SZGH P1950-B-6 — 6-Axis Large-Reach Spray Painting Robot | 1950 mm Abot

Ang SZGH P1950-B-6 ay isang 6-axis industrial spray painting robot na may abot na 1,950 mm at 6 kg na payload, na ginawa para sa malalaking workpiece coating environment. Ang eksklusibong P-series nitong dust-proof at waterproof sealed na istraktura, 360°/sec na bilis ng pulso, at 1,950 mm sweep ay ginagawa itong benchmark para sa robotic spray painting ng mga automotive panel, malalaking injection-moulded na housing, at malalaking pang-industriya na bahagi — na walang kinakailangang repositioning.

Buong Teknikal na Pagtutukoy

Saklaw ng Paggalaw

Pinakamataas na Bilis

Pangkalahatang Parameter

Bakit Piliin ang P1950-B-6

1,950 mm Reach — Full-Sweep Coverage ng Automotive-Scale Workpieces

Sa 1,950 mm, ang P1950-B-6 ay nagdaragdag ng 450 mm ng working radius sa P1500-B-6. Ang panel ng instrumento ng sasakyan na may sukat na 1,500 mm × 600 mm ay maaaring i-spray mula sa isang gilid patungo sa isa pa sa isang tuloy-tuloy na pass — walang robot repositioning, walang joint seams sa coating path, walang film-thickness discontinuity sa midpoint. Para sa malalaking appliance panel, engineering enclosure, at automotive door liners, ito ang kritikal na threshold.

Dust-proof at Waterproof Sealed Structure — P-Series Exclusive

Ang mga paint booth ay hindi malinis na mga silid. Ang mga ito ay siksik sa atomised solvent particle, metallic pigment dust, at halumigmig. Ang P1950-B-6 ay may dalang P-series na eksklusibong dust-proof at waterproof sealing sa bawat joint, cable entry, at controller interface. Sa mga na-verify na pag-install ng customer, ang istrukturang ito ay nagpatuloy ng 18+ buwan ng tuluy-tuloy na pagpapatakbo ng paint-booth na may mga zero seal failure — isang benchmark ng pagiging maaasahan na hindi maaaring tumugma ang mga robot na may pangkalahatang layunin na walang ganitong sealing.

Axis 6 sa 360°/sec — Uniform na Pelikulang Bumuo sa Kumplikadong Malaking Ibabaw

Ang mas malalaking workpiece na may mga compound curve — automotive fascias, bumpers, instrument panels — ay humihiling ng mabilis na pag-ikot ng pulso habang binabagtas ng braso ang buong 1,950 mm sweep sa bilis ng pagpinta. Sa 360°/sec , ang Axis 6 ay nagpapanatili ng isang perpendikular na anggulo ng baril sa ibabaw ng workpiece sa kabuuan. Ang praktikal na resulta: ang film-thickness deviation ay gaganapin sa loob ng mga detalye sa bawat pass, anuman ang mga pagbabago sa curvature sa ibabaw, na gumagawa ng visual na pagkakapareho na kailangan ng automotive OEM quality gates.

Axis 4 Range ±200° — Mas Malapad na Wrist para sa Deep-Cavity at Undercut Surfaces

Ang ±200° Axis 4 range (kumpara sa ±150° sa mga general-purpose na T-series na robot) ay nagbibigay-daan sa pulso na maabot ang mga malalim na recess, undercut, at A-pillar na mga transition sa mga interior ng automotive nang walang full arm reorientation. Para sa injection-moulded parts na may mga lip feature o stepped surface, inaalis ng karagdagang range na ito ang pangangailangan para sa pangalawang fixture positioning.

Rotary Table Painting para sa Injection-Moulded Parts — Zero Dead Zone

Kapag isinama sa rotary positioning table, ang P1950-B-6 ay nagsasagawa ng tuluy-tuloy na rotary spray painting para sa mga bahaging hinulma ng iniksyon : iniikot ng talahanayan ang workpiece habang pinapanatili ng robot ang pinakamainam na spray standoff at anggulo. Ito ang karaniwang diskarte para sa mga panel ng instrumento na nangangailangan ng dalawahang kulay (hal., matte na itim na base + metallic silver accent) sequential application — bawat color cycle ay nakumpleto nang walang manu-manong paghawak ng bahagi.

Niresolba ang Apat na Pangunahing Problema ng Manu-manong Spray Painting

Mga Sitwasyon ng Application

P1950-B-6 vs P1500-B-6 — Aling Modelo ang Tama para sa Iyo?

Gabay sa Pagpili:

• Pumili ng P1950-B-6 kapag ang mga sukat ng workpiece ay lumampas sa 600 mm (mga automotive panel, malalaking injection-moulded housing, mga pinto ng appliance), o kapag ang application ay nagsasangkot ng rotary table na pagpipinta ng malalaking 3D na bahagi.

• Pumili ng P1500-B-6 kapag ang mga workpiece ay magkasya sa loob ng 600 mm na sobre, ang iyong linya ay gumagamit ng conveyor na may hanging-line tracking, at ang mas mahigpit na ±0.05 mm na repeatability ay kinakailangan.

Pag-aaral ng Kaso ng Customer

Ni Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Noong unang bahagi ng 2024, bumisita ako sa isang supplier ng plastik sa Thailand — isang Tier-2 na automotive parts manufacturer na nagsusuplay sa isang Japanese OEM assembly plant. Ang kanilang mga pangunahing produkto ay mga panel ng instrumento at mga panel ng center console. Ang pinakamalaking bahagi ay may sukat na 1,500 mm × 600 mm. Ang bawat piraso ay nangangailangan ng two-tone finish: matte black base coat, na sinusundan ng metallic silver accent sa upper register. Magandang detalye. Lubhang mahirap na isagawa nang manu-mano sa antas ng pagkakapare-pareho na kinakailangan ng OEM.

Ang problema ay hindi ang mga pintor. Naranasan nila. Ang problema ay geometry ng tao: ang pagpapanatili ng perpektong steady na gun-to-surface standoff sa isang 1,500 mm sweep, dalawang beses bawat bahagi (isang beses bawat kulay), sa bilis ng produksyon, sa loob ng walong oras, ay lampas lamang sa maaasahang pagkakapare-pareho ng motor ng tao. Tinatanggihan ng exterior QC team ng OEM ang humigit-kumulang 9% ng mga padala — balat ng orange, overspray sa hangganan ng kulay, at pagkakaiba-iba ng kapal ng pelikula sa mga gilid ng metallic silver zone.

Nag-install kami ng isang P1950-B-6 na ipinares sa rotary positioning table at isang automatic color-change valve. Sinasaklaw ng 1,950 mm na abot ang panel ng instrumento mula sa kaliwang gilid hanggang sa kanang gilid sa isang walang patid na sweep — walang tahi, walang robot repositioning, walang film discontinuity sa midpoint join. Ang matte na itim na base coat ay unang tumatakbo; pagkatapos ng naka-program na sequence ng pagbabago ng kulay (awtomatikong solvent flush + refill), susunod ang metallic silver pass. Kabuuang cycle time bawat bahagi: 1 minuto 45 segundo , pababa mula sa 4 minuto 20 segundo gamit ang kamay.

Ang dust-proof at waterproof sealing ay hindi isang box-tick para sa application na ito — ito ay may load-bearing. Ang spray booth sa pabrika na iyon ay nagpapatakbo ng dalawang shift, anim na araw sa isang linggo, na may lacquer solvents at metallic pigment particulate sa hangin sa kabuuan. Ang P1950-B-6 ay tumatakbo sa kapaligirang iyon sa loob ng mahigit 18 buwan nang walang isang insidenteng nauugnay sa selyo.

Rate ng pagtanggi ng OEM: mula 9% hanggang 0.3% . Sinabi sa akin ng tagapamahala ng kalidad ng pabrika ng Thai sa isang follow-up na tawag na nakatanggap lang sila ng bagong nominasyon ng modelo mula sa OEM para sa isang variant ng ikatlong panel. Hindi lang nilulutas ng robot ang isang problema — binubuksan nito ang susunod na kontrata.

Control System at Pagsasama

SZGH Dedicated Painting Controller

Nagpapadala ang P1950-B-6 na may SZGH-CNC painting robot controller , na na-configure para sa P-series na mga robot ng pagpipinta at nakatutok para sa mga application na may malawak na sweep na tuluy-tuloy na landas. Kabilang sa mga pangunahing tampok ang:

• Pag-optimize ng large-workpiece path : pagkalkula ng trajectory para sa mahabang linear at arc path na nagpapanatili ng pare-parehong standoff ng baril sa buong 1,950 mm sweep

• Colour-change valve I/O : nakalaang mga digital na output para sa pagkontrol ng awtomatikong solvent-flush at sequential color-change valve operations (dalawa-kulay at maraming-kulay na pagkakasunud-sunod)

• Paint flow / atomising air control : analogue output para sa proportional gun triggering na may adaptive pressure compensation para sa malalaking standoff distances

• Teach pendant : 10-inch color touchscreen na may mga template ng trajectory na partikular sa pagpipinta (linear sweep, arc, zigzag, spiral, rotary-coordinated)

• Offline na programming : CAD-based na pag-import ng path para sa mga kumplikadong 3D surface — pinapagana ang bagong bahagi na programming nang hindi humihinto sa produksyon

Pagsasama-sama ng Positioner (Repositioner).

Ang P1950-B-6 ay idinisenyo para sa coordinated motion na may mga SZGH positioner, na nag-a-unlock ng buong 360° no-dead-zone coverage ng malalaking 3D workpieces:

Sa 9-axis coordinated mode, ang tatlong positioner axes at anim na robot axes ay pinagsama-sama ng controller - ang spray gun ay nagpapanatili ng isang pare-parehong naka-program na standoff na distansya mula sa ibabaw ng workpiece sa bawat pag-ikot at paggalaw ng pagtabingi. Ito ang configuration na kinakailangan para sa kumpletong, walang anino na saklaw ng malalim na nabuong mga bahagi ng sasakyan.

Mga Sertipikasyon at Warranty

Mga Madalas Itanong

Q1: Ano ang maximum na laki ng workpiece na maipinta ng P1950-B-6 sa isang setup?

Sa pamamagitan ng 1,950 mm working radius at ±175° waist rotation, ang P1950-B-6 ay maaaring sumaklaw sa isang workpiece hanggang sa humigit-kumulang 1,500 mm sa pinakamahabang linear na dimensyon nito sa isang walang tigil na sweep. Kapag isinama sa isang 3-axis positioner sa 9-axis coordinated mode, kahit na mas malaki at mas kumplikadong mga workpiece - mga frame ng motorsiklo, mga automotive door assemblies - ay maaaring ganap na maipinta nang walang repositioning.

Q2: Ano ang ibig sabihin ng 'dust-proof at waterproof' sa pagsasanay para sa isang paint booth robot?

Ang P1950-B-6 ay may dalang P-series na eksklusibong sealing sa lahat ng magkasanib na enclosure, motor housing, encoder cover, at cable entry point. Ang ibig sabihin ng 'Dust-proof' ay ang pigment ng pintura at ang metal na particulate ay hindi maaaring lumipat sa magkasanib na mekanismo o motor windings. Ang ibig sabihin ng 'Waterproof' ay may solvent na ambon at hindi makapasok ang halumigmig. Ang praktikal na kinalabasan: napanatili ang integridad ng sealing sa loob ng 18+ na buwan ng tuluy-tuloy na two-shift na pagpapatakbo ng booth ng pintura sa mga na-verify na pag-install ng customer, na walang naitalang mga pagkabigo sa seal.

Q3: Maaari bang awtomatikong hawakan ng P1950-B-6 ang dual-colour (two-tone) painting?

Oo. Sa pamamagitan ng automatic color-change valve manifold na isinama sa pamamagitan ng digital I/O ng controller, ang P1950-B-6 ay nagpapatupad ng mga sequential dual-color (o multi-color) na mga program sa loob ng iisang robot cycle: first-colour path → automatic flush → second-colour path. Walang manu-manong interbensyon sa pagitan ng mga kulay. Ito ang karaniwang configuration para sa mga automotive na instrument panel at consumer electronics housing na nangangailangan ng matte/gloss o base/metallic two-tone finishes.

Q4: Paano maihahambing ang P1950-B-6 sa isang pintor ng tao sa isang malaking workpiece tulad ng dashboard ng kotse?

Ang isang bihasang tao na pintor na nagpapanatili ng pare-parehong gun-to-surface standoff sa isang 1,500 mm sweep, dalawang beses bawat bahagi (dalawang kulay), para sa isang buong shift, ay hindi maiiwasang makagawa ng pagkakaiba-iba ng kapal ng pelikula — partikular na sa sukdulan ng pag-abot. Ang P1950-B-6 ay nagtataglay ng naka-program na standoff at bilis ng paglalakbay sa bawat pass. Sa Thailand automotive case na inilarawan sa itaas, bumaba ang mga rate ng pagtanggi ng OEM mula 9% hanggang 0.3% pagkatapos ng pag-install. Bumababa rin ang pagkonsumo ng pintura sa bawat bahagi dahil hindi nag-over-spray ang robot upang mabayaran ang kawalan ng katiyakan sa posisyon.

Q5: Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng P1950-B-6 at ng T1850-D-6 na pangkalahatang layunin na robot?

Ang T1850-D-6 ay isang general-purpose na robot para sa welding, handling, at assembly. Ang P1950-B-6 ay naiiba sa apat na paraan na kritikal sa pagpipinta:

(1) Dust-proof at waterproof sealing — ang T-series ay hindi nagtataglay ng ganitong antas ng proteksyon para sa mga paint-booth na kapaligiran;

(2) Axis 6 sa 360°/sec kumpara sa 222°/sec sa T-series;

(3) Axis 4 range ±200° versus ±150° sa T-series;

(4) Ang P-series controller ay paunang na-configure na may mga template ng trajectory na partikular sa pagpipinta, color-change valve I/O, at gun trigger control.

Q6: Available ba ang ceiling mounting para sa P1950-B-6?

Oo. Ang P1950-B-6 ay sumusuporta sa ground, bracket (wall/frame), at ceiling mounting . Ang pag-mount sa kisame ay ginagamit sa malalaking panel na mga linya ng pagpipinta kung saan ang workpiece ay dinadala sa isang floor-level conveyor sa ilalim ng robot. Ang mga parameter ng gravity compensation ng controller ay awtomatikong na-reconfigure para sa napiling mounting orientation, pinapanatili ang katumpakan ng pagpoposisyon at mga limitasyon ng axis torque anuman ang mount angle.

Q7: Gaano katagal ang pag-commissioning para sa isang bagong pag-install ng P1950-B-6?

Ang karaniwang ground-mounted P1950-B-6 installation — robot, positioner, color-change valve, safety fencing — ay karaniwang umaabot sa unang bahagi ng produksyon sa loob ng 5–10 araw ng trabaho mula sa paghahatid, kung ipagpalagay na handa na ang paint booth at compressed-air infrastructure. Ang mga inhinyero ng SZGH ay nagbibigay ng malayuang suporta sa pagkomisyon sa pamamagitan ng video call at WhatsApp, at ang on-site na pagkomisyon ay available sa pamamagitan ng mga pandaigdigang kasosyo sa serbisyo sa USA, Turkey, Romania, Russia, Egypt, Thailand, at Mexico.

Q8: Anong patuloy na pagpapanatili ang kailangan ng P1950-B-6 sa isang kapaligirang may mataas na produksyon ng pintura?

Kasama sa pangunahing iskedyul ng pagpapanatili ang: joint grease replenishment (bawat agwat ng manufacturer, karaniwang tuwing 2,000–3,000 na oras ng pagpapatakbo), pana-panahong inspeksyon ng seal (sa 6 na buwang pagitan para sa high-intensity two-shift operations), at teach-program backup (inirerekomenda buwan-buwan o pagkatapos ng anumang makabuluhang pagbabago sa programa). Ang spray gun, mga linya ng supply, at color-change valve ay pinananatili ayon sa iskedyul ng tagagawa ng baril, nang hiwalay sa ikot ng pagpapanatili ng robot. Nagbibigay ang SZGH ng maintenance checklist at mga consumable na supply sa pamamagitan ng network ng kasosyo sa serbisyo sa buong mundo.

Humiling ng Quote o Teknikal na Konsultasyon

Ang P1950-B-6 ay naka-configure para sa bawat aplikasyon — workpiece geometry, paint system, production volume, at positioner pairing lahat ay nakakaimpluwensya sa pinakamainam na disenyo ng cell. Makipag-ugnayan sa aming engineering team kasama ang iyong mga sukat ng workpiece at mga kinakailangan sa produksyon para sa kumpletong detalye ng system at pormal na quotation.

→ Makipag-ugnayan sa SZGH Ngayon

Oras ng pagtugon: sa loob ng 1 araw ng negosyo. Available ang suporta sa engineering Mon–Fri, na may suportang teknikal sa WhatsApp 24/5.

Mga Kaugnay na Produkto