SZGH-BCi5 | Toplu Üretim için 5 kg İşbirlikçi Robot

SZGH-BCi5 Nedir?

SZGH-BCi5, sürekli, yüksek döngülü üretim ortamları için tasarlanmış, 6 eksenli, 5 kg taşıma kapasiteli bir işbirlikçi robottur. Sınıfının en hızlıları arasında yer alan 4,0 m/s maksimum takım hızıyla ±0,05 mm tekrarlanabilirlik ve PL=d CAT 3 güvenlik sertifikasıyla, güvenlik kafesi ihtiyacını ortadan kaldırır ve fabrikalarda, yemek servis hatlarında ve KOBİ esnek üretim hücrelerinde insan işçilerin yanında kullanılır. Python, C++, Lua ve ROS için açık SDK desteği, mevcut PLC ve görsel denetim sistemleriyle entegrasyonu ilk günden itibaren kolaylaştırır.

Tam Teknik Özellikler

Robot Kolu

Ortak Özellikler

Güç ve Elektrik

Güvenlik ve Uyumluluk

İletişim ve Entegrasyon

Kontrol Kutusu

5 Temel Avantaj

Güvenlik Çitine Gerek Yok

BCi5, ISO 13849 ve ISO/TS 15066 kapsamında PL=d, CAT 3 sertifikasına sahiptir. 10 seviyeli çarpışma algılama özelliği, beklenmeyen temas durumunda hareketi 0,15 saniye içinde durdurur. Pratik açıdan bu, robotu açık bir üretim alanına işçilerin yanına yerleştirebileceğiniz anlamına gelir; kafes yok, koruma yok, zemin alanı israfı yok. Özellikle KOBİ'ler ve yemek hizmeti operatörleri için bu, geleneksel bir endüstriyel robotun sağlayamayacağı uygulamaların kilidini açar.

4,0 m/s Takım Hızı — Hattınıza Uygun Hız

≤ 4,0 m/s hızıyla BCi5, mevcut en hızlı 5 kg'lık işbirlikçi robotlardan biridir. Vidalama, dağıtım, al ve yerleştir, paletleme gibi yüksek döngülü görevlerde döngü süresi gelirdir. BCi5, yalın üretim hücresinde robot hızının hiçbir zaman darboğaz olmayacağı şekilde tasarlanmıştır. Bu, sürekli üretimde BCi5'i giriş seviyesi BCk5'ten (≤ 3,4 m/s) ayıran en önemli özelliktir.

Açık Sistem — Halihazırda Sahip Olduğunuz Şeyleri Kullanın

BCi5, Modbus-TCP veya Profinet aracılığıyla Siemens ve Omron PLC'lere bağlanır, açık API'si aracılığıyla ana akım yapay görme kameralarıyla entegre olur ve Python, C++, Lua veya ROS ekosisteminde programlanabilir. Özel bir kilitleme yoktur. Entegratörünüz veya şirket içi mühendisiniz el sıkışma işlemini bir kez yazar ve robot, otomasyon mimarinize yerleştirilir.

Çoklu Senaryo Esnekliği — Bir Robot, Birçok Hat

Aynı BCi5 ünitesi Pazartesi günü bir vidalama tertibatını, Salı günü bir dağıtım yolunu ve Çarşamba günü bir paletleme programını çalıştırabilir. Bir saatten kısa sürede yeni bir yolu sürükleyip öğretin, programı kaydedin ve donanımda değişiklik yapmadan ürünler arasında geçiş yapın. Küçük partili, yüksek karışımlı siparişleri işleyen fabrikalar için bu esneklik, geçiş süresini saatlerden dakikalara indirir.

Yarım Günde Dağıtım - 6-12 Ayda Yatırım Getirisi

Kutunun açılmasından ilk üretim döngüsüne kadar dört saatten az sürer. Yüksek döngülü üretim ortamlarında ortalama 6-12 aylık geri ödeme süreleri ve işçilik maliyetlerinin artmaya devam etmesi nedeniyle BCi5, endüstriyel düzeyde çıktı sağlarken gerçekçi bir KOBİ sermaye bütçesine göre boyutlandırılmıştır. SZGH, Shenzhen'den tam dağıtım belgeleri, uzaktan devreye alma desteği ve yedek parçalar sağlar.

Uygulama Senaryoları

Genel Bakış

Üretimde BCi5 — Donanım, Ev Aletleri ve Genel Kurul

Tipik bir donanım veya küçük cihaz montaj hücresinde BCi5, vidalama, bileşen yerleştirme ve kalite kontrolünü sırayla gerçekleştirir. ±0,05 mm tekrarlanabilirliği, tüketici elektroniği ve beş eksenli muhafaza düzenekleri için gereken toleransları karşılar. Tavana, duvara, ters çevrilmiş herhangi bir açıda monte edildiğinden, istasyonu yeniden tasarlamaya gerek kalmadan mevcut aparatlara ve armatürlere sığar. SZGH'nin Güney Çin'deki müşteri tabanından yapılan bir su pompası montaj hattı vaka çalışması, devreye alındıktan sonraki 60 gün içinde döngü süresinde %38'lik bir azalma ve üç operatörlü çalışan sayısında bir azalma olduğunu gösterdi.

Al ve yerleştir hareketleri için 4,0 m/s'lik tam nominal hızda çalışan ve programlanabilir bölgeler aracılığıyla otomatik olarak hassas yaklaşma hızlarına yavaşlayan BCi5, hareket profilini manuel olarak yeniden yapılandırmaya gerek kalmadan her göreve uyarlar. Modbus-TCP bağlantısı, hat PLC'sinin robot durumunu okuması, programları parça numarasına göre tetiklemesi ve döngü verilerini MES'e kaydetmesi anlamına gelir; bunların tümünü ek ara yazılım olmadan yapar.

Yeni Perakende ve Yemek Hizmetinde BCi5 — Burger Robotları, Sütlü Çay, Kahve Otomasyonu

SZGH'nin broşürü, eksiksiz bir burger köftesi, çörek ve çeşni yığınını 30 saniyeden kısa sürede bir araya getiren çift kollu bir BCi5 burger robotunu öne çıkarıyor. Bu uygulama, BCi5'in kafessiz tasarımının ve çoklu program esnekliğinin, güvenlik çitlerinin ticari olarak imkansız olduğu halka açık yemek servisi ortamlarında onu nasıl uygulanabilir hale getirdiğinin simgesidir.

Sütlü çay ve kahve otomasyonu için BCi5, fincan yerleştirme, şurup dağıtımı, çalkalama ve kapatma işlemlerini kompakt bir alanda gerçekleştirir. Operatörler programları barkod taraması veya POS entegrasyonu yoluyla tetikler. IP54 derecesi, nemli bezler ve hafif dezenfektanlarla yapılan günlük temizliği tolere eder; bu, yiyecek ve içecek dağıtımları için bu boyuttaki pek çok cobot'un karşılayamayacağı temel bir gerekliliktir.

Çoklu program mimarisi, tek bir BCi5 ünitesinin sabahları kahvaltı dizileri sunabileceği ve öğle saatlerinde öğle yemeği hazırlama rutinine geçebileceği anlamına gelir. Bu operasyonel esneklik, tek görevli bir robotu haklı çıkaramayan yemek hizmeti operatörlerinin sabit otomasyon yerine sürekli olarak BCi5'i seçmelerinin nedenidir.

KOBİ Esnek Üretim için BCi5 — Küçük Partiler, Hızlı Değişiklikler

Yüksek karma, düşük hacimli siparişlerle karşı karşıya kalan küçük ve orta ölçekli üreticiler, geleneksel robot yeniden programlamasının aksama süresini göze alamaz. BCi5'in sürükle-öğret işlevi, uzman olmayan bir operatörün kolu fiziksel olarak yeni bir yol boyunca yönlendirmesine, yerleşik kullanıcı arayüzünde önemli yol noktalarını onaylamasına ve programı 60 dakikadan kısa bir sürede kaydetmesine olanak tanır. Sahada robotik mühendisine gerek yoktur.

Belgelenmiş bir durumda, Güney Amerikalı bir donanım üreticisi BCi5'i 12 farklı ürün çeşidini işleyen bir su pompası montaj hattına yerleştirdi. Varyantlar arasındaki geçiş 45 dakikadan (manuel) 8 dakikanın altına (BCi5 program geri çağırma) düştü. 400 W ortalama güç çekişinde robotun vardiya başına enerji maliyeti, sürekli çoklu vardiyada bile tahmin edilebilir ve düşük kalır.

Seri Karşılaştırması — BCi5 ile BCk5 ve Full i Serisi

BCi5 vs. BCk5 — Hangisi Size Uygun?

Karar kuralı: İkiden fazla vardiya çalıştırıyorsanız veya döngü süreniz doğrudan verimi sınırlıyorsa BCi5'i seçin. Bütçe kısıtlamaları olan bir eğitim laboratuvarı, kavram kanıtlama hücresi veya düşük frekanslı bir üretim hattı kuruyorsanız, BCk5 aynı kol geometrisini daha düşük bir giriş maliyetiyle sunar.

Bir Bakışta Tüm BC i Serisi

Müşteri Hikayesi

'Su pompası alt montaj hattımızda istasyon başına iki işçi çalıştırıyorduk; biri besleme, biri sabitleme. Üç yıl üst üste işçilik maliyetindeki artışlar nedeniyle marjlarımız daralıyordu. Japon cobot'lara bakmıştım ama birim başına fiyat artı entegratör ücreti, geri ödemenin neredeyse üç yıl olduğunu gösteriyordu. Ardından distribütörümüz bizi BCi5'le tanıştırdı.

Bir günde iki ünite kurduk. İlk haftanın sonunda her iki istasyon da mola dönemlerinde gözetimsiz çalışıyordu. Döngü süremiz birim başına 48 saniyeden 31 saniyeye düştü. 12 pompa çeşidini kullanıyoruz ve bunlar arasında geçiş yapmak artık 10 dakikadan az sürüyor; operatör yalnızca öğretme kumandası üzerindeki program numarasını seçiyor. Mevcut üretim hacmimizle yatırımın tamamını dokuz aydan kısa sürede geri almayı bekliyoruz.

Kafessiz kurulum belirleyici faktördü. Zemin alanım sınırlı ve 2-3 metrekarelik üretim alanını koruma nedeniyle kaybetmeyi göze alamazdım. BCi5 tam hattın üzerinde, işçilerin yanında duruyor ve kimse bundan rahatsız değil.'

— Üretim Müdürü, Donanım İmalatı KOBİ, São Paulo, Brezilya

Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) tarafından | Mayıs 2026

Kontrol Sistemi ve Entegrasyon

BCi5, milisaniyenin altında yörünge enterpolasyonu ve yerleşik çarpışma dinamikleri sağlayan SZGH'nin tescilli hareket kontrol cihazıyla birlikte gelir. Öğretme kolyesi grafiksel bir görev düzenleyiciyi çalıştırır; operatörler bir 3D kol modeli üzerinde geçiş noktalarını sürükleyebilir, yaklaşma hızlarını ve bekleme sürelerini ayarlayabilir ve tek bir kod satırı yazmadan programları dışa aktarabilir.

Sistem entegratörleri için tam açık SDK, doğrusal hareketler, yay enterpolasyonu, eklem alanı komutları ve kuvvet-tork kontrollü temas gibi tüm temel hareketlerin kilidini açar. Denetleyici, herhangi bir SCADA, MES veya özel HMI'nın sorgulayabileceği belgelenmiş bir TCP/IP soket API'sini kullanıma sunar. Fieldbus bağlantısı RS485 üzerinden Modbus-RTU'yu, Ethernet üzerinden Modbus-TCP'yi ve Profinet'i (isteğe bağlı donanım yazılımı modülü) içerir. EtherCAT, yüksek hızlı senkronize çok eksenli hücreler için mevcuttur.

Yük aksesuarları (kavrayıcılar, kuvvet-tork sensörleri, kameralar, barkod okuyucular) bilek G/Ç konektörü (dijital giriş/çıkış, analog giriş/çıkış, RS485) aracılığıyla bağlanır. SZGH, SCHUNK, Robotiq ve önde gelen Çin tutucu markalarını kapsayan test edilmiş bir uyumluluk listesine sahiptir.

SDK ve Geliştirici Entegrasyonu

Desteklenen Diller ve Protokoller

Python Hızlı Bağlantı Örneği import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], speed=0,5) # mm cinsinden x, y, z;

Szgh_sdk'den hız kesri robotu.disconnect()

Python SDK, eksiksiz API belgeleri, yaygın hareket kalıpları için örnek komut dosyaları ve çevrimdışı yol geliştirme için bir simülasyon moduyla birlikte gelir. ROS 1 ve ROS 2 paketleri SZGH GitHub deposunda yayınlanır ve BCi5 kinematik modeli için MoveIt yapılandırma dosyalarını içerir.

PLC entegrasyonu için SZGH, robot durum kayıtlarını standart PLC veri yapılarıyla eşleştiren test edilmiş Siemens TIA Portalı ve Omron Sysmac fonksiyon bloğu kitaplıklarını sağlar; böylece entegrasyon süresini günlerden saatlere indirir.

Güvenlik Sertifikalarının Açıklaması

Yarım Günde Kutu Açılışından Üretime

BCi5'in konuşlandırılması, basit bir hücre için sahada uzman bir entegratör gerektirmez. Tipik bir ilk gün sekansı şöyle görünür.

Adım 1 — Mekanik Kurulum (1–2 saat)

Dört adet M8 cıvata modelini kullanarak taban flanşını sabitleme plakanıza veya çalışma tablanıza monte edin. Kol kablo demetini kontrol kutusuna bağlayın. Kontrol kutusu rafa monte edilebilir, duvara monte edilebilir veya bir rafa yerleştirilebilir; 380 × 350 × 265 mm kaplama alanı, adaptör plakasıyla birlikte standart 19 inç raf bölmesine sığar.

Adım 2 – Sistem Yapılandırması (30 dakika)

Gücü açın. Kontrolör, altı ortak kodlayıcının tamamında kendi kendini kontrol eder, frenin serbest bırakılmasını doğrular ve ağ bağlantısını onaylar. Dizüstü bilgisayarınızı veya tabletinizi kontrol cihazının Ethernet bağlantı noktasına bağlayın, web tabanlı konfigürasyon kullanıcı arayüzünü açın, koordinat sistemi kökenini ayarlayın ve standart olmayan bir uç efektör kullanıyorsanız takım ağırlığı ofsetini onaylayın.

Adım 3 – Görev Öğretimi (30–60 dakika)

Öğretme kumandasından sürükle-öğret modunu etkinleştirin. Kolunuzu prosesinizdeki her ara noktaya fiziksel olarak yönlendirin; nokta seçme, yaklaşma, temas etme, geri çekilme, yerleştirme. Kontrolör kaydedilen her noktadaki bağlantı açılarını kaydeder. Yaklaşma hareketleri için doğrusal hızı, montaj adımları için temas kuvveti sınırını ve bekleme sürelerini ayarlayın. Çalıştırmadan önce tam yolu 3D önizlemede görselleştirin.

Adım 4 — Deneme Çalıştırma ve Canlı Yayına Geçme (30 dakika)

Programı üç döngü boyunca %20 hızda çalıştırın, yol açıklığını kontrol edin, ardından %50, %75'e ve tam hıza çıkın. Çarpışma hassasiyetini uygulama kuvveti profiline uyacak şekilde ayarlayın. Memnun kaldığınızda programı kilitleyin ve operatör panelini tek tuşla döngü başlatmaya ayarlayın. Robot üretimde.

Sertifikalar ve Garanti

• Güvenlik sertifikaları: CE, UL, KCs | Güvenlik seviyesi PL=d, CAT 3

• Standart garanti: Sevkiyat tarihinden itibaren tüm elektrikli ve mekanik bileşenler için 12 ay

• Yedek parça bulunabilirliği: Önemli aşınma parçaları (bilek contaları, bağlantı harmonik redüktörleri, kodlayıcı modülleri) Shenzhen'de stoklanır ve DHL Express aracılığıyla çoğu uluslararası varış noktasına 3-5 iş günü içinde gönderilir.

• Uzaktan destek: SZGH, garanti süresi boyunca hiçbir ek ücret ödemeden şifreli TeamViewer oturumu aracılığıyla uzaktan teşhis sağlar

• Uzatılmış garanti: 24 aylık uzatma mevcuttur; OEM/toplu fiyatlandırma için satış ekibiyle iletişime geçin

Sıkça Sorulan Sorular

1. BCi5'in üretim ortamında gerçekten güvenlik kafesine ihtiyacı yok mu?

Evet, özel uygulamanıza yönelik risk değerlendirmesinin bunu desteklemesi şartıyla. BCi5, ISO/TS 15066'ya göre işbirlikçi robot işletimi standardı olan PL=d, CAT 3 sertifikasına sahiptir. Uygulamada, 5 kg'lık taşıma kapasitesindeki çoğu dağıtım, vidalama, paletleme ve hafif montaj görevleri uygundur. SZGH, uyumluluğu belgelemenize yardımcı olacak bir risk değerlendirme kontrol listesi sağlar.

2. Siemens veya Omron PLC'lere ve makine görme sistemlerine bağlayabilir miyim?

Evet. SZGH, Modbus-TCP ve Profinet bağlantıları için test edilmiş Siemens TIA Portal ve Omron Sysmac fonksiyon bloğu kütüphaneleri sağlar. Görme için açık SDK, robotun Cognex, Keyence ve OpenCV tabanlı çözümler de dahil olmak üzere TCP/IP veya seri üzerinden X/Y/Z çıkışı sağlayan herhangi bir görüntü sisteminden seçme koordinatlarını almasına olanak tanır.

3. Bir fabrika işçisi onu çalıştırmayı ne kadar çabuk öğrenebilir?

Günlük operasyonlar için (programların seçilmesi, döngülerin başlatılması, hataların temizlenmesi), robot bilimi geçmişi olmayan bir çalışanın genellikle 1-2 saatlik eğitime ihtiyacı vardır. Yeni yolları sürükleyerek öğretmek için, operatörün bağımsız çalışma konusunda kendinden emin hale gelmesinden önce 4-8 saatlik uygulama bekleyin.

4. BCi5 ve BCk5 arasındaki fark nedir?

BCi5, üretim sınıfı bir modeldir: 4,0 m/s azami hız, 400 W ortalama güç, tüm bağlantılar ±360° ve bir IP43 kontrol kutusu (15 kg). BCk5 giriş/eğitim modelidir: 3,4 m/s, 200 W, J2–J5'te sınırlı bağlantı aralıkları ve daha hafif bir IP30 kontrol kutusu (6,6 kg). Yüksek çevrimli veya çok vardiyalı üretim için BCi5'i seçin. Daha sıkı bir bütçeyle eğitim, Ar-Ge veya düşük frekanslı uygulamalar için BCk5 doğru seçimdir.

5. BCi5 hem üretim hem de yemek servisi uygulamalarını gerçekleştirebilir mi?

Evet. Aynı kol, farklı uygulamalar için farklı programları çalıştırır. IP54 derecesi, yemek servisi temizlik protokollerini tolere eder. Düzinelerce SZGH müşterisi BCi5'i gündüz çalışmaları sırasında yemek hizmetinde çalıştırıyor ve diğer zamanlarda aynı üniteyi hafif üretim görevleri için yeniden kullanıyor. Program değiştirme bir dakikadan az sürer.

6. Tavana montajı ve duvara montajı destekliyor mu?

Evet. Her açıdan kurulum standart bir özelliktir. Tavan, duvar, ters ve eğimli montajın tümü desteklenir. Kontrolörün koordinat sistemi, montaj yönüne uyacak şekilde yazılımla yapılandırılabilir.

7. Çin'den garanti ve yedek parça bulunabilirliği nedir?

Standart garanti 12 aydır. Çabuk aşınan ürünlere ait yedek parçalar, DHL Express aracılığıyla Shenzhen'den gönderilir ve uluslararası teslimat genellikle 3-5 iş günü sürer. SZGH ayrıca distribütörler ve yüksek hacimli müşteriler için OEM yedek parça stoklama anlaşmaları da sunmaktadır.

8. Yüksek döngülü üretimde 5 kg'lık bir cobot'tan ne kadar yatırım getirisi bekleyebilirim?

SZGH müşteri verilerine göre, yerel işçilik maliyetlerine ve elde edilen çevrim süresindeki azalmaya bağlı olarak, iki vardiyalı operasyon için tipik geri ödeme süreleri 6 ila 14 ay arasında değişmektedir. Yukarıda belirtilen su pompası tertibatı örnek olay incelemesi, 9 aylık bir geri ödemeyi belgelemiştir. Daha yüksek işgücü maliyetli pazarlarda (AB, Kuzey Amerika) geri ödeme süreleri daha kısa olma eğilimindedir; daha düşük işgücü maliyeti piyasaları 12-18 ayı görür.

İletişim

İlgili Ürünler

• SZGH-BCk5 — Eğitim ve Ar-Ge için Giriş 5 kg Cobot

• SZGH-BCi3 — 3 kg Hassas İşbirliği Robotu

• SZGH-BCi7 — 7 kg Orta Yüklü İşbirliği Robotu

• SZGH-BCi10 — 10 kg Ağır Hizmet İşbirliği Robotu