| Mavjudligi: | |
|---|---|
Mahsulot tavsifi
SZGH -BCi10 BC i Series oʻrtadan kattagacha boʻlgan qoʻl turkumining ishchi kuchi hisoblanadi — 6 oʻqli hamkorlikda ishlaydigan robot tizim integratorlari va zavodni avtomatlashtirish boʻyicha menejerlar uchun ishlab chiqilgan boʻlib, ular 1350 mm masofada 10 kg foydali yukni talab qiladi. hamkorlikda ishlash xavfsizligini yoʻqotmasdan Taqqoslash mumkin bo'lgan eng ko'p toifadagi kobotlardan ustun bo'lgan yuk ko'tarish nisbati bilan BCi10 palletizatsiya xujayralari, og'ir yig'ilish, robotli payvandlash moslamalari va to'liq chiziqli purkagich kabinasi integratsiyasini qamrab oladi - barchasi xavfsizlik panjarasisiz aralash ish joylarida haqiqiy inson va robot hamkorligini ta'minlaydi. Robot to'liq SZGH ochiq aloqa to'plamini qo'llab-quvvatlaydi: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (ixtiyoriy), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2 va 32-kanalli I/U arxitekturasi (har bir yo'nalishda 16 ta umumiy + 16 ta xavfsizlik darajasi) to'g'ridan-to'g'ri Siemens, Miishiron qutilariga ulanadi.
Parametr |
Spetsifikatsiya |
Erkinlik darajalari |
6 |
Foydali yuk |
10 kg |
Yetish (qo‘l oralig‘i) |
1350 mm |
Takroriylik |
±0,1 mm |
Tana vazni |
38,5 kg |
Maks. Lineer tezlik |
≤4,0 m/s |
IP reytingi |
IP54 |
O'rtacha quvvat |
500 Vt |
Eng yuqori quvvat |
2000 Vt |
O'rnatish |
Har qanday burchak |
J1 tezligi |
178°/s |
J2 tezligi |
178°/s |
J3 tezligi |
223°/s |
J4 tezligi |
178°/s |
J5 tezligi |
237°/s |
J6 tezligi |
237°/s |
Qo'shma diapazon (barcha o'qlar) |
±360° |
To'qnashuvni aniqlash |
10 daraja (sozlanishi mumkin) |
Xavfsizlik reytingi |
PL=d, CAT 3 |
Sertifikatlar |
Idoralar / UL / KCs |
Atrof-muhit harorati |
0–50°C |
Namlik |
25% -90% RH (kondensatsiz) |
Quvvatlantirish manbai |
100–240VAC, 50–60Hz |
Parametr |
BCi10 (standart) |
BCk10 (ixcham) |
O'lchamlari |
380×350×265 mm |
380×280×100 mm |
Og'irligi |
15 kg |
15 kg |
IP reytingi |
IP43 |
IP43 |
O'rnatish |
Zaminli |
Devorga o'rnatish / shkaf |
I/U turi |
Spetsifikatsiya |
Raqamli kirish |
16 kanal (umumiy maqsad) + 16 kanal (xavfsizlik darajasi) |
Raqamli chiqish |
16 kanal (umumiy maqsad) + 16 kanal (xavfsizlik darajasi) |
Analog kirish |
4 ta kanal |
Analog chiqish |
4 ta kanal |
I/U quvvat chiqishi |
24V DC, 3A maks |
Xavfsizlik signalini qo'llab-quvvatlash |
Favqulodda to'xtash / Xavfsizlik eshigi / Signalni yoqish |
Aloqa portlari |
RJ45 ×2 / USB ×2 / RS485 ×1 |
Boshqaruv qutisi IP reytingi |
IP43 |
Quvvatlantirish manbai |
100–240VAC, 50–60Hz |
Parametr |
Spetsifikatsiya |
Fieldbus |
Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP |
Majburiy emas Fieldbus |
Profinet |
SDK dasturlash |
C / C++ / Lua / Python |
Robot OS |
ROS1 / ROS2 |
Qo'shimcha interfeys |
RS485 |
1350 mm qo'l oralig'ida 10 kg foydali yukga ega bo'lgan ko'pgina sanoat kobotlari qattiq xavfsizlik panjarasini talab qiladi, bu esa birgalikda ishlaydigan robotning moslashuvchanlik afzalliklarini darhol inkor etadi. BCi10 PL=d, CAT 3 xavfsizlik sertifikatiga ega boʻlib, 10-darajali sozlanishi mumkin boʻlgan toʻqnashuvni aniqlash xususiyatiga ega boʻlib, haqiqiy aralash operatsiyalarni amalga oshirish imkonini beradi — operatorlar ishlab chiqarishni toʻxtatmasdan qismlarni qoʻlda oziqlantirishi, ish qismlarini tekshirishi yoki robotning ishchi konvertida armatura oʻzgarishlarini amalga oshirishi mumkin. Moslashuvchan ishlab chiqarish xujayralarini loyihalashtirgan tizim integratorlari uchun panjarani yo'q qilish oyoq izini 15-30% ga qisqartiradi, hujayra qurilishi narxini pasaytiradi va mahsulot qatorlarini almashtirishda qayta konfiguratsiya vaqtini keskin qisqartiradi.
Og'irligi 10 kg bo'lgan hamkorlikdagi robot segmentida 1350 mm masofa muhim farqlovchi hisoblanadi. Ushbu foydali yuk oralig'idagi raqobatdosh platformalar odatda 1200-1300 mm gacha cho'qqisiga chiqadi, bu ularning robot bazasini o'zgartirmasdan katta palet naqshlari, keng konveyer oralig'i yoki ko'p armaturali hujayralarga xizmat ko'rsatish imkoniyatlarini cheklaydi. BCi10’ning 1350 mm masofasi, barcha oltita o‘qda ±360° qo‘shma diapazoni va istalgan burchakli o‘rnatish bilan birgalikda integratorlarga bitta asosiy joydan kattaroq ish konvertlarini qoplash imkonini beradi — har bir chiziq uchun talab qilinadigan robot birliklarining umumiy sonini kamaytiradi va har bir qism uchun integratsiya xarajatlarini kamaytiradi. Paletlash va og'ir yig'ishda keng ko'lamli hamkorlikdagi robot qo'l ilovalari uchun bu erishish afzalligi to'g'ridan-to'g'ri tezroq ROIga aylanadi.
BCi10 tezkor tizim integratsiyasi uchun mo'ljallangan. SZGH ochiq arxitekturasi to'liq API hujjatlar to'plamini, standartlashtirilgan Modbus va Profinet interfeyslarini va C, C++, Lua va Python uchun SDK-ni qo'llab-quvvatlaydi - zavod avtomatlashtirish dasturlari to'plamlarida eng ko'p ishlatiladigan to'rtta til. Mahalliy ROS1/ROS2 qo'llab-quvvatlashi ko'rishga asoslangan robototexnika quvurlari va mobil robot (AMR/AGV) muvofiqlashtirish qatlamlariga uzluksiz ulanish imkonini beradi. Oldindan tasdiqlangan integratsiya profillari Siemens S7/TIA Portal, Omron NX/NY seriyasi, Keyence ko‘rish tizimlari va ATI/Bota kuch-moment datchiklari uchun mavjud bo‘lib, ko‘pchilik integratorlar PLC-ning dastlabki qo‘l siqishini bir necha kun ichida emas, bir necha soat ichida amalga oshirishi mumkin. Ushbu ochiq ekotizim shuning uchun BCi10 ko'p sotuvchili avtomatlashtirish liniyalarini quruvchi tizim integratorlari uchun afzal platforma hisoblanadi.
BCi10 boshqaruv qutisidagi 16 kanalli xavfsizlik darajasiga ega I/U (16 DI + 16 DO, xavfsizlik darajasi) engilroq kobotlarga xos bo‘lgan 4–8 kanalli xavfsizlik I/U dan ancha oshib ketadi. Bu sig‘im murakkab xavfsizlik arxitekturasini qo‘llab-quvvatlaydi: ikki kanalli favqulodda to‘xtatish halqalari, xavfsizlik eshiklarini blokirovka qilish monitoringi, operator mavjudligini aniqlash (xavfsizlik mat yoki yorug‘lik pardasi orqali), robot PLC xavfsizlik modullari bilan qo‘l siqishlarini yoqish/o‘chirish va bir vaqtning o‘zida bir hujayradagi bir nechta xavfsizlik zonalarini muvofiqlashtirish. Xavfsizlik PLC sertifikati mijozning talabi bo'lgan avtomobil, elektronika va logistika liniyalari uchun boshqaruv qutisiga oldindan o'rnatilgan 16 ta xavfsizlik kanali asosiy integratsiya to'siqlarini olib tashlaydi. Analog I/O (4×AI, 4×AO) qoʻshimcha ravishda kuch datchiklari, bosim oʻtkazgichlari va oʻzgaruvchan tezlikli konveyerlar bilan bevosita interfeysni qoʻllab-quvvatlaydi.
BCi10 ning mahalliy manbalardan ishlab chiqarilgan asosiy komponentlari - Xitoyda ishlab chiqarilgan servo drayvlar, enkoderlar va strukturaviy quymalar - Janubi-Sharqiy Osiyo, Janubiy Osiyo va Lotin Amerikasidagi mijozlar uchun ikkita strategik afzalliklarni ta'minlaydi: etkazib berish narxi bir xil yuk sinfidagi Evropa yoki Yaponiya platformalaridan 20-35% past va mahalliy texnik xizmat ko'rsatish vaqtini qisqartiradi. SZGH ning 12 oylik kafolati 40 dan ortiq mamlakatlardagi mintaqaviy distribyutorlar tarmog'i bilan birgalikda yuqori tsiklli ilovalar (palletlash, yig'ish, purkagich bilan qoplash) uchun 6-12 oylik ROI maqsadlarini qo'llab-quvvatlaydi, bunda bitta BCi10 odatda 1,5-2 FTE operatorini almashtiradi. 10 kg og'irlikdagi hamkorlikda ishlaydigan robot xavfsizlik panjarasisiz konfiguratsiyasi devor bilan o'ralgan alternativlarga nisbatan amortizatsiya qilingan hujayra qurilishi narxini yanada pasaytiradi.
Sanoat |
Oddiy vazifa |
Nima uchun BCi10 |
Umumiy ishlab chiqarish |
Mashinaga ishlov berish, qisman yuklash/tushirish, yig'ish |
1,350 mm gacha bo'lgan masofa keng mashina to'shagini qoplaydi; har qanday burchakli o'rnatish mavjud chiziq tartibiga moslashadi |
Paletlash va logistika |
Qutini stacking, karton palletlash, aralash SKU palletlar qurilishi |
10 kg foydali yuk + 1350 mm gacha bo'lgan masofa o'rnini o'zgartirmasdan standart taglik naqshiga erishadi; tez qatlam davrlari uchun yuqori J5/J6 tezligi (237°/s). |
Avtomobil qismlari |
Payvandlash moslamalarini yuklash, pastki ramka bilan ishlash, qismlarni uzatish |
IP54 + PL=d CAT 3 avtomobil hujayralari talablariga javob beradi; To'g'ridan-to'g'ri SCADA integratsiyasi uchun Profinet |
Elektron ishlab chiqarish |
Katta PCB paneli bilan ishlash, shassilarni yig'ish, press-fit operatsiyalari |
Birgalikda ishlash robotni to'xtatmasdan inline QC ni qo'llab-quvvatlaydi; SDK Python interfeysi MES/SCADA bilan integratsiyalashgan |
Püskürtme va qoplama |
Primer spreyi, katta panellarda plomba qo'llanilishi |
1,350 mm gacha + ± 360 ° butun o'q diapazoni katta panel sirtlarini qamrab oladi; IP54 qoplamani ortiqcha purkashdan himoya qiladi |
Og'ir yig'ilish |
Dvigatel komponentlarini yig'ish, katta qurilma ramkasini yig'ish |
10 kg foydali yuk konstruktiv qismlarga ishlov beradi; hech qanday panjara qo'shni yig'ilishda operator bilan birgalikda ishlashga imkon bermaydi |
BCi10 uchun tavsiya etilgan ustuvor tarmoqlar: Palletizatsiya va logistika, Umumiy ishlab chiqarish, Elektronika ishlab chiqarish (SI-integratsiyalangan liniyalar).
Model |
Foydali yuk |
Erish |
Takroriylik |
Eng yaxshisi uchun |
BCi10 ← Siz shu yerdasiz |
10 kg |
1350 mm |
±0,1 mm |
Keng qamrovli umumiy kobot, palletizatsiya, SI platformasi |
BCi12 |
12 kg |
1250 mm |
±0,03 mm |
Keng qamrovli + yuqori aniqlik: püskürtme, avtomobilni tekshirish |
BCi16 |
16 kg |
967,5 mm |
±0,03 mm |
Eng yuqori aniqlik + og'ir yuk: avtomobil yig'ish, oq buyumlar |
BCi20 |
20 kg |
1650 mm |
±0,1 mm |
Maksimal erishish flagmani: og'ir palletizatsiya, katta yig'ish |
Model |
Foydali yuk |
Erish |
Takroriylik |
BCi3 |
3 kg |
590 mm |
±0,02 mm |
BCi5 |
5 kg |
900 mm |
±0,02 mm |
BCk5 |
5 kg |
900 mm |
±0,02 mm |
BCi7 |
7 kg |
900 mm |
±0,02 mm |
Hamkor robot kerakmi (to'siqsiz)? ├─ Foydali yuk ≤ 7 kg → BCi3 / BCi5 / BCi7 ni ko'rib chiqing └─ Yuk 10–20 kg (o'rtadan kattagacha bo'lgan qo'l guruhi): ├─ Eng katta masofa (≥1600 mm) kerakmi? → BCi20 ├─ Eng yuqori foydali yuk (20 kg) kerakmi? → BCi20 ├─ Eng yaxshi aniqlik (±0,03 mm) + og'ir yuk kerakmi? │ ├─ Qisqa qo'l OK (967,5 mm kirish)? → BCi16 │ └─ Katta kirish (1250 mm) kerakmi? → BCi12 └─ Umumiy ±0,1 mm da katta kirish (1350 mm) kerakmi? → BCi10 ✓ (siz shu yerdasiz)
Quyidagi hollarda BCi10 ni tanlang: Ilovangiz ≥1300 mm gacha bo‘lgan 10 kg foydali yuk kobot qo‘lini talab qilsa, bu yerda ±0,1 mm takrorlanuvchanlik yetarli (palletlash, purkagich bilan qoplash, umumiy yig‘ish) va ochiq SDK orqali tez SI integratsiyasi ustuvor ahamiyatga ega.
'Men BCi10 ni nima uchun shunday qilganimizni ko'rsatadigan yaqinda loyihani baham ko'rmoqchiman. Filippinning Sebu shahrida joylashgan tizim integratori - 12 chiziqli elektron PCB shassilarini yig'ish uskunasini boshqarayotgan - uchta Evropa kobot brendini baholagandan so'ng bizga keldi. Ularning asosiy cheklovi: ular P280 orqali ulanishi mumkin bo'lgan 10 kg og'irlikdagi qo'l kerak edi. SDK-ni ikki hafta ichida mavjud MES-ga olib boring va mijozlar auditi uchun oltita BCi10 birliklarini joylashtirdik, to'qqiz kun ichida API integratsiyasi yakunlandi - Python SDK-ning qo'shma nazorat qilish, kiritish-chiqarish holati so'rovi va traektoriyani bajarish har bir dasturiy ta'minotni o'rnatish vaqti bilan parallel ravishda amalga oshirilishi mumkin edi soniya (qo'lda) dan 31 soniyagacha, uch smenali ishlashda mijoz sakkiz oy ichida o'zini oqlashni rejalashtirgan.
Fanni Chen tomonidan, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) bosh direktori | 2026 yil may
BCi10 sanoatda hamkorlikda joylashtirish uchun mo'ljallangan SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) platformasida ishlaydi. Nazoratchi millisekunddan kichik traektoriya interpolyatsiyasiga ega real vaqtda harakat yadrosiga ega bo'lib, murakkab ko'p o'qli muvofiqlashtirilgan harakatlarda ham 4,0 m/s gacha chiziqli TCP tezligida silliq yo'lni bajarish imkonini beradi. O‘rgatuvchi kulon (7 dyuymli sensorli ekran, IP54 darajasida) sudrab o‘rgatish, yo‘nalish nuqtasini dasturlash va bir marta bosish orqali kiritish-chiqarish test funksiyalarini ta’minlaydi, bu esa mutaxassis bo‘lmagan operatorlarga dasturlash bilimisiz oddiy tanlash va joylashtirish vazifalarini o‘rnatish imkonini beradi. Ilg'or SI foydalanuvchilari uchun GRC Ethernet orqali to'liq REST uslubidagi APIni, PLC integratsiyasi uchun Modbus registr xaritalarini va Siemens TIA Portal V15+ bilan mos keladigan Profinet qurilma profilini (ixtiyoriy litsenziya) taqdim etadi. Tekshirish moslamasi, shuningdek, SZGH ning ixtiyoriy kuch-momentli qayta aloqa modulini 1 N o'lchamdagi kontakt kuchini kuzatishni talab qiluvchi mos yig'ish vazifalari uchun qo'llab-quvvatlaydi.
BCk10 foydalanuvchilari ixcham devorga o'rnatish yoki DIN relsga o'rnatish forma faktorida (380 × 280 × 100 mm) bir xil boshqaruv imkoniyatlaridan foydalanadilar, bu esa uni bo'sh joy bo'lmagan hujayralar, AGV platformalariga o'rnatilgan birgalikda ishlaydigan hujayralar yoki pol shkafi bo'sh joy mavjud bo'lmagan qayta jihozlash uchun mos qiladi.
C / C++ (mahalliy kutubxona, Ethernetda <1 ms kechikish)
Lua (nazoratchidagi vazifa mantig'i uchun o'rnatilgan skript)
Python 3.x (SI loyihalari uchun eng mashhur; to'liq async qo'llab-quvvatlash)
Ethernet (TCP/IP): Yuqori tezlikdagi asosiy boshqaruv kanali
Modbus-RTU / Modbus-TCP: To'g'ridan-to'g'ri PLC registrini xaritalash - qo'shma holatlarni, TCP pozitsiyasini, kirish/chiqarish holatini, xato kodlarini qamrab oluvchi 250 dan ortiq oldindan xaritalangan registrlar
Profinet (ixtiyoriy): Siemens TIA Portal-mos qurilma profili; 1 ms yangilanish tezligida tsiklik ma'lumotlar almashinuvi
RS485: Eski qurilma integratsiyasi (shtrix-kod skanerlari, vazn sensorlari, eski HMI panellari)
To'liq ROS1 (Noetic) va ROS2 (Humble / Iron) paketlari SZGH GitHub orqali mavjud
MoveIt2-mos URDF modellari taqdim etilgan
Traektoriyani bajarish uchun ROS-Industrial standart harakat interfeyslarini qo'llab-quvvatlaydi
PLClar: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R
Vizyon: Keyence IV3/CV-X seriyasi, Cognex In-Sight, Basler kamerasi + OpenCV quvurlari
Kuch/moment: ATI Gamma, Bota SensONE
Mobil robotlar: ROS mavzu ko'prigi orqali MiR, Geek+ AMR
import szgh_sdk sifatida robot arm = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed-set = Activport # 500)
Toʻliq API hujjatlari, namunaviy loyihalar va ishga tushirish boʻyicha qoʻllanmalar quyidagi manzilda mavjud szghtech.com . SIga xos integratsiya paketlari uchun (Siemens TIA plaginlari, ROS2 ishga tushirish fayllari, Modbus registrlari xaritasi PDF), SZGH texnik guruhi bilan bog'laning. export02@szghtech.com.
Idoralar (Yevropa muvofiqligi): BCi10 Yevropa Ittifoqining Mashinasozlik bo'yicha direktivasiga (2006/42/EC) va robotlarning birgalikdagi xavfsizligi uchun tegishli muvofiqlashtirilgan standartlarga javob beradi. Ushbu sertifikat Evropa Ittifoqi/EEAga a'zo barcha davlatlarda qonuniy sotish va joylashtirish uchun talab qilinadi va butun dunyo bo'ylab ko'p millatli ishlab chiqaruvchilar tomonidan asosiy xavfsizlik mezonlari sifatida qabul qilinadi.
UL (Underwriters Laboratories, AQSH): UL sertifikati BCi10 Shimoliy Amerika elektr xavfsizligi standartlariga qarshi mustaqil ravishda sinovdan o'tganligini tasdiqlaydi. Qo'shma Shtatlar va Kanadada joylashtirish uchun talab qilinadi va butun dunyo bo'ylab xarid guruhlari tomonidan sifatli signal sifatida tan olingan.
KCs (Koreya sertifikati): KCs belgisi Koreyaning elektr va xavfsizlik standartlariga muvofiqligini tasdiqlaydi, bu esa qo'shimcha mahalliy tasdiqlash jarayonlarisiz Janubiy Koreyaning ishlab chiqarish korxonalarida to'g'ridan-to'g'ri joylashtirish imkonini beradi.
PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Bu robotning funktsional xavfsizligi reytingi — xavfsizlik panjarasisiz hamkorlikda ishlash uchun eng muhim sertifikat. PL=d xavfsizlik funktsiyasi talab bo'yicha to'g'ri ishlash ehtimoli yuqori ekanligini bildiradi (soatiga o'rtacha xavfli ishlamay qolish ehtimoli: 10⁻⁷ dan 10⁻⁶gacha). CAT 3 xavfsizlik tizimi bitta nosozlik xavfsizlik funksiyasining yo'qolishiga olib kelmasligi uchun yaratilganligini anglatadi. Amalda, bu shuni anglatadiki, BCi10 to'qnashuvini aniqlash, favqulodda to'xtash va xavfsizlik kiritish-chiqarish sxemalari ko'pgina sanoat xavfsizligini baholashda qo'shimcha muhandislik choralarisiz hamkorlikda joylashtirish talablariga javob beradi - ISO/TS 15066 talabi bo'yicha ob'ektga xos xavfni baholash sharti bilan.
Kafolat: robot qo'li va boshqaruv tizimidagi ishlab chiqarish nuqsonlarini qoplagan holda yetkazib berilgandan boshlab 12 oy. SZGH mintaqaviy xizmat ko'rsatish hamkorlari 40 dan ortiq mamlakatlarda joyida yordam ko'rsatadi.
1-savol: Xavfsizlik panjarasi bo'lmagan 10 kg kobot yaqin atrofda ishlaydigan operatorlar uchun haqiqatan ham xavfsizmi?
Ha, ISO/TS 15066 hamkorlikdagi robotlar xavfsizligi boʻyicha koʻrsatmalarga va saytga xos xavfni baholashga muvofiq oʻrnatilganda. BCi10 PL=d, CAT 3 sertifikatiga (ISO 13849) ega, bu robotlarning hamkorlikdagi xavfsizligi funksiyalari uchun xalqaro miqyosda tan olingan standartdir. 10-darajali konfiguratsiya qilinadigan to'qnashuvni aniqlash sezgirlikni muayyan vazifa va ish muhitiga moslashtirishga imkon beradi. SZGH keng tarqalgan joylashtirish stsenariylari uchun xavfni baholash hujjatlari shablonlari va dasturga oid xavfsizlik konfiguratsiyasi bo'yicha qo'llanmalarni taqdim etadi, shu jumladan palletlash, yig'ish va purkagich bilan qoplash hujayralari.
2-savol: BCi10 to'g'ridan-to'g'ri mavjud PLC va SCADA tizimimizga ulanishi mumkinmi?
Ha. BCi10 Modbus-RTU, Modbus-TCP va ixtiyoriy Profinet fieldbus-ni mahalliy sifatida qo'llab-quvvatlaydi. 250 dan ortiq oldindan xaritalangan Modbus registrlari qo'shma holatlar, TCP pozitsiyasi, tezlik, kiritish/chiqarish holati, xato kodlari va dastur boshqaruvini qamrab oladi, ya'ni ko'pchilik Siemens, Omron yoki Mitsubishi PLC-lar robot holatini o'qiy oladi va maxsus vosita dasturisiz harakat buyruqlarini beradi. Siemens TIA Portal foydalanuvchilari uchun SZGH tayyor GSD fayli va sudrab olib tashlash integratsiyasi uchun plaginni taqdim etadi. OPC-UA orqali SCADA integratsiyasi Ethernet API orqali mavjud.
3-savol: Favqulodda to'xtash va xavfsizlik eshiklari signallari uchun 16 ta xavfsizlik I/U kanallarini sozlash mumkinmi?
Ha. Boshqaruv qutisidagi 16 ta xavfsizlik darajasiga ega DI va 16 ta xavfsizlik darajasiga ega DO kanallari toʻliq sozlanishi va ikki kanalli favqulodda toʻxtash halqalarini (EN ISO 13850 talablariga javob beradi), xavfsizlik eshigi/darvoza blokirovkasini monitoringini, operator mavjudligini aniqlashni (xavfsizlik tagligi, yorugʻlik pardasi), robotni yoqish/oʻchirishni qoʻllab-quvvatlaydi. Xavfsizlik kiritish-chiqarish konfiguratsiyasi o'rgatuvchining xavfsizlik konfiguratsiyasi ustasi yoki avtomatlashtirilgan xavfsizlik tizimini ishga tushirish uchun API orqali amalga oshiriladi. Xavfsizlik kiritish-chiqarish quyi tizimi uchun to'liq IEC 62061/ISO 13849 hujjatlari so'rov bo'yicha mavjud.
4-savol: Standart palet naqshlari uchun 1350 mm masofa yetarlimi?
Standart EUR-pallet (1200×800 mm) va GMA-pallet (1219×1016 mm) naqshlari uchun BCi10’ning 1350 mm masofasi robot mos balandlikda o‘rnatilganda, markazlashtirilgan taglikdan to‘liq pallet izini qoplaydi. Kattaroq palletlar naqshlari uchun yoki bir vaqtning o'zida to'liq palet chuqurligi va stacking balandligi bo'ylab yetib borishda SZGH oflayn dasturlash dasturida erishish simulyatsiyasi tavsiya etiladi. SZGH qo'llash laboratoriyalarida sinovdan o'tgan 25 kg og'irlikdagi qutilarni palletlashning ko'p stsenariylarida, 1350 mm qo'l EUR palletlarda taglik joyini o'zgartirmasdan 4 qatlamli palletizatsiyani qoplaydi.
5-savol: SDK hujjatlari qanchalik to'liq?
SZGH to'liq API ma'lumotnoma hujjatlarini taqdim etadi (C/C++/Lua/Python), parametr tavsiflari, qaytarish turlari, xato kodlari va ishlangan misollar bilan har bir funktsiya chaqiruvini qamrab oladi. Hujjatlar to'plami ishga tushirish bo'yicha qo'llanma, PDF Modbus registr xaritasi, ROS to'plami README fayllari, umumiy ilovalar uchun namuna loyihalari (tanlash va joylashtirish, palletlash, konveyerni kuzatish, kuch bilan boshqariladigan yig'ish) va muammolarni bartaraf etish bo'yicha qo'llanmani o'z ichiga oladi. Hujjatlar ingliz, xitoy va ispan tillarida yuritiladi. Yangilanishlar har bir proshivka versiyasi bilan chiqariladi. Hujjatlar portaliga kiring szghtech.com yoki aloqa export02@szghtech.com . SI integratsiya paketi uchun
6-savol: O'rnatish talablari va tayanchni mahkamlash xususiyatlari qanday?
BCi10 qo'li (38,5 kg) M8 murvatlari (6×, 50 mm murvat doirasi) bilan standart ISO 9283 gardish namunasi orqali o'rnatiladi. Har qanday burchakli o'rnatish - pol, devor, ship va eğimli - yukni pasaytirmasdan qo'llab-quvvatlanadi. Baza maksimal yuk va tezlikda hosil bo'lgan reaktsiya kuchlarini boshqarishga qodir bo'lishi kerak; SZGH beton, po'lat va alyuminiy ekstruziya taglik konstruktsiyalari uchun minimal qat'iylik talablarini belgilaydigan asosiy dizayn bo'yicha yo'riqnomani taqdim etadi. BCi10 boshqaruv qutisi (polga tikilgan, 380×350×265 mm) 230×230 mm oʻlchamdagi joyni talab qiladi yoki BCk10 ixcham kontroller (380×280×100 mm) zamin maydoni talablarini butunlay yoʻq qilish uchun devorga oʻrnatilishi mumkin.
7-savol: Zaxira qismlar va sotishdan keyingi xizmat ko'rsatish holati qanday?
SZGH Janubi-Sharqiy Osiyo, Janubiy Osiyo, Yevropa va Lotin Amerikasidagi asosiy markazlar bo'ylab mintaqaviy ehtiyot qismlar inventarini yuritadi. Umumiy eskirish buyumlari (qoʻl uchi bilak qistirmalari, oʻrgatuvchi osma kabellar, kiritish/chiqarish klemens bloklari) odatda 3–5 ish kuni ichida mintaqaviy zaxiradan sotiladi. Asosiy mexanik yig'ilishlar (qo'shma modullar) Shenzhen zavodidan standart havo yuklarini etkazib berish muddati 5-7 ish kunini ko'p manzillarga etkazib berish mumkin. Saytda xizmat ko'rsatish SZGHning 40 dan ortiq mamlakatlardagi vakolatli xizmat ko'rsatish hamkorlari tarmog'i orqali mavjud. Ethernet API orqali masofaviy diagnostika SZGH muhandislariga ko'pgina dasturiy ta'minot bilan bog'liq muammolar uchun saytga jismoniy tashrif buyurmasdan xato diagnostikasi, proshivka yangilanishlari va parametrlarni sozlash imkonini beradi.
8-savol: BCi10-ni joylashtirish uchun odatiy ROI vaqt jadvali qanday?
Ikki yoki uch smenada ishlaydigan yuqori tsiklli ilovalarda (palletlash, yig'ish, mashinaga ishlov berish) BCi10 odatda 6-12 oy ichida o'zini oqlaydi. Asosiy xarajat omillari quyidagilardir: robot birligi narxi + integratsiya narxi (ochiq SDK va oldindan tasdiqlangan PLC profillari bilan kamayadi), ishchi kuchining o'zgarishi (BCi10 odatda uch smenali ishda 1,5-2 FTE o'rnini bosadi) va hujayrani qayta konfiguratsiya qilish chastotasi (hech qanday xavfsizlik panjarasi o'zgarish vaqtini va narxini sezilarli darajada kamaytiradi). SZGH so'rov bo'yicha ma'lum mehnat xarajatlari, aylanish vaqtlari va integratsiya stsenariylariga moslashtiriladigan ROI hisoblash ish varag'ini taqdim etadi.
Elektron pochta |
|
Veb-sayt |
BCi10 ma'lumotlar jadvalini, ROI ish varag'ini yoki SI integratsiya paketini so'rang. Bizning texnik guruhimiz bir ish kuni ichida javob beradi.
SZGH-BCi12 — 12 kg hamkorlikdagi robot, 1250 mm masofa, ±0,03 mm aniqlik
SZGH-BCi16 - 16 kg hamkorlikdagi robot, yuqori aniqlik ±0,03 mm, avtomobil yig'ish
SZGH-BCi20 - 20 kg hamkorlikdagi robot, 1650 mm masofa, flagman og'ir kobot
SZGH-BCi7 - 7 kg hamkorlikda ishlaydigan robot, 900 mm masofa, engil qo'l seriyasi
kontent bo'sh!
2026-06-18 17
SZGH CNC frezalash boshqaruvchisi Catalog.pdf.pdf
2026-06-17 1
SCARA Robot White Paper.pdf
2026-06-11 1116
SZGH-Texnologiyasi-To'liq-mahsulot-katalogi-Robotlar-CNC-Automation-2026.pdf
2026-06-11 17
SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf
2026-06-10 59
Shenzhen Guanhong Technology - Servo Motor Broshyura 2025.4.pdf
2026-05-11 36
CNC MASHINALARI KATALOG.pdf
SZGH - Kichik va o'rta korxonalar uchun ishlab chiqarishni avtomatlashtirishni yangilash bo'yicha mutaxassis
TEZKOR havolalar
CNC mashinasi
Biz bilan bog'lanish