SZGH-M1850-3C-6: 6-Axis Large-Reach Grinding at Polishing Robot

Ang SZGH-M1850-3C-6 ay isang anim na axis na pang-industriya na paggiling at pang-ibabaw na pagtatapos na robot na ininhinyero para sa mga application na may malalaking workpiece. Sa nangunguna sa industriya na 1,850 mm na abot sa M series, isang 30 kg payload, ±0.08 mm repeatability, at factory-integrated grinding process package — kasama ang force-controlled na parameters at trajectory optimization algorithm — naghahatid ito ng pare-pareho, automated na deburring, polishing, at finishing sa mga automotive panel, malalaking casting, at mga bahagi ng paggawa ng barko.

Buong Teknikal na Pagtutukoy

Saklaw ng Paggalaw

Pinakamataas na Bilis

Mga Pangunahing Kalamangan

Pinakamahabang Abot sa M Series — 1,850 mm

Sa 1,850 mm, ang M1850-3C-6 ay sumasaklaw sa pinakamalaking working envelope sa buong serye ng SZGH M. Para sa mga workpiece na hanggang 1,400 mm × 900 mm — gaya ng automotive door inners o engine-compartment lids — kinukumpleto ng robot ang isang buong grinding pass nang hindi nire-reposition ang workpiece. Ang nag-iisang katotohanang iyon ay nag-aalis ng fixture changeover downtime at ang mga error sa repeatability na ipinakilala ng muling pag-clamping.

Built-In Grinding Process Package (M Series Exclusive)

Walang ibang serye ng SZGH ang may kasamang factory-tuned grinding process package. Ito ay sumasaklaw sa:

• Mga parameter ng paggiling na kinokontrol ng puwersa — awtomatikong inaayos ang presyon ng contact habang nagbabago ang geometry ng workpiece, pinipigilan ang pag-dig-in sa malukong radii at hindi sapat na pag-alis ng materyal sa mga convex flanges.

• Mga algorithm sa pag-optimize ng trajectory — mga naka-pre-program na diskarte sa landas para sa pag-deburring, pag-blending, pag-polish, at pag-chamfer, na binabawasan ang oras ng pagtuturo sa bawat araw hanggang sa mga oras.

• Integration interface para sa grinding tooling — direktang compatibility sa pneumatic floating grinding wheels, abrasive belt machine, at polishing head mula sa mga pangunahing brand ng tooling.

3rd-Generation High-Rigidity Structure ('3C')

Ang pagtatalaga ng 3C ay nagmamarka ng ikatlong henerasyong compact high-rigidity joint design. Sa abot ng 1,850 mm, ang mas maliit na mga robot ay nagpapalakas ng vibration sa dulo ng tool. Ang reinforced arm structure at high-stiffness joints ng M1850-3C-6 ay nagpapaliit ng tool-tip deflection, na may hawak na ±0.08 mm na repeatability kahit na sa buong extension sa ilalim ng matagal na paggiling na mga load.

High-Speed ​​Wrist para sa Patuloy na Pagtatapos sa Malaking Lugar

Ang Axes 4–6 ay umaabot sa 222°/seg. Sa malalaking-panel polishing path — kung saan ang pulso ay patuloy na nag-reorient upang mapanatili ang tamang anggulo ng tool sa ibabaw — pinipigilan ng bilis na ito ang mga bottleneck ng cycle-time na lumilikha ng mas mabagal na wrist axes. Ang resulta ay throughput na maihahambing sa mga multi-robot na cell, mula sa isang pag-install ng robot.

Flexible Mounting — Ground, Bracket, o Ceiling

Lahat ng tatlong mounting configuration ay sinusuportahan nang walang mekanikal na pagbabago. Ipinoposisyon ng ceiling-mount ang robot sa ibabaw ng floor-level positioner, na nagma-maximize sa espasyo ng cell floor at nagbibigay-daan sa 360° na access sa malalaking bahagi ng istruktura. Pinagsama sa isang coordinated positioner (rotary table o tilt-rotate), ang M1850-3C-6 ay sumasaklaw sa bawat ibabaw ng isang malaking workpiece sa isang programa nang walang interbensyon ng operator.

Mga Sitwasyon ng Application

M Series Panloob na Paghahambing

Pagpili sa pagitan ng M1400-3C-6 at M1850-3C-6: Kung ang iyong pinakamalaking workpiece ay umaangkop sa loob ng 1,200 mm, ang M1400 ay nagbibigay ng mas maliit na cell footprint sa mas mababang halaga. Kapag ang iyong workpiece ay lumampas sa 1,200 mm — partikular na sa itaas ng 1,300 mm — ang M1850 ay nag-aalis ng fixture repositioning step na kung hindi man ay kinakailangan, na ginagawa itong mas mabilis at mas tumpak para sa aplikasyon.

Pag-aaral ng Kaso ng Customer

Ni Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mayo 2026

Noong unang bahagi ng 2024 nakatanggap ako ng pagtatanong mula sa isang tagagawa ng sheet-metal sa Morocco. Nagbigay sila ng mga door inner panel at engine hood inner sa isang European OEM supply chain — mga bahaging hanggang 1,400 mm × 900 mm, na tumitimbang ng 18–22 kg bawat isa. Pagkatapos ng stamping at welding, ang bawat bahagi ay nangangailangan ng paggiling kasama ang mga weld point at mga gilid bago ito mapunta sa ibaba ng agos.

Nagpapatakbo sila ng anim na manggagawa bawat shift, na nagbabahagi ng trabaho ayon sa lugar. Sa isang mahusay na shift natapos nila ang tungkol sa 120 bahagi. Hindi lang throughput ang problema — maraming beses nang nag-flag ng mga deviation ng kalidad ang kanilang customer sa Europe. Sa isang masamang shift sa isang bagong manggagawa, tumaas ang rate ng pagtanggi. Ang pagkuha ng mga bihasang grinder ay tumagal ng tatlong buwan ng pagsasanay. Umalis ang mga tao, at sumama sa kanila ang kaalaman.

Nang suriin ko ang kanilang mga sukat ng workpiece, ang sagot ay diretso: sa 1,400 mm ang haba, kailangan nila ng robot na maaaring umabot sa buong bahagi nang hindi muling iposisyon. Direktang itinuro iyon sa M1850-3C-6. Ang 1,850 mm na abot nito ay nangangahulugan na ang robot ay maaaring magpatakbo ng isang tuluy-tuloy na paggiling na landas mula sa isang dulo ng panel patungo sa isa pa. Ipinares namin ito sa isang pneumatic floating grinding head at ginamit ang mga parameter na kinokontrol ng puwersa sa pakete ng proseso ng paggiling upang mahawakan ang bahagyang curvature sa ibabaw sa linya ng balikat ng pinto, kung saan ang isang matibay na tool ay maaaring lumaktaw o maghuhukay.

Inabot ng labing-isang araw ang pagkomisyon sa lugar. Pagkatapos ng stabilization, tumaas ang single-shift output mula 120 parts hanggang 380 parts. Ang rate ng paggiling ng pass ay napunta mula sa humigit-kumulang 79% hanggang 98.5%.

Ilang linggo pagkatapos ng go-live, nagpadala sa akin ng mensahe ang production director. Sabi nito: 'Fannie, hindi na natin kailangang mag-alala tungkol sa pag-alis ng mga manggagawa.'

Nagkaroon ako ng mga customer na nagbahagi ng mas malaking numero. Ngunit nananatili sa akin ang linyang iyon. Hindi lang dapat ayusin ng automation ang isang problema sa throughput — dapat nitong alisin ang pressure sa mga taong nagpapatakbo ng pabrika. Iyan ang ginawa ng makinang ito.

Control System at Package ng Proseso ng Paggiling

Controller ng SZGH

Ang M1850-3C-6 ay nagpapadala gamit ang SZGH proprietary robot controller, na nagtatampok ng:

• Multi-axis coordinated motion — naka-synchronize na kontrol sa lahat ng 6 na robot axes at hanggang 2 external positioner axes (coordinated motion).

• Teach pendant — color touchscreen, intuitive programming interface, multi-language support (Chinese / English).

• Nakabatay sa PC offline programming — mag-import ng CAD geometry, awtomatikong bumuo ng mga grinding path, gayahin bago i-deploy.

• I/O na may rating sa kaligtasan — sumusunod sa mga kinakailangan sa kaligtasan para sa Category 3 / PLd stop circuit.

Package ng Proseso ng Paggiling (M Series Exclusive Feature)

Ang pakete ng proseso ng paggiling ay paunang naka-install sa M1850-3C-6 controller at ang kakayahang tumukoy ng M series. Mga pangunahing bahagi:

Positioner Coordination (Inirerekomenda para sa Malaking Workpiece)

Para sa mga workpiece na nangangailangan ng access sa lahat ng anim na mukha — tulad ng malalaking structural weldment — ang M1850-3C-6 ay idinisenyo upang gumana sa coordinated mode na may mga SZGH rotary positioner. Sini-synchronize ng controller ang robot at positioner bilang isang solong 8-axis system. Ito ay ganap na nag-aalis ng manu-manong workpiece repositioning at nagbibigay-daan sa full-coverage na automated grinding programs.

Mga Sertipikasyon at Warranty

Mga Madalas Itanong

Q1: Ano ang maximum na laki ng workpiece na maaaring gilingin ng M1850-3C-6 sa isang programa nang hindi muling inilalagay?

Sa abot ng 1,850 mm nito, kayang takpan ng robot ang mga workpiece hanggang humigit-kumulang 1,600–1,700 mm ang haba kapag naka-mount sa lupa gamit ang isang karaniwang kabit. Pinagsama sa isang SZGH rotary positioner sa coordinated mode, ina-access nito ang lahat ng mga mukha ng isang malaking structural component nang walang anumang manu-manong hakbang sa repositioning.

Q2: Paano naiiba ang M1850-3C-6 sa M1400-3C-6?

Ang M1850-3C-6 ay umaabot ng 450 mm sa M1400-3C-6 (1,850 mm vs 1,400 mm). Ang trade-off ay isang bahagyang pagbawas sa payload (30 kg kumpara sa 20 kg sa M1400, bagama't mas malaki ang dala ng M1850). Para sa mga workpiece na lampas sa 1,200–1,300 mm sa kanilang pinakamahabang dimensyon, inaalis ng M1850 ang hakbang sa muling pagpoposisyon ng fixture na kinakailangan sa M1400, na pinapabuti ang throughput at binabawasan ang error sa posisyon. Ang parehong mga modelo ay nagdadala ng buong pakete ng proseso ng paggiling at ang 3C high-rigidity joint na disenyo.

Q3: Anong mga tool sa paggiling ang tugma sa M1850-3C-6?

Kasama sa package ng proseso ng paggiling ng robot ang mga integration interface para sa: pneumatic floating grinding wheels (compliance range ±10 mm), abrasive belt machine sa contact-wheel configuration, rotary polishing buff heads, at flap-disc spindle units. Ang SZGH ay nagbibigay ng isang inirerekomendang listahan ng tooling, at ang mga third-party na tool na may karaniwang pneumatic/electrical interface ay katugma din.

Q4: Ano ang force range na sinusuportahan ng force-controlled grinding parameters?

Sinusuportahan ng built-in na force-controlled na mga parameter ang na-configure na normal na contact force mula 5 N hanggang 80 N. Sinasaklaw ng range na ito ang light polishing (5–15 N), standard deburring (20–50 N), at heavy stock removal (50–80 N). Ang mga force adjustment ay naka-program sa teach pendant o sa pamamagitan ng offline programming software.

Q5: Maaari bang ang M1850-3C-6 ay naka-ceiling-mount?

Oo. Sinusuportahan ng robot ang ground, bracket, at ceiling mounting configurations. Karaniwang ginagamit ang pag-mount sa kisame sa mga cell kung saan nakalagay ang workpiece sa isang floor-level na rotary positioner, na nagbibigay sa robot ng full overhead na access sa itaas na mga mukha at mga gilid ng malalaking bahagi ng istruktura.

Q6: Gaano katagal karaniwang tumatagal?

Para sa isang karaniwang single-robot grinding cell na may pre-prepared fixtures at isang bihasang SZGH application engineer on-site, ang pag-commissioning ay karaniwang tumatagal ng 7–14 na araw. Ang mga cell na may kumplikadong workpiece geometries o multi-axis positioner coordination ay maaaring mangailangan ng hanggang 20 araw. Nagbibigay ang SZGH ng malayuang suporta sa pamamagitan ng WhatsApp at mga diagnostic ng network ng controller sa buong proseso.

Q7: Anong mga protocol ng komunikasyon ang sinusuportahan ng SZGH controller para sa pagsasama ng pabrika?

Sinusuportahan ng SZGH controller ang Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP, at standard digital I/O (24 V). Nagbibigay-daan ito sa pagsasama sa mga linya ng produksyon na kontrolado ng PLC, conveyor system, at pagkolekta ng data ng ERP/MES. Ang mga wiring diagram na partikular sa protocol ay kasama sa pakete ng dokumentasyon ng controller.

Q8: Nagbibigay ba ang SZGH ng pagsasanay para sa M1850-3C-6?

Oo. Ang SZGH ay nag-aalok ng: (1) on-site na pagsasanay sa pagkomisyon sa panahon ng pag-install, sumasaklaw sa pangunahing programming, pag-setup ng parameter ng paggiling, at regular na pagpapanatili; (2) factory training sa Shenzhen facility para sa malalim na controller programming at grinding process package configuration; (3) patuloy na remote na teknikal na suporta 24/5 sa pamamagitan ng WhatsApp para sa mga tanong pagkatapos ng pagkomisyon.

Kumuha ng Quote — Makipag-ugnayan sa SZGH

Magtanong tungkol sa SZGH-M1850-3C-6 para sa iyong aplikasyon. Ipadala ang iyong mga sukat ng workpiece, materyal, kasalukuyang proseso, at target na throughput upang makatanggap ng isang iniangkop na pagtatasa ng aplikasyon at pagpepresyo.

Oras ng pagtugon: Ang mga katanungan sa WhatsApp ay tumatanggap ng teknikal na tugon sa loob ng 24 na oras (24/5). Ang mga katanungan sa email ay sinasagot sa loob ng 1 araw ng negosyo.
Ano ang isasama sa iyong pagtatanong: mga sukat ng workpiece (L × W × H), materyal ng workpiece, kinakailangan sa surface finish (target ng Ra), kasalukuyang taunang volume, at gustong configuration ng pag-mount ng robot.

Mga Kaugnay na Produkto