SZGH B1500-C-4 - 4-assige stempellijnverwerkingsrobot

Wat is de SZGH B1500-C-4?

De SZGH B1500-C-4 is een 4-assige industriële handlingrobot die speciaal is ontworpen voor de automatisering van stempelpersen, met een laadvermogen van 10 kg, een bereik van 1.500 mm en een horizontaal gemonteerde structuur waardoor de arm vanaf de zijkant van de perslijn kan binnenkomen zonder het gereedschap boven het hoofd of de verplaatsing van de persram te belemmeren, wat consistente cyclustijden en meetbaar lagere defectpercentages oplevert dan handmatig persen.

Volledige specificatietabel

Kernvoordelen

Horizontale montage — Gebouwd voor stempellijngeometrie

De B1500-C-4 maakt gebruik van een horizontale montageconfiguratie: de robotbasis wordt op persbedhoogte vastgeschroefd aan een zijframe of voetstuk, en de arm strekt zich vanaf de zijkant zijdelings uit in de perswerkzone. Deze aanpak houdt het gebied boven de persram volledig vrij, vermijdt elk conflict met matrijswisselapparatuur boven het hoofd en positioneert de arm precies op de hoogte waar de onderdelen de matrijs verlaten. Het is de mechanisch correcte architectuur voor het bedienen van de pers – niet een generieke robot die met kracht in een stempelcel wordt geplaatst.

Reikwijdte van 1.500 mm: één robot, twee persen

Dankzij de armspanwijdte van 1.500 mm kan een enkele B1500-C-4 twee naast elkaar opgestelde stempelpersen bedienen wanneer de perscentra zich op een afstand van 1.200–1.400 mm van elkaar bevinden. In een lijn met drie persen kunnen twee B1500-C-4-robots alle drie de machines bedienen (één robot per zone met twee persen plus één gedeelde overdracht), waardoor het personeelsbestand dramatisch wordt verminderd. Deze door geometrie aangedreven productiviteitswinst is de belangrijkste ROI-driver voor dit model.

4-assige structuur: de juiste architectuur voor persbeheer

Voor het neigen van de pers zijn de assen 5 en 6 niet nodig. Een gestempeld onderdeel moet uit de matrijs worden getild, in de uitvoerrichting worden gedraaid (verwerkt door as 4 met een snelheid van 400°/sec) en op een transportband of stapel worden geplaatst. Vier assen voeren deze beweging nauwkeurig uit. Door het elimineren van het polsgewricht wordt het aantal componenten verminderd, de aankoopprijs verlaagd, de onderhoudsintervallen verkort en het aantal assen dat de controller moet interpoleren verminderd – wat zich allemaal direct vertaalt in snellere cyclustijden en lagere totale eigendomskosten.

As 4 bij 400°/sec: geen compromis op het gebied van de cyclussnelheid

As 4 draait met een snelheid van 400°/sec: de polsrotatie-as die het onderdeel heroriënteert tussen pick en place. Op een pers die 20 slagen per minuut maakt (slaginterval van 3 seconden), moet de robot de volledige cyclus voltooien – de matrijszone betreden, het onderdeel vastgrijpen, terugtrekken, draaien, plaatsen, terugkeren – binnen het beschikbare venster. De Axis 4-snelheid van 400°/sec zorgt ervoor dat de heroriëntatiefase minder dan 0,3 seconden duurt voor een rotatie van 120°, waardoor er maximale tijd overblijft voor de translatiebewegingen.

±0,2 mm herhaalbaarheid — Precisie van stempelkwaliteit zonder kosten van laskwaliteit

Bij het stempelen van de pers moet de grijper het onderdeel betrouwbaar aangrijpen en nauwkeurig genoeg plaatsen om te stapelen of te transporteren zonder vast te lopen. De herhaalbaarheid van ±0,2 mm van de B1500-C-4 is een orde van grootte kleiner dan de maattolerantie van typische gestempelde onderdelen (±0,5 mm en meer). Het bereiken van de ±0,05 mm-specificatie van een lasrobot verhoogt de kosten zonder meetbare kwaliteitsverbetering bij een persbeladingstoepassing.

Toepassingsscenario's

Interne vergelijking van de B-serie — Welk model is geschikt voor u?

Keuzehulp: Als laadvermogen ≤6 kg of plafondmontage vereist is → G1000-B-4. Als het laadvermogen 7–10 kg bedraagt ​​en de primaire toepassing bestaat uit het stansen van de pers met een zijdelingse werkzone → B1500-C-4. Als onderdelen zwaarder zijn dan 10 kg of als drie of meer persen onderhoud vereisen met één enkele robot → B1850-3C-4.

Casestudy van klanten

Door Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Een project waar ik naar verwijs als klanten vragen of een 4-assige robot echt genoeg is voor een serieuze stempellijn, is een implementatie die we hebben voltooid voor een leverancier van auto-stempels in Istanbul, Turkije. De fabriek vervaardigde structurele beugels en stoelframecomponenten voor Tier-1 autokopers en had drie op een rij opgestelde stempelpersen, elk onderhouden door één operator. De persen draaiden in een ritme waardoor de operators weinig hersteltijd tussen de cycli hadden - vermoeidheidsgerelateerde vertragingen waren meetbaar en de output consistentie dienovereenkomstig geleden.

We installeerden twee B1500-C-4-robots in een horizontale montageconfiguratie langs de lijn: één robot gepositioneerd om pers 1 en 2 te bestrijken, de tweede gepositioneerd bij pers 3 met een overdrachtsbandinterface. Het bereik van 1.500 mm was daarbij de doorslaggevende factor: met perscentra op ongeveer 1.300 mm kon één robotarm binnen één programmacyclus van de uitvoer van pers 1 naar de invoerband naast pers 2 zwaaien. In de praktijk verving één robot het werk van twee operators.

Het resultaat dat zelfs de klant verraste was de vermindering van defecten. Vóór de automatisering bedroeg het percentage vervormingsafkeuringen op bepaalde dunne onderdelen 3,2%. Na de implementatie daalde dit tot 0,4%. Uit de analyse van de hoofdoorzaken bleek dat de defecten waren veroorzaakt door een inconsistente grijpkracht wanneer werknemers onderdelen met de hand eruit trokken. Kleine variaties in de polshoek en de terugtreksnelheid vervormden de onderdelen voordat ze het inspectiestation bereikten. De B1500-C-4 hanteert elke cyclus, elk uur, elke dienst hetzelfde geprogrammeerde extractietraject.

Er werden drie operators overgeplaatst: twee naar het visuele inspectiestation stroomafwaarts, en één naar een nieuwe secundaire bewerkingscel die de klant niet kon bemannen. De robotintegratie heeft de kapitaalkosten binnen elf maanden terugverdiend.'

Besturingssysteem en compatibele apparatuur

De SZGH B1500-C-4 wordt geleverd met de eigen 4-assige robotcontroller van SZGH , met:

• Leerhanger met kleurentouchscreen en lesgeven met één klik

• I/O-interface : Standaard 16 DI / 16 DO digitale I/O; uitbreidbaar

• Communicatie : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET optioneel)

• Perssynchronisatie : Hardware-ingang voor drukslagsignaal (nokkenschakelaar of naderingssensor); robotbeweging afgesloten op perspositie voor veiligheidskritische toegang

• Programmeertaal : SZGH Robottaal (compatibel met de gebruikelijke instructieset in ladderlogica-stijl); ondersteunt IF/WHILE/FOR-lussen, subroutine-oproepen

• Veiligheid : hardwarematige noodstop, softwarematige gezamenlijke limieten, drukvergrendeling, programmering van snelheidsreductiezones

• Voeding : 3-fasig 380 V AC, 50/60 Hz

Aanbevolen gereedschap aan het uiteinde van de arm:

• Magnetische grijpers (voor ferro-stempels - meest gebruikelijk op stempellijnen voor auto's)

• Vacuümbekersamenstellen (enkele of meerdere bekers, voor plano's en panelen van plaatstaal)

• Aangepaste gereedschapsintegratie ondersteund (boutpatroon en flenstekening op aanvraag)

Compatibele upstream/downstream-apparatuur:

• Stempelperscontrollers (nokschakelaar of encodersynchronisatiesignaal)

• Rollen-/latten-/bandtransporteurs (in- en uitvoer)

• Sensoren voor aanwezigheid van onderdelen/matrijsbeveiligingssystemen

• Veiligheidslichtgordijnen en gebiedsscanners (bedraad met veiligheids-I/O van de robotcontroller)

• Vision-systemen voor bevestiging van de oriëntatie van onderdelen (derde partij; Ethernet-trigger ondersteund)

Certificeringen en garantie

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Waarom een ​​robot met 4 assen gebruiken in plaats van een robot met 6 assen op een stempelperslijn?

Het verzorgen van stempelpersen is een materiaalbehandelingstaak van punt A naar punt B. Het onderdeel wordt uit de matrijs gehaald, geroteerd zodat het overeenkomt met de uitvoerrichting (gedekt door as 4) en op een transportband of stapel geplaatst. Assen 5 en 6 – de pols-pitch- en pols-rolgewrichten op een robot met 6 assen – worden in deze workflow niet gebruikt. Een robot met 4 assen voert dezelfde taak uit met minder componenten, hogere betrouwbaarheid, snellere interpolatie (minder verbindingen om te coördineren), lagere aanschafprijs en eenvoudiger onderhoud. Er is geen procesvoordeel verbonden aan het toevoegen van twee assen die de toepassing nooit nodig zal hebben.

V2: Wat betekent 'horizontale montage' voor de B1500-C-4?

Door de horizontale montageconfiguratie wordt de robotbasis aan de zijkant van de perslijn geïnstalleerd, op persbedhoogte, waarbij de arm zich zijdelings in de matrijswerkzone uitstrekt. Dit staat in contrast met een vloerstaande robot voor de pers, die de loopbrug van de operator in beslag zou nemen en de toegang tot matrijzenwissels zou belemmeren. De horizontale montage houdt alle ruimte boven het hoofd vrij, maakt normale onderhoudsprocedures voor de matrijs mogelijk en positioneert de arm op de optimale hoogte voor het uitnemen van onderdelen. SZGH levert bij de bestelling een ontwerptekening van het montageframe en een ankerboutspecificatie.

Vraag 3: Kan één B1500-C-4 echt twee persen bedienen?

Ja, in veel configuraties. Dankzij het bereik van 1.500 mm kan de robot tussen twee aangrenzende persstations zwenken wanneer de perscentra zich op een afstand van ongeveer 1.200–1.400 mm van elkaar bevinden. De robot werkt in een afwisselende perscyclus: terwijl pers 1 zich in de persfase bevindt, plaatst de robot het eerder uitgepakte onderdeel van pers 1 op de uitvoerband en gaat vervolgens opnieuw naar pers 2 om het voltooide onderdeel eruit te halen. De haalbaarheid hangt af van de timing van de persslag, het gewicht van het onderdeel en de plaatsingsafstand. SZGH kan een haalbaarheidsonderzoek naar de cyclustijd uitvoeren met behulp van uw persparameters voordat de bestelling wordt bevestigd.

Vraag 4: Hoe synchroniseert de B1500-C-4 met de persslag?

De pers geeft een nokkenschakelaar of nabijheidssensorsignaal dat aangeeft wanneer de matrijs open is en veilig is voor robottoegang. Dit signaal wordt als een drukslagpoort aangesloten op de hardware-I/O van de robotcontroller. Het robotprogramma wacht op het poortsignaal voordat hij As 1/2/3 opdracht geeft de dobbelsteenzone te betreden. Als het signaal ontbreekt (drukfout of E-stop), blijft de robot op zijn veilige positie staan. Deze synchronisatiearchitectuur is een standaardvereiste voor alle persportrobotinstallaties en wordt volledig ondersteund door de SZGH-controller.

Vraag 5: Wat zorgde ervoor dat het defectpercentage daalde van 3,2% naar 0,4% bij de Turkse inzet?

De voornaamste oorzaak was de consistentie van de extractiebeweging. Handmatige operators variëren hun grijphoek, terugtreksnelheid en polsoriëntatie van cyclus tot cyclus, vooral als ze vermoeid zijn aan het einde van een dienst. Bij dunne onderdelen veroorzaken zelfs kleine variaties in de verdeling van de extractiekracht elastische terugveervervorming die zich manifesteert als dimensionaal afkeuren. De B1500-C-4 voert elke cyclus een identiek geprogrammeerd traject uit, waardoor de variabiliteit wordt geëlimineerd die onderdelen vervormde tijdens handmatige extractie.

V6: Wat is de maximale onderdeelgrootte die de B1500-C-4 aankan?

Het laadvermogen bedraagt ​​10 kg, dit betreft het gewicht van het onderdeel inclusief het gewicht van het grijpergereedschap. Er is geen vaste maximale onderdeelafmeting - de beperking is dat het onderdeel, de grijper en eventueel bevestigd gereedschap samen niet meer dan 10 kg mogen wegen, en dat het onderdeel binnen het bereikbare bereik van de robot moet passen zonder in botsing te komen met de persstructuur of het gereedschap. Voor ongewoon grote of asymmetrische onderdelen adviseert SZGH vóór de bestelling een 3D-envelopsimulatie. Neem contact met ons op met de afmetingen en het gewicht van de onderdelen voor een snelle haalbaarheidscontrole.

Vraag 7: Is de B1500-C-4 geschikt voor progressieve matrijslijnen met meerdere stations?

Ja, met lineaire spoorverlenging. In een progressieve matrijslijn waar het onderdeel in één persslag door meerdere stations beweegt, werkt de robot doorgaans bij het uitgangsstation om afgewerkte onderdelen eruit te halen. Als het uitgangsstation toegankelijk is binnen een bereik van 1.500 mm en de afzuigrichting in lijn ligt met de horizontale montagegeometrie, werkt de standaard B1500-C-4-configuratie direct. Voor progressieve matrijzen met een breed bed of overdracht tussen persen tussen opeenvolgende persstations vergroot een lineaire spoorverlenging (optioneel accessoire) het effectieve bereik en zorgt ervoor dat de robot meerdere extractiepunten langs de lijn kan bedienen.

Vraag 8: Biedt SZGH een compleet stempelautomatiseringspakket inclusief transportbanden en veiligheidsvoorzieningen?

SZGH levert de robot en controller als kernsysteem. We werken met gevestigde integrators en hebben een netwerk van agenten in belangrijke markten (VS, Turkije, Roemenië, Rusland, Egypte, Thailand, Mexico) die een complete cel kunnen bestrijken, inclusief transportbanden, veiligheidsvoorzieningen, matrijsbescherming en integratie van elektrische kasten. Voor klanten die de integratie liever zelf beheren, biedt SZGH volledige mechanische en elektrische documentatie, I/O-lijsten en communicatieprotocolspecificaties ter ondersteuning van de integratie van derden.

Ontvang een offerte

Neem contact op met ons exportteam voor prijzen, doorlooptijd en toepassingsadvies. Wij reageren doorgaans binnen 4 kantooruren.

Contactgegevens

Wanneer u contact met ons opneemt, geef dan het volgende door: gewicht van het onderdeel, persslagsnelheid (slagen per minuut), aantal te onderhouden persen, hartafstand van de pers en huidige extractiemethode. Hierdoor kunnen we de geschiktheid bevestigen en een nauwkeurige offerte uitbrengen.

Gerelateerde producten