SZGH B1850-3C-4 — 4-Axis 30 kg Stamping at Palletizing Robot

Ano ang SZGH B1850-3C-4?

Ang SZGH B1850-3C-4 ay isang 4-axis articulated industrial robot na na-rate sa 30 kg payload at 1,850 mm na abot, na ginawa para sa sabay-sabay na multi-press tending at end-of-line na pallet stacking sa taas hanggang 1.6 m. Ang third-generation compact high-rigidity ('3C') arm nito ay nagpapababa ng inertia, na nagpapagana ng 150°/sec na joint speed habang pinapanatili ang ±0.2 mm na repeatability sa mga tuluy-tuloy na cycle ng produksyon—na naghahatid ng throughput ng isang mas mabibigat na robot sa kapansin-pansing mas mababang halaga sa pagkuha at pagpapatakbo.

Buong Teknikal na Pagtutukoy

Mga Pangunahing Kalamangan

Dual-Function sa Isang Robot: Stamping Tending + Palletizing

Ang 1,850 mm na abot ay sumasaklaw sa buong bakas ng paa ng isang 3–4 na pindutin na hugis L o linear na layout. Ang parehong robot na nag-aalis ng mga bahagi mula sa huling pagpindot ay nagdadala ng mga ito nang direkta sa papag, nag-aalis ng isang nakalaang transfer conveyor at isang hiwalay na palletizing unit. Ang karaniwang layout ay nakakatipid ng ¥80,000–¥150,000 sa conveyor at pangalawang pamumuhunan sa robot.

4-Axis Simplicity = Mas mababang Kabuuang Gastos ng Pagmamay-ari

Nangangailangan ng vertical pick-and-place motion ang paghawak at pagpapalletizing, hindi kumplikadong multi-orientation na wrist work. Sa pamamagitan ng pag-aalis ng Axes 5–6, ang B1850-3C-4 ay may 33% na mas kaunting mga joints kaysa sa isang 6-axis na robot. Ang mas kaunting mga joint ay nangangahulugan ng mas kaunting mga servo drive, mas kaunting mga cable, mas kaunting mga potensyal na pagkabigo. Direkta ang in-house maintenance: karamihan sa mga pabrika ay nag-uulat ng first-response na self-repair sa loob ng 30 minuto nang walang suporta sa external na engineer.

1.6 m Certified Stack Height Tugma sa Export Pallet Standards

Ang na-rate sa datasheet na 1,600 mm na pinakamataas na taas ng stacking ay eksaktong nakaayon sa karaniwang taas ng pallet ng pag-export (ISO 6780 at karaniwang 1,200 × 1,000 mm na mga pallet na na-load sa 1.4–1.6 m). Dumarating ang mga bahagi sa papag na handa para sa pagkuha ng forklift at pagkarga ng lalagyan—walang manu-manong muling pagsasalansan, walang pangalawang pagpindot.

±0.2 mm Repeatability — Akma para sa Layunin

Para sa stamped-metal part handling at carton/box palletizing, ±0.2 mm ang threshold na tinatanggap ng industriya. Ang B1850-3C-4 ay naghahatid ng katumpakan na ito nang tuluy-tuloy sa buong bilis sa lahat ng 4 na axes, na na-verify sa loob ng 100,000-cycle test protocol sa pabrika ng SZGH Shenzhen.

Third-Generation '3C' Compact High-Rigidity Arm

Ang 3C na pagtatalaga ay nagpapahiwatig ng ikatlong pag-ulit ng compact-rigidity na disenyo ng braso ng SZGH: ang pinababang cross-section ng braso ay nagpapababa ng rotational inertia, na nagbibigay-daan sa mas mabilis na acceleration/deceleration nang hindi sinasakripisyo ang structural stiffness. Ang resulta ay 150°/sec joint speed sa 230 kg robot weight—isang mapagkumpitensyang speed-to-mass ratio sa 30 kg payload class.

Mga Sitwasyon ng Application

Gabay sa Paghahambing at Pagpili ng Modelo ng B-Series

Ang lahat ng modelo ng B-Series ay may 4-axis na arkitektura, certification ng CE, at ±0.2 mm na repeatability. Pumili sa pamamagitan ng payload at abot.

Tip sa pagpili: Piliin ang B1850-3C-4 kapag ang iyong payload ay 10–30 kg, ang iyong press line o conveyor ay sumasaklaw ng 1.5–1.8 m, at ang iyong target na taas ng papag ay ≤1.6 m. Umakyat sa B2300-E-4 o B2100-F-4 para sa mga payload na higit sa 30 kg.

Pag-aaral ng Kaso ng Customer

Ni Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Isang pabrika sa pag-export ng mga produktong metal sa Egypt ang dumating sa amin na may klasikong problema sa paggawa ng maraming press. Mayroon silang apat na stamping press na nakaayos sa isang hugis-L na layout—dalawang pagpindot sa isang braso ng L, dalawa sa isa pa. Pagkatapos ng bawat ikot ng pagpindot, kailangang manu-manong tanggalin ng isang manggagawa ang bahagi at ipasa ito sa susunod na istasyon. Sa dulo ng linya, dalawa pang manggagawa ang nag-pallet ng mga natapos na bahagi sa mga export pallet na kailangang umabot sa 1.4 m ang taas upang matugunan ang pamantayan sa pagkarga ng lalagyan. Anim na tao, bawat shift, sa isang linya.

Ang hamon sa kanilang L-shaped na layout ay naabot. Karamihan sa mga robot na na-quote ng kanilang umiiral na integrator ay masyadong maikli sa braso (nawawala ang press sa sulok) o mga modelong 6-axis na may presyo na halos doble ng badyet. Tinalakay ko sila kung bakit labis ang paggamit ng isang 6-axis na robot: ang palletising ng isang rectangular metal stamping sa isang nakapirming posisyon ng papag ay isang 4-axis na paggalaw. Ang pagdaragdag ng dalawang dagdag na palakol ay nagdaragdag ng gastos, nagdaragdag ng pagiging kumplikado ng pagpapanatili, at nagdaragdag ng oras ng programming—wala sa mga ito ang nakikinabang sa application na ito.

Sakop ng 1,850 mm na abot ng B1850-3C-4 ang buong diagonal na span ng hugis-L na layout . Ang isang solong robot, na nakaposisyon sa tuktok ng L, ay maaaring magserbisyo sa lahat ng apat na pagpindot sa pagkakasunud-sunod at magdala ng mga bahagi nang direkta sa exit pallet. Ang na-rate sa datasheet na 1.6 m stacking height ay tumugma sa kanilang 1.4 m export pallet na target na may 200 mm na margin—walang pangalawang pagsasaayos, walang manu-manong topping-up. Lumalabas ang papag sa selda, kinuha ito ng forklift, at dumiretso ito sa lalagyan.

Anim na tao ang naging isang superbisor. Ang pagkalkula ng payback ng customer ay umabot sa 14 na buwan sa dalawang-shift na operasyon . Mula noon ay nag-order na sila ng pangalawang B1850-3C-4 para sa isang katabing press line.

Control System at Mga Tala sa Pagsasama

Ang B1850-3C-4 ay nagpapadala ng pamantayan sa SZGH-CNC Series controller , na tugma sa:

• SZGH CNC5 / CNC6 pendant — color touchscreen, graphical teach programming, walang G-code na kailangan

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — walang putol na pagsasama sa mga pangunahing PLC (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• I/O expansion board — 24-point digital I/O standard, napapalawak sa 48 points para sa kumplikadong press-signal interlocks

• Pindutin ang signal synchronization — direktang koneksyon sa stamping machine stroke signal para sa ligtas na timing ng pagpasok/paglabas

• Interface ng paningin — opsyonal na bracket ng camera at module sa pagproseso ng imahe para sa palletising sa pagwawasto ng posisyon

• Pallet pattern editor — onboard na pallet-configuration wizard na sumusuporta sa mga row × column × layers programming na walang panlabas na software

Ibinigay ang checklist ng pag-install : floor anchor template, cable conduit routing guide, at press-interlock wiring diagram na kasama sa bawat kargamento.

Mga Sertipikasyon at Warranty

Mga Madalas Itanong

Q1. Bakit pumili ng 4-axis na robot kaysa sa isang 6-axis na robot para sa stamping at palletizing?

A1. Ang stamping line tending at pallet stacking ay pangunahing mga vertical pick-and-place na gawain. Nangangailangan sila ng pagpoposisyon sa X, Y, Z, at isang rotation axis (wrist orientation)—ang eksaktong apat na antas ng kalayaan na ibinibigay ng B1850-3C-4. Ang isang 6-axis na robot ay nagdaragdag ng dalawang dagdag na axes na hindi ginagamit sa mga application na ito, pagtaas ng presyo ng pagbili, pagiging kumplikado ng programming, at ang bilang ng mga potensyal na puntos ng pagkabigo. Para sa stamping at palletising, ang 4 axes ay hindi isang kompromiso—ito ang tamang pagpipilian sa engineering.

Q2. Maaari ba talagang magsilbi ang B1850-3C-4 ng maraming pagpindot nang sabay-sabay?

A2. Oo. Sa 1,850 mm working radius at 150°/sec joint speed, ang robot ay maaaring umikot sa pagitan ng 3-4 na pagpindot na nakaayos sa isang linear o L-shaped na layout sa loob ng cycle time ng mga modernong stamping machine (karaniwang 4-8 segundo bawat stroke). Sinusuportahan ng controller ang multi-press signal interlocking kaya ang robot ay pumasok sa bawat press kapag nakabukas ang die at handa na ang bahagi.

Q3. Paano maihahambing ang ±0.2 mm na repeatability sa kung ano ang kailangan para sa palletizing?

A3. Ang pagsasanay sa industriya para sa carton at metal-part palletising ay nangangailangan ng ±0.5 mm o mas mahusay upang matiyak ang pare-parehong pagkakahanay ng layer at katatagan ng papag. Ang ±0.2 mm repeatability ng B1850-3C-4 ay lumampas sa kinakailangang ito ng 2.5×, na nagbibigay ng kumportableng margin kahit na ang gripper wear o temperature variation ay isinasali.

Q4. Ano ang pinakamataas na taas ng papag na maaaring i-stack ng B1850-3C-4?

A4. Ang maximum na taas ng stacking na na-certify ng datasheet ay 1,600 mm (1.6 m) . Naaayon ito sa karaniwang taas ng pallet ng pag-export na ginagamit sa karamihan ng mga industriya ng pagmamanupaktura. Ang vertical axis geometry at controller ng robot ay naka-calibrate upang mapanatili ang ±0.2 mm na katumpakan ng pagkakalagay sa buong saklaw ng 1.6 m stack.

Q5. Maaari bang gamitin ang robot na ito sa isang maalikabok o bahagyang mahalumigmig na kapaligiran ng panlililak?

A5. Ang karaniwang B1850-3C-4 ay may rating ng proteksyon ng IP54, na nagbabantay laban sa pagpasok ng alikabok at pag-splash ng tubig. Para sa mga kapaligirang may metalworking coolant spray o heavy particulate, maaaring magbigay ang SZGH ng opsyon sa pag-upgrade ng IP65. Ang saklaw ng operating ambient temperature ay 5°C–45°C.

Q6. Gaano katagal bago i-install at iprograma ang B1850-3C-4?

A6. Ang mekanikal na pag-install (anchor, cable routing) ay karaniwang tumatagal ng 1 araw. Ang basic na pallet-pattern programming gamit ang onboard pallet wizard ay tumatagal ng 2–4 na oras para sa karaniwang grid pallet. Ang isang buong press-line integration kasama ang interlock wiring at cycle optimization ay karaniwang nakumpleto sa loob ng 3–5 araw ng isang kwalipikadong integrator o isang ahente ng rehiyon ng SZGH.

Q7. Nagbibigay ba ang SZGH ng end-of-arm tooling (grippers) para sa B1850-3C-4?

A7. Oo. Nag-aalok ang SZGH ng isang hanay ng mga katugmang gripper tooling kabilang ang mga magnetic gripper para sa mga naselyohang bahagi ng metal, mga vacuum cup array para sa mga patag na ibabaw, at mechanical parallel grippers para sa mga boxed goods. Ang pasadyang disenyo ng tool ay magagamit para sa hindi karaniwang mga geometry ng bahagi. Ang mga tooling drawing at CAD file ay ibinibigay para sa in-house na katha.

Q8. Anong after-sales support ang available sa labas ng China?

A8. Nagbibigay ang SZGH ng WhatsApp 24/5 na teknikal na suporta (tugon sa loob ng 2 oras sa mga araw ng negosyo). Ang mga ahente ng serbisyo sa rehiyon ay aktibo sa USA, Turkey, Romania, Russia, Egypt, Thailand, at Mexico. Ang mga ekstrang bahagi (servo drive, encoder, cable assemblies) ay ipinapadala mula sa Shenzhen sa loob ng 3 araw ng negosyo. Ang remote na diagnosis sa pamamagitan ng controller log export ay available para sa karamihan ng mga pagkakamali.

Humiling ng Sipi — SZGH B1850-3C-4

Handa nang i-configure ang B1850-3C-4 para sa iyong press line o palletising application? Makipag-ugnayan sa aming koponan sa pag-export para sa isang detalyadong panipi, pag-download ng modelo ng CAD, at pagsusuri sa pagiging posible ng aplikasyon.

Kapag nagtatanong, mangyaring ibahagi ang: kinakailangan sa payload, pindutin ang layout sketch (o paglalarawan), mga sukat ng papag at taas ng target na stack, bilang ng mga shift bawat araw. Nagbibigay-daan ito sa aming team na kumpirmahin ang akma at magbigay ng tumpak na mga pagtatantya sa cycle-time sa loob ng 24 na oras.

Mga Kaugnay na Produkto