SZGH-BCi7 | 7 kg nozik qo'shma robot qo'li - ± 0,02 mm, xavfsizlik panjarasi yo'q

SZGH-BCi7 nima?

SZGH-BCi7 - bu SZGH kompaniyasining BC i seriyasidagi 6 o'qli, 7 kg foydali yuk ko'taruvchi robot bo'lib, o'rta yuklanishdagi aniqlikdagi ilovalar uchun mo'ljallangan. 786,5 mm masofa va ± 0,02 mm takrorlanuvchanlik bilan - butun BC i seriyasidagi eng yuqori aniqlik darajasi - u inson operatorlari bilan bir qatorda takrorlanadigan sub-millimetrli ishlashni talab qiladigan muassasalarda tibbiy asboblarni yig'ish, yarim o'tkazgichlarni tekshirish va nozik asboblarni ishlab chiqarishga xizmat qiladi.

To'liq texnik xususiyatlar

Nozik ishlab chiqaruvchilar BCi7 ni tanlashining 5 sababi

Xavfsiz panjara talab qilinmaydi — PL=d CAT 3 sertifikati

Og'irligi 7 kg yuk bo'lgan an'anaviy sanoat robotlari deyarli har doim to'liq xavfsizlik kamerasini talab qiladi - pol belgilari, qulflangan eshiklar va yangi xavfni baholashsiz qayta sozlanishi mumkin bo'lmagan maxsus qavat maydoni. BCi7 bu cheklovni buzadi. EN ISO 13849 boʻyicha 3-toifali ishlash darajasi d boʻyicha sertifikatlangan u har qanday kutilmagan kontaktda 0,15 soniya ichida toʻxtab, qoʻshma momentlarni real vaqtda kuzatish uchun 10 darajali toʻqnashuvni aniqlash tizimidan foydalanadi. ISO 13485 sertifikatiga ega bo'lgan muassasalarda ishlaydigan tibbiy asboblar ishlab chiqaruvchilari BCi7 ni ochiq skameykalarda sifat inspektorlari bilan bir qatorda o'zlarining mavjud ob'ektlari sxemasiga o'zgartirishlarsiz joylashtirdilar - bu muvofiqlik afzalligi, shuningdek, maxsus robot hujayrasini qurish va sertifikatlash xarajatlarini ham yo'q qiladi.

Yarim kun ichida joylashtirish - robot tajribasining nolga tengligi talab qilinadi

BCi7 barcha oltita eksa bo'ylab sudrab o'rgatishni qo'llab-quvvatlaydi: qo'lni kerakli yo'l bo'ylab jismoniy harakatlantiring va dasturni saqlang. Teach pendantining vizual interfeysi qo‘shma pozitsiyalarni, kartezian koordinatalarini va to‘qnashuv sezuvchanligini bitta ekranda oddiy ingliz tilida, rejimni almashtirmasdan ko‘rsatadi. Tibbiy asboblarni yig'ishning odatiy ketma-ketligi uchun - komponentni tanlash, yo'naltirish, kiritish, tekshirish - robototexnika bilan tanish bo'lmagan ishlab chiqarish muhandisi dasturlashni ikki soat ichida yakunlaydi. Mahsulotning boshqa variantiga qayta joylashtirish dasturni qayta yozishni yoki hujayrani qayta sertifikatlashni emas, balki faqat yo'l nuqtalarini qayta o'rgatishni talab qiladi.

Ochiq tizim - Har qanday PLC, Vision System yoki AGV ga ulaning

BCi7 boshqaruv qutisi 16+16 DI, 16+16 DO va 4×AI/4×AO, mahalliy Ethernet, Modbus-RTU/TCP va ixtiyoriy Profinet ulanishini ta'minlaydi. To'liq SDK tadqiqot va ilg'or integratsiya muhitlari uchun to'liq ROS paketi bilan C, C++, Lua va Python-ni qo'llab-quvvatlaydi. Amalda, bu BCi7 Profinet orqali to'g'ridan-to'g'ri Siemens S7-1500 liniyalariga ulanishini, Ethernet orqali Keyence yoki Cognex tizimlaridan ko'rish tuzatishlarini qabul qilishni va DO kontaktlari orqali AGV uzatishni ishga tushirishni anglatadi - hech qanday oraliq shlyuz apparatisiz. Germaniya tibbiy asbob-uskunalar sektoridagi tizim integratorlari bir ishga tushirish kunida to'liq PLC integratsiyasi tugaganligi haqida xabar berishadi.

±0,02 mm takroriylik - butun BC i seriyasidagi eng yuqori aniqlik

± 0,02 mm da, BCi7 SZGH hamkorlikdagi robot aniqlik shkalasining yuqori qismida joylashgan - BCi3 ga mos keladi va BCi5 (± 0,05 mm), BCi12 (± 0,03 mm) yoki BCi10 (± 0,10 mm) dan sezilarli darajada qattiqroq. 7 kg yuk tashish sinfida bu takrorlanish darajasi kam uchraydi. Endoskop linzalarini yig'ish, dializ membranasini o'rnatish yoki ortopedik implant komponentlarini moslashtirish kabi ilovalar uchun BCi7 sakkiz soatlik siljish davomida 40 mikron sferada va 0–50 °C ish oralig'idagi harorat o'zgarishlarida ishonchli tarzda bir xil holatga qaytadi. Bu uni IEC 60601-1 va ISO 13485 ishlab chiqarish muhitlari uchun mos qiladi, bunda jarayonni tekshirish ko'rsatiladigan, o'lchanadigan joylashishni aniqlash izchilligini talab qiladi.

6–12 oylik ROI, 100% mahalliy asosiy komponentlar

BCi7 mahalliy ishlab chiqarilgan servo bo'g'inlar, drayvlar va boshqaruv apparatlaridan qurilgan - import qilingan sanoat komponentlarida so'nggi uzilishlardan so'ng ta'minot zanjiri xavfini boshqaradigan mijozlar uchun muhim omil. Ehtiyot qismlar SZGH ning Shenzhen inventaridan besh ish kuni ichida jo'natiladi. BCi7 takroriy kiritish siklida bitta malakali texnikni almashtiradigan ikki smenali yig'ish operatsiyasini bajaruvchi nemis yoki koreys tibbiy asbob-uskunalar ishlab chiqaruvchisi uchun investitsiya gorizontining odatiy daromadi 6–12 oyni tashkil qiladi. 18 oylik zavod kafolati va foydalanish mumkin bo'lgan mintaqaviy xizmat ko'rsatish tarmog'i mahsulotning besh yillik tsikli davomida egalik qilishning umumiy qiymatini yanada qisqartiradi.

Ilova stsenariylari

BC i Series - To'liq diapazonni taqqoslash va tanlash bo'yicha qo'llanma

Model guruhining umumiy ko'rinishi

1-guruh - ixcham aniqlik (BCi3, BCi7)

2-guruh - Umumiy maqsadli standart (BCk5, BCi5)

3-guruh - uzoq masofali va og'ir yuk (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 va BCi5 - Asosiy farq

Ikkalasi ham 5 kg foydali yuk va 886,5 mm masofaga ega. BCk5 ta'lim, o'quv laboratoriyalari va tizim integrator prototiplarini yaratish uchun optimallashtirilgan - kirish narxi past, o'rganish qulayligiga urg'u beriladi. BCi5 - har kuni ikki yoki undan ortiq smenada ishlaydigan yuqori hajmli ishlab chiqarish liniyalari uchun ishlab chiqarish darajasidagi variant. Agar asosiy foydalanish holatingiz ta'lim emas, balki ishlab chiqarish bo'lsa, BCi5 ni belgilang.

3-Savol tanlash bo'yicha qo'llanma

1. Sizning bardoshliligingiz ±0,03 mm dan qattiqroqmi?

   • Ha → BCi3 (≤3 kg qismlar) yoki BCi7 (3–7 kg qismlar)

   • Yo'q → 2-savolni davom ettiring

2. Sizning qismingizning og'irligi 7 kg dan ortiqmi yoki vazifa 900 mm dan ortiq masofani talab qiladimi?

   • Ha → BCi10, BCi12, BCi16 yoki BCi20 foydali yuk/erish birikmasiga qarab

   • Yo'q → 3-savolni davom ettiring

3. Bu ikki yoki undan ortiq smenada ishlaydigan ishlab chiqarish liniyasimi yoki o'quv/prototip hujayrami?

   • Ishlab chiqarish → BCi5

   • Trening / Prototip → BCk5

Mijoz misolida tadqiqot

Fanni Chen tomonidan, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) bosh direktori | 2026 yil may

'Men Shtutgart yaqinidagi oʻrta oʻlchamli ortopedik implant komponentlari zavodida texnologik muhandislik ishlarini boshqaraman. Biz ISO 13485 boʻyicha bir nechta II toifadagi qurilmalar OEMlarini yetkazib beramiz va suyak vintlarini ulash boʻyicha bizning oʻrnatish tolerantligimiz ± 0,025 mm ni tashkil etadi - bu bizning qoʻllanma stansiyamizda operatorning uch xil charchoqlari tufayli doimiy qayta ishlashni yaratgan.
Ikkita ishlab chiqaruvchi mustaqil tekshiruv ostida ±0,02 mm takroriylikni hujjatlashtira olmadi — ularning ma'lumotlar jadvallari ±0,05 mm bo'lgan BCi7 bizning tolerantlik talabimizga uchinchi tomon sinov ma'lumotlari bilan mos keladigan yagona qurilma edi. buni 'sakkiz yil ichida qilgan eng oddiy robot integratsiyasi' deb ta'rifladi. Bog'lanish stantsiyasida qayta ishlash darajasi birinchi oyda 3,1% dan 0,22% gacha tushdi. Biz ISO 13485 7.5.6-bandiga muvofiq jarayonni tekshirishni olti hafta ichida yakunladik, bu zavodimizdagi barcha oldingi uskunalar malakasiga qaraganda tezroq. To'siqsiz joylashtirish bizga QC inspektorimizni qo'shni skameykada tartibni o'zgartirmasdan ushlab turishga imkon berdi. Biz 2025 yilning 3-choragigacha toʻliq ROIni kutmoqdamiz — ishga tushirilgandan keyin taxminan oʻn bir oy.'
~!phoenix_var288_2!~

Boshqarish tizimi va integratsiya

BCi7 SZGH ning XI boshqaruv platformasida EtherCAT real vaqtda avtobus magistralida ishlaydi va sinxronlashtirilgan ko'p bosqichli yig'ish ketma-ketliklariga mos keladigan deterministik aylanish vaqtlarini beradi. Tizim ko'p robotli muvofiqlashtirishni qo'llab-quvvatlaydi, bu BCi7 ga BCi3 yoki ikkinchi BCi7 bilan birgalikda ish stolida qo'shimcha qurilmalarsiz ishlashga imkon beradi. Mos keladigan PLC-larga Siemens S7-1200/1500 (Profinet yoki Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R va Keyence KV-8000 kiradi.

Vision integratsiyasi Keyence, Cognex, Hikrobot va Basler’dan 2D va 3D tizimlarini qo‘llab-quvvatlaydi. Ko'z-qo'l va ko'z-qo'l kalibrlash ish oqimlari XI interfeysi yoki Python SDK-dan API qo'ng'iroqlari orqali sozlanishi mumkin. SZGH-ning oflayn dasturlash muhiti muhandislarga jismoniy qo'lda ishlashdan oldin raqamli egizaklarga qarshi to'liq topshiriq dasturini simulyatsiya qilish imkonini beradi - bu, ayniqsa, jismoniy ish vaqti qimmat bo'lgan IQ/OQ/PQ tekshirish ketma-ketligini bajarayotgan tibbiy asboblar mijozlari uchun foydalidir.

SDK va dasturchilar integratsiyasi

Qo'llab-quvvatlanadigan tillar

C / C++ / Lua / Python

Qo'llab-quvvatlanadigan protokollar

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (ixtiyoriy) / EtherCAT / RS485

ROS qo'llab-quvvatlash

ROS1 (Noetic) va ROS2 (Humble) uchun to'liq paketlar mavjud. MoveIt o'z ichiga oladi! konfiguratsiya, URDF modeli va kiritish vazifalari uchun kuch-nazorat kengaytmalari bilan ishga tushirish fayllari.

API hujjatlari

Onlayn ishlab chiquvchi hujjatlari va SDK yuklab olish SZGH dasturchi portali orqali mavjud szghtech.com.

Uchinchi tomon integratsiyasiga misollar

• Ko'rish tizimlari : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, Hikrobot MV seriyasi, Basler ace2

• Kuch/moment datchiklari : ATI Axia, Robotiq FT 300-S — kiritishni tekshirish va yumshoq kontaktli ilovalar uchun

• AGV tizimlari : DI/DO yoki Modbus-TCP orqali standart kiritish/chiqarish aloqasi

• PLClar : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ seriyali (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Xavfsizlik sertifikatlari tushuntirildi

Sertifikatlar va Kafolat

Sertifikatlar: Idoralar / UL / KCs / ISO 9001 / Milliy yuqori texnologiyali korxona (Xitoy MIIT)

Kafolat: yetkazib berilgan kundan boshlab 18 oy. Qoplama robot qo'li, boshqaruv qutisi va o'rgatuvchi kulondagi barcha ishlab chiqarish nuqsonlarini o'z ichiga oladi. SZGH barcha muhim komponentlar uchun 5 ish kunida yetkazib berish majburiyati bilan mahalliy ehtiyot qismlar inventarini yuritadi. Kengaytirilgan kafolat va joyida xizmat ko'rsatish shartnomalari ko'p blokli joylashtirishga ega bo'lgan mijozlar uchun mavjud, jumladan ISO 13485 uskunalari malakasi bo'yicha hujjatlarni qo'llab-quvvatlash.

Tez-tez so'raladigan savollar

SZGH-BCi7 haqiqatan ham xavfsizlik qafasisiz ishlaydimi?

Ha. BCi7 EN ISO 13849 boʻyicha PL=d, CAT 3 sertifikatiga ega — Yevropa Ittifoqining hamkorlikdagi xavfsizlik samaradorligining eng yuqori darajasi. 10 darajali to'qnashuvni aniqlash tizimi barcha oltita qo'shma momentni doimiy ravishda kuzatib boradi va kutilmagan aloqada qo'lni 0,15 soniya ichida to'xtatadi. Ushbu sertifikat Yevropa Ittifoqi (Idoralar), AQSh (UL) va Koreya (KCs) ob'ektlarida barqaror xavfsizlik to'sig'isiz inson operatorlari bilan birga joylashtirishni o'z ichiga oladi. Sayt uchun maxsus xavfni baholash hali ham talab qilinadi va SZGH dastur muhandislari ushbu jarayonni qo'llab-quvvatlash uchun ko'rsatmalar va hujjatlarni taqdim etishlari mumkin.

U mening mavjud PLC, konveyer yoki ko'rish tizimiga ulana oladimi?

Ha. BCi7 boshqaruv qutisi 32 DI, 32 DO, 4 analog kirish va 4 analog chiqishni ta'minlaydi. Aloqa imkoniyatlari orasida Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP va Siemens muhitlari uchun ixtiyoriy Profinet mavjud. Python, C, C++ va Lua-dagi to'liq SDK Keyence va Cognex ko'rish tizimlari, kuch/moment datchiklari, AGV o'rnatish signallari va har qanday standart sanoat PLC bilan maxsus integratsiyani qo'llab-quvvatlaydi. Beckhoff TwinCAT bilan EtherCAT orqali integratsiyalashgan mijozlar bir kun ichida to'liq ishga tushirilishi haqida xabar berishadi.

Muhandis bo'lmagan odam uni boshqarishni o'rganishi uchun qancha vaqt kerak bo'ladi?

Ilgari robototexnika tajribasiga ega bo'lmagan ishlab chiqarish muhandisi yoki texnik odatda ikki soat ichida drag-teach yordamida to'liq tanlash-qo'shish-verify siklini dasturlaydi. Teach pendant interfeysi oddiy tildagi teglar va vizual vazifa quruvchisidan foydalanadi. Ko'rish ofsetlari yoki kuch bilan boshqariladigan kiritishni o'z ichiga olgan murakkabroq ketma-ketliklar uchun SZGH onlayn o'quv materiallari va ilovalarni qo'llab-quvvatlash kontaktlarini taqdim etadi. Operatorning to'liq malakasiga odatda birinchi foydalanishdan keyin uch-besh kun ichida erishiladi.

BCi3 va BCi7 o'rtasidagi farq nima? Qanday tanlayman?

Ikkala model ham ±0,02 mm takroriylikni ta'minlaydi - BC i seriyasidagi eng yuqori aniqlik darajasi. BCi3 625 mm gacha bo'lgan masofa bilan 3 kg gacha yukni ko'taradi (tana og'irligi 16 kg, ixcham dastgoh kameralari uchun mos). BCi7 786,5 mm gacha bo'lgan masofa bilan 7 kg gacha vaznga bardosh beradi (tana og'irligi 24 kg, og'irroq yig'ilishlar va kattaroq ish joylari uchun yaxshiroq mos keladi). Agar sizning qismlaringiz yoki qo'l uchi asbobining og'irligi 3 kg dan oshsa yoki sizning joylashuvingiz 625 mm dan ortiq masofani talab qilsa, BCi7 to'g'ri modeldir. Ikkalasi ham 3C, yarimo'tkazgich va tibbiy asboblar muhitlari uchun teng darajada malakaga ega.

U ROS va Python SDK ni qo'llab-quvvatlaydimi?

Ha. BCi7 to'liq ROS1 (Noetic) va ROS2 (Humble) paketlarini, shu jumladan URDF modeli MoveIt! konfiguratsiya fayllari va masalan, kuch-nazorat kengaytmalari bilan ishga tushirish skriptlari. Python, C, C++ va Lua SDK-larni SZGH ishlab chiquvchi portalida topish mumkin. szghtech.com . Python SDK harakat, kiritish-chiqarish, dasturlarni boshqarish va real vaqtda ma'lumotlar oqimini qamrab oluvchi API havolalari bilan hujjatlashtirilgan.

Uni teskari yoki devorga o'rnatish mumkinmi?

Ha. BCi7 har qanday burchakli o'rnatishni qo'llab-quvvatlaydi: polga, shipga teskari, yon devor va moyil burchaklar. XI boshqaruv platformasi sozlangan o'rnatish yo'nalishi asosida tortishish yo'nalishini avtomatik ravishda qoplaydi. Shiftga teskari o'rnatish odatda BCi7 konveyer yoki yig'ish karuseliga o'rnatilganda, zamin maydoni cheklangan joylarda qo'llaniladi.

Sotishdan keyingi xizmat qanday amalga oshiriladi? Ehtiyot qismlar mavjudmi?

SZGH mahalliy Shenzhen zaxirasidan 5 ish kunida ehtiyot qismlar yetkazib berish SLA bilan 18 oylik kafolatni taqdim etadi. Germaniya, Janubiy Koreya va Janubi-Sharqiy Osiyodagi xalqaro mijozlar mahalliy xizmat ko'rsatish muhandislari bilan mintaqaviy distribyutorlar orqali qo'llab-quvvatlanadi. Masofaviy diagnostikaga XI kontrollerning Ethernet porti orqali kirish mumkin. ISO 13485 bo'yicha uskunaga texnik xizmat ko'rsatish yozuvlarini talab qiladigan tibbiy asboblar mijozlari uchun SZGH ingliz tilida xizmat ko'rsatish hujjatlarini taqdim etishi mumkin.

Oddiy ROI xronologiyasi qanday?

Ikki smenali tibbiy asbob yoki nozik asboblarni yig'ish operatsiyalarida mijozlar odatda yuqori aniqlikdagi takroriy vazifaga bitta malakali texnikni almashtirganda BCi7 sarmoyasini 6-12 oy ichida tiklaydi. Mahalliy mehnat xarajatlari yuqori bo'lgan ob'ektlar (masalan, G'arbiy Evropa) bu diapazonning qisqaroq oxiriga intiladi. SZGH dastur jamoasi sizning smena tuzilmangiz, mehnat narxi va avtomatlashtirilgan aniq vazifa asosida saytga xos ROI modelini taqdim etishi mumkin — hisob-kitob qilish uchun xarid qilishdan oldin biz bilan bog'laning.

Narx so'rash

Ishlab chiqarish liniyasi uchun SZGH-BCi7 ni baholashga tayyormisiz? Bizning dastur muhandislarimiz saytga xos tavsiyalar, tolerantlikni tekshirish protokoli va ROI taxminini taqdim etishi mumkin.

Tegishli mahsulotlar

Ilovangizga mos keladiganini topish uchun BC i seriyasidagi boshqa modellarni o‘rganing:

• SZGH-BCi3 - 3 kg Precision Cobot, 625 mm masofa, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 - 5 kg standart umumiy maqsadli kobot

• SZGH-BCi12 - 12 kg uzun qo'l yuqori aniqlikdagi kobot

• SZGH-BCi16 - 16 kg yuqori aniqlikdagi og'ir yuk ko'taruvchi kobot