SZGH B2100-F-4 — 4-Axis 100 kg Heavy-Duty Palletizing Robot

Ano ang SZGH B2100-F-4?

Ang SZGH B2100-F-4 ay isang 4-axis heavy-duty na industrial palletizing robot na na-rate sa 100 kg payload at 2,100 mm reach, partikular na ginawa para sa high-throughput stacking ng mga chemical raw material bag, fertilizer sacks, at iba pang mabibigat na pang-industriya na nakabalot na produkto. Ang 100 kg na rated capacity nito ay nagbibigay-daan sa isang pick cycle na humawak ng dalawang standard na 50 kg na bag nang sabay-sabay, habang ang 2,100 mm reach services ay mga dual-line conveyor layout mula sa isang nakapirming base position—pinapalitan ang 6-8 manual na manggagawa sa bawat shift sa mga mapanganib na maalikabok o corrosive na kapaligiran kung saan ang recruitment ng workforce ay isang lumalalang panganib sa pagpapatakbo.

Buong Teknikal na Pagtutukoy

Mga Pangunahing Kalamangan

100 kg Payload = Dalawang 50 kg na Bag Bawat Cycle — Throughput Doubles

Sa 100 kg na na-rate na payload, ang B2100-F-4 ay nakakahawak ng dalawang karaniwang 50 kg na kemikal o fertilizer bag nang sabay-sabay sa isang pick-and-place cycle. Sa isang nasubok na configuration na may katugmang bag-clamp gripper at pallet sensor, ang buong dual-bag placement ay nakumpleto sa loob ng 4.8 segundo bawat cycle —isang throughput rate na kumportableng lumalampas sa output ng pinakamabilis na manual packing team habang patuloy na tumatakbo sa 24 na oras na mga iskedyul ng produksyon.

2,100 mm Reach Covers Mga Dual-Conveyor Layout mula sa Isang Posisyon

Ang 2,100 mm working radius ay nagbibigay-daan sa isang B2100-F-4 na magsebisyo ng dalawang magkatulad na papasok na linya ng conveyor nang walang repositioning. Para sa mga planta ng chemical packaging na nagpapatakbo ng dalawahang linya ng produkto (hal., 25 kg at 50 kg na mga variant ng bag), pinapalitan ng isang robot ang workforce ng parehong linya. Ang malaking abot ay tinatanggap din ang malawak na mga pattern ng papag kung saan ang mga bag ay dapat ilagay sa dulong gilid ng isang 1,200 × 1,000 mm na papag.

Inaalis ang mga Manggagawa mula sa Mapanganib na Alikabok at Nakakaawang na kapaligiran

Ang paghawak ng kemikal na hilaw na materyal at fertilizer bag ay naglalantad sa mga manggagawa sa fine-particle dust, ammonia vapor, at caustic compound na nagdudulot ng pinagsama-samang respiratory at pinsala sa balat. Ang pang-regulatory pressure at kaalaman sa kalusugan ng manggagawa ay nagpapahirap sa recruitment para sa mga tungkuling ito sa maraming merkado. Tinatanggal ng B2100-F-4 ang lahat ng manual contact mula sa palletising station: zero dust inhalation, zero chemical exposure, zero lost-time injury risk sa puntong iyon sa linya.

4-Axis Architecture: Tama para sa Palletizing, Hindi Over-Engineered

Ang heavy-load palletising ay isang 4-degree-of-freedom na gawain. Ang B2100-F-4 ay hindi nagdadala ng bigat, gastos, o pasan sa pagpapanatili ng dalawang hindi kinakailangang wrist axes. Kung ikukumpara sa isang 6-axis na robot ng katumbas na payload, ang B2100-F-4 ay nagkakahalaga ng 25–35% na mas mababa sa kapital at nangangailangan ng mas kaunting mga espesyal na inhinyero para sa pagpapanatili. Sa 650 kg na timbang ng robot, ang pinasimpleng istraktura ng axis ay nangangahulugan din na ang floor mounting load ay naipamahagi nang mas predictably—mahalaga para sa pagpaplano sa sahig ng planta ng kemikal.

Tinitiyak ng ±0.2 mm Repeatability na Matatag ang Pallet Layers sa Bawat Taas

Ang heavy-bag palletising ay nangangailangan ng pare-parehong paglalagay ng bag para maiwasan ang pallet lean at load collapse sa panahon ng forklift transport. Ang ±0.2 mm joint repeatability ng B2100-F-4, na pinananatili sa buong 100 kg load sa lahat ng taas ng stack, ay nagsisiguro na ang bawat bag ay dumarating sa loob ng 0.4 mm na posisyong sobre—na gumagawa ng mga flat, pare-parehong layer mula sa ground level hanggang sa maximum stack height.

Mga Sitwasyon ng Application

Gabay sa Paghahambing at Pagpili ng Modelo ng B-Series

Ang lahat ng modelo ng B-Series ay may 4-axis na arkitektura, certification ng CE, at ±0.2 mm na repeatability. Pumili sa pamamagitan ng payload at abot.

Tip sa pagpili: Piliin ang B2100-F-4 kapag ang iyong payload ay 50–100 kg, ang iyong aplikasyon ay nagsasangkot ng mga bag o drum sa isang maalikabok/kemikal na kapaligiran, at ang iyong layout ng conveyor ay umaabot ng hanggang 2.1 m. Para sa mga payload na 30–50 kg, isaalang-alang ang B2300-E-4. Para sa mga payload na higit sa 100 kg, inirerekomenda ang B3100-G-4.

Pag-aaral ng Kaso ng Customer

Ni Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Isang fertilizer packaging plant sa Morocco ang nakipag-ugnayan sa amin na nahaharap sa dalawang magkasalubong na problema. Ang pinaghalong produkto nila ay 25 kg at 50 kg na mga bag ng compound fertilizer na nakalaan para i-export sa buong sub-Saharan Africa. Bawat shift, kailangan nilang mag-palletise ng humigit-kumulang 2,000 bag—isang mahirap na gawain at nakakapinsala sa kalusugan dahil sa patuloy na pagkakalantad ng pinong alikabok mula sa fertilizer powder. Ang pangalawang problema ay mas mahirap ayusin sa pera lamang: nahihirapan silang mag-recruit ng mga manggagawang handang gawin ang trabahong ito. Ang mga mas batang manggagawa sa kanilang lugar ay pumipili ng mas magaan na trabaho sa mga lungsod, at ang isyu sa alikabok ng kemikal ay lumilikha ng tunay na pananagutan sa kalusugan ng trabaho.

Nang suriin namin ang layout ng kanilang linya, diretso ang setup: dalawang parallel na linya ng conveyor na dumadaloy mula sa mga bagging machine, na parehong dumarating sa isang central palletising station. Ang mga conveyor ay may pagitan ng 1.6 m—na nasa loob ng 2,100 mm na abot ng B2100-F-4 mula sa isang posisyong base.

Ipinakita ko sa kanila ang pangunahing numero: ang 100 kg na kapasidad ng payload ng B2100-F-4 ay nagbibigay-daan dito na pumili ng dalawang 50 kg na bag sa iisang gripper cycle . Gamit ang isang katugmang double-bag clamp gripper at isang pallet position sensor, nagpakita kami ng 4.8 segundo bawat dual-bag cycle sa aming factory test cell. Para sa kanilang 2,000-bag-per-shift na kinakailangan, dalawang B2100-F-4 na unit na sumasaklaw sa parehong linya ay nagbigay sa kanila ng makabuluhang production headroom na may oras na natitira para sa pagpapalit ng papag.

Malinaw ang kinalabasan: ang customer ay nagpapatakbo ng 8 manggagawa bawat shift na umiikot sa istasyon ng palletising upang pamahalaan ang pisikal na pagkarga at pagkakalantad ng alikabok. Pagkatapos i-commissioning ang dalawang B2100-F-4 units, ang buong palletising workforce ay na-reassign —ang tanging tao na natitira sa lugar ng istasyon ay isang forklift driver na namamahala sa mga walang laman at full pallet logistics. Ang pagkakalantad ng manggagawa sa alikabok ng pataba sa istasyong iyon ay naging zero. Ang problema sa pagre-recruit ay nalutas nang permanente-hindi ka maaaring magkaroon ng kakulangan sa paggawa para sa isang tungkulin na wala na.

Ang kanilang payback period, na kinakalkula sa dalawang shift bawat araw na may mga lokal na pagpapalagay sa gastos sa paggawa, ay wala pang 18 buwan . Sinusuri na nila ngayon ang isang ikatlong yunit para sa isang bagong linya ng phosphate bag na ginagawa.

Control System at Mga Tala sa Pagsasama

Ang B2100-F-4 ay nagpapadala ng pamantayan sa SZGH-CNC Series controller , na tugma sa:

• SZGH CNC5 / CNC6 pendant — color touchscreen, graphical teach programming, walang G-code na kailangan

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — walang putol na pagsasama sa mga pangunahing PLC (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• I/O expansion board — 24-point digital I/O standard, napapalawak sa 48 points para sa kumplikadong multi-conveyor at pallet-sensor interlocks

• Bag-orientation sensor interface — direktang pagsasama sa mga inline na bag-checking sensor upang tanggihan ang mga maling-oriented na bag bago makipag-ugnayan sa gripper

• Pallet pattern editor — onboard pallet-configuration wizard na sumusuporta sa mga row × column × layers programming; sumusuporta sa slip-sheet insertion commands

• Dual-line synchronization — ang controller logic ay humahawak ng alternating pick mula sa dalawang conveyor na may collision-free path planning

• Emergency-stop network — hardwired E-stop chain na tugma sa mga pamantayan sa kaligtasan ng planta ng kemikal

Paalala sa istruktura: Ang bigat ng katawan ng B2100-F-4 na ~650 kg ay nangangailangan ng M20 anchor bolts sa 200 mm reinforced concrete flooring. Mga template ng pag-load sa sahig at anchor na ibinigay sa package ng pag-install.

Mga Sertipikasyon at Warranty

Mga Madalas Itanong

Q1. Kaya ba talaga ng B2100-F-4 ang dalawang 50 kg na bag nang sabay-sabay?

A1. Oo. Ang robot ay na-rate sa 100 kg tuloy-tuloy na payload. Sa pamamagitan ng double-bag clamp gripper—na ibinibigay ng SZGH bilang opsyonal na katugmang accessory—pumipili ang robot ng dalawang 50 kg na bag nang sabay-sabay bawat cycle. Ang disenyo ng gripper ay nakasentro sa pinagsamang pagkarga sa loob ng na-rate na sobre ng payload ng robot. Sa aming factory test cell, nakakamit ang configuration na ito ng 4.8-segundong cycle time bawat dual-bag placement.

Q2. Bakit gumamit ng 4-axis na robot para sa heavy bag palletising sa halip na isang 6-axis na robot?

A2. Ang pag-pallet ng bag ay nangangailangan ng pagsasalin sa X, Y, Z at isang solong pag-ikot upang i-orient ang bag na patag—apat na antas ng kalayaan. Ang isang 6-axis na robot ay nagdaragdag ng dalawang wrist axes na walang halaga sa gawaing ito ngunit nagdaragdag ng makabuluhang gastos (karaniwang 25–35% na premium kaysa sa katumbas na payload) at nagpapakilala ng mga karagdagang servo drive at mechanical joints na nangangailangan ng mas madalas na pagpapanatili. Para sa high-cycle-count, heavy-load palletising, ang 4-axis na arkitektura ay ang mas maaasahan at cost-effective na pagpipilian.

Q3. Paano pinangangasiwaan ng B2100-F-4 ang dalawang linya ng conveyor mula sa isang posisyon?

A3. Ang 2,100 mm na abot at ±150° Axis 1 na pag-ikot ay nagbibigay-daan sa robot na magserbisyo ng dalawang parallel conveyor na may pagitan ng hanggang ~1.8 m bukod sa iisang base na naka-mount sa gitna. Ang controller ay nagpapatakbo ng alternating-pick logic: sinusubaybayan nito ang mga signal na handa sa bag mula sa parehong mga sensor ng linya at pumipili mula sa alinmang conveyor na may nakahanda na bag, na inuuna ang balanse sa pagitan ng mga linya. Walang kinakailangang robot repositioning o track movement.

Q4. Angkop ba ang robot para sa mga kapaligiran ng alikabok ng kemikal at pataba?

A4. Ang karaniwang B2100-F-4 ay nagdadala ng proteksyon ng IP54. Inirerekomenda ng SZGH ang opsyonal na pag-upgrade ng IP65 para sa direktang pataba at mga kapaligiran ng alikabok ng kemikal. Ang sealed motor cover, dust-sealed joint seal, at positive-pressure controller cabinet option ay available bilang isang package para sa chemical-industry deployment. Ang hanay ng temperatura ng pagpapatakbo ng robot (5°C–45°C) ay tinatanggap ang mga tipikal na kondisyon ng nakapaloob na packaging hall.

Q5. Ano ang cycle time para sa karaniwang fertilizer bag palletising?

A5. Sa isang nasubok na configuration na may double-bag clamp gripper at pallet-height sensor sa 100 kg kabuuang load, ang B2100-F-4 ay nakakakuha ng humigit-kumulang 4.8 segundo bawat dual-bag placement cycle . Ito ay katumbas ng humigit-kumulang 750 dual-pick kada oras—o 1,500 indibidwal na 50 kg na bag kada oras bawat robot—sa patuloy na bilis ng produksyon.

Q6. Anong paghahanda sa sahig ang kinakailangan para sa B2100-F-4?

A6. Ang robot ay tumitimbang ng humigit-kumulang 650 kg at bumubuo ng mga makabuluhang dynamic na pagkarga sa buong bilis ng ikot na may 100 kg na payload. Inirerekomenda ng SZGH ang M20 anchor bolts sa minimum na 200 mm na reinforced concrete flooring. Ang worksheet ng pagkalkula ng floor load at pagguhit ng template ng anchor ay kasama sa karaniwang pakete ng pag-install. Kumonsulta sa isang structural engineer para sa mga kasalukuyang palapag na may hindi alam na mga detalye.

Q7. Paano sinusuportahan ng SZGH ang pagkomisyon sa mga lokasyon tulad ng Morocco o Africa?

A7. Ang mga ahente ng rehiyon ng SZGH ay itinatag sa Egypt at Turkey, na nagbibigay ng on-site na suporta sa buong North Africa at Middle East. Para sa West at sub-Saharan Africa, ang aming export team ay nag-coordinate ng isang commissioning engineer mula sa pinakamalapit na base ng ahente. Ang suporta sa remote na pagkomisyon sa pamamagitan ng WhatsApp video at pagbabahagi ng controller-log ay available para sa mga customer na may karampatang mga lokal na electrician. Ang buong wiring diagram, dokumentasyon ng interface ng PLC, at checklist ng commissioning ay ibinibigay sa bawat unit.

Q8. Ano ang habang-buhay at pangunahing iskedyul ng pagpapanatili ng B2100-F-4?

A8. Ang B2100-F-4 ay idinisenyo para sa isang 60,000-oras na tagal ng pagpapatakbo sa ilalim ng na-rate na pagkarga at mga kondisyon ng temperatura. Mga pangunahing agwat sa pagpapanatili: pinagsamang grease replenishment tuwing 5,000 oras ng pagpapatakbo; servo drive inspeksyon tuwing 10,000 oras; cable loom visual check tuwing 2,000 oras. Nagbibigay ang SZGH ng maintenance schedule card at rekomendasyon sa spare-parts kit batay sa taunang oras ng pagpapatakbo sa oras ng pagbili.

Humiling ng Sipi — SZGH B2100-F-4

Makipag-ugnayan sa aming export team para talakayin ang iyong bag palletising application, tumanggap ng detalyadong quotation, at humiling ng cycle-time feasibility study para sa iyong partikular na dimensyon ng bag, papag na layout, at throughput na kinakailangan.

Kapag nagtatanong, mangyaring ibahagi ang: bigat at sukat ng bag, bilang ng mga bag bawat shift, sketch ng layout ng conveyor, mga sukat ng papag at taas ng target na stack, bilang ng mga shift ng produksyon bawat araw. Nagbibigay-daan ito sa aming team na kumpirmahin ang pagpili ng gripper at magbigay ng mga pagtatantya sa cycle-time sa loob ng 24 na oras.

Mga Kaugnay na Produkto