SZGH P1950-B-6 — ربات رنگ آمیزی اسپری 6 محوره | 1950 میلی متر دستیابی

SZGH P1950-B-6 یک ربات رنگ‌آمیزی صنعتی 6 محوره با قطر 1950 میلی‌متر و وزن 6 کیلوگرم است که برای محیط‌های پوششی با قطعه کار بزرگ ساخته شده است. ساختار منحصر به فرد ضد گرد و غبار و ضد آب سری P، سرعت مچ دست 360 درجه در ثانیه و جارو کردن 1950 میلی متر آن را به معیاری برای رنگ آمیزی رباتیک با اسپری پانل های خودرو، محفظه های تزریقی بزرگ و قطعات صنعتی بزرگ - بدون نیاز به تغییر مکان تبدیل کرده است.

مشخصات فنی کامل

محدوده حرکت

حداکثر سرعت

پارامترهای عمومی

چرا P1950-B-6 را انتخاب کنید؟

فاصله 1950 میلی متری — پوشش کامل قطعات کار در مقیاس خودرو

در 1950 میلی متر، P1950-B-6 450 میلی متر شعاع کاری را به P1500-B-6 اضافه می کند. یک صفحه ابزار خودرو با ابعاد 1500 میلی‌متر × 600 میلی‌متر را می‌توان از یک طرف به طرف دیگر در یک گذر پیوسته اسپری کرد - بدون تغییر موقعیت ربات، بدون درز اتصال در مسیر پوشش، بدون ناپیوستگی ضخامت لایه در نقطه میانی. برای پانل های لوازم خانگی بزرگ، محفظه های مهندسی، و آسترهای درب خودرو، این آستانه حیاتی است.

ساختار مهر و موم شده ضد گرد و غبار و ضد آب - انحصاری سری P

غرفه های رنگ اتاق تمیز نیستند. آنها با ذرات حلال اتمیزه شده، گرد و غبار رنگدانه فلزی و رطوبت متراکم هستند. P1950-B-6 دارای آب بندی انحصاری ضد گرد و غبار و ضد آب سری P در هر اتصال، ورودی کابل و رابط کنترل است. در نصب‌های تأیید شده مشتری، این ساختار بیش از 18 ماه کارکرد مستمر غرفه رنگ با خرابی مهر و موم صفر را حفظ کرده است - یک معیار قابلیت اطمینان که روبات‌های همه منظوره بدون این آب‌بندی نمی‌توانند مطابقت داشته باشند.

محور 6 در 360 درجه در ثانیه - ساخت فیلم یکنواخت در سطوح پیچیده و بزرگ

قطعات کار بزرگتر با منحنی های مرکب - فاسیاهای خودرو، ضربه گیرها، تابلوهای ابزار - به چرخش سریع مچ دست نیاز دارند زیرا بازو با سرعت رنگ آمیزی تمام 1950 میلی متر را طی می کند. در 360 درجه بر ثانیه ، محور 6 زاویه تفنگ عمود بر سطح قطعه کار را در سراسر حفظ می کند. نتیجه عملی: انحراف ضخامت فیلم در هر پاس، بدون توجه به تغییرات انحنای سطح، در داخل مشخصات نگه داشته می‌شود و یکنواختی بصری را ایجاد می‌کند که گیت‌های کیفیت OEM خودرو به آن نیاز دارند.

محدوده محور 4 ± 200 درجه - مچ بازتر برای سطوح با حفره عمیق و زیر برش

محدوده ± 200 درجه محور 4 (در مقابل ± 150 درجه در ربات های همه منظوره سری T) مچ دست را قادر می سازد تا به فرورفتگی های عمیق، زیر بریدگی ها و انتقال ستون A در فضای داخلی خودرو بدون تغییر جهت کامل بازو برسد. برای قطعات تزریقی با ویژگی های لبه یا سطوح پلکانی، این محدوده اضافی نیاز به موقعیت ثانویه ثابت را از بین می برد.

نقاشی روتاری میز برای قطعات تزریقی - مناطق مرده صفر

وقتی P1950-B-6 با یک میز موقعیت یابی چرخشی ترکیب می شود، رنگ آمیزی اسپری دوار پیوسته را برای قطعات قالب گیری تزریقی انجام می دهد : میز قطعه کار را می چرخاند در حالی که ربات مقاومت و زاویه اسپری بهینه را حفظ می کند. این رویکرد استاندارد برای پانل‌های ابزاری است که به کاربرد متوالی دو رنگ (مثلاً پایه مشکی مات + لهجه نقره‌ای متالیک) نیاز دارند - هر چرخه رنگ بدون جابجایی دستی قطعه کامل می‌شود.

حل چهار مشکل اصلی نقاشی دستی با اسپری

سناریوهای کاربردی

P1950-B-6 در مقابل P1500-B-6 - کدام مدل برای شما مناسب است؟

راهنمای انتخاب:

• را انتخاب کنید . P1950-B-6 زمانی که ابعاد قطعه کار از 600 میلی‌متر (پانل‌های خودرو، محفظه‌های بزرگ با قالب‌گیری تزریقی، درب‌های دستگاه) فراتر می‌رود، یا زمانی که کاربرد شامل رنگ‌آمیزی میز چرخشی قطعات بزرگ سه‌بعدی است،

• انتخاب کنید P1500-B-6 را زمانی که قطعات کار در یک پاکت 600 میلی‌متری قرار می‌گیرند، خط شما از نوار نقاله‌ای با ردیابی خط آویزان استفاده می‌کند و تکرارپذیری 0.05± میلی‌متر مورد نیاز است.

مطالعه موردی مشتری

توسط فانی چن، مدیر عامل شرکت اتوماسیون شنژن گوان‌هونگ، آموزشی ویبولیتین (SZGH)

در اوایل سال 2024، من از یک تامین کننده پلاستیک در تایلند بازدید کردم - یک تولید کننده قطعات خودرو Tier-2 که به یک کارخانه مونتاژ OEM ژاپنی عرضه می کرد. محصولات اصلی آنها پانل های ابزار و پانل های کنسول مرکزی بود. بزرگ ترین قسمت 1500 میلی متر در 600 میلی متر اندازه گیری شده است. هر قطعه نیاز به یک روکش دو رنگ داشت: کت پایه مشکی مات، و به دنبال آن لهجه نقره ای متالیک در رجیستر بالایی. مشخصات زیبا اجرای دستی در سطح سازگاری که یک OEM نیاز دارد بسیار دشوار است.

مشکل از نقاشان نبود. آنها با تجربه بودند. مشکل هندسه انسان بود: حفظ یک ایستادگی کاملاً ثابت تفنگ به سطح در یک حرکت 1500 میلی متری، دو بار در هر قطعه (یک بار در هر رنگ)، در سرعت تولید، به مدت هشت ساعت، به سادگی فراتر از قوام موتور انسانی قابل اعتماد است. تیم QC بیرونی OEM تقریباً 9٪ از محموله ها را رد می کرد - پوست پرتقال، اسپری بیش از حد در مرز رنگ و تغییر ضخامت فیلم در لبه های منطقه نقره ای فلزی.

ما یک P1950-B-6 را با یک میز موقعیت یابی چرخشی و یک شیر تغییر رنگ خودکار جفت کردیم. فاصله 1950 میلی متری پانل ابزار را از لبه چپ به لبه راست در یک جارو بدون وقفه می پوشاند - بدون درز، بدون تغییر موقعیت ربات، بدون ناپیوستگی فیلم در نقطه میانی. کت پایه مشکی مات ابتدا اجرا می شود. پس از توالی تغییر رنگ برنامه ریزی شده (شستشوی خودکار حلال + پر کردن مجدد)، پاس نقره متالیک دنبال می شود. کل زمان چرخه در هر قسمت: 1 دقیقه و 45 ثانیه ، از 4 دقیقه و 20 ثانیه با دست.

آب بندی ضد گرد و غبار و ضد آب برای این کاربرد یک تیک نیست - تحمل بار است. غرفه اسپری در آن کارخانه دو شیفت، شش روز در هفته، با حلال های لاک و ذرات رنگدانه فلزی در هوا در سراسر آن کار می کند. P1950-B-6 بیش از 18 ماه است که در آن محیط بدون یک حادثه مرتبط با مهر و موم کار می کند.

نرخ رد OEM: از 9٪ تا 0.3٪ . مدیر کیفیت کارخانه تایلندی در تماس بعدی به من گفت که آنها به تازگی یک نامزدی مدل جدید از OEM برای نوع پانل سوم دریافت کرده اند. ربات فقط مشکلی را حل نمی کرد، بلکه قرارداد بعدی را باز می کرد.

سیستم کنترل و یکپارچه سازی

کنترلر اختصاصی نقاشی SZGH

P1950-B-6 با کنترلر ربات نقاشی SZGH-CNC ارائه می شود که برای ربات های نقاشی سری P پیکربندی شده و برای کاربردهای مسیر پیوسته جاروی بزرگ تنظیم شده است. ویژگی های کلیدی عبارتند از:

• بهینه‌سازی مسیر قطعه کار بزرگ : محاسبات مسیر برای مسیرهای خطی و کمانی طولانی که در تمام طول جاروب 1950 میلی‌متری ایستادگی تفنگ را حفظ می‌کند.

• ورودی/خروجی شیر تغییر رنگ : خروجی های دیجیتال اختصاصی برای کنترل عملیات شستشوی خودکار حلال و تغییر رنگ متوالی دریچه (توالی های دو رنگ و چند رنگ)

• کنترل جریان رنگ / اتمیزه کردن هوا : خروجی آنالوگ برای راه اندازی تفنگ متناسب با جبران فشار تطبیقی ​​برای فواصل توقف بزرگ

• آویز آموزشی : صفحه نمایش لمسی رنگی 10 اینچی با الگوهای خطی مخصوص نقاشی (جاروی خطی، قوس، زیگزاگ، مارپیچ، هماهنگ با چرخش)

• برنامه نویسی آفلاین : وارد کردن مسیر مبتنی بر CAD برای سطوح پیچیده سه بعدی - برنامه نویسی بخش جدید را بدون توقف تولید امکان پذیر می کند

یکپارچه سازی موقعیت ساز (Repositioner).

P1950-B-6 برای حرکت هماهنگ با پوزیشنرهای SZGH طراحی شده است و پوشش کامل 360 درجه بدون منطقه مرده قطعات کار سه بعدی بزرگ را باز می کند:

در حالت هماهنگ 9 محوری، سه محور موقعیت‌دهنده و شش محور ربات توسط کنترل‌کننده با هم درون‌یابی می‌شوند - تفنگ اسپری یک فاصله ثابت برنامه‌ریزی شده از سطح قطعه کار را در طول هر چرخش و حرکت شیب حفظ می‌کند. این پیکربندی مورد نیاز برای پوشش کامل و بدون سایه قطعات عمیق خودرو است.

گواهینامه ها و گارانتی

سوالات متداول

Q1: حداکثر اندازه قطعه کار که P1950-B-6 می تواند در یک تنظیم رنگ کند چقدر است؟

P1950-B-6 با شعاع کاری 1950 میلی متر و چرخش کمر ± 175 درجه، می تواند قطعه کار را تا حدود 1500 میلی متر در طولانی ترین بعد خطی خود در یک جارو بدون وقفه پوشش دهد. هنگامی که با یک موقعیت گیر 3 محوره در حالت هماهنگ 9 محوری ترکیب می شود، حتی قطعات کار بزرگتر و پیچیده تر - قاب موتور سیکلت، مجموعه درب های خودرو - می توانند به طور کامل بدون تغییر مکان رنگ شوند.

Q2: 'ضد گرد و غبار و ضد آب' در عمل برای ربات غرفه رنگ به چه معناست؟

P1950-B-6 دارای آب بندی انحصاری سری P در تمام محفظه های مفصلی، محفظه های موتور، پوشش های رمزگذار و نقاط ورودی کابل است. 'ضد گرد و غبار' به این معنی است که رنگدانه رنگ و ذرات فلزی نمی توانند به مکانیسم های اتصال یا سیم پیچ موتور مهاجرت کنند. 'ضد آب' یعنی غبار حلال و رطوبت نمی تواند به آن نفوذ کند. نتیجه عملی: یکپارچگی آب بندی در بیش از 18 ماه کارکرد مستمر غرفه رنگ دو شیفت در تاسیسات تایید شده مشتری، بدون هیچ گونه خرابی مهر و موم حفظ شد.

Q3: آیا P1950-B-6 می تواند رنگ آمیزی دو رنگ (دو رنگ) را به طور خودکار انجام دهد؟

بله. P1950-B-6 با یک منیفولد شیر تغییر رنگ خودکار که از طریق ورودی/خروجی دیجیتال کنترلر یکپارچه شده است، برنامه های متوالی دو رنگ (یا چند رنگ) را در یک چرخه ربات اجرا می کند: مسیر رنگ اول → فلاش خودکار → مسیر رنگ دوم. بدون دخالت دستی بین رنگ ها این پیکربندی استاندارد برای پانل‌های ابزار خودرو و محفظه‌های لوازم الکترونیکی مصرفی است که به پرداخت‌های دو رنگ مات/براق یا پایه/فلزی نیاز دارند.

Q4: P1950-B-6 چگونه با یک نقاش انسان روی یک قطعه کار بزرگ مانند داشبورد ماشین مقایسه می شود؟

یک نقاش انسانی ماهر که در یک جابجایی 1500 میلی‌متری، دو بار در هر قسمت (دو رنگ)، ایستادگی ثابت تفنگ به سطح را حفظ می‌کند، به‌طور اجتناب‌ناپذیری تغییر ضخامت فیلم را ایجاد می‌کند - به‌ویژه در نقاط دوردست. P1950-B-6 توقف برنامه ریزی شده و سرعت حرکت را در هر پاس نگه می دارد. در مورد خودرو تایلند که در بالا توضیح داده شد، نرخ رد OEM از 9٪ به 0.3٪ پس از نصب کاهش یافت. مصرف رنگ در هر قطعه نیز کاهش می یابد زیرا ربات برای جبران عدم قطعیت موقعیت، بیش از حد اسپری نمی کند.

Q5: تفاوت بین P1950-B-6 و T1850-D-6 ربات همه منظوره چیست؟

T1850-D-6 یک ربات همه منظوره برای جوشکاری، جابجایی و مونتاژ است. P1950-B-6 از چهار جنبه مهم برای نقاشی متفاوت است:

(1) آب بندی ضد گرد و غبار و ضد آب - سری T این سطح حفاظتی را برای محیط های غرفه رنگ ندارد.

(2) محور 6 در 360 درجه در ثانیه در مقابل 222 درجه در ثانیه در سری T.

(3) محدوده محور 4 ± 200 درجه در مقابل ± 150 درجه در سری T.

(4) کنترلر سری P با الگوهای مسیر مخصوص نقاشی، ورودی/خروجی شیر تغییر رنگ و کنترل ماشه تفنگ از پیش پیکربندی شده است.

Q6: آیا نصب سقفی برای P1950-B-6 موجود است؟

بله. P1950-B-6 از نصب روی زمین، براکت (دیوار/قاب) و سقف پشتیبانی می کند . نصب سقف در خطوط رنگ آمیزی با پانل های بزرگ استفاده می شود که در آن قطعه کار بر روی یک نوار نقاله در سطح کف زیر ربات حمل می شود. پارامترهای جبران گرانش کنترلر به طور خودکار برای جهت نصب انتخاب شده پیکربندی می شوند و دقت موقعیت یابی و محدودیت های گشتاور محور بدون توجه به زاویه نصب حفظ می شود.

Q7: راه اندازی برای نصب جدید P1950-B-6 چقدر طول می کشد؟

نصب استاندارد P1950-B-6 روی زمین - ربات، موقعیت گیر، شیر تغییر رنگ، حصار ایمنی - معمولاً ظرف 5 تا 10 روز کاری پس از تحویل به تولید قطعه اول می رسد، با این فرض که غرفه رنگ و زیرساخت هوای فشرده آماده است. مهندسان SZGH پشتیبانی راه اندازی از راه دور را از طریق تماس ویدیویی و واتس اپ ارائه می دهند و راه اندازی در محل از طریق شرکای خدمات جهانی در ایالات متحده آمریکا، ترکیه، رومانی، روسیه، مصر، تایلند و مکزیک در دسترس است.

Q8: P1950-B-6 به چه تعمیر و نگهداری مداومی در محیط رنگ با تولید بالا نیاز دارد؟

برنامه تعمیر و نگهداری اولیه شامل: پر کردن چربی مشترک (در هر بازه زمانی سازنده، معمولاً هر 2000 تا 3000 ساعت کار)، بازرسی دوره‌ای مهر و موم (در فواصل زمانی 6 ماهه برای عملیات دو شیفتی با شدت بالا) و پشتیبان‌گیری از برنامه آموزشی (توصیه می‌شود ماهانه یا پس از هر بازبینی برنامه قابل توجهی). تفنگ اسپری، خطوط تامین، و شیر تغییر رنگ، مستقل از چرخه تعمیر و نگهداری ربات، طبق برنامه تولید کننده تفنگ نگهداری می شوند. SZGH چک لیست نگهداری و تامین مواد مصرفی را از طریق شبکه شریک خدمات جهانی ارائه می دهد.

درخواست قیمت یا مشاوره فنی

P1950-B-6 برای هر کاربرد پیکربندی شده است - هندسه قطعه کار، سیستم رنگ، حجم تولید، و جفت موقعیت ساز، همگی بر طراحی بهینه سلول تأثیر می گذارند. با تیم مهندسی ما در مورد ابعاد قطعه کار و الزامات تولید خود تماس بگیرید تا مشخصات کامل سیستم و نقل قول رسمی را دریافت کنید.

→ اکنون با SZGH تماس بگیرید

زمان پاسخگویی: ظرف 1 روز کاری پشتیبانی مهندسی از دوشنبه تا جمعه با پشتیبانی فنی WhatsApp 24/5 در دسترس است.

محصولات مرتبط