SZGH-BCi3 | 3 kg nozik qo'shma robot qo'li - ± 0,02 mm, xavfsizlik panjarasi yo'q

SZGH-BCi3 nima?

SZGH-BCi3 - bu SZGH kompaniyasining BC i seriyasidan 6 o'qli, 3 kg foydali yuk ko'taruvchi robot bo'lib, juda muhim muhitlar uchun maxsus ishlab chiqilgan. 625 mm yetib borish va ± 0,02 mm takrorlash qobiliyati bilan - butun BC i seriyasidagi eng yuqori aniqlik - u 3C elektronika yig'ish, yarim o'tkazgich bilan ishlov berish va tibbiy asboblar ishlab chiqarishga mo'ljallangan, bunda mustahkamlik va ixcham iz xom ashyo tezligidan muhimroqdir.

To'liq texnik xususiyatlar

Nozik ishlab chiqaruvchilar BCi3 ni tanlashining 5 sababi

Xavfsiz panjara talab qilinmaydi — PL=d CAT 3 sertifikati

Ko'pgina sanoat robotlari qulflangan qafas va zamin maydonini iste'mol qiladigan va tartib o'zgarishlarini sekinlashtiradigan maxsus hujayrani talab qiladi. BCi3 EN ISO 13849 standarti bo‘yicha 3-toifali d Performance darajasiga sertifikatlangan — Yevropa Ittifoqining hamkorlikdagi eng yuqori xavfsizlik darajasi. Uning 10 darajali to'qnashuvni aniqlash tizimi qo'shma momentni doimiy ravishda kuzatib boradi va har qanday kutilmagan aloqada qo'l 0,15 soniya ichida to'xtaydi. Siz uni to'g'ridan-to'g'ri tenglikni tekshirish liniyasidagi operator yonida yoki jismoniy to'siqsiz tibbiy yig'ish dastgohida joylashtirishingiz mumkin, bu hujayralarni o'rnatish xarajatlarini kamaytiradi va ishlab chiqarish tarkibi o'zgarganda haqiqiy moslashuvchan qayta joylashtirish imkonini beradi.

Yarim kun ichida joylashtirish - robot tajribasining nolga tengligi talab qilinadi

BCi3 to‘liq sudrab o‘rgatishni qo‘llab-quvvatlaydi: qo‘lning istalgan qismini ushlab, kerakli yo‘l bo‘ylab harakatlantiring va saqlang. Birinchi marta operatorlar odatda oddiy tanlash va joylashtirish dasturini bir soat ichida bajarishadi. O'rgatuvchi kulondagi vizual interfeys jonli qo'shma pozitsiyalarni, vazifa holatini va to'qnashuv sezgirligini oddiy tilda ko'rsatadi - G-kodi yo'q, PLC narvon mantig'i kerak emas. Aksariyat mijozlar yarim ish kuni ichida qutini ochishdan birinchi ishlab chiqarishga o'tishadi, bu sizning muhandislaringiz to'liq ishlab chiqarish jadvalini allaqachon boshqarayotganda muhim ahamiyatga ega.

Ochiq tizim - Har qanday PLC, Vision System yoki AGV ga ulaning

Mavjud uskunangiz bilan gaplasha olmaydigan kobot hal qilishdan ko'ra ko'proq muammolarni keltirib chiqaradi. BCi3 C, C++, Lua va Python tillarida to‘liq SDK, ROS to‘plami va mahalliy Modbus-RTU/TCP qo‘llab-quvvatlashi bilan yetkazib beriladi. Profinet Siemens TIA Portal muhitlari uchun variant sifatida mavjud. Boshqaruv qutisi 16+16 DI, 16+16 DO va 4×AI/4×AO ni ta’minlaydi — hech qanday qo‘shimcha kiritish/chiqarish uskunasisiz konveyer triggerlari, Keyence yoki Cognex ko‘rish tizimlari, kuch/moment datchiklari va AGV o‘rnatish signallari bilan to‘g‘ridan-to‘g‘ri interfeysga kirish uchun yetarli. Omron NX-seriyali PLC-lar bilan integratsiyalashgan mijozlar ikki soat ichida to'liq signal xaritasi haqida xabar berishadi.

±0,02 mm takroriylik - butun BC i seriyasidagi eng yuqori aniqlik

BCi5, BCi10 va BCi20 ±0,05–0,10 mm ga erishsa, umumiy yig‘ish uchun mos bo‘lsa-da, BCi3 va BCi7 ±0,02 mm ni beradi, bu SZGH hamkorlikdagi robotlar qatoridagi eng qattiq bardoshlik. Amaliy ma'noda, bu qo'l sakkiz soatlik siljishda tsikldan keyin 40 mikron diametrli sferada bir xil XYZ koordinatasiga qaytishini anglatadi. Sirtga o'rnatiladigan komponentlarni joylashtirish, mikro vintni kiritish yoki kateter uchini ulash uchun bu mustahkamlik odatda pastroq aniqlikdagi qo'llarni ishlatganda robot yordamida yig'ilishdan keyin qo'lda tekshirish bosqichini yo'q qiladi.

6–12 oylik ROI, 100% mahalliy asosiy komponentlar

BCi3 ning asosiy harakat komponentlari - servo drayvlar, bo'g'inlar va boshqaruv apparatlari - Shenzhendagi SZGH tomonidan mahalliy ishlab chiqariladi va ishlab chiqariladi. Bu ba'zi xorijiy brendli kobotlarda ehtiyot qismlar yetkazib berish muddatini sakkiz yoki o'n ikki haftagacha uzaytirishi mumkin bo'lgan import muddatini yo'q qiladi. Amalda, mijozlar ikki smenali 3C yig'ish operatsiyasida bitta qo'lda pozitsiyani almashtirganda, olti oydan o'n ikki oygacha investitsiyalarning to'liq qaytarilishi haqida xabar berishadi. 18 oylik kafolat va to'g'ridan-to'g'ri SZGH sotuvdan keyingi tarmog'i besh yillik ishlab chiqarish muddati davomida egalik qilishning umumiy qiymatini yanada pasaytiradi.

Ilova stsenariylari

BC i Series - To'liq diapazonni taqqoslash va tanlash bo'yicha qo'llanma

Model guruhining umumiy ko'rinishi

1-guruh - ixcham aniqlik (BCi3, BCi7)

2-guruh - Umumiy maqsadli standart (BCk5, BCi5)

3-guruh - uzoq masofali va og'ir yuk (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 va BCi5 - Asosiy farq

Ikkalasi ham 5 kg foydali yuk va 886,5 mm masofaga ega. BCk5 ta'lim, o'qitish va tizim integrator prototiplarini yaratishni maqsad qilib qo'yadi - u dasturlash qulayligi va kirish narxini kamaytirishga ustuvor ahamiyat beradi. BCi5 ishlab chiqarish darajasidagi variant bo'lib, ish siklining yaxshilangan ko'rsatkichlari va yuqori hajmli liniyalarni joylashtirish uchun to'liq sanoat kiritish-chiqarish xususiyatiga ega. Agar siz ishlab chiqarish muhitida kuniga bir martadan ortiq smenada ishlayotgan bo'lsangiz, BCk5 dan BCi5 ni belgilang.

3-Savol tanlash bo'yicha qo'llanma

1. Sizning bardoshliligingiz ±0,03 mm dan qattiqroqmi?

   • Ha → BCi3 (≤4 kg qismlar) yoki BCi7 (4–7 kg qismlar)

   • Yo'q → 2-savolni davom ettiring

2. Sizning qismingizning og'irligi 7 kg dan ortiqmi yoki vazifa 900 mm dan ortiq masofani talab qiladimi?

   • Ha → BCi10, BCi12, BCi16 yoki BCi20 foydali yuk/erish birikmasiga qarab

   • Yo'q → 3-savolni davom ettiring

3. Bu ikki yoki undan ortiq smenada ishlaydigan ishlab chiqarish liniyasimi yoki o'quv/prototip hujayrami?

   • Ishlab chiqarish → BCi5

   • Trening / Prototip → BCk5

Mijoz misolini o'rganish

Fanni Chen tomonidan, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) bosh direktori | 2026 yil may

'Biz Suvondagi Samsung ta'minot zanjiri komponentlarini ishga tushiramiz. BCi3 dan oldin bizning FPC konnektorlarini o'rnatish stansiyasi har bir smenada to'rtta ishchi - kuniga ikki smenada ishlagan va yakuniy momentni tekshirishda bizning nuqsonlar darajasi 2,3% ishlagan. Ulagich korpusining bardoshliligi ± 0,03 mm va takroriy siqilishda insonning charchoqqa tushishi asosiy sabab bo'lgan. Smena oxirida
biz mavjud Keyence IV3 ko'rish tizimimiz bilan yonma-yon joylashtirdik, dasturlash bir tushdan keyin drag-teach yordamida amalga oshirildi - biz hech qachon robotni ishlatmagan bo'lsak, buni o'zimiz bajardik va birinchi ikki hafta ichida zararni kamaytirdik. Sakkiz oy ichida hech qanday xavfsizlik qafasi talab qilinmagani, biz bir xil hujayra izini saqlab qoldik va xodimlar sonini ishdan bo'shatish orqali amalga oshirdik - bu bizning mehnat munosabatlarimiz uchun muhim bo'lgan
BCi3 ning ±0,02 mm mustahkamligi biz uni raqobatbardosh 3 kg kobotdan tanlaganimiz uchun eng katta sababdir, bu ±0 mm tekshirilishi mumkin.'

Boshqarish tizimi va integratsiya

BCi3 real vaqtda EtherCAT avtobus arxitekturasida qurilgan SZGH XI boshqaruv platformasida ishlaydi. Tizim ko'p robotli muvofiqlashtirishni qo'llab-quvvatlaydi - parallel yig'ish vazifalari uchun to'rtta BCi3 birliklari bitta kontroller ostida sinxronlashtirilishi mumkin. Mos keladigan PLClarga Siemens S7-1200/1500 (Profinet yoki Modbus-TCP orqali), Omron NX/NJ seriyasi, Mitsubishi iQ-R va Keyence KV-8000 kiradi.

Ko‘rishga asoslangan vazifalar uchun BCi3 Keyence, Cognex, Hikrobot va Basler’ning 2D va 3D ko‘rish tizimlari bilan birlashadi. Robotning ochiq API’si ko‘rish tizimiga XYZ ofset tuzatishlarini to‘g‘ridan-to‘g‘ri harakat boshqaruvchisiga o‘tkazish imkonini beradi, bu esa to‘liq ko‘z-qo‘l yoki ko‘z-qo‘l kalibrlash ish oqimlarini ta’minlaydi. Oflayn dasturlash SZGH ning shaxsiy kompyuterga asoslangan simulyatsiya muhiti orqali qo'llab-quvvatlanadi - muhandislar jismoniy qo'lda ishlashdan oldin raqamli egizaklarga qarshi yo'l dasturlarini tekshirishlari mumkin, bu murakkab ko'p bosqichli ketma-ketliklar uchun ishga tushirish vaqtini qisqartiradi.

SDK va dasturchilar integratsiyasi

Qo'llab-quvvatlanadigan tillar

C / C++ / Lua / Python

Qo'llab-quvvatlanadigan protokollar

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (ixtiyoriy) / EtherCAT / RS485

ROS qo'llab-quvvatlash

ROS1 (Noetic) va ROS2 (Humble) uchun to'liq paketlar mavjud. MoveIt o'z ichiga oladi! konfiguratsiya, URDF modeli va misol ishga tushirish fayllari.

API hujjatlari

Onlayn ishlab chiquvchi hujjatlari va SDK yuklab olish SZGH dasturchi portali orqali mavjud szghtech.com.

Uchinchi tomon integratsiyasiga misollar

• Koʻrish tizimlari : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, Hikrobot MV seriyasi

• Kuch/moment datchiklari : ATI, Robotiq FT 300

• AGV tizimlari : DI/DO yoki Modbus-TCP orqali standart kiritish/chiqarish aloqasi

• PLClar : Siemens S7 seriyali (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ seriyali (EtherCAT/Modbus)

Python SDK

szgh_sdk import BCiRobot robotidan misol = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, robotsnz)

Xavfsizlik sertifikatlari tushuntirildi

Sertifikatlar va Kafolat

Sertifikatlar: Idoralar / UL / KCs / ISO 9001 / Milliy yuqori texnologiyali korxona (Xitoy MIIT)

Kafolat: yetkazib berilgan kundan boshlab 18 oy. Qoplama robot qo'li, boshqaruv qutisi va o'rgatuvchi kulondagi barcha ishlab chiqarish nuqsonlarini o'z ichiga oladi. SZGH barcha muhim komponentlar uchun 5 ish kunida yetkazib berish majburiyati bilan mahalliy ehtiyot qismlar inventarini yuritadi. Kengaytirilgan kafolat va joyida xizmat ko'rsatish shartnomalari ko'p blokli o'rnatilgan mijozlar uchun mavjud.

Tez-tez so'raladigan savollar

SZGH-BCi3 haqiqatan ham xavfsizlik qafasisiz ishlaydimi?

Ha. BCi3 EN ISO 13849 bo‘yicha PL=d, CAT 3 sertifikatiga ega, bu Yevropa Ittifoqining hamkorlikdagi xavfsizligi bo‘yicha eng yuqori ishlash darajasidir. Sertifikatlash 10 darajali to'qnashuvni aniqlash tizimini mustaqil sinovdan o'tkazishga asoslangan bo'lib, u qo'lni kontaktda 0,15 soniya ichida to'xtatadi. Bu siz BCi3-ni Yevropa Ittifoqi, AQSh (UL-sertifikatlangan) va Koreya (KCs-sertifikatlangan) ob’ektlarida inson operatorlari bilan bir qatorda, xavfsizlik to‘sig‘isiz, saytga xos xavf-xatarni baholash sharti bilan qonuniy ravishda o‘rnatishingiz mumkin degan ma’noni anglatadi – bunda SZGH dastur jamoasi yordam berishi mumkin.

U mening mavjud PLC, konveyer yoki ko'rish tizimiga ulana oladimi?

Ha. Boshqaruv qutisi 16-kanalli umumiy DI, 16-kanalli xavfsizlik DI, 16-kanalli umumiy DO, 16-kanalli xavfsizlik DO, 4x analog kirishlar va 4x analogli chiqishlarni taʼminlaydi - barchasiga vintli terminallar orqali kirish mumkin. Aloqa imkoniyatlari orasida Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP va Siemens muhitlari uchun ixtiyoriy Profinet mavjud. To'liq Python/C++ SDK Keyence va Cognex ko'rish tizimlari, konveyerni ishga tushirish signallari va AGV docking qo'l siqishlari bilan maxsus integratsiyaga imkon beradi. Aksariyat tizim integratorlari dastlabki kiritish-chiqarish xaritasini ikki soat ichida yakunlaydi.

Muhandis bo'lmagan odam uni boshqarishni o'rganishi uchun qancha vaqt kerak bo'ladi?

Oddiy tanlash va joylashtirish tsikli uchun dasturlashni sudrab o'rgatish birinchi marta foydalanuvchi uchun odatda bir soatdan kamroq vaqtni oladi. Oʻrgatuvchi kulon interfeysi oddiy tildagi teglar, jonli qoʻshma joylashuv displeyi va vizual vazifa yaratuvchisidan foydalanadi – kodlash tajribasi talab qilinmaydi. Murakkab ko'p bosqichli ketma-ketliklar uchun SZGH bepul onlayn o'quv materiallari va mahalliy ilovalarni qo'llab-quvvatlash bo'yicha kontaktni taqdim etadi. Aksariyat mijozlar ishga tushirilgandan keyin ikki-uch kun ichida operatorning to'liq malakasi haqida xabar berishadi.

BCi3 va BCi7 o'rtasidagi farq nima? Qanday tanlayman?

Ikkala model ham ±0,02 mm takroriylikni ta'minlaydi - BC i seriyasidagi eng yuqori ko'rsatkich. Asosiy farq yuk ko'tarish qobiliyati va o'tish qobiliyatidir: BCi3 625 mm (tana og'irligi 16 kg) bilan 3 kg gacha, BCi7 esa 786,5 mm (tana og'irligi 24 kg) bilan 7 kg gacha yukni ko'taradi. Agar sizning qismlaringizning og'irligi 3 kg dan kam bo'lsa va hujayrangiz ixcham bo'lsa, BCi3 engilroq va arzonroq tanlovdir. Agar siz 3–7 kg oraliqda yig'ilishlarni bajarishingiz kerak bo'lsa yoki sizning armatura joylashuvingiz uzoqroq foydalanishni talab qilsa, BCi7 to'g'ri modeldir. Ikkalasi ham 3C, yarimo'tkazgich va tibbiy asboblar muhitlari uchun bir xil darajada mos keladi.

U ROS va Python SDK ni qo'llab-quvvatlaydimi?

Ha. BCi3 to'liq ROS1 (Noetic) va ROS2 (Humble) paketlari, jumladan URDF modeli MoveIt! konfiguratsiya fayllari va ishga tushirish skriptlariga misollar. Python SDK harakatni boshqarish, kiritish-chiqarish kirish va dasturlarni boshqarish uchun oddiy ob'ektga yo'naltirilgan interfeysni taqdim etadi. C, C++ va Lua real vaqtda yoki o'rnatilgan integratsiya stsenariylari uchun ham qo'llab-quvvatlanadi. Ishlab chiquvchi hujjatlari va SDK yuklab olishlari quyidagi manzilda mavjud szghtech.com.

Uni teskari yoki devorga o'rnatish mumkinmi?

Ha. BCi3 har qanday burchakli o'rnatishni qo'llab-quvvatlaydi: polga, shipga teskari, yon devor va eğimli burchaklar. Boshqaruv dasturi konfiguratsiya qilingan o'rnatish yo'nalishiga qarab tortishish yo'nalishini avtomatik ravishda qoplaydi. Bu moslashuvchanlik robotni konveyer ustida, portalning pastki tomonida yoki mashina ramkasining vertikal yuzasida hech qanday mexanik o'zgarishlarsiz joylashtirish imkonini beradi.

Sotishdan keyingi xizmat qanday amalga oshiriladi? Ehtiyot qismlar mavjudmi?

SZGH Shenzhendan ishlaydi va Xitoy, Janubiy Koreya, Germaniya va Janubi-Sharqiy Osiyo bo'ylab mintaqaviy distribyutor va xizmat ko'rsatish tarmog'ini qo'llab-quvvatlaydi. 18 oylik kafolat ishlab chiqarishdagi nuqsonlarni o'z ichiga oladi, mahalliy zaxiradagi muhim komponentlar uchun 5 ish kunida ehtiyot qismlarni yetkazib berish SLA bilan. Xalqaro mijozlar mintaqaviy distribyutorlar orqali qo'llab-quvvatlanadi va XI kontrollerning Ethernet porti orqali masofaviy diagnostikadan foydalanishlari mumkin. Ko'p blokli joylashtirish uchun kafolatlangan javob vaqtlari bilan kengaytirilgan xizmat shartnomalari mavjud.

Oddiy ROI xronologiyasi qanday?

Ikki smenali 3C elektronikasi yoki tibbiy asboblarni yig'ish operatsiyalarida mijozlar odatda bitta yarim malakali qo'lda ishlaydigan operator o'rnini almashtirganda BCi3 sarmoyasini 6-12 oy ichida tiklaydi. Muayyan vaqt jadvali mahalliy mehnat xarajatlariga, smena tuzilishiga va avtomatlashtirilgan vazifaning murakkabligiga bog'liq. SZGH dastur jamoasi xarid qilishdan oldin ishlab chiqarish parametrlaringiz asosida saytga xos ROI hisobini taqdim etishi mumkin.

Narx so'rash

Ishlab chiqarish liniyasi uchun SZGH-BCi3 ni baholashga tayyormisiz? Bizning dastur muhandislarimiz saytga xos tavsiyalar, ROI smetasi va namunaviy dastur namoyishini taqdim etishlari mumkin.

Tegishli mahsulotlar

Ilovangizga mos keladiganini topish uchun BC i seriyasidagi boshqa modellarni o‘rganing:

• SZGH-BCi7 - 7 kg Precision Cobot, 786,5 mm masofa, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 - 5 kg standart umumiy maqsadli kobot

• SZGH-BCk5 - Ta'lim va prototiplash uchun 5 kg kirish darajasidagi kobot

• SZGH-BCi12 - 12 kg uzun qo'l yuqori aniqlikdagi kobot