SZGH-M1000-E-6: 50 kg Heavy-Duty 6-Axis Grinding at Polishing Robot

Ano ang SZGH-M1000-E-6?

Ang SZGH-M1000-E-6 ay isang 6-axis industrial grinding robot na inengineered para sa heavy-duty surface finishing, na may 50 kg payload capacity at 1,000 mm reach. Nagtatampok ito ng built-in na grinding process package — kasama ang spherical-path trajectory algorithm, force-control grinding parameters, at integrated interface para sa floating grinding heads, belt sanders, at polishing spindles — ginagawa itong purpose-built para sa precision na awtomatikong paggiling ng mga valve, bearings, at iba pang spherical o rotationally symmetric na bahagi ng metal.

Buong Teknikal na Pagtutukoy

Saklaw ng Paggalaw ng Axis

Ang mga palakol ng pulso (4–6) ay umabot sa 222°/seg — nagpapagana ng tuluy-tuloy na spherical path execution nang walang dwell marks sa Ra-sensitive na mga ibabaw.

Mga Pangunahing Kalamangan

Pinakamalaking Payload sa M Series: 50 kg — Dala ang Pinakamabibigat na Grinding Spindle nang Walang Kompromiso

Ang M1000-E-6 ay ang tanging robot sa M Series ng SZGH na na-rate sa 50 kg. Ang mga nakikipagkumpitensyang modelo ng M-series (M1400-3C-6, M1850-3C-6) ay na-rate sa 30 kg. Nagbibigay-daan ito sa iyong mag-mount ng mabibigat na pneumatic o electric grinding spindle — kabilang ang mga large-bore belt sander at dual-head polishing units — nang walang tool-weight trade-off. Ang reinforced wrist casting at oversized harmonic drives ay idinisenyo upang mapanatili ang tuluy-tuloy na vibration load ng power grinding nang walang fatigue failure sa mahigit 30,000+ na oras ng pagpapatakbo.

Built-In Grinding Process Package — Hindi isang Generic na Robot na Gumagawa ng Grinding Script

Nagpapadala ang M1000-E-6 na may pagmamay-ari na pakete ng proseso ng paggiling ng SZGH, na ganap na wala sa mga T-series na robot. Kabilang dito ang: (a) isang spherical workpiece path module para sa valve balls, bearing races, at katulad na curved surface; (b) force-control grinding parameters na awtomatikong nagsasaayos ng contact pressure upang mapanatili ang pare-parehong surface finish anuman ang pagkakaiba-iba ng dimensyon ng workpiece; at (c) na-pre-configure na mga interface ng integration para sa mga lumulutang na grinding head, belt-sanding unit, at pneumatic polishing spindle. Pinipilit nito ang pag-commissioning ng proseso mula linggo hanggang oras.

1,000 mm Reach — Mas Maiksing Bisig, Pinakamataas na Structural Rigidity para sa Katumpakan ng Paggiling

Mas maiksing braso = lower moment arm = mas kaunting pagpapalihis sa ilalim ng nakakagiling na pwersa ng reaksyon. Sa 1,000 mm na abot, ang M1000-E-6 ay nakakamit ng ±0.08 mm na repeatability sa ilalim ng buong 50 kg na load sa aktibong grinding contact. Para sa mga mamimili na nangangailangan ng Ra ≤ 0.4 μm surface finish sa mga spherical na bahagi, ang structural advantage na ito sa mga robot na mas mahabang braso (M1400, M1850) ay nasusukat sa surface profilometer.

Liksi ng Wrist sa 222°/sec — Walang-patid na Spherical Path Coverage

Ang lahat ng tatlong wrist axes (4, 5, 6) ay gumagana sa 222°/sec, na nagbibigay-daan sa robot na masubaybayan ang tuluy-tuloy na geodesic na mga landas sa mga spherical na ibabaw nang hindi humihinto sa reorient. Ang Axis 6 ay may walang limitasyong ±360° na pag-ikot, kaya ang mga kumplikadong multi-pass na pagkakasunud-sunod ng paggiling ay maaaring makumpleto sa isang bloke ng programa. Ito ang nagpapagana na kondisyon para sa pare-parehong mga halaga ng Ra na ginagawa ng spherical path algorithm.

CE + ISO 9001:2015 Certified — Export-Ready, 12-Buwan na Warranty, Global Distributor Network

Hawak ng SZGH ang CE certification, ISO 9001:2015, National High-Tech Enterprise certification (2018), at naghain ng 100+ patent. Ang bawat unit ng M1000-E-6 ay nagpapadala ng 12-buwang factory warranty, 24/5 WhatsApp engineering support, at sinusuportahan ng mga distributor sa USA, Turkey, Romania, Russia, Egypt, Thailand, at Mexico.

Mga Sitwasyon ng Application

Gabay sa Pagpili ng Serye ng M: Aling Modelo ang Tama para sa Iyo?

Rule of thumb: Piliin ang M1000-E-6 kapag ang iyong grinding tool ay mabigat (>20 kg effective load) at ang iyong workpiece ay spherical o dimensionally tight. Piliin ang M1400 o M1850 kapag kailangan mo ng mas mahabang pag-abot para sa mas malaki at mas flat na workpiece.

Pag-aaral ng Kaso ng Customer

Ni Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mayo 2026

Isang tagagawa ng balbula na nakabase sa Pune, India — nagsu-supply ng mga ball valve sa upstream na mga customer ng langis at gas sa buong Gitnang Silangan — ay nakipag-ugnayan sa akin nang may direktang tanong: 'Maaari ba talagang gumiling ang iyong robot ng isang sphere? Napakahirap ng pagpaplano ng spherical path.'

Gumiling sila ng DN50–DN200 ball valve seat at mga bola sa loob ng bahay, ganap na kamay. Ang kanilang pinakamahuhusay na technician ay maaaring kumpletuhin ang 60 bola bawat shift. Higit na kritikal, ang bawat batch ay nagpakita ng nakikitang hindi pagkakapare-pareho sa ibabaw — ang ilang bola ay pumasok sa Ra 0.38 μm, ang iba sa Ra 0.55 μm sa parehong production run. Ang kanilang mga customer sa ibaba ng agos ay nagsimulang tanggihan ang mga pagpapadala, at huli na ang mga problema sa manu-manong inspeksyon.

Pinalipad ko ang aming grinding process engineer sa Pune para sa pagtatasa ng site. Ang nakita namin ay eksakto kung ano ang inaasahan ko: ang bottleneck ay hindi lakas ng braso o abot — ito ay ang kawalan ng isang algorithm ng landas na maaaring magsalin ng geometry ng isang globo sa isang tuluy-tuloy, pare-parehong pressure na grinding trajectory. Ang aming off-the-shelf na M1000-E-6 ay may dalang spherical workpiece path module sa loob ng grinding process package nito na partikular para sa klase ng problemang ito.

Nagpatakbo kami ng dalawang oras na on-site process trial gamit ang sariling DN100 ball valve blank ng customer. Pagkatapos ng pag-calibrate ng toolpath at pag-tune ng force-parameter, ang robot ay gumagawa ng pare-parehong mga halaga ng Ra na 0.32–0.38 μm sa bawat bola sa test batch — mas mahigpit kaysa sa pinakamahusay na manual na resulta ng customer, at walang inter-batch na pagkakaiba.

Nag-deploy ang customer ng dalawang M1000-E-6 units sa isang solong-shift cell. Ang single-shift throughput ay napunta mula 60 bola (manual) hanggang 240 bola (dalawang robot, isang operator para sa paglo-load/pagbaba). Ang rate ng pagkakasunod-sunod ng paggiling ay bumuti mula 87% hanggang 99.2% sa pag-audit sa unang buwan ng produksyon.

Sinabi sa akin ng CEO pagkatapos na ang kanyang pangunahing alalahanin ay hindi kailanman presyo - ito ay kung talagang mauunawaan ng isang Chinese robot manufacturer ang mga kinakailangan sa proseso ng paggiling. Ang built-in na package ng proseso ay gumawa ng pagkakaiba sa pagitan ng isang robot na magagamit nila sa unang araw at isa na mangangailangan ng anim na buwan ng panlabas na gawain sa programming.

Control System at Pagsasama

SZGH Proprietary CNC Robot Controller

Ang M1000-E-6 ay nagpapadala ng sariling CNC robot controller ng SZGH, na binuo para sa paggiling at mga application na pang-ibabaw. Pinapatakbo ng controller ang package ng proseso ng paggiling sa katutubong paraan — hindi kailangan ng third-party na middleware.

Kasama sa Package ng Proseso ng Paggiling ang:

• Spherical workpiece path planning module (geodesic multi-pass trajectories)

• Mga set ng parameter ng force-control para sa pare-parehong pressure ng contact (adjustable: 5–50 N range)

• Mga algorithm ng pag-optimize ng trajectory na nagpapaliit ng oras ng pagtira sa mga junction ng landas (tinatanggal ang mga marka ng paggiling sa mga reversal point)

• Nako-configure ang pass-count at feed-rate na pag-iskedyul para sa rough → fine → polishing multi-stage programs

Panlabas na Peripheral Integration

Ang M1000-E-6 controller ay nagbibigay ng karaniwang digital at analog na I/O, Ethernet, at fieldbus na mga interface na sumusuporta sa pagsasama sa:

Mga Sertipikasyon at Pagtitiyak ng Kalidad

Mga Madalas Itanong

1. Maaari bang gumiling ang SZGH-M1000-E-6 ng mga spherical surface tulad ng mga valve ball at bearing race?

Oo. Kasama sa built-in na pakete ng proseso ng paggiling ng M1000-E-6 ang isang nakalaang spherical workpiece path module. Ang module na ito ay bumubuo ng tuluy-tuloy na geodesic grinding trajectories sa mga curved surface, na nagpapanatili ng pare-parehong contact pressure sa buong pass. Ito ay napatunayan para sa paggiling ng bola ng balbula sa Ra ≤ 0.4 μm at hindi magagamit sa mga robot ng T-series ng SZGH.

2. Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng M1000-E-6 at ng M1400-3C-6?

Ang M1000-E-6 ay nagdadala ng 50 kg kumpara sa 30 kg na kargamento ng M1400-3C-6, na ginagawa itong tamang pagpipilian para sa mas mabibigat na tool sa paggiling o spindle. Nag-aalok ang M1400-3C-6 ng mas mahabang 1,400 mm na abot para sa mas malalaking sobre ng workpiece. Parehong pareho ang ±0.08 mm na repeatability at built-in na pakete ng proseso ng paggiling, ngunit ang mas maikling braso ng M1000-E-6 ay naghahatid ng superior structural rigidity sa ilalim ng grinding reaction load.

3. Anong surface finish (Ra) ang maaaring tuloy-tuloy na makamit ng M1000-E-6?

Sa validated production na paggamit sa DN50–DN200 ball valve spherical surface, ang M1000-E-6 ay nakakamit ng Ra 0.32–0.38 μm gamit ang built-in na spherical path grinding program. Ang mga halaga ng panghuling Ra ay nakasalalay sa abrasive na seleksyon, grinding pass, at workpiece na materyal, ngunit ang Ra ≤ 0.4 μm ay isang regular na makakamit na benchmark para sa steel at stainless valve na mga bahagi.

4. Anong mga tool sa paggiling at peripheral ang sinusuportahan ng M1000-E-6?

Direktang sumasama ang controller sa mga pneumatic floating grinding head, belt sander unit, pneumatic polishing spindle, at abrasive disc spindle sa pamamagitan ng built-in na I/O. Maaaring kumonekta ang mga conveyor system, rotary table, at vision system sa pamamagitan ng mga opsyon sa fieldbus ng EtherCAT, Profibus, o DeviceNet. Ang SZGH ay maaaring magbigay ng kumpletong paggiling ng mga disenyo ng cell kabilang ang peripheral tooling.

5. Ang M1000-E-6 ba ay angkop para sa ceiling o wall mounting?

Oo. Ang M1000-E-6 ay sumusuporta sa ground, bracket, at ceiling mounting configurations. Binabaligtad ng ceiling mount ang workspace ng braso, na partikular na kapaki-pakinabang sa mga cell kung saan malaki ang workpiece fixture o kung saan limitado ang espasyo sa sahig. Ang kapasidad ng pag-load at mga detalye ng repeatability ay pinananatili sa lahat ng mounting orientation.

6. Ano ang sinasaklaw ng 12-buwang warranty, at anong after-sales support ang available?

Sinasaklaw ng 12-buwang warranty ang mga depekto sa mekanikal at elektrikal na bahagi mula sa petsa ng paghahatid. Nagbibigay ang SZGH ng 24/5 na suporta sa engineering sa pamamagitan ng WhatsApp (+86 18925223781 ), malalayong diagnostic sa pamamagitan ng koneksyon sa Ethernet, at on-site na pagpapadala ng serbisyo sa pamamagitan ng regional distributor network (USA, Turkey, Romania, Russia, Egypt, Thailand, Mexico). Ang mga ekstrang bahagi ay naka-stock sa mga lokasyon ng distributor para sa mabilis na pag-turnaround na kapalit.

7. Maaari bang magbigay ang SZGH ng dokumentasyon ng CE para sa pag-import sa EU?

Oo. Lahat ng M1000-E-6 unit ay nagpapadala na may CE certification na sumasaklaw sa Machinery Directive. Ang buong pakete ng dokumentasyon ng CE — Deklarasyon ng Pagsunod, index ng teknikal na file, at mga ulat ng pagsubok — ay available kapag hiniling para sa mga rekord ng pagsunod sa mga customs ng EU at end-user.

8. Gaano katagal bago ma-commission ang M1000-E-6 para sa isang bagong grinding application?

Para sa mga karaniwang application (valve ball grinding, bearing race polishing) gamit ang built-in na process package, ang pag-commissioning ay karaniwang tumatagal ng 1–2 araw on-site na may suporta sa proseso ng SZGH. Ang mga ganap na custom na application na nangangailangan ng bagong trajectory programming at force parameter development ay karaniwang nangangailangan ng 3-5 araw. Ang mga inhinyero sa proseso ng paggiling ng SZGH ay maaaring magsagawa ng malayuang suporta sa pagkomisyon sa pamamagitan ng video para sa mga customer sa labas ng direktang saklaw ng serbisyo.

Kumuha ng Quote — Makipag-ugnayan sa SZGH

Handa nang i-automate ang iyong proseso ng paggiling o pag-polish? Ipadala sa amin ang iyong mga sukat ng workpiece, materyal, at target na surface finish (Ra), at kukumpirmahin ng aming team sa proseso ng paggiling ang tamang configuration sa loob ng 24 na oras.

Para sa iyong pagtatanong, mangyaring isama ang:

• Target na uri at sukat ng workpiece

• Materyal (bakal, hindi kinakalawang, aluminyo, iba pa)

• Target na surface finish (Ra value o inspection standard)

• Tinantyang taunang dami ng produksyon (mga bahagi/taon)

• Kasalukuyang pag-setup ng paggiling (manual / semi-auto / kasalukuyang robot)

Mga Kaugnay na Produkto