SZGH-M1850-3C-6: ربات سنگزنی و پرداخت 6 محوره

SZGH -M1850-3C-6 یک ربات سنگ زنی و تکمیل سطح صنعتی شش محوره است که برای کاربردهای قطعه کار بزرگ مهندسی شده است. با دستیابی پیشرو 1850 میلی‌متری در سری M، بار 30 کیلوگرمی، تکرارپذیری 0.08 ± میلی‌متر، و بسته فرآیند سنگ‌زنی یکپارچه در کارخانه - شامل پارامترهای کنترل‌شده با نیرو و الگوریتم‌های بهینه‌سازی مسیر - برش‌زدایی، صیقل دادن و تکمیل خودکار، پانل‌های بزرگ فولادی، ساخت قطعات فولادی، ساخت و ساز، پانل‌های ریخته‌گری خودرو، ساخت و سازهای بزرگ را ارائه می‌دهد.

مشخصات فنی کامل

محدوده حرکت

حداکثر سرعت

مزایای اصلی

طولانی ترین فاصله در سری M - 1850 میلی متر

M1850-3C-6 با 1850 میلی متر، بزرگترین پاکت کاری در کل سری SZGH M را پوشش می دهد. برای قطعه کار تا 1400 میلی متر × 900 میلی متر - مانند قسمت داخلی درب خودرو یا درب محفظه موتور - ربات یک گذر کامل سنگ زنی را بدون تغییر موقعیت قطعه انجام می دهد. این واقعیت واحد زمان خرابی تعویض فیکسچر و خطاهای تکرارپذیری ایجاد شده توسط بستن مجدد را حذف می کند.

بسته فرآیند سنگ زنی داخلی (انحصاری سری M)

هیچ سری SZGH دیگری شامل بسته فرآیند سنگ زنی تنظیم شده توسط کارخانه نیست. شامل:

• پارامترهای سنگ زنی تحت کنترل نیرو - با تغییر هندسه قطعه کار، فشار تماس را به طور خودکار تنظیم می کند و از حفاری در شعاع های مقعر و حذف ناکافی مواد روی فلنج های محدب جلوگیری می کند.

• الگوریتم‌های بهینه‌سازی مسیر - استراتژی‌های مسیر از پیش برنامه‌ریزی‌شده برای خلل‌زدایی، ترکیب، پرداخت، و پخ کردن، کاهش زمان آموزش از روز به ساعت.

• رابط های یکپارچه برای ابزار سنگ زنی - سازگاری مستقیم با چرخ های سنگ زنی شناور پنوماتیک، ماشین های تسمه ساینده و سرهای پولیش از برندهای اصلی ابزار.

نسل سوم ساختار با سختی بالا ('3C')

نام 3C نشان دهنده نسل سوم طراحی اتصال جمع و جور با استحکام بالا است. در 1850 میلی متر، ربات های کمتر لرزش را در نوک ابزار تقویت می کنند. ساختار بازوی تقویت‌شده M1850-3C-6 و اتصالات با سختی بالا، انحراف نوک ابزار را به حداقل می‌رساند و تکرارپذیری 0.08± میلی‌متر را حتی در امتداد کامل تحت بارهای سنگ‌زنی پایدار حفظ می‌کند.

مچ دستی با سرعت بالا برای تکمیل مداوم در سطح وسیع

محورهای 4-6 به 222 درجه در ثانیه می رسند. در مسیرهای پولیش پانل بزرگ - جایی که مچ دست دائماً برای حفظ زاویه صحیح ابزار نسبت به سطح تغییر جهت می دهد - این سرعت از تنگناهای چرخه ای که محورهای مچ کندتر ایجاد می کنند جلوگیری می کند. نتیجه، توان عملیاتی قابل مقایسه با سلول های چند روباتی، از نصب یک ربات است.

نصب انعطاف پذیر - زمین، براکت یا سقف

هر سه پیکربندی نصب بدون تغییر مکانیکی پشتیبانی می شوند. پایه سقفی ربات را بر روی یک موقعیت‌دهنده در سطح زمین قرار می‌دهد و فضای کف سلول را به حداکثر می‌رساند و دسترسی 360 درجه به اجزای ساختاری بزرگ را امکان‌پذیر می‌سازد. M1850-3C-6 همراه با یک موقعیت‌ساز هماهنگ (میز چرخشی یا چرخش چرخشی)، هر سطح یک قطعه کار بزرگ را در یک برنامه واحد بدون دخالت اپراتور پوشش می‌دهد.

سناریوهای کاربردی

مقایسه داخلی سری M

انتخاب بین M1400-3C-6 و M1850-3C-6: اگر بزرگترین قطعه کار شما در 1200 میلی متر قرار می گیرد، M1400 ردپای سلولی کوچک تری را با هزینه کمتر فراهم می کند. هنگامی که قطعه کار شما از 1200 میلی‌متر - به‌ویژه بالای 1300 میلی‌متر - فراتر رفت، M1850 مرحله تغییر مکان ثابت را که در غیر این صورت لازم بود حذف می‌کند و آن را برای کاربرد سریع‌تر و دقیق‌تر می‌کند.

مطالعه موردی مشتری

توسط Fannie Chen، مدیر عامل شرکت Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | می 2026

در اوایل سال 2024 از یک تولید کننده ورق فلز در مراکش درخواستی دریافت کردم. آنها پانل های داخلی درب و قسمت داخلی هود موتور را برای یک زنجیره تامین OEM اروپایی - قطعات تا 1400 میلی متر × 900 میلی متر، با وزن 18 تا 22 کیلوگرم هر کدام عرضه کردند. پس از مهر زنی و جوشکاری، هر قسمت قبل از اینکه بتواند به پایین دست برود نیاز به سنگ زنی در امتداد نقاط و لبه های جوش داشت.

آنها شش کارگر را در هر شیفت کار می کردند و کار را بر اساس منطقه تقسیم می کردند. در یک شیفت خوب، حدود 120 قسمت را تمام کردند. مشکل فقط توان عملیاتی نبود - مشتری اروپایی آنها چندین بار انحرافات کیفیت را علامت گذاری کرده بود. در یک شیفت بد با یک کارگر جدید، نرخ مردود شدن افزایش یافت. استخدام آسیاب های ماهر سه ماه آموزش به طول انجامید. مردم رفتند و دانش با آنها رفت.

وقتی ابعاد قطعه کار آن‌ها را بررسی کردم، پاسخ ساده بود: با طول 1400 میلی‌متر، آن‌ها به رباتی نیاز داشتند که بتواند بدون تغییر موقعیت، به تمام قسمت برسد. که مستقیماً به M1850-3C-6 اشاره کرد. فاصله 1850 میلی متری آن به این معنی است که ربات می تواند یک مسیر سنگ زنی مداوم را از یک سر پانل به انتهای دیگر اجرا کند. ما آن را با یک سر سنگ زنی شناور پنوماتیک جفت کردیم و از پارامترهای کنترل شده با نیرو در بسته فرآیند سنگ زنی استفاده کردیم تا انحنای سطح جزئی را در خط شانه درب کنترل کنیم، جایی که یک ابزار سفت و سخت یا رد می شود یا در آن فرو می رود.

راه اندازی یازده روز در محل به طول انجامید. پس از تثبیت، خروجی تک شیفت از 120 قطعه به 380 قطعه افزایش یافت. نرخ عبور آسیاب از حدود 79% به 98.5% رسید.

چند هفته پس از پخش زنده، مدیر تولید برای من پیامی فرستاد. گفت: 'فانی، حالا دیگر لازم نیست نگران رفتن کارگران باشیم.'

من مشتریانی داشته ام که تعداد بیشتری را به اشتراک گذاشته اند. اما این خط با من می ماند. اتوماسیون نباید فقط یک مشکل توان عملیاتی را برطرف کند - بلکه باید فشار را از روی افرادی که کارخانه را اداره می کنند، بردارد. این کاری بود که این دستگاه انجام داد.

سیستم کنترل و بسته فرآیند سنگ زنی

کنترلر SZGH

M1850-3C-6 با کنترلر ربات اختصاصی SZGH عرضه می شود که دارای ویژگی های زیر است:

• حرکت هماهنگ چند محوره - کنترل همگام تمام 6 محور ربات به علاوه تا 2 محور موقعیت ساز خارجی (حرکت هماهنگ).

• آموزش آویز - صفحه نمایش لمسی رنگی، رابط برنامه نویسی بصری، پشتیبانی از چند زبان (چینی / انگلیسی).

• برنامه نویسی آفلاین مبتنی بر رایانه - هندسه CAD را وارد کنید، مسیرهای سنگ زنی را به طور خودکار ایجاد کنید، قبل از استقرار شبیه سازی کنید.

• I/O دارای رتبه ایمنی - مطابق با الزامات ایمنی عملکردی برای مدارهای توقف رده 3 / PLd.

بسته فرآیند سنگ زنی (ویژگی انحصاری سری M)

بسته فرآیند سنگ زنی از قبل در کنترلر M1850-3C-6 نصب شده است و قابلیت تعیین کننده سری M است. اجزای کلیدی:

هماهنگی پوزیشنر (توصیه شده برای قطعات کار بزرگ)

M1850-3C-6 برای قطعاتی که نیاز به دسترسی به هر شش وجه دارند - مانند جوش های ساختاری بزرگ - برای کارکردن در حالت هماهنگ با پوزیشنرهای چرخشی SZGH طراحی شده است. کنترلر ربات و پوزیشنر را به عنوان یک سیستم 8 محوره همگام می کند. این کار جابجایی دستی قطعه کار را به طور کامل حذف می کند و برنامه های آسیاب خودکار با پوشش کامل را فعال می کند.

گواهینامه ها و گارانتی

سوالات متداول

Q1: حداکثر اندازه قطعه کار که M1850-3C-6 می تواند در یک برنامه واحد بدون تغییر موقعیت آسیاب کند چقدر است؟

این ربات با فاصله 1850 میلی‌متری خود می‌تواند قطعه‌های کار به طول تقریبی 1600 تا 1700 میلی‌متر را در صورت نصب روی زمین با یک وسیله استاندارد پوشش دهد. همراه با یک پوزیشنر چرخشی SZGH در حالت هماهنگ، به تمام وجوه یک جزء ساختاری بزرگ بدون هیچ مرحله تغییر موقعیت دستی دسترسی دارد.

Q2: M1850-3C-6 چه تفاوتی با M1400-3C-6 دارد؟

M1850-3C-6 نسبت به M1400-3C-6 450 میلی متر گسترش می یابد (1850 میلی متر در مقابل 1400 میلی متر). این مبادله کاهش جزئی در بار است (30 کیلوگرم در مقابل 20 کیلوگرم در M1400، اگرچه M1850 مقدار بیشتری را حمل می کند). برای قطعات کار بیش از 1200 تا 1300 میلی متر در طولانی ترین ابعاد خود، M1850 مرحله تغییر مکان فیکسچر مورد نیاز در M1400 را حذف می کند و توان عملیاتی را بهبود می بخشد و خطای موقعیت را کاهش می دهد. هر دو مدل دارای بسته کامل فرآیند سنگ زنی و طراحی مفصل 3C با استحکام بالا هستند.

Q3: چه ابزارهای سنگ زنی با M1850-3C-6 سازگار هستند؟

بسته فرآیند سنگ زنی ربات شامل رابط های یکپارچه سازی برای: چرخ های سنگ زنی شناور پنوماتیک (محدوده انطباق ± 10 میلی متر)، ماشین های تسمه ساینده در پیکربندی چرخ تماسی، سرهای باف پولیش دوار، و واحدهای دوک فلپ دیسک است. SZGH یک لیست ابزار پیشنهادی را ارائه می دهد و ابزارهای شخص ثالث با رابط های پنوماتیک/الکتریکی استاندارد نیز سازگار هستند.

Q4: محدوده نیروی پشتیبانی شده توسط پارامترهای سنگ زنی تحت کنترل نیرو چقدر است؟

پارامترهای داخلی کنترل‌شده با نیرو، نیروهای تماس عادی قابل تنظیم از 5 تا 80 نیوتن را پشتیبانی می‌کنند. این محدوده پولیش سبک (5 تا 15 نیوتن)، خشک‌کردن استاندارد (20 تا 50 نیوتن)، و حذف ذخایر سنگین (50 تا 80 نیوتن) را پوشش می‌دهد. تنظیمات نیرو در آویز آموزشی یا از طریق نرم افزار برنامه نویسی آفلاین برنامه ریزی می شوند.

Q5: آیا می توان M1850-3C-6 را روی سقف نصب کرد؟

بله این ربات از تنظیمات نصب روی زمین، براکت و سقف پشتیبانی می کند. نصب سقف معمولاً در سلول‌هایی استفاده می‌شود که قطعه کار روی یک موقعیت‌دهنده چرخشی در سطح کف قرار می‌گیرد و به ربات امکان دسترسی کامل بالای سر به سطوح بالایی و لبه‌های اجزای ساختاری بزرگ را می‌دهد.

Q6: راه اندازی معمولا چقدر طول می کشد؟

برای یک سلول سنگ زنی استاندارد تک روباتی با وسایل از پیش آماده شده و یک مهندس برنامه کاربردی SZGH با تجربه در محل، راه اندازی معمولاً 7 تا 14 روز طول می کشد. سلول‌هایی با هندسه‌های پیچیده قطعه کار یا هماهنگی موقعیت‌دهنده چند محوری ممکن است تا 20 روز نیاز داشته باشند. SZGH پشتیبانی از راه دور را از طریق واتس اپ و تشخیص شبکه کنترل کننده در طول فرآیند ارائه می دهد.

Q7: کنترلر SZGH از چه پروتکل های ارتباطی برای ادغام کارخانه پشتیبانی می کند؟

کنترلر SZGH از Modbus TCP/IP، Profinet، EtherNet/IP و I/O دیجیتال استاندارد (24 ولت) پشتیبانی می کند. این امکان ادغام با خطوط تولید کنترل شده با PLC، سیستم های نوار نقاله و جمع آوری داده های ERP/MES را فراهم می کند. نمودارهای سیم کشی خاص پروتکل در بسته اسناد کنترلر گنجانده شده است.

Q8: آیا SZGH آموزش M1850-3C-6 را ارائه می دهد؟

بله SZGH ارائه می دهد: (1) آموزش راه اندازی در محل در حین نصب، پوشش برنامه نویسی اولیه، تنظیم پارامتر سنگ زنی، و تعمیر و نگهداری معمول. (2) آموزش کارخانه در تاسیسات شنژن برای برنامه نویسی کنترل کننده عمیق و پیکربندی بسته فرآیند سنگ زنی. (3) پشتیبانی فنی از راه دور مداوم 24/5 از طریق WhatsApp برای سوالات پس از راه اندازی.

دریافت پیشنهاد — با SZGH تماس بگیرید

در مورد SZGH-M1850-3C-6 برای درخواست خود پرس و جو کنید. ابعاد قطعه کار، مواد، فرآیند فعلی و توان عملیاتی مورد نظر خود را برای دریافت ارزیابی و قیمت گذاری برنامه مناسب ارسال کنید.

زمان پاسخگویی: سوالات واتس اپ طی 24 ساعت (24/5) پاسخ فنی دریافت می کند. درخواست های ایمیل ظرف 1 روز کاری پاسخ داده می شود.
مواردی که باید در درخواست خود لحاظ کنید: ابعاد قطعه کار (L × W × H)، مواد قطعه کار، نیاز به پایان سطح (هدف Ra)، حجم سالانه فعلی، و پیکربندی ترجیحی نصب ربات.

محصولات مرتبط