SZGH-M1400-3C-6 — ربات صیقل و سنگ زنی صنعتی 6 محوره

SZGH-M1400-3C-6 چیست؟

SZGH-M1400-3C-6 یک ربات صنعتی شش محوره است که برای کاربردهای تکمیل سطح ساخته شده است، که دستیابی 1400 میلی متری و بار 30 کیلوگرمی را با قابلیت تکرار 0.08 ± میلی متر ارائه می دهد. برخلاف بازوهای صنعتی همه منظوره، با یک بسته فرآیند سنگ زنی داخلی - پارامترهای کنترل نیرو از پیش یکپارچه، الگوریتم‌های بهینه‌سازی مسیر و رابط‌های مستقیم برای چرخ‌های آسیاب شناور، سنباده‌های تسمه‌ای، و سرهای پولیش عرضه می‌شود - که آن را به انتخاب ارجح برای برش‌زدایی خودکار، سنگ‌زنی درز جوش و سنگ‌زنی سطوح فلزی با شکل بزرگ تبدیل می‌کند.

مشخصات فنی کامل

محدوده حرکت محور

حداکثر سرعت مشترک

مزایای اصلی

بسته فرآیند سنگ زنی داخلی - انحصاری سری M

M1400-3C-6 با بسته فرآیند سنگ زنی اختصاصی SZGH عرضه می شود که در هیچ ربات سری T موجود نیست. این شامل پارامترهای سنگ زنی از پیش تنظیم شده با کنترل نیرو، الگوریتم های بهینه سازی مسیر برای هندسه های پیچیده سطح، و رابط های ادغام سخت افزاری مستقیم برای چرخ های سنگ زنی شناور، سنباده های تسمه ای، و سرهای پولیش دوار است. مشتریان هفته ها از کار یکپارچه سازی سفارشی صرف نظر می کنند و در عرض چند روز به تولید پایدار می رسند نه چند ماه.

حد متوسط ​​بهینه برای تکمیل فلزات صنعتی: 1400 میلی متر

M1400-3C-6 با 1400 میلی‌متر، میان‌رده حساس سری M را اشغال می‌کند. این پاکت‌های کاری بیش از حد بزرگ برای M1000 (به عنوان مثال، چارچوب درهای تمام قد، ​​قطعات ریخته‌گری بزرگ، پانل‌های فلزی) را پوشش می‌دهد و در عین حال دقت موقعیتی را حفظ می‌کند که M1850 1850 میلی‌متری آن را با برد بسیار بالا عوض می‌کند. نتیجه: یک سلول واحد می‌تواند قطعه‌های کار تا 1200 میلی‌متر را در طولانی‌ترین ابعاد آن‌ها بدون جابجایی جابجا کند.

30 کیلوگرم محموله تمام ابزار سنگ زنی صنعتی را پوشش می دهد

ربات با وزن 30 کیلوگرم، سنگین ترین سنباده های تسمه ای (8 تا 15 کیلوگرم)، ابزارهای دیسکی ساینده و وزن قطعه کار را از قطعات نصب شده روی مچ به طور همزمان کنترل می کند. اکثر افکت های پایانی آسیاب صنعتی 5-15 کیلوگرم وزن دارند. افزودن آداپتور قطعه کار 10 تا 15 کیلوگرمی همچنان حاشیه باقی می گذارد. بدون معاوضه محموله برای ابزارهای معمولی تکمیل سطح.

مچ با سرعت بالا (222 درجه در ثانیه در محورهای 4-6) برای پولیش مداوم در سطح وسیع

محورهای 4-6 با سرعت 222 درجه در ثانیه - بالاترین سرعت مچ دست در سری M. این امکان عبور پولیش مداوم و با توان بالا را در سطوح فلزی بزرگ بدون جریمه‌های زمان چرخه از تغییر موقعیت آهسته مچ فراهم می‌کند. محور 2 در 180 درجه در ثانیه از حرکات گسترده در تمام سطوح قطعه کار در یک پاس پشتیبانی می کند.

طراحی بدنه فشرده (3C) نسل سوم - سفت شده برای لرزش سنگ زنی

نام '3C' نشان دهنده نسل سوم شاسی جمع و جور است که با محفظه های مفصلی تقویت شده و هندسه ساختاری میرایی لرزش طراحی شده است. در مقایسه با نسل‌های قبلی، پلت فرم 3C با طراحی، انتقال صدای ابزار به مچ دست را کاهش می‌دهد و از کیفیت پرداخت سطح و عمر کارکرد نهایی تحت ارتعاش با فرکانس بالا پایدار در عملیات سنگ‌زنی محافظت می‌کند.

سناریوهای کاربردی

مقایسه سری M: کدام ربات برای شما مناسب است؟

راهنمای انتخاب سریع:
آیا نیاز به حمل ابزار سنگ زنی (بیش از 30 کیلوگرم) با تحمل سخت دارید؟ ← M1000-E-6
چارچوب درهای صنعتی استاندارد، ریخته گری، پانل های فلزی تا ~1.2 متر؟ ← M1400-3C-6 (این مدل)
قطعات کار بسیار بزرگ، قاب مبلمان، بخش های بزرگ ساختاری؟ → M1850-3C-6

مطالعه موردی مشتری

یکی از پرس و جوهایی که من به وضوح به یاد دارم از یک تولید کننده قاب فولادی در و پنجره در ترکیه بود. آنها به اروپا صادر می‌کردند و خریداران آنها سطح درز جوش را در Ra ≤ 1.6 میکرومتر مشخص می‌کردند - الزامی که خط سنگ‌زنی دستی موجود آن‌ها به طور مداوم برآورده نمی‌شد.

زمانی که ما برای اولین بار صحبت کردیم، نرخ پاس صادرات آنها حدود 82 درصد بود. هر چهارچوب درب حدود 15 دقیقه طول می‌کشد تا یک کارگر با دست ساییده شود و نتیجه از فردی به فرد دیگر و شیفتی به شیفت دیگر متفاوت است. هزینه‌های حمل‌ونقل برگشتی از سوی مشتریان اروپایی به حاشیه رانده شده بود و شکایات کیفی به روابطی که آنها سال‌ها صرف ساختن آن کرده بودند آسیب می‌رساند.

اولین نگرانی آنها زمانی که ما M1400-3C-6 را پیشنهاد دادیم این بود که اغلب می‌شنوم: 'محصولات ما استاندارد نیستند. اندازه‌های فریم هر دسته کمی متفاوت است. ربات‌ها فقط روی قطعات تکراری و یکسان کار می‌کنند.'

این فرض دقیقاً همان چیزی است که تابع تطبیق مسیر یکپارچه M1400-3C-6 به آن می پردازد. بسته فرآیند سنگ زنی از ثبت قطعه کار با هدایت دید استفاده می کند - ربات موقعیت واقعی درز جوش را در هر قاب ورودی می خواند و مسیر سنگ زنی آن را در زمان واقعی تنظیم می کند، نه اجرای یک برنامه ثابت. فرقی نمی کند که مهره جوش 3 میلی متر از اسمی باقی مانده باشد یا اینکه قاب 20 میلی متر از آخرین دسته کوتاه تر باشد. مسیر سازگار است

ما متعهد به راه اندازی سه روزه در محل در تأسیسات آنها هستیم. روز اول، بازده پایدار 72 درصد بود - ما هنوز در حال کالیبره کردن پارامترهای کنترل نیرو به تسمه سنباده و مواد قطعه کار خاص آنها بودیم. روز دوم: 88%. در روز سوم، ما به طور مداوم 97.4٪ نرخ عبور را در برابر مشخصات Ra ≤ 1.6 میکرومتر نگه داشتیم.

امروزه، زمان چرخه آنها به ازای هر قاب در 4.5 دقیقه است - از 15 دقیقه با دست. نرخ پاس صادرات از زمان راه اندازی بالای 97 درصد بوده است. این ربات هزینه سرمایه خود را در کمتر از 14 ماه بر اساس صرفه جویی در نیروی کار و کاهش کالاهای برگشتی به تنهایی پرداخت کرد.

سه ماه پس از نصب، آن مشتری ما را با یک کارخانه همسایه - یک تولید کننده مبلمان فلزی - آشنا کرد که M1400-3C-6 دوم را برای پرداخت پانل های فولادی ضد زنگ خریداری کرد. دهان به دهان بهترین اعتبارسنجی محصول است که من می شناسم.

- فانی چن، مدیر عامل شرکت اتوماسیون شنژن گوان هانگ، با مسئولیت محدود.

سیستم کنترل و سازگاری

SZGH-M1400-3C-6 برای کار با سری کنترلرهای ربات CNC خود SZGH طراحی شده است و یک پشته سخت افزاری-نرم افزاری کاملاً یکپارچه را ارائه می دهد:

• کنترلر ربات SZGH (CNC): کنترل حرکت اختصاصی، از پیش بارگذاری شده با پارامترهای بسته فرآیند سنگ زنی سری M. ارتباط سروو مبتنی بر EtherCAT برای پاسخگویی در زمان واقعی قطعی.

• ماژول نرم افزار بسته فرآیند سنگ زنی: حالت سنگ زنی با کنترل نیرو، موتور تطبیق مسیر، کتابخانه پارامترهای پایانی (اسپیندل شناور، تسمه سنباده، از پیش تنظیم شده سر پولیش). پنجره های سازگاری قابل تنظیم در هر برنامه.

• پشتیبانی از یکپارچه سازی چشم انداز: سازگار با سیستم های دید 2D/3D برای ثبت قطعه کار و تشخیص درز. ارتباط استاندارد از طریق اترنت/TCP یا ماشه ورودی/خروجی برای سخت افزار دید شخص ثالث.

• رابط‌های اثرگذار پایانی: پشتیبانی از سیم‌کشی مستقیم برای دوک‌های شناور پنوماتیک، واحدهای تسمه سنباده برقی و جفت‌کننده‌های ابزار تعویض سریع (فلنج ISO 9283). وزن ابزار تا 30 کیلوگرم با بار نامی کامل پشتیبانی می شود.

• Safety I/O: E-stop دو کاناله، قفل حصار ایمنی، خروجی های منطقه نظارت بر سرعت. سازگار با سیستم عامل های PLC ایمنی اصلی.

• برنامه نویسی: آویز آموزش SZGH (جوی استیک 6 بعدی + صفحه لمسی)، برنامه نویسی آفلاین از طریق SZGH Studio (شبیه سازی مبتنی بر رایانه و تولید مسیر). پشتیبانی ماکرو سفارشی سازگار با G-code برای کاربران پیشرفته.

لوازم جانبی توصیه شده و محصولات شریک

گواهینامه ها و گارانتی

گواهینامه ها

گارانتی و پشتیبانی

سوالات متداول

چه چیزی M1400-3C-6 را با یک ربات استاندارد 6 محوره برای کارهای سنگ زنی متفاوت می کند؟

M1400-3C-6 با بسته فرآیند سنگ زنی داخلی SZGH ارائه می شود - پارامترهای کنترل نیرو از پیش پیکربندی شده، الگوریتم های بهینه سازی مسیر، و رابط های از پیش سیمی برای آسیاب های انتهایی (سنباده های تسمه ای، دوک های شناور، سرهای پولیش). یک ربات صنعتی استاندارد به کار ادغام سفارشی قابل توجهی برای دستیابی به نتایج آسیاب پایدار نیاز دارد. بسته فرآیند سری M زمان راه اندازی را از هفته ها به معمولاً 2 تا 5 روز فشرده می کند.

آیا M1400-3C-6 می تواند اندازه قطعه کار متغیر را کنترل کند یا به قطعات یکسان نیاز دارد؟

بله، اندازه های متغیر را کنترل می کند. بسته فرآیند سنگ زنی شامل یک تابع تطبیق مسیر است: با استفاده از ورودی راهنمای بینایی، ربات هندسه واقعی هر قطعه کار و موقعیت درز جوش را می خواند و مسیر سنگ زنی را بر این اساس تنظیم می کند. تغییرات اندازه دسته به دسته و تلورانس های موقعیت قطعه کار در زمان واقعی جبران می شود. این نیازی به جیک ثابت یا قطعات یکسان در هر چرخه ندارد.

M1400-3C-6 چه سطحی (Ra) می تواند روی درزهای جوش فولادی بدست آورد؟

با انتخاب ساینده مناسب و تنظیم پارامترهای فرآیند، M1400-3C-6 به طور منظم Ra ≤ 1.6 میکرومتر را در درزهای جوش فولادی به دست می آورد - یک نیاز استاندارد برای محصولات فلزی ساختاری با کیفیت صادراتی. Ra ≤ 0.8 میکرومتر برای کاربردهای تکمیلی ظریف تر با توالی های ساینده چند مرحله ای قابل دستیابی است. Ra نهایی به درجه ساینده، نیروی تغذیه و مواد سطح بستگی دارد.

حداکثر اندازه قطعه کار که M1400-3C-6 می تواند پردازش کند چقدر است؟

این ربات با دسترسی 1400 میلی متری و پیکربندی نصب روی زمین، به راحتی قطعات کار را تا حدود 1200 میلی متر در طولانی ترین ابعاد آنها در یک نصب واحد پوشش می دهد. قطعات کار بزرگتر را می توان با گزینه خطی (ربات در مسیر) جای داد که طول کار موثر را بدون ربات دوم افزایش می دهد.

آیا M1400-3C-6 برای نصب در سقف یا براکت در سلول فشرده مناسب است؟

بله. این ربات پیکربندی‌های نصب روی زمین، براکت و سقف را بدون کاهش بار یا سرعت پشتیبانی می‌کند. نصب سقف معمولاً در سلول‌های سنگ‌زنی فشرده برای به حداکثر رساندن فضای کف استفاده می‌شود و به ربات اجازه می‌دهد تا بالای یک قطعه دوار کار کند - پیکربندی که اغلب برای تکمیل پوسته ظرف استوانه‌ای استفاده می‌شود.

نصب و راه اندازی چقدر طول می کشد؟

نصب معمولی (نصب مکانیکی، سیم کشی کنترلر، ادغام ایمنی) 1 تا 2 روز طول می کشد. راه اندازی فرآیند - تنظیم پارامترهای کنترل نیرو، کالیبراسیون بینایی، برنامه ریزی مسیر سنگ زنی - برای کاربردهای استاندارد 2 تا 5 روز طول می کشد. SZGH پشتیبانی راه اندازی در محل را از طریق عوامل منطقه ای در ترکیه، ایالات متحده آمریکا، رومانی، روسیه، مصر، تایلند و مکزیک ارائه می دهد.

مدت زمان و گارانتی M1400-3C-6 چقدر است؟

زمان تحویل استاندارد معمولاً 4 تا 8 هفته از تأیید سفارش است، بسته به برنامه تولید فعلی و موجودی نماینده منطقه ای. دوره گارانتی 12 ماه از تاریخ حمل و نقل است که عیوب تولید را تحت شرایط عملیاتی عادی پوشش می دهد. خط پشتیبانی فنی WhatsApp SZGH (24/5) در سراسر دوره گارانتی و پس از آن در دسترس است.

چگونه M1400-3C-6 با M1850-3C-6 برای تکمیل قطعات بزرگ مقایسه می شود؟

M1400-3C-6 تکرارپذیری محکم تری را ارائه می دهد (0.08± میلی متر در مقابل ±0.10 میلی متر برای M1850-3C-6) و زمانی که قطعات در یک پوشش 1200 میلی متری قرار می گیرند و دقت پرداخت سطح بسیار مهم است، انتخاب بهتری است. M1850-3C-6 هنگامی که قطعات کار به طور منظم از 1200 میلی متر فراتر می روند - مانند مجموعه های درهای تمام قد، ​​بخش های فولادی ساختاری بزرگ یا پانل های کنار بدنه خودرو - انتخاب مناسبی است که در آن فاصله 450 میلی متری اضافی، مراحل تغییر موقعیت را حذف می کند.

درخواست یک نقل قول

آماده ارزیابی M1400-3C-6 برای خط تولید خود هستید؟ ابعاد قطعه کار، پرداخت سطح هدف (Ra) و حجم تولید خود را برای ما ارسال کنید. مهندسان برنامه ما یک پیشنهاد سیستم را ارائه می دهند - معمولاً ظرف 24 ساعت در روزهای کاری.

هنگام تماس، لطفاً موارد زیر را درج کنید:

• جنس قطعه کار و اندازه تقریبی

• پرداخت سطح هدف (مقدار Ra یا استاندارد بصری)

• زمان چرخه مورد نیاز یا حجم تولید روزانه

• ابزارهای موجود یا افکت های پایانی (در صورت وجود)

نمایندگی های منطقه ای SZGH در در دسترس هستند . ایالات متحده آمریکا، ترکیه، رومانی، روسیه، مصر، تایلند و مکزیک برای پشتیبانی محلی، دموها و راه اندازی در محل

محصولات مرتبط