SZGH-BCi5 | 5 kg hajmli ishlab chiqarish uchun hamkorlik roboti

SZGH-BCi5 nima?

SZGH-BCi5 uzluksiz, yuqori tsiklli ishlab chiqarish muhitlari uchun mo'ljallangan, 6 o'qli, 5 kg foydali yukga ega hamkorlikdagi robotdir. Asbobning maksimal tezligi 4,0 m/s - o'z sinfidagi eng tez - ± 0,05 mm takrorlanuvchanligi va PL=d CAT 3 xavfsizlik sertifikati bilan u xavfsizlik qafasiga bo'lgan ehtiyojni yo'q qiladi va fabrikalarda, oziq-ovqat xizmatlari liniyalarida va KO'B moslashuvchan ishlab chiqarish hujayralarida inson ishchilari bilan birga ishlaydi. Python, C++, Lua va ROS uchun ochiq SDK yordami mavjud PLC va ko'rish tizimlari bilan birinchi kundanoq integratsiyani osonlashtiradi.

To'liq texnik xususiyatlar

Robot qo'l

Qo'shma spetsifikatsiyalar

Quvvat va elektr

Xavfsizlik va muvofiqlik

Aloqa va integratsiya

Boshqarish qutisi

5 ta asosiy afzalliklar

Xavfsiz panjara talab qilinmaydi

BCi5 PL=d, ISO 13849 va ISO/TS 15066 bo‘yicha CAT 3 sertifikatiga ega. Uning 10-darajali to‘qnashuvni aniqlash qurilmasi kutilmagan kontaktda 0,15 soniya ichida harakatni to‘xtatadi. Amaliy ma'noda, bu siz robotni ishchilar yonidagi ochiq ishlab chiqarish maydonchasiga qo'yishingiz mumkin degan ma'noni anglatadi - qafas, qo'riqlash va behuda joy yo'q. Ayniqsa, KO'B va oziq-ovqat xizmatlari operatorlari uchun bu an'anaviy sanoat roboti oddiygina etkazib bera olmaydigan joylashtirishlarni ochib beradi.

4,0 m/s Asbob tezligi - Sizning chiziqqa mos keladigan tezlik

≤ 4,0 m/s tezlikda BCi5 5 kg og‘irlikdagi eng tezkor hamkorlik robotlaridan biridir. Yuqori tsiklli vazifalarda - vintni haydash, tarqatish, tanlash va joylashtirish, palletlash - aylanish vaqti daromad hisoblanadi. BCi5 shunday ishlab chiqilganki, robot tezligi hech qachon ozg'in ishlab chiqarish xujayrasida to'siq bo'lmaydi. Bu doimiy ishlab chiqarishda BCi5 ni boshlang'ich darajadagi BCk5 (≤ 3,4 m/s) dan ajratib turadigan yagona eng muhim spetsifikatsiyadir.

Ochiq tizim - Sizda mavjud bo'lgan narsaga ulang

BCi5 Modbus-TCP yoki Profinet orqali Siemens va Omron PLC-larga ulanadi, ochiq API orqali asosiy ko'rish kameralari bilan birlashadi va Python, C++, Lua yoki ROS ekotizimida dasturlashtirilishi mumkin. Hech qanday xususiy blokirovka yo'q. Sizning integratoringiz yoki ichki muhandisingiz qo'l siqishni bir marta yozadi va robot sizning avtomatlashtirish arxitekturangizga joylashadi.

Ko'p stsenariy moslashuvchanligi - bitta robot, ko'p chiziqlar

Xuddi shu BCi5 qurilmasi dushanba kuni tornavida moslamasini, seshanba kuni tarqatish yo'lini va chorshanba kuni palletizatsiya dasturini ishga tushirishi mumkin. Bir soatdan kamroq vaqt ichida yangi yo'lni sudrab o'rgating, dasturni saqlang va uskunani qayta jihozlamasdan mahsulotlarni almashtiring. Kichik partiyali, yuqori aralash buyurtmalarni bajaradigan zavodlar uchun bu moslashuvchanlik o'tish vaqtini soatlardan daqiqalarga qisqartiradi.

Yarim kun ichida joylashtirish - 6-12 oy ichida ROI

Qutini ochishdan boshlab birinchi ishlab chiqarish tsikligacha to'rt soatdan kam vaqt ketadi. Yuqori tsiklli ishlab chiqarish muhitida o'rtacha 6-12 oylik o'zini oqlash muddati va mehnat xarajatlari o'sishda davom etar ekan, BCi5 sanoat darajasidagi mahsulotni yetkazib berish bilan birga KO'B kapitalining real byudjeti uchun o'lchanadi. SZGH to'liq joylashtirish hujjatlarini, masofaviy ishga tushirishni qo'llab-quvvatlashni va Shenzhendan ehtiyot qismlarni taqdim etadi.

Ilova stsenariylari

Umumiy koʻrinish

BCi5 ishlab chiqarishda - Uskuna, jihozlar va umumiy yig'ilish

Oddiy apparat yoki kichik jihozlarni yig'ish xujayrasida BCi5 vintni haydash, komponentlarni kiritish va sifatni tekshirishni ketma-ketlikda bajaradi. Uning ±0,05 mm takrorlanuvchanligi maishiy elektronika va besh o'qli korpus majmualari uchun talab qilinadigan tolerantliklarga javob beradi. Chunki u har qanday burchakka o'rnatiladi - ship, devor, teskari - u stantsiyani qayta loyihalashtirmasdan mavjud jiglar va moslamalarga mos keladi. SZGHning Janubiy Xitoydagi mijozlar bazasidan olingan suv nasoslarini yig'ish liniyasi bo'yicha o'rganish o'tkazilgandan so'ng 60 kun ichida tsikl vaqti 38% ga qisqarganini va uch operatorning ishchilar sonining qisqarishini ko'rsatdi.

4,0 m/s to‘liq nominal tezlikda tanlash va qo‘yish harakatlarida ishlaydi va dasturlashtiriladigan zonalar orqali avtomatik ravishda aniq yaqinlashish tezligiga sekinlashadi, BCi5 o‘zining harakat profilini qo‘lda qayta konfiguratsiya qilmasdan har bir vazifaga moslashtiradi. Modbus-TCP ulanishi shuni anglatadiki, PLC liniyasi robot holatini o'qiydi, qismlar soni bo'yicha dasturlarni ishga tushiradi va ma'lumotlarni MESga kiritadi - bularning barchasi qo'shimcha vositachi dasturlarsiz.

BCi5 yangi chakana savdo va oziq-ovqat xizmatida - burger robotlari, sutli choy, qahvani avtomatlashtirish

SZGH risolasida 30 soniya ichida to'liq burger patti, bulochka va ziravorlar to'plamini yig'adigan qo'sh qo'lli BCi5 burger robotiga e'tibor qaratilgan. Ushbu ilova BCi5-ning qafassiz dizayni va ko'p dasturli moslashuvchanligi uni jamoat uchun mo'ljallangan oziq-ovqat xizmatlarini ko'rsatish muhitida xavfsizlik to'siqlari tijoriy jihatdan imkonsiz bo'lgan sharoitlarda qanday qilib hayotiyligini ko'rsatadi.

Sutli choy va qahvani avtomatlashtirish uchun BCi5 idishni joylashtirish, siropni tarqatish, chayqash va muhrlashni ixcham hajmda boshqaradi. Operatorlar dasturlarni shtrix-kodni skanerlash yoki POS integratsiyasi orqali ishga tushiradilar. IP54 darajasi nam matolar va yumshoq dezinfektsiyalash vositalari bilan kundalik tozalashga toqat qiladi - oziq-ovqat va ichimliklarni joylashtirish uchun asosiy talab, bu o'lchamdagi ko'plab kobotlar qondira olmaydi.

Ko'p dasturli arxitektura shuni anglatadiki, bitta BCi5 birligi ertalab nonushta tartibini taqdim etishi va tushda tushlik tayyorlash tartibiga o'tishi mumkin. Ushbu operatsion moslashuvchanlik nima uchun oziq-ovqat xizmati operatorlari - alohida bir vazifali robotni oqlay olmaydigan - doimiy avtomatlashtirishdan ko'ra BCi5 ni tanlaydi.

BCi5 KO'B moslashuvchan ishlab chiqarish uchun - kichik partiyalar, tez almashtirish

Katta aralash, kam hajmli buyurtmalarga duch keladigan kichik va o'rta ishlab chiqaruvchilar robotlarni an'anaviy qayta dasturlashning to'xtab qolish vaqtini to'lay olmaydi. BCi5 ning sudrab o‘rgatish funksiyasi mutaxassis bo‘lmagan operatorga qo‘lni yangi yo‘l bo‘ylab jismonan boshqarishga, o‘rnatilgan UIdagi asosiy yo‘nalish nuqtalarini tasdiqlashga va dasturni 60 daqiqadan kamroq vaqt ichida saqlashga imkon beradi. Saytda robototexnika muhandisi talab qilinmaydi.

Hujjatlangan holatda, Janubiy Amerika apparat ishlab chiqaruvchisi BCi5-ni 12 ta turli xil mahsulot variantlari bilan ishlaydigan suv nasoslarini yig'ish liniyasiga joylashtirdi. Variantlar orasidagi almashinish 45 daqiqadan (qo'lda) 8 daqiqagacha qisqardi (BCi5 dasturini eslab qolish). O'rtacha 400 Vt quvvat sarfi bilan robotning har bir smenadagi energiya narxi prognoz qilinadigan va hatto doimiy ko'p smenali ish sharoitida ham past bo'lib qoladi.

Seriyalarni taqqoslash — BCi5 va BCk5 va To‘liq i Series

BCi5 va BCk5 - Qaysi biri sizga mos keladi?

Qaror qabul qilish qoidasi: Agar siz ikki smenadan ortiq ishlasangiz yoki aylanish vaqtingiz ishlab chiqarishni bevosita cheklasa, BCi5 ni tanlang. Agar siz o'quv laboratoriyasi, kontseptsiyani tasdiqlovchi hujayra yoki byudjet cheklovlari bilan past chastotali ishlab chiqarish liniyasini o'rnatayotgan bo'lsangiz, BCk5 bir xil qo'l geometriyasini arzonroq kirish narxida taqdim etadi.

To'liq BC i Series bir qarashda

Mijoz hikoyasi

'Biz suv nasosini yig‘ish liniyasida har bir stansiyaga ikkita ishchi ishlayotgan edik - biri oziqlantirish, bittasi mahkamlash. Ketma-ket uch yil davomida mehnat xarajatlari oshib borishi tufayli bizning chegaralarimiz siqilib borardi. Men yapon kobotlarini ko‘rib chiqdim, biroq birlik narxi va integrator to‘lovi deyarli uch yil ichida o‘zini oqladi. Keyin distribyutorimiz bizni BCi5 bilan tanishtirdi.

Biz bir kunda ikkita qurilmani o'rnatdik. Birinchi haftaning oxiriga kelib, tanaffus vaqtida ikkala stansiya ham qarovsiz ishlagan. Bizning aylanish vaqtimiz bir birlik uchun 48 soniyadan 31 soniyagacha kamaydi. Biz nasosning 12 ta variantini ko'rib chiqamiz va ular o'rtasida almashish endi 10 daqiqadan kamroq vaqtni oladi — operator shunchaki o'quv kulonidagi dastur raqamini tanlaydi. Hozirgi ishlab chiqarish hajmi bo'yicha biz to'qqiz oy ichida to'liq investitsiyalarni qoplashni kutmoqdamiz.

Qafassiz o'rnatish hal qiluvchi omil bo'ldi. Mening maydonim cheklangan va men qo'riqlash uchun 2-3 kvadrat metr samarali maydonni yo'qotishga qodir emasman. BCi5 to'g'ridan-to'g'ri chiziqda, ishchilar yonida o'tiradi va bu hech kimni bezovta qilmaydi.'

— San-Paulu, Braziliya, SME apparat ishlab chiqarish boʻyicha ishlab chiqarish menejeri

Fanni Chen tomonidan, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) bosh direktori | 2026 yil may

Boshqarish tizimi va integratsiya

BCi5 SZGH ning xususiy harakat boshqaruvchisi bilan birga keladi, bu sub-millisekundlik traektoriya interpolyatsiyasini va o'rnatilgan to'qnashuv dinamikasini ta'minlaydi. Teach kulon grafik vazifa muharriri ishlaydi; operatorlar 3D qo'l modelida yo'nalish nuqtalarini sudrab boradilar, yaqinlashish tezligi va turish vaqtlarini o'rnatadilar va bir qator kod yozmasdan dasturlarni eksport qiladilar.

Tizim integratorlari uchun to'liq ochiq SDK barcha harakat ibtidoiylarini qulfdan chiqaradi - chiziqli harakatlar, yoy interpolyatsiyasi, qo'shma bo'shliq buyruqlari va kuch-moment bilan boshqariladigan kontakt. Tekshirish moslamasi har qanday SCADA, MES yoki maxsus HMI so'rashi mumkin bo'lgan hujjatlashtirilgan TCP/IP soket API-ni ochib beradi. Fieldbus ulanishiga RS485 orqali Modbus-RTU, Ethernet orqali Modbus-TCP va Profinet (ixtiyoriy proshivka moduli) kiradi. EtherCAT yuqori tezlikda sinxronlashtirilgan ko'p o'qli hujayralar uchun mavjud.

Yuk yuki uchun aksessuarlar - tutqichlar, kuch-moment datchiklari, kameralar, shtrix-kodni o'qish qurilmalari - bilakni kiritish/chiqarish ulagichi (raqamli kirish/chiqish, analog kirish/chiqish, RS485) orqali ulang. SZGH SCHUNK, Robotiq va Xitoyning yirik gripper brendlarini qamrab oluvchi sinovdan o'tgan muvofiqlik ro'yxatini yuritadi.

SDK va dasturchilar integratsiyasi

Qo'llab-quvvatlanadigan tillar va protokollar

Python Tez ulanish misoli

szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], tezlik=0,5) # x, y, z robot tezligi fraktsiyasi.disconnect()

Python SDK toʻliq API hujjatlari, umumiy harakat namunalari uchun misol skriptlari va oflayn yoʻlni ishlab chiqish uchun simulyatsiya rejimi bilan birga keladi. ROS 1 va ROS 2 paketlari SZGH GitHub omborida nashr etiladi va BCi5 kinematik modeli uchun MoveIt konfiguratsiya fayllarini o'z ichiga oladi.

PLC integratsiyasi uchun SZGH sinovdan o'tgan Siemens TIA Portal va Omron Sysmac funksiya bloklari kutubxonalarini taqdim etadi, ular robot holati registrlarini standart PLC ma'lumotlar tuzilmalariga moslashtiradi - integratsiya vaqtini kundan soatgacha qisqartiradi.

Xavfsizlik sertifikatlari tushuntirildi

Qutini ochishdan yarim kunda ishlab chiqarishgacha

BCi5-ni o'rnatish oddiy hujayra uchun saytda mutaxassis integratorni talab qilmaydi. Bu erda birinchi kunning odatiy ketma-ketligi qanday ko'rinadi.

1-qadam - Mexanik o'rnatish (1-2 soat)

To'rtta M8 murvat naqshidan foydalanib, asosiy gardishni armatura plastinkasiga yoki ish stoliga o'rnating. Qo'l simi simini boshqaruv qutisiga ulang. Boshqaruv qutisi rafga o'rnatilishi, devorga o'rnatilishi yoki tokchaga o'rnatilishi mumkin - uning 380 × 350 × 265 mm o'lchamdagi o'lchami adapter plitasi bilan standart 19 dyuymli tokchaga mos keladi.

2-qadam - Tizim konfiguratsiyasi (30 daqiqa)

Quvvat yoqilgan. Tekshirish moslamasi barcha oltita qo'shma enkoderda o'z-o'zini tekshirishni amalga oshiradi, tormozning chiqarilishini tekshiradi va tarmoq ulanishini tasdiqlaydi. Noutbuk yoki planshetingizni kontrollerning Ethernet portiga ulang, veb-konfiguratsiya interfeysini oching, koordinata tizimining kelib chiqishini o'rnating va nostandart end-effektordan foydalanayotgan bo'lsangiz, asbob og'irligi o'zgarishini tasdiqlang.

3-bosqich - Vazifalarni o'rgatish (30-60 daqiqa)

O‘rgatish pandantidan sudrab o‘rgatish rejimini faollashtiring. Jismoniy jihatdan qo'lni jarayoningizdagi har bir yo'nalish nuqtasiga yo'naltiring - nuqta, yaqinlashish, aloqa qilish, orqaga tortish, joylashtirish. Tekshirish moslamasi har bir saqlangan nuqtada qo'shma burchaklarni qayd qiladi. Yaqinlashish harakatlari uchun chiziqli tezlikni, yig'ish bosqichlari uchun kontakt kuchi chegarasini va turish vaqtlarini o'rnating. Ishlashdan oldin 3D ko'rishda to'liq yo'lni tasavvur qiling.

4-qadam — Sinov rejimida ishga tushirish va jonli efirga chiqish (30 daqiqa)

Dasturni uch tsikl uchun 20% tezlikda ishga tushiring, yo'lni tozalashni tekshiring, so'ngra 50%, 75% va to'liq tezlikni oshiring. To'qnashuv sezuvchanligini qo'llash kuchi profiliga mos ravishda sozlang. Qoniqarli bo'lgandan so'ng, dasturni qulflang va operator panelini bitta tugmachali tsiklni ishga tushiring. Robot ishlab chiqarilmoqda.

Sertifikatlar va Kafolat

• Xavfsizlik sertifikatlari: Idoralar, UL, KCs | Xavfsizlik darajasi PL=d, CAT 3

• Standart kafolat: jo'natilgan kundan boshlab barcha elektr va mexanik qismlarga 12 oy

• Ehtiyot qismlar mavjudligi: asosiy eskirish buyumlari (bilak qistirmalari, qo'shma garmonik reduktorlar, kodlovchi modullar) Shenzhenda saqlanadi va 3-5 ish kuni ichida ko'pgina xalqaro yo'nalishlarga DHL Express orqali jo'natiladi.

• Masofaviy qo'llab-quvvatlash: SZGH kafolat muddati davomida qo'shimcha xarajatlarsiz shifrlangan TeamViewer seansi orqali masofaviy diagnostikani ta'minlaydi.

• Kengaytirilgan kafolat: 24 oylik uzaytirish mumkin; OEM/hajm narxlari uchun sotuvlar bilan bog'laning

Tez-tez so'raladigan savollar

1. BCi5 ga ishlab chiqarish muhitida xavfsizlik qafasi kerak emasmi?

Ha, agar sizning maxsus ilovangiz uchun xavfni baholash uni qo'llab-quvvatlasa. BCi5 PL=d, CAT 3 sertifikatiga ega bo‘lib, bu ISO/TS 15066 bo‘yicha robotlarning hamkorlikda ishlashi uchun standart hisoblanadi. Amalda, 5 kg yuk tashishda ko‘pchilik tarqatish, vidalash, palletlash va engil yig‘ish ishlari talabga javob beradi. SZGH sizga muvofiqlikni hujjatlashtirishga yordam beradigan xavfni baholash nazorat ro'yxatini taqdim etadi.

2. Uni Siemens yoki Omron PLC va mashinani ko'rish tizimlariga ulash mumkinmi?

Ha. SZGH Modbus-TCP va Profinet ulanishlari uchun sinovdan o'tgan Siemens TIA Portal va Omron Sysmac funksiya bloklari kutubxonalarini taqdim etadi. Ko'rish uchun ochiq SDK robotga X/Y/Z ni TCP/IP yoki seriyali, jumladan Cognex, Keyence va OpenCV-ga asoslangan echimlarni chiqaradigan har qanday ko'rish tizimidan tanlash koordinatalarini olish imkonini beradi.

3. Zavod ishchisi uni boshqarishni qanchalik tez o'rganishi mumkin?

Kundalik ishlash uchun (dasturlarni tanlash, ishga tushirish sikllari, nosozliklarni bartaraf etish) robototexnika bilimiga ega bo'lmagan ishchi odatda 1-2 soat tanishishni talab qiladi. Yangi yo'llarni sudrab o'rgatish uchun operator mustaqil ishlashga ishonch hosil qilgunga qadar 4-8 soatlik amaliyotni kuting.

4. BCi5 va BCk5 o'rtasidagi farq nima?

BCi5 ishlab chiqarish darajasidagi modeldir: maksimal tezlik 4,0 m/s, o'rtacha quvvat 400 Vt, barcha bo'g'inlar ± 360 ° va IP43 boshqaruv qutisi (15 kg). BCk5 kirish/ta'lim modelidir: 3,4 m/s, 200 Vt, J2–J5 da cheklangan qo'shma diapazonlar va engilroq IP30 boshqaruv qutisi (6,6 kg). Yuqori tsiklli yoki ko'p smenali ishlab chiqarish uchun BCi5 ni tanlang. Ta'lim, ilmiy-tadqiqot ishlari yoki past chastotali ilovalar uchun qattiqroq byudjetda BCk5 to'g'ri tanlovdir.

5. BCi5 ham ishlab chiqarish, ham oziq-ovqat xizmatlarini ko'rsatishda qo'llanilishi mumkinmi?

Ha. Xuddi shu qo'l turli xil ilovalar uchun turli dasturlarni boshqaradi. IP54 reytingi oziq-ovqat xizmatlarini tozalash protokollariga toqat qiladi. O'nlab SZGH mijozlari BCi5-ni kunduzgi ish paytida oziq-ovqat xizmatida ishlatadilar va boshqa vaqtlarda engil ishlab chiqarish vazifalari uchun bir xil qurilmani qayta joylashtiradilar. Dasturni almashtirish bir daqiqadan kamroq vaqtni oladi.

6. Shiftga o'rnatish va devorga o'rnatishni qo'llab-quvvatlaydimi?

Ha. Har qanday burchakli o'rnatish standart xususiyatdir. Shift, devor, teskari va eğimli o'rnatish qo'llab-quvvatlanadi. Tekshirish moslamasining koordinata tizimi o'rnatish yo'nalishiga mos keladigan dasturiy ta'minot bilan sozlanishi mumkin.

7. Xitoydan kafolat va ehtiyot qismlar mavjudligi qanday?

Standart kafolat - 12 oy. Yuqori eskirgan buyumlar uchun ehtiyot qismlar Shenzhendan DHL Express orqali jo'natiladi, odatda xalqaro yetkazib berish 3-5 ish kunida amalga oshiriladi. SZGH, shuningdek, distribyutorlar va yuqori hajmli mijozlar uchun OEM ehtiyot qismlarini saqlash shartnomalarini taklif qiladi.

8. Yuqori tsiklli ishlab chiqarishda 5 kg kobot uchun qanday ROI kutishim mumkin?

SZGH mijozlari ma'lumotlariga asoslanib, mahalliy mehnat xarajatlari va erishilgan aylanish vaqtining qisqarishiga qarab, ikki smenali ish uchun odatiy to'lov muddati 6 oydan 14 oygacha. Yuqorida keltirilgan suv nasosini yig'ish misolida 9 oylik to'lov hujjatlashtirilgan. Yuqori mehnat xarajatlari bozorlarida (Yevropa Ittifoqi, Shimoliy Amerika) o'zini qoplash muddati qisqaroq; past mehnat xarajati bozorlari 12-18 oyni ko'ring.

SZGH bilan bog'laning

Tegishli mahsulotlar

• SZGH-BCk5 - Kirish 5 kg ta'lim va ilmiy-tadqiqot ishlari uchun Cobot

• SZGH-BCi3 — 3 kg nozik hamkorlikdagi robot

• SZGH-BCi7 - 7 kg O'rta yuklamali hamkorlik roboti

• SZGH-BCi10 - 10 kg og'ir yuk ko'taruvchi robot