SZGH G1000-B-4 — 4-akset kompakt håndteringsrobot

Hvad er SZGH G1000-B-4?

SZGH G1000-B-4 er en 4-akset industriel håndteringsrobot, der er klassificeret til en nyttelast på 6 kg og en rækkevidde på 1.000 mm, udviklet af Shenzhen Guanhong Automation til high-speed pick-and-place, stansepressepleje og palleteringsopgaver med små dele, hvor et fuldt 6-akset håndled er unødvendigt, og giver en super-hurtig arm og en lettere gennemføring.

Komplet specifikationstabel

Kerne fordele

4-akset arkitektur — Hurtigere, enklere, lavere omkostninger

B-serien udelader akse 5 og 6 (håndledsstigning og rulning), som 6-aksede robotter bærer. Til håndtering og palleteringsopgaver, der ikke kræver kompleks omlægning af håndleddet, betyder det færre led, færre servodrev, færre potentielle fejlpunkter og en væsentlig lavere pris. Vedligeholdelsesteam med grundlæggende elektromekaniske færdigheder kan servicere alle fire akser uden specialistuddannelse.

Akse 4 ved 400°/sek — Match de hurtigste stemplingscyklusser

Akse 4 (sluteffektorens rotationsakse) når 400°/sek. — dobbelt så meget som akse 1-3. I applikationer med højkadencestempling, hvor pressen kører 18-22 slag i minuttet, kan robotten fuldføre sit håndledsrepositionering mellem pick og place uden at blive flaskehalsen i cyklustiden. Dette er en direkte ydelsesfordel i forhold til 4-akse konfigurationer med lavere hastighed til samme prispunkt.

Tre monteringstilstande inklusive loft-omvendt

G1000-B-4 er den eneste model i B-serien, der understøtter loftmontering (omvendt) ud over jord- og beslagskonfigurationer. Omvendt installation på en loftskinne eller overliggende ramme betyder, at robotten optager nul gulvplads, hvilket muliggør integration i faciliteter, hvor gulvejendom er knap, eller hvor presselejet og transportøren ikke efterlader plads til en jordmonteret base.

60 kg kropsvægt — flytning uden kran

Med en vægt på cirka 60 kg er G1000-B-4 den letteste robot i B-serien. Et installationsteam på to personer kan placere, nivellere og bolte robotten ned ved hjælp af standard mekanisk håndtering - der kræves ingen traverskran. Når produktionslayouterne ændres, kan det samme team flytte robotten på et enkelt skift, hvilket beskytter din kapitalinvestering, når linjekonfigurationer udvikler sig.

±0,2 mm Gentagelighed — Tilstrækkelig til alle håndteringsopgaver

Til håndtering, pressepleje og palletering er ±0,2 mm repeterbarhed den korrekte specifikation - der er ingen procesfordel ved den ±0,05 mm tolerance, der kræves ved svejsning eller præcisionssamling. SZGH G1000-B-4 leverer en specifikation, der passer til applikationen, ikke et overkonstrueret (og overpris) alternativ.

Applikationsscenarier

Intern sammenligning i B-serien — Hvilken model er den rigtige for dig?

Valgvejledning: Hvis nyttelast ≤6 kg og plads er begrænset, eller der er behov for loftmontering → G1000-B-4. Hvis nyttelast 7–10 kg og den primære opgave er stempling, pressepleje → B1500-C-4. Opskaler serien, efterhånden som kravene til nyttelast og rækkevidde vokser.

Kundecasestudie

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'En af de mest tilfredsstillende implementeringer, jeg har arbejdet på med G1000-B-4, var hos en underleverandør til autostempling i Monterrey, Mexico. Anlægget kørte en bank af små stemplingspresser, der udsendte beslag og clips med 18-22 slag i minuttet. Inden automatiseringen roterede to arbejdere på hånden på skift og holdt trit med vagter i intervaller. var et tilbagevendende problem, der hvert kvartal genererede arbejdsskadeerstatninger.

G1000-B-4 blev installeret på et vægbeslag direkte ved siden af ​​pressen - ikke på gulvet, fordi gulvet foran hver presse var optaget af udløbstransportøren. Beslagsmonteringen holdt robotten ude af operatørens gangbro, og loftsafstanden var behagelig for den omvendte armkonvolut. Akse 4, der kørte med 400°/sek., matchede den hurtigste pressekadence uden at gå på kompromis med cyklustiden.

Det, jeg husker mest, er, hvor hurtigt integrationen gik. G1000-B-4 kroppen vejer kun 60 kg. Kundens eget to-personers elektriske team gennemførte mekanisk installation og indledende teach-in over to dage – de behøvede ikke at flyve en specialist ind eller standse andre produktionslinjer. Inden for den første driftsmåned blev de to arbejdere, der tidligere havde passet pressen, omplaceret til kvalitetsinspektionsroller. Kravene om håndskade stoppede. Cykluskonsistensen blev forbedret, og kunden rapporterede en tilbagebetalingsperiode på under 14 måneder.'

Kontrolsystem og kompatibelt udstyr

SZGH G1000-B-4 leveres med den proprietære SZGH 4-akse robotcontroller med:

• Teach-pendel med farvetouchskærm og one-click point-undervisning

• I/O-interface : Standard 16 DI / 16 DO digital I/O; kan udvides

• Kommunikation : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET valgfri)

• Programmeringssprog : SZGH Robot Language (kompatibelt med almindeligt ladder-logic stil instruktionssæt); understøtter IF/WHILE/FOR-loops, subrutineopkald

• Sikkerhed : Hardware-nødstop, software-ledgrænser, programmering af hastighedsreduktionszone

• Strømforsyning : 3-faset 380 V AC, 50/60 Hz

Anbefalet ende-på-arm-værktøj:

• Pneumatiske parallelle gribere (fingerbredde 20–80 mm)

• Vakuumkopsamlinger (enkelt- eller multikop, til flad metalplade/plastik)

• Magnetiske gribere (til jernholdige prægninger)

• Brugerdefineret værktøjsintegration understøttet (boltmønster og flangetegning leveres på forespørgsel)

Kompatibel upstream/downstream udstyr:

• SZGH CNC pressecontrollere

• Rulle / bånd / lamel transportører

• Vision-systemer (tredjepart; Ethernet-trigger understøttet)

• Sikkerhedslysgardiner og områdescannere (kablet til robotcontrollerens sikkerheds-I/O)

Certificeringer og garanti

Ofte stillede spørgsmål

Spørgsmål 1: Hvorfor vælge en 4-akset robot i stedet for en 6-akset robot til stempling af pressebelastning?

Til stansning af presning og overførsel af dele skal arbejdsemnet typisk bevæge sig fra punkt A til punkt B med en ensartet orientering - griberen behøver ikke at dreje, vippe eller antage komplekse håndledsvinkler. En 4-akset robot dækker denne bevægelsesprofil fuldstændigt. Fordelen: 4-aksede robotter er mekanisk enklere, cykler hurtigere (færre akser at interpolere), koster mindre at købe og er nemmere at vedligeholde. At betale for akse 5 og 6, som en stemplingsapplikation aldrig vil bruge, er unødvendig overhead.

Q2: Er ±0,2 mm repeterbarhed tilstrækkelig til pressepleje?

Ja. Stempelpressepleje kræver, at griberen pålideligt plukker en del fra en matrice eller transportør og placerer den i en stabel eller næste station. Dimensionstolerancer ved stempling er typisk ±0,5 mm eller bredere. ±0,2 mm repeterbarhed betyder, at robottens retur-til-position-fejl er mindre end deltolerancen - robotten er ikke den begrænsende faktor. Den strammere ±0,05 mm-specifikation, der kræves til svejsning eller præcisionssamling, øger omkostningerne og er unødvendig her.

Q3: Kan G1000-B-4 monteres på loftet?

Ja. G1000-B-4 er den eneste model i B-serien, der understøtter loftmontering (omvendt). Dette er især nyttigt, når presselejer eller transportbånd optager al tilgængelig gulvplads. Den loftmonterede konfiguration kræver en forstærket overliggende struktur beregnet til en dynamisk belastning på mindst 300 kg (robotvægt plus dynamiske kræfter). SZGH leverer en monteringsflangetegning og lastspecifikationsark til konstruktionsingeniørgennemgang.

Q4: Hvordan er G1000-B-4 sammenlignet med B1500-C-4?

G1000-B-4 er rettet mod applikationer med en nyttelast på op til 6 kg og kræver kompakt installation (inklusive loftmontering). B1500-C-4 er målrettet mod tungere dele (op til 10 kg) og en længere rækkevidde (1.500 mm) til stempling af linjer, hvor robotten skal nå hen over en bredere arbejdszone. Hvis dine dele vejer under 6 kg og pladsen er knap, er G1000-B-4 det bedste valg. Hvis nyttelasten er 7-10 kg eller rækkevidden overstiger 1.000 mm, skal du gå op til B1500-C-4.

Q5: Hvad er den mindste cyklustid, som G1000-B-4 kan opnå?

Den faktiske cyklustid afhænger af bevægelsesafstand, nyttelast og accelerationsparametre. I typiske pres-tænding pick-and-place-cyklusser med en 500 mm bevægelse og 6 kg nyttelast opnår G1000-B-4 cirka 0,8-1,2 sekunder pr. cyklus (pick + move + place + return). Med Axis 4 ved 400°/sek., tilføjer håndledsflytning mellem pick og place minimal tid. Den endelige cyklustid bør valideres i en simulerings- eller fabriksgodkendelsestest med den faktiske applikationsbane.

Q6: Tilbyder SZGH applikationsprogrammering og idriftsættelsessupport?

Ja. SZGH giver fjernbetjeningssupport via WhatsApp og videoopkald (24/5). For kunder, der køber gennem en agent (USA, Tyrkiet, Rumænien, Rusland, Egypten, Thailand, Mexico), kan idriftsættelse på stedet arrangeres gennem den lokale agent. Programmeringstræning (teach-pendant operation og SZGH Robot Language basics) er inkluderet i leveringsdokumentationen.

Q7: Hvilken griber skal jeg bruge til jernholdige stemplingsdele?

Til stemplingsdele af jern (stål/jern) er en magnetisk griber typisk den hurtigste og mest pålidelige mulighed - den plukker uden at kræve præcis justering af delene og frigiver rent på kommando. For ikke-jernholdige dele eller dele med kompleks geometri er vakuumkop-gribere standard. SZGH kan rådgive om valg af værktøjsende værktøj baseret på delvægt, materiale, overfladefinish og krav til cyklustid. Kontakt os med deltegninger og cykluspris for en anbefaling.

Q8: Kan G1000-B-4 kommunikere med vores eksisterende PLC eller MES system?

Ja. SZGH-controlleren understøtter modbus TCP og RS-485/RS-232 indbygget. PROFINET og EtherNet/IP-grænseflader er tilgængelige som ekstraudstyr. Til MES-integration afslører controlleren et sæt registeradresser for robotstatus, alarmkoder, programnummer og I/O-tilstande, som kan polles af MES-værten. Der medfølger et kommunikationsprotokoldokument i leveringspakken.

Få et tilbud

Kontakt vores eksportteam for prisfastsættelse, leveringstid og ansøgningsrådgivning. Vi svarer typisk inden for 4 arbejdstimer.

Kontaktoplysninger

Når du kontakter os, bedes du dele: delvægt, krævet cyklushastighed, installationspladsbegrænsninger (gulv/beslag/loft) og nuværende proces (manuel eller eksisterende automatisering). Dette giver os mulighed for at bekræfte egnethed og give et præcist tilbud.

Relaterede produkter