SZGH-M1400-3C-6 — 6-Axis Industrial Polishing & Grinding Robot

Ano ang SZGH-M1400-3C-6?

Ang SZGH-M1400-3C-6 ay isang anim na axis na pang-industriya na robot na layunin-built para sa mga application sa surface finishing, na naghahatid ng 1,400 mm na abot at 30 kg na payload na may ±0.08 mm na repeatability. Hindi tulad ng mga pang-industriyang armas sa pangkalahatan, nagpapadala ito ng built-in na pakete ng proseso ng paggiling — mga pre-integrated na force-control parameter, mga algorithm ng pag-optimize ng trajectory, at direktang mga interface para sa mga lumulutang na grinding wheel, belt sander, at polishing head — ginagawa itong mas pinili para sa automated deburring, weld seam grinding, at large-format na metal surface finishing.

Buong Teknikal na Pagtutukoy

Saklaw ng Paggalaw ng Axis

Pinakamataas na Bilis ng Pinagsamang

Mga Pangunahing Kalamangan

Built-In Grinding Process Package — M-Series Exclusive

Nagpapadala ang M1400-3C-6 na may pagmamay-ari na pakete ng proseso ng paggiling ng SZGH, hindi magagamit sa anumang T-Series na robot. Kabilang dito ang mga paunang na-configure na force-control grinding parameter, mga algorithm ng pag-optimize ng trajectory para sa mga kumplikadong surface geometries, at direktang mga interface ng pagsasama ng hardware para sa mga lumulutang na grinding wheel, belt sander, at rotary polishing head. Nilaktawan ng mga customer ang mga linggo ng custom na gawain sa pagsasama at maabot ang matatag na produksyon sa loob ng mga araw, hindi buwan.

Pinakamainam na Mid-Range Reach para sa Industrial Metal Finishing: 1,400 mm

Sa 1,400 mm, ang M1400-3C-6 ay sumasakop sa kritikal na mid-range ng M Series. Sinasaklaw nito ang mga work envelope na masyadong malaki para sa M1000 (hal., full-length na mga frame ng pinto, malalaking casting, sheet-metal panel) habang pinapanatili ang katumpakan ng posisyon na ipinagpalit ng 1,850 mm M1850 para sa manipis na hanay. Ang resulta: ang isang cell ay maaaring humawak ng mga workpiece hanggang ~1,200 mm sa pinakamahabang dimensyon ng mga ito nang walang repositioning.

Sinasaklaw ng 30 kg na Payload ang Buong Industrial Grinding Tool Stack

Sa 30 kg, pinangangasiwaan ng robot ang pinakamabibigat na belt sanders (8–15 kg), abrasive disc tool, at ang bigat ng workpiece mula sa wrist-mounted part fixtures nang sabay-sabay. Karamihan sa mga pang-industriya na grinding end-effector ay tumitimbang ng 5–15 kg; Ang pagdaragdag ng 10–15 kg na workpiece adapter ay nag-iiwan pa rin ng margin. Walang payload trade-off para sa karaniwang surface-finishing tooling.

High-Speed ​​Wrist (222°/sec sa Axes 4–6) para sa Continuous Large-Area Polishing

Ang Axes 4–6 ay tumatakbo sa 222°/sec — ang pinakamataas na bilis ng pulso sa M Series. Nagbibigay-daan ito sa tuluy-tuloy, high-throughput na pag-polish ng mga pass sa malalaking metal na ibabaw nang walang cycle-time na mga parusa mula sa mabagal na pagpoposisyon ng pulso. Sinusuportahan ng Axis 2 sa 180°/sec ang malawak na pagwawalis ng mga galaw sa buong mukha ng workpiece sa isang solong pass.

3rd-Gen Compact (3C) Body Design — Pinatigas para sa Paggiling na Vibration

Ang pagtatalaga ng '3C' ay nagmamarka ng pangatlong henerasyong compact chassis, na ginawa gamit ang reinforced joint housing at vibration-damping structural geometry. Kung ikukumpara sa mga naunang henerasyon, binabawasan ng 3C platform ang paghahatid ng tool chatter sa pulso sa pamamagitan ng disenyo, na pinoprotektahan ang parehong kalidad ng surface finish at end-effector na buhay ng serbisyo sa ilalim ng matagal na high-frequency vibration ng mga operasyon ng paggiling.

Mga Sitwasyon ng Application

Paghahambing ng M Series: Aling Robot ang Tama para sa Iyo?

Mabilis na gabay sa pagpili:
Kailangang magdala ng mabibigat na tool sa paggiling (>30 kg) na may mahigpit na pagpapaubaya? → M1000-E-6
Karaniwang pang-industriya na mga frame ng pinto, casting, metal panel hanggang ~1.2 m? → M1400-3C-6 (modelong ito)
Mga sobrang laking workpiece, mga frame ng muwebles, malalaking seksyon ng istruktura? → M1850-3C-6

Pag-aaral ng Kaso ng Customer

Isa sa mga katanungan na natatandaan kong malinaw na nagmula sa isang tagagawa ng steel door at window frame sa Turkey. Nag-export sila sa Europe, at tinukoy ng kanilang mga mamimili ang weld-seam surface finish sa Ra ≤ 1.6 μm — isang kinakailangan na ang kanilang kasalukuyang manual grinding line ay patuloy na hindi natutugunan.

Noong una kaming nagsalita, ang kanilang export pass rate ay nasa 82%. Ang bawat frame ng pinto ay tumagal ng humigit-kumulang 15 minuto sa paggiling ng kamay ng isang manggagawa, at ang resulta ay iba-iba sa bawat tao at lumipat sa shift. Ang mga gastos sa pagbabalik ng kargamento mula sa mga customer sa Europa ay kumakain sa kanilang mga margin, at ang mga reklamo sa kalidad ay nakakapinsala sa mga relasyon na ginugol nila sa pagbuo ng maraming taon.

Ang una nilang alalahanin noong iminungkahi namin ang M1400-3C-6 ay ang madalas kong marinig: 'Ang aming mga produkto ay hindi standardized. Ang bawat batch ay may bahagyang magkakaibang laki ng frame. Gumagana lamang ang mga robot sa paulit-ulit at magkakaparehong bahagi.'

Ang pagpapalagay na iyon ay eksakto kung ano ang tinutugunan ng integrated trajectory adaptation function ng M1400-3C-6. Ang grinding process package ay gumagamit ng vision-guided workpiece registration — binabasa ng robot ang aktwal na weld seam position sa bawat papasok na frame at inaayos ang grinding path nito sa real time, sa halip na magsagawa ng fixed program. Hindi mahalaga kung ang weld bead ay 3 mm na natitira sa nominal o kung ang frame ay 20 mm na mas maikli kaysa sa huling batch; umaangkop ang landas.

Nangako kami sa isang tatlong araw na on-site na pagkomisyon sa kanilang pasilidad. Sa unang araw, ang matatag na ani ay 72% — nag-calibrate pa rin kami ng mga parameter ng force-control sa kanilang partikular na belt sander at materyal na workpiece. Ikalawang araw: 88%. Sa ikatlong araw, kami ay patuloy na humahawak ng 97.4% na pass rate laban sa kanilang Ra ≤ 1.6 μm na pagtutukoy.

Ngayon, ang kanilang cycle time sa bawat door frame ay 4.5 minuto — pababa mula sa 15 minuto sa pamamagitan ng kamay. Ang rate ng pagpasa sa pag-export ay higit sa 97% mula noong i-commissioning. Binayaran ng robot ang halaga ng kapital nito sa ilalim ng 14 na buwan batay sa pagtitipid sa paggawa at pagbawas sa ibinalik na mga kalakal lamang.

Tatlong buwan pagkatapos ng pag-install, ipinakilala kami ng customer na iyon sa isang kalapit na pabrika — isang tagagawa ng metal furniture — na bumili ng pangalawang M1400-3C-6 para sa stainless steel panel polishing. Ang salita ng bibig ay ang pinakamahusay na pagpapatunay ng produkto na alam ko.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Control System at Compatibility

Ang SZGH-M1400-3C-6 ay idinisenyo upang gumana gamit ang sariling CNC robot controller series ng SZGH, na nagbibigay ng ganap na pinagsama-samang hardware-software stack:

• SZGH Robot Controller (CNC): Dedicated motion control, pre-loaded na may M-Series grinding process package parameters. EtherCAT-based servo communication para sa deterministikong real-time na tugon.

• Paggiling Process Package Software Module: Force-control grinding mode, trajectory adaptation engine, end-effector parameter library (floating spindle, belt sander, polishing head preset). Nako-configure ang mga window ng pagsunod sa bawat application.

• Suporta sa Pagsasama ng Paningin: Tugma sa 2D/3D vision system para sa pagpaparehistro ng workpiece at seam detection. Karaniwang komunikasyon sa pamamagitan ng Ethernet/TCP o I/O trigger para sa third-party vision hardware.

• Mga End-Effector Interface: Direktang suporta sa mga kable para sa mga pneumatic floating spindle, electric belt sander unit, at quick-change tool couplers (ISO 9283 flange). Ang bigat ng tool na hanggang 30 kg ay suportado sa full rated payload.

• Safety I/O: Dual-channel E-stop, safety fence interlock, speed monitoring zone outputs. Tugma sa mga pangunahing platform ng kaligtasan ng PLC.

• Programming: SZGH teach pendant (6D joystick + touch screen), offline programming sa pamamagitan ng SZGH Studio (PC-based simulation at path generation). G-code-compatible na custom na macro na suporta para sa mga advanced na user.

Mga Inirerekomendang Accessory at Partner na Produkto

Mga Sertipikasyon at Warranty

Mga Sertipikasyon

Warranty at Suporta

Mga Madalas Itanong

Ano ang pinagkaiba ng M1400-3C-6 sa karaniwang 6-axis na robot para sa mga gawain sa paggiling?

Nagpapadala ang M1400-3C-6 na may kasamang built-in na grinding process package ng SZGH — mga pre-configure na force-control na parameter, mga algorithm ng pag-optimize ng trajectory, at mga pre-wired na interface para sa paggiling ng mga end-effectors (belt sanders, floating spindles, polishing heads). Ang isang karaniwang robot na pang-industriya ay nangangailangan ng makabuluhang pasadyang gawain sa pagsasama upang makamit ang matatag na mga resulta ng paggiling. Ang pakete ng proseso ng M-Series ay nagpi-compress ng oras ng pagkomisyon mula sa mga linggo hanggang sa karaniwang 2-5 araw.

Maaari bang pangasiwaan ng M1400-3C-6 ang mga variable na laki ng workpiece, o nangangailangan ba ito ng magkaparehong bahagi?

Oo, pinangangasiwaan nito ang mga variable na laki. Ang pakete ng proseso ng paggiling ay may kasamang trajectory adaptation function: gamit ang isang vision-guidance input, binabasa ng robot ang aktwal na geometry ng bawat workpiece at posisyon ng weld seam at inaayos ang daanan ng paggiling nang naaayon. Batch-to-batch laki variation at workpiece positional tolerances ay binabayaran sa real time. Hindi ito nangangailangan ng nakapirming jig o magkaparehong bahagi sa bawat cycle.

Anong surface finish (Ra) ang maaaring makamit ng M1400-3C-6 sa steel weld seams?

Sa naaangkop na pagpili ng abrasive at pag-tune ng parameter ng proseso, regular na nakakamit ng M1400-3C-6 ang Ra ≤ 1.6 μm sa mga steel weld seams — isang pamantayang kinakailangan para sa mga produktong structural metal na may kalidad na pag-export. Ang Ra ≤ 0.8 μm ay makakamit para sa mas pinong pagtatapos ng mga aplikasyon na may maraming yugto ng abrasive sequence. Nakadepende ang Final Ra sa abrasive grade, feed force, at surface material.

Ano ang maximum na laki ng workpiece na maaaring iproseso ng M1400-3C-6?

Sa 1,400 mm reach at ground-mount configuration, kumportableng sinasaklaw ng robot ang mga workpiece hanggang sa humigit-kumulang 1,200 mm sa pinakamahabang dimensyon ng mga ito sa iisang setup. Ang mas malalaking workpiece ay maaaring tanggapin ng isang linear track (robot-on-track) na opsyon, na nagpapalawak ng epektibong haba ng pagtatrabaho nang walang pangalawang robot.

Angkop ba ang M1400-3C-6 para sa ceiling o bracket mounting sa isang compact cell?

Oo. Sinusuportahan ng robot ang ground, bracket, at ceiling mounting configurations nang walang payload o speed de-rating. Karaniwang ginagamit ang pag-mount sa kisame sa mga compact grinding cell upang i-maximize ang espasyo sa sahig at payagan ang robot na gumana sa itaas ng umiikot na bahagi na kabit — isang configuration na madalas na ginagamit para sa cylindrical vessel shell finishing.

Gaano katagal ang pag-install at pag-commissioning?

Ang karaniwang pag-install (mechanical mounting, controller wiring, safety integration) ay tumatagal ng 1-2 araw. Process commissioning — pag-tune ng mga parameter ng force-control, vision calibration, grinding path programming — tumatagal ng 2–5 araw para sa mga karaniwang application. Nagbibigay ang SZGH ng on-site na suporta sa pagkomisyon sa pamamagitan ng mga ahente ng rehiyon sa Turkey, USA, Romania, Russia, Egypt, Thailand, at Mexico.

Ano ang lead time at warranty para sa M1400-3C-6?

Karaniwang 4–8 na linggo ang karaniwang lead time mula sa pagkumpirma ng order, depende sa kasalukuyang iskedyul ng produksyon at stock ng ahente sa rehiyon. Ang panahon ng warranty ay 12 buwan mula sa petsa ng pagpapadala, na sumasaklaw sa mga depekto sa pagmamanupaktura sa ilalim ng normal na mga kondisyon ng pagpapatakbo. Ang linya ng teknikal na suporta ng WhatsApp ng SZGH (24/5) ay magagamit sa buong panahon at lampas sa panahon ng warranty.

Paano maihahambing ang M1400-3C-6 sa M1850-3C-6 para sa malaking bahagi na pagtatapos?

Ang M1400-3C-6 ay nag-aalok ng mas mahigpit na repeatability (± 0.08 mm kumpara sa ± 0.10 mm para sa M1850-3C-6) at ito ang mas magandang pagpipilian kapag ang mga bahagi ay magkasya sa loob ng ~1,200 mm na sobre at ang katumpakan ng surface finish ay kritikal. Ang M1850-3C-6 ay ang tamang pagpipilian kapag ang mga workpiece ay regular na lumampas sa 1,200 mm — gaya ng mga full-height na door assemblies, malalaking structural steel section, o automotive body-side panels — kung saan ang dagdag na 450 mm na abot ay nag-aalis ng mga hakbang sa muling pagpoposisyon.

Humiling ng Quote

Handa nang suriin ang M1400-3C-6 para sa iyong linya ng produksyon? Ipadala sa amin ang iyong mga sukat ng workpiece, target na surface finish (Ra), at dami ng produksyon. Ang aming mga inhinyero ng aplikasyon ay magbibigay ng panukala sa system — karaniwang sa loob ng 24 na oras sa mga araw ng negosyo.

Kapag nakikipag-ugnayan, mangyaring isama ang:

• Materyal ng workpiece at tinatayang laki

• Target na surface finish (Ra value o visual standard)

• Kinakailangang cycle time o araw-araw na dami ng produksyon

• Kasalukuyang tooling o end-efectors (kung mayroon)

Available ang mga ahente ng rehiyon ng SZGH sa USA, Turkey, Romania, Russia, Egypt, Thailand, at Mexico para sa lokal na suporta, mga demo, at on-site na pag-commissioning.

Mga Kaugnay na Produkto