazla vardiya çalıştırıyorsanız BCk5 yerine BCi5'i belirtin.

3 Soru Seçme Kılavuzu

1. Toleransınız ±0,03 mm'den daha mı dar?

   • Evet → BCi3 (≤4 kg parça) veya BCi7 (4–7 kg parça)

   • Hayır → 2. soruya devam edin

2. Parçanızın ağırlığı 7 kg'dan mı fazla veya görev 900 mm'nin üzerinde bir erişim gerektiriyor mu?

   • Evet → Yük/erişim kombinasyonuna bağlı olarak BCi10, BCi12, BCi16 veya BCi20

   • Hayır → 3. soruya devam edin

3. Bu, iki veya daha fazla vardiya çalıştıran bir üretim hattı mı, yoksa bir eğitim/prototip hücresi mi?

   • Üretim → BCi5

   • Eğitim / Prototip → BCk5

Müşteri Vaka Çalışması

Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) tarafından | Mayıs 2026

'Suwon'da bir Samsung tedarik zinciri bileşen tesisi işletiyoruz. BCi3'ten önce, FPC konektör yerleştirme istasyonumuz vardiya başına dört işçi çalıştırıyordu (günde iki vardiya) ve son tork kontrolündeki kusur oranımız %2,3 seviyesindeydi. Konektör muhafazası toleransı ±0,03 mm'dir ve tekrarlanan yerleştirme döngüsündeki insan yorgunluğu, vardiya sonuna doğru sürüklenmenin ana nedeniydi.
İki BCi3 ünitesini, mevcut makinemizle yan yana düzende konuşlandırdık Kontrol kutusundaki DI kanalı aracılığıyla bağlanan Keyence IV3 görüntü sistemi, sürükle-öğretme yöntemini kullanarak bir öğleden sonra sürdü; daha önce hiç robot kullanmamış olan hat şefimiz bunu kendisi yaptı. İlk iki hafta içinde kusur oranımız %0,18'e düştü ve donanım maliyetini sekiz ayda geri kazandık. Hiçbir güvenlik kafesine ihtiyaç duymamamız, aynı hücre ayak izini korumamız ve personel sayımızın yeniden tahsis edilmesinin iş ilişkilerimiz için önemli olduğu anlamına geliyordu.
BCi3'ün ±0,02 mm tutarlılığı, yalnızca ±0,04 mm sunan bir Avrupalı markanın 3 kg'lık rakip robotu yerine onu seçmemizin en büyük nedenidir. Kalite denetimimizde bu fark denetlenebilir.'

Kontrol Sistemi ve Entegrasyon

BCi3, SZGH'nin EtherCAT gerçek zamanlı veri yolu mimarisi üzerine kurulu XI kontrol platformu üzerinde çalışır. Sistem çoklu robot koordinasyonunu destekler; paralel montaj görevleri için tek bir kontrolör altında dört adede kadar BCi3 ünitesi senkronize edilebilir. Uyumlu PLC'ler arasında Siemens S7-1200/1500 (Profinet veya Modbus-TCP aracılığıyla), Omron NX/NJ serisi, Mitsubishi iQ-R ve Keyence KV-8000 yer alır.

Görme destekli görevler için BCi3, Keyence, Cognex, Hikrobot ve Basler'in 2D ve 3D görüntü sistemleriyle entegre olur. Robotun açık API'si, görüş sisteminin XYZ ofset düzeltmelerini doğrudan hareket kontrol cihazına iletmesine olanak tanıyarak tam göz ele veya göz ele kalibrasyon iş akışlarına olanak tanır. Çevrimdışı programlama, SZGH'nin PC tabanlı simülasyon ortamı aracılığıyla desteklenir; mühendisler, karmaşık çok adımlı diziler için devreye alma süresini azaltarak, fiziksel kol üzerinde çalıştırmadan önce yol programlarını dijital ikize göre doğrulayabilir.

SDK ve Geliştirici Entegrasyonu

Desteklenen Diller

C / C++ / Lua / Python

Desteklenen Protokoller

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (isteğe bağlı) / EtherCAT / RS485

ROS Desteği

ROS1 (Noetic) ve ROS2 (Humble) için tam paketler mevcuttur. MoveIt'i içerir! yapılandırma, URDF modeli ve örnek başlatma dosyaları.

API Dokümantasyonu

Çevrimiçi geliştirici belgeleri ve SDK indirmeleri şu adresteki SZGH geliştirici portalı aracılığıyla mevcuttur: szghtech.com.

Üçüncü Taraf Entegrasyon Örnekleri

• Görüş sistemleri : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, Hikrobot MV serisi

• Kuvvet/tork sensörleri : ATI, Robotiq FT 300

• AGV sistemleri : DI/DO veya Modbus-TCP aracılığıyla standart I/O anlaşması

• PLC'ler : Siemens S7 serisi (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ serisi (EtherCAT/Modbus)

Python SDK Örneği

szgh_sdk'den import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, rz=0, speed=50) robot.disconnect()

Güvenlik Sertifikalarının Açıklaması

Sertifikalar ve Garanti

Sertifikalar: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Ulusal Yüksek Teknoloji Kuruluşu (Çin MIIT)

Garanti: Teslimat tarihinden itibaren 18 ay. Kapsama robot kolundaki, kontrol kutusundaki ve kumanda kumandasındaki tüm üretim kusurları dahildir. SZGH, tüm kritik bileşenler için 5 iş günü teslimat taahhüdüyle yurt içi yedek parça envanterini sürdürmektedir. Çoklu ünite dağıtımına sahip müşteriler için uzatılmış garanti ve yerinde servis sözleşmeleri mevcuttur.

Sıkça Sorulan Sorular

SZGH-BCi3 gerçekten güvenlik kafesi olmadan çalışıyor mu?

Evet. BCi3, Avrupa Birliği'nin işbirlikçi güvenlik açısından en yüksek performans düzeyi olan EN ISO 13849 kapsamında PL=d, CAT 3 sertifikasına sahiptir. Sertifika, kolu temas halinde 0,15 saniye içinde durduran 10 seviyeli çarpışma algılama sisteminin bağımsız testine dayanmaktadır. Bu, BCi3'ü AB, ABD (UL sertifikalı) ve Kore (KC sertifikalı) tesislerdeki insan operatörlerin yanında, sabit bir güvenlik bariyeri olmadan, sahaya özel bir risk değerlendirmesine tabi olarak ve SZGH uygulama ekibinin yardımcı olabileceği şekilde yasal olarak konuşlandırabileceğiniz anlamına gelir.

Mevcut PLC'ye, konveyöre veya görüntü sistemime bağlanabilir mi?

Evet. Kontrol kutusu 16 kanallı genel DI, 16 kanallı emniyetli DI, 16 kanallı genel DO, 16 kanallı emniyetli DO, 4x analog girişler ve 4x analog çıkışlar sağlar; hepsine vidalı terminaller yoluyla erişilebilir. İletişim seçenekleri Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP ve Siemens ortamları için isteğe bağlı Profinet'i içerir. Tam Python/C++ SDK, Keyence ve Cognex görüntü sistemleri, konveyör tetikleme sinyalleri ve AGV yerleştirme anlaşmalarıyla özel entegrasyona olanak tanır. Çoğu sistem entegratörü ilk G/Ç eşlemesini iki saatten kısa sürede tamamlar.

Mühendis olmayan birinin onu çalıştırmayı öğrenmesi ne kadar zaman alır?

Basit bir alma ve yerleştirme döngüsü için sürükle-öğret programlama, ilk kez kullanan biri için genellikle bir saatten az sürer. Öğretme asılı arayüzü, sade dilli etiketler, canlı bağlantı konumu ekranı ve görsel bir görev oluşturucu kullanır; kodlama deneyimi gerektirmez. Daha karmaşık çok adımlı diziler için SZGH, ücretsiz çevrimiçi eğitim materyalleri ve yerel uygulama destek iletişim bilgileri sağlar. Çoğu müşteri, dağıtımdan sonraki iki ila üç gün içinde tam operatör yeterliliğini bildirir.

BCi3 ve BCi7 arasındaki fark nedir? Nasıl seçerim?

Her iki model de ±0,02 mm tekrarlanabilirlik sunar; bu, BC i Serisindeki en yüksek değerdir. Temel fark, taşıma kapasitesi ve erişimdir: BCi3, 625 mm erişimle (16 kg vücut ağırlığı) 3 kg'a kadar yükü taşırken, BCi7, 786,5 mm erişimle (24 kg vücut ağırlığı) 7 kg'a kadar yük taşır. Parçalarınız 3 kg'ın altındaysa ve hücreniz kompaktsa BCi3 daha hafif, daha düşük maliyetli bir seçimdir. 3–7 kg aralığındaki aksamları işlemeniz gerekiyorsa veya fikstür düzeniniz daha uzun erişim gerektiriyorsa BCi7 doğru modeldir. Her ikisi de 3C, yarı iletken ve tıbbi cihaz ortamları için eşit derecede uygundur.

ROS ve Python SDK'yı destekliyor mu?

Evet. BCi3, URDF modeli MoveIt! dahil olmak üzere tam ROS1 (Noetic) ve ROS2 (Humble) paketleriyle birlikte gelir! yapılandırma dosyaları ve örnek başlatma komut dosyaları. Python SDK, hareket kontrolü, G/Ç erişimi ve program yönetimi için basit bir nesne yönelimli arayüz sağlar. C, C++ ve Lua da gerçek zamanlı veya yerleşik entegrasyon senaryoları için desteklenir. Geliştirici belgeleri ve SDK indirmeleri şu adreste mevcuttur: szghtech.com.

Baş aşağı veya duvara monte edilebilir mi?

Evet. BCi3 her açılı montajı destekler: zemine dayalı, ters tavana, yan duvara ve eğimli açılara. Kontrol yazılımı, yapılandırılmış montaj yönüne göre yerçekimi yönünü otomatik olarak telafi eder. Bu esneklik, robotun herhangi bir mekanik değişiklik yapılmadan bir konveyörün üzerine, bir portalın alt tarafına veya bir makine çerçevesinin dikey yüzüne yerleştirilmesine olanak tanır.

Satış sonrası hizmet nasıl ele alınır? Yedek parça mevcut mu?

SZGH, Shenzhen'de faaliyet göstermektedir ve Çin, Güney Kore, Almanya ve Güneydoğu Asya'da bölgesel bir distribütör ve servis ağına sahiptir. 18 aylık garanti, yurt içi stoklardan gelen kritik bileşenler için 5 iş günü yedek parça teslimat SLA'sı ile üretim kusurlarını kapsar. Uluslararası müşteriler bölgesel distribütörler aracılığıyla desteklenir ve XI kontrol cihazının Ethernet portu aracılığıyla uzaktan teşhise erişebilirler. Çok birimli dağıtımlar için garantili yanıt sürelerine sahip uzatılmış hizmet sözleşmeleri mevcuttur.

Tipik yatırım getirisi zaman çizelgesi nedir?

İki vardiyalı 3C elektronik veya tıbbi cihaz montaj operasyonlarında müşteriler, yarı vasıflı bir manuel operatör pozisyonunu değiştirdikleri takdirde genellikle BCi3 yatırımını 6-12 ayda geri kazanırlar. Belirli zaman çizelgesi yerel işgücü maliyetlerine, vardiya yapısına ve otomatikleştirilen görevin karmaşıklığına bağlıdır. SZGH'nin uygulama ekibi, satın almadan önce üretim parametrelerinize dayalı olarak sahaya özel bir yatırım getirisi hesaplaması sağlayabilir.

Fiyat Teklifi İste

Üretim hattınız için SZGH-BCi3'ü değerlendirmeye hazır mısınız? Uygulama mühendislerimiz tesise özel öneri, yatırım getirisi tahmini ve örnek program gösterimi sağlayabilir.

İlgili Ürünler

Uygulamanıza en uygun olanı bulmak için BC i Serisindeki diğer modelleri keşfedin:

• SZGH-BCi7 — 7 kg Precision Cobot, 786,5 mm Menzil, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg Standart Genel Amaçlı Cobot

• SZGH-BCk5 — 5 kg Eğitim ve Prototip Oluşturma için Giriş Seviyesi Cobot

• SZGH-BCi12 — 12 kg Uzun Kollu Yüksek Hassasiyetli Cobot