SZGH B1500-C-4 — 4-Axis Stamping Line Handling Robot

Ano ang SZGH B1500-C-4?

Ang SZGH B1500-C-4 ay isang 4-axis na industrial handling robot na partikular na ginawa para sa stamping press automation, na may 10 kg na payload capacity, 1,500 mm reach, at horizontal-mount structure na nagbibigay-daan sa braso na pumasok mula sa gilid ng press line nang hindi nakaharang sa overhead tooling o press ram travel, na naghahatid ng pare-parehong mas mababang mga oras ng pag-ikot at bilis ng pagpindot.

Talahanayan ng Buong Pagtutukoy

Mga Pangunahing Kalamangan

Horizontal Mount — Binuo para sa Stamping Line Geometry

Gumagamit ang B1500-C-4 ng horizontal mounting configuration: ang robot base ay naka-bolted sa isang side-frame o pedestal sa taas ng press-bed, at ang braso ay umaabot sa gilid papunta sa press work zone mula sa gilid. Ang diskarte na ito ay nagpapanatili sa lugar sa itaas ng press ram na ganap na malinaw, iniiwasan ang anumang salungatan sa overhead die-change equipment, at iposisyon ang braso nang eksakto sa elevation kung saan ang mga bahagi ay lumalabas sa die. Ito ang mekanikal na wastong arkitektura para sa press tending — hindi isang generic na puwersa ng robot na inilagay sa isang stamping cell.

1,500 mm Reach — Isang Robot, Dalawang Pinindot

Ang 1,500 mm arm span ay nagbibigay-daan sa isang B1500-C-4 na magserbisyo ng dalawang stamping press na nakaayos nang magkatabi kapag ang mga press center ay may pagitan na 1,200–1,400 mm. Sa isang tatlong-pindot na linya, dalawang B1500-C-4 na robot ang makakasakop sa lahat ng tatlong makina (isang robot sa bawat two-press zone kasama ang isang nakabahaging handoff), na binabawasan nang husto ang mga kinakailangan sa headcount. Itong geometry-driven na productivity gain ang pangunahing ROI driver para sa modelong ito.

4-Axis Structure — Ang Tamang Arkitektura para sa Press Tending

Ang press tending ay hindi nangangailangan ng Axes 5 at 6. Ang isang naselyohang bahagi ay kailangang alisin mula sa die, iikot sa outfeed orientation (hinahawakan ng Axis 4 sa 400°/sec), at ilagay sa isang conveyor o stack. Apat na palakol ang eksaktong nagpapatupad ng paggalaw na ito. Ang pag-aalis ng wrist joint assembly ay nakakabawas sa bilang ng bahagi, nagpapababa sa presyo ng pagbili, nagpapaikli sa mga agwat ng pagpapanatili, at nagpapababa sa bilang ng mga axes na dapat i-interpolate ng controller — lahat ng ito ay direktang isinasalin sa mas mabilis na mga oras ng pag-ikot at mas mababa ang kabuuang halaga ng pagmamay-ari.

Axis 4 sa 400°/sec — Walang Compromise sa Cycle Rate

Ang Axis 4 ay tumatakbo sa 400°/sec — ang axis ng pag-ikot ng pulso na nag-reorient sa bahagi sa pagitan ng pick at place. Sa isang press na tumatakbo sa 20 stroke bawat minuto (3-segundong stroke interval), dapat kumpletuhin ng robot ang buong cycle nito — pumasok sa die zone, grip part, bawiin, paikutin, ilagay, bumalik — sa loob ng available na window. Tinitiyak ng 400°/sec na bilis ng Axis 4 na ang yugto ng reorientation ay kumukonsumo ng mas mababa sa 0.3 segundo para sa isang 120° na pag-ikot, na nag-iiwan ng maximum na oras para sa mga paglipat ng pagsasalin.

±0.2 mm Repeatability — Stamping-Grade Precision Nang Walang Welding-Grade Cost

Ang stamping press tending ay nangangailangan ng gripper na mapagkakatiwalaang ipasok ang bahagi at ilagay ito nang tumpak nang sapat upang i-stack o ihatid nang walang jamming. Ang ±0.2 mm repeatability ng B1500-C-4 ay isang order ng magnitude na mas mahigpit kaysa sa dimensional tolerance ng mga tipikal na naselyohang bahagi (±0.5 mm at mas mataas). Ang pag-abot sa ±0.05 mm na detalye ng isang welding robot ay nagdaragdag ng gastos na walang masusukat na pagpapabuti ng kalidad sa isang press tending application.

Mga Sitwasyon ng Application

Panloob na Paghahambing ng Serye ng B — Aling Modelo ang Tama para sa Iyo?

Gabay sa pagpili: Kung kailangan ang payload ≤6 kg o ceiling mount → G1000-B-4. Kung ang payload ay 7–10 kg at ang pangunahing aplikasyon ay stamping press tending na may lateral work zone → B1500-C-4. Kung ang mga bahagi ay lumampas sa 10 kg o tatlo o higit pang mga pagpindot ay nangangailangan ng servicing gamit ang isang robot → B1850-3C-4.

Pag-aaral ng Kaso ng Customer

Ni Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Ang isang proyektong itinuturo ko sa tuwing tatanungin ng mga customer kung ang isang 4-axis na robot ay talagang sapat para sa isang seryosong stamping line ay isang deployment na nakumpleto namin para sa isang automotive stamping supplier sa Istanbul, Turkey. Ang pasilidad ay gumawa ng mga structural bracket at seat-frame na bahagi para sa Tier-1 na mga mamimili ng sasakyan, at mayroong tatlong stamping press na nakaayos nang magkakasunod, ang bawat isa ay sineserbisyuhan ng isang operator ng oras na natitira sa pagitan ng isang operator. mga cycle — ang mga pagbagal na nauugnay sa pagkapagod ay nasusukat, at ang pagkakapare-pareho ng output ay nagdusa nang naaayon.

Nag-install kami ng dalawang B1500-C-4 na robot sa isang horizontal mount configuration sa kahabaan ng linya — isang robot ang nakaposisyon upang takpan ang mga press 1 at 2, ang pangalawa ay nakaposisyon sa press 3 na may handoff conveyor interface. Ang 1,500 mm na abot ay ang nagpapagana na kadahilanan: na may mga press center sa humigit-kumulang 1,300 mm, ang isang braso ng robot ay maaaring umindayog mula sa outfeed ng press 1 patungo sa infeed conveyor sa tabi ng press 2 sa loob ng iisang ikot ng programa. Sa pagsasagawa, pinalitan ng isang robot ang gawain ng dalawang operator.

Ang resulta na ikinagulat ng customer ay ang pagbawas ng depekto. Bago ang automation, ang rate ng pagtanggi sa pagpapapangit sa ilang bahagi ng manipis na gauge ay tumakbo sa 3.2%. Pagkatapos ng pag-deploy, bumaba ito sa 0.4%. Ang root cause analysis ay nagpakita na ang mga depekto ay dulot ng hindi pare-parehong puwersa ng pagkakahawak kapag ang mga manggagawa ay nag-extract ng mga bahagi sa pamamagitan ng kamay — bahagyang mga pagkakaiba-iba sa anggulo ng pulso at bilis ng pull-back ay nagpapa-deform ng mga bahagi bago sila nakarating sa istasyon ng inspeksyon. Inilalapat ng B1500-C-4 ang parehong naka-program na trajectory ng pagkuha sa bawat cycle, bawat oras, bawat shift.

Tatlong operator ang muling na-deploy: dalawa sa istasyon ng visual na inspeksyon sa ibaba ng agos, isa sa isang bagong sekondaryang machining cell na hindi nagawang gamitin ng customer. Binayaran ng robot integration ang capital cost nito sa loob ng labing-isang buwan.'

Control System at Mga Katugmang Kagamitan

Ang SZGH B1500-C-4 ay nagpapadala ng SZGH proprietary 4-axis robot controller , na nagtatampok ng:

• Magturo ng pendant na may color touchscreen at one-click point na pagtuturo

• I/O interface : Standard 16 DI / 16 DO digital I/O; napapalawak

• Komunikasyon : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET opsyonal)

• Pag-synchronize ng pindutin : Hardware input para sa press-stroke signal (cam switch o proximity sensor); robot motion gated sa press position para sa safety-critical entry

• Programming language : SZGH Robot Language (tugma sa karaniwang ladder-logic style instruction set); sumusuporta sa KUNG/WHILE/PARA sa mga loop, mga subroutine na tawag

• Kaligtasan : Hardware E-stop, software joint limits, press-entry interlock, speed reduction zone programming

• Power supply : 3-phase 380 V AC, 50/60 Hz

Inirerekomendang end-of-arm tooling:

• Magnetic grippers (para sa ferrous stampings — pinakakaraniwan sa automotive stamping lines)

• Mga vacuum cup assemblies (single o multi-cup, para sa mga sheet-metal na blangko at panel)

• Sinusuportahan ang custom tooling integration (bolt pattern at flange drawing na ibinigay kapag hiniling)

Mga katugmang kagamitan sa upstream/downstream:

• Stamping press controllers (cam-switch o encoder synchronization signal)

• Roller / slat / belt conveyor (infeed at outfeed)

• Part presence sensors / die protection system

• Mga ilaw na kurtina sa kaligtasan at mga scanner ng lugar (naka-wire sa robot controller safety I/O)

• Vision system para sa part orientation confirmation (third-party; Ethernet trigger suportado)

Mga Sertipikasyon at Warranty

Mga Madalas Itanong

Q1: Bakit gumamit ng 4-axis na robot sa halip na isang 6-axis na robot sa isang stamping press line?

Ang stamping press tending ay isang point-A-to-point-B na gawain sa paghawak ng materyal. Ang bahagi ay kinukuha mula sa die, pinaikot upang tumugma sa outfeed orientation (saklaw ng Axis 4), at inilagay sa isang conveyor o stack. Ang Axes 5 at 6 — ang wrist-pitch at wrist-roll joints sa isang 6-axis robot — ay hindi ginagamit sa workflow na ito. Ang isang 4-axis na robot ay nagsasagawa ng parehong gawain na may mas kaunting mga bahagi, mas mataas na pagiging maaasahan, mas mabilis na interpolation (mas kaunting mga joint upang mag-coordinate), mas mababang presyo ng pagbili, at mas simpleng pagpapanatili. Walang benepisyo sa proseso ang pagdaragdag ng dalawang axes na hindi kailanman kakailanganin ng aplikasyon.

Q2: Ano ang ibig sabihin ng 'horizontal mount' para sa B1500-C-4?

Ang horizontal mount configuration ay nangangahulugan na ang robot base ay naka-install sa gilid ng press line, sa taas ng press-bed, na ang braso ay umaabot sa gilid sa die work zone. Ito ay kaibahan sa isang floor-standing na robot sa harap ng press, na sasakupin ang operator walkway at hahadlang sa die-change access. Pinapanatili ng pahalang na mount na malinaw ang lahat ng espasyo sa itaas, nagbibigay-daan sa mga normal na pamamaraan sa pagpapanatili ng mamatay, at iposisyon ang braso sa pinakamainam na taas para sa pagkuha ng bahagi. Nagbibigay ang SZGH ng mount frame design drawing at anchor bolt specification kasama ng order.

Q3: Maaari bang magsagawa ng dalawang pagpindot ang isang B1500-C-4?

Oo, sa maraming pagsasaayos. Ang 1,500 mm reach ay nagbibigay-daan sa robot na umindayog sa pagitan ng dalawang katabing press station kapag ang mga press center ay humigit-kumulang 1,200–1,400 mm ang pagitan. Gumagana ang robot sa isang alternating-press cycle: habang ang pindutin ang 1 ay nasa yugto ng pagpindot, inilalagay ng robot ang dating na-extract na bahagi mula sa press 1 sa outfeed conveyor, pagkatapos ay muling pumasok sa press 2 upang kunin ang natapos na bahagi nito. Ang kakayahang umangkop ay nakasalalay sa timing ng press stroke, bahagi ng timbang, at distansya ng pagkakalagay — Ang SZGH ay maaaring magsagawa ng cycle-time feasibility study gamit ang iyong mga parameter ng press bago ang pagkumpirma ng order.

Q4: Paano nag-synchronize ang B1500-C-4 sa press stroke?

Ang press ay nagbibigay ng cam-switch o proximity-sensor signal na nagpapahiwatig kung kailan bukas ang die at ligtas para sa pagpasok ng robot. Ang signal na ito ay naka-wire sa hardware I/O ng robot controller bilang isang press-stroke gate. Hinihintay ng robot program ang signal ng gate bago utusan ang Axis 1/2/3 na pumasok sa die zone. Kung ang signal ay wala (pindutin ang kasalanan o E-stop), ang robot ay humahawak sa ligtas na posisyon nito. Ang arkitektura ng pag-synchronize na ito ay isang pamantayang kinakailangan para sa lahat ng mga pag-install ng robot na may press-tending at ganap na sinusuportahan ng controller ng SZGH.

Q5: Ano ang naging sanhi ng pagbaba ng depekto mula 3.2% hanggang 0.4% sa Turkish deployment?

Ang pangunahing dahilan ay ang pagkakapare-pareho ng paggalaw ng pagkuha. Ang mga manu-manong operator ay nag-iiba-iba ng kanilang grip angle, pull-back speed, at wrist orientation cycle sa pag-ikot — lalo na sa ilalim ng pagod sa pagtatapos ng isang shift. Para sa mga bahagi ng manipis na gauge, kahit na ang maliliit na pagkakaiba-iba sa pamamahagi ng puwersa ng pagkuha ay nagdudulot ng elastic springback deformation na nagpapakita bilang isang dimensional na pagtanggi. Ang B1500-C-4 ay nagsasagawa ng magkaparehong naka-program na tilapon sa bawat cycle, na inaalis ang pagkakaiba-iba na nagpapangit ng mga bahagi sa panahon ng manual na pagkuha.

Q6: Ano ang maximum na laki ng bahagi na kayang hawakan ng B1500-C-4?

Ang kargamento ay 10 kg, na namamahala sa bigat ng bahagi kabilang ang timbang ng gripper tool. Walang nakapirming maximum na dimensyon ng bahagi — ang hadlang ay ang bahagi, gripper, at anumang nakakabit na tool na magkasama ay hindi dapat lumampas sa 10 kg, at ang bahagi ay dapat magkasya sa loob ng naaabot na sobre ng robot nang walang banggaan sa istraktura ng press o tooling. Para sa mga hindi karaniwang malaki o walang simetriko na bahagi, inirerekomenda ng SZGH ang isang 3D na envelope simulation bago mag-order. Makipag-ugnayan sa amin na may mga bahaging sukat at timbang para sa isang mabilis na pagsusuri sa pagiging posible.

Q7: Ang B1500-C-4 ba ay angkop para sa mga multi-station na progressive die lines?

Oo, na may linear na extension ng track. Sa isang progressive die line kung saan ang bahagi ay gumagalaw sa maraming istasyon sa isang press stroke, ang robot ay karaniwang tumatakbo sa exit station upang kunin ang mga natapos na bahagi. Kung ang exit station ay naa-access sa loob ng 1,500 mm na abot at ang direksyon ng pagkuha ay nakahanay sa horizontal mount geometry, ang karaniwang B1500-C-4 na configuration ay gumagana nang direkta. Para sa wide-bed progressive dies o inter-press transfer sa pagitan ng mga sequential press station, pinapataas ng linear track extension (opsyonal na accessory) ang epektibong pag-abot at pinapayagan ang robot na magserbisyo ng maraming extraction point sa linya.

Q8: Nag-aalok ba ang SZGH ng kumpletong stamping automation package kasama ang mga conveyor at pagbabantay sa kaligtasan?

Ang SZGH ay nagbibigay ng robot at controller bilang pangunahing sistema. Nakikipagtulungan kami sa mga natatag nang integrator at may network ng mga ahente sa mga pangunahing merkado (USA, Turkey, Romania, Russia, Egypt, Thailand, Mexico) na maaaring sumakop sa isang kumpletong cell kabilang ang mga conveyor, pagbabantay sa kaligtasan, proteksyon sa mamatay, at pagsasama ng electrical cabinet. Para sa mga customer na mas gustong pamahalaan ang pagsasama, ang SZGH ay nagbibigay ng buong mekanikal at elektrikal na dokumentasyon, mga listahan ng I/O, at mga detalye ng protocol ng komunikasyon upang suportahan ang pagsasama ng third-party.

Kumuha ng Quote

Makipag-ugnayan sa aming export team para sa pagpepresyo, lead time, at konsultasyon sa aplikasyon. Karaniwan kaming tumutugon sa loob ng 4 na oras ng negosyo.

Impormasyon sa Pakikipag-ugnayan

Kapag nakipag-ugnayan ka sa amin, mangyaring ibahagi ang: bahagi ng timbang, press stroke rate (stroke kada minuto), bilang ng mga pagpindot na aalagaan, press center spacing, at kasalukuyang paraan ng pagkuha. Nagbibigay-daan ito sa amin na kumpirmahin ang pagiging angkop at magbigay ng tumpak na quote.

Mga Kaugnay na Produkto