SZGH B2300-E-4 — 4-Axis Palletizing Robot para sa Medium-Heavy Carton at Box Stacking

Ano ang SZGH B2300-E-4?

Ang SZGH B2300-E-4 ay isang four-axis industrial palletizing robot na may 50 kg payload capacity at 2,300 mm working radius, purpose-built para sa medium-heavy carton, bag, at box palletizing sa tuloy-tuloy na packaging at export lines. Ang pinasimple nitong 4-axis na kinematic na istraktura ay naghahatid ng mas mabilis na cycle times, mas mababang maintenance overhead, at mas mababang kabuuang halaga ng pagmamay-ari kumpara sa anim na axis na alternatibo sa parehong payload class.

Buong Teknikal na Pagtutukoy

Mga Pangunahing Kalamangan

Dual-Pallet Coverage sa 2,300 mm — Pangalawang Pinakamahabang Abot ng Serye ng B

Sa 2,300 mm, ang B2300-E-4 ay sumasaklaw sa malawak na dual-pallet na mga layout ng palletizing sa isang solong robot cell nang walang repositioning. Inaalis nito ang pangangailangan para sa mga extension ng conveyor o pangalawang kagamitan sa paglilipat at binabawasan ang mga kinakailangan sa floor-space ng hanggang 30% kumpara sa dalawang magkahiwalay na istasyon ng palletizing.

Ang 50 kg na Payload ay humahawak ng Dalawang 20 kg na Export na Karton Bawat Ikot

Ang 50 kg na magagamit na payload ay nangangahulugan na ang robot ay maaaring pumili ng dalawang karaniwang 20 kg na export na karton nang sabay-sabay. Kung ikukumpara sa isang 25 kg-class na robot na nagbibisikleta ng isang kahon sa isang pagkakataon, ang B2300-E-4 ay nagdodoble ng throughput bawat cycle - naghahatid ng 4-5× ang bilis ng palletizing ng isang sinanay na manual operator sa loob ng walong oras na shift.

4-Axis Architecture: Mas Mabilis, Mas Simple, Mas Mababang Gastos sa Pagpapanatili

Ang pagpapalletizing at box-stacking na mga operasyon ay nangangailangan lamang ng planar pick-and-place motion — walang kumplikadong wrist reorientation ang kailangan. Ang 4-joint kinematic chain ng B2300-E-4 ay nakakakuha ng mas mataas na bilis ng ikot kaysa sa katumbas na 6-axis na mga robot para sa klase ng gawaing ito dahil mas kaunting mga ax ang kailangang bumilis at mag-decelerate sa bawat cycle. Sa dalawang mas kaunting mga joint, mayroong dalawang mas kaunting potensyal na mga punto ng pagkabigo, at ang pagpapanatili sa antas ng pabrika (lubrication, encoder calibration) ay diretso para sa mga in-house na technician na walang espesyal na pagsasanay sa robotics.

±0.2 mm Repeatability — Katumpakan na Nag-aalis ng Pallet-Layer Collapse

Para sa carton palletizing, ang katumpakan ng stacking ay ang kritikal na sukatan ng kalidad. Ang ±0.2 mm na paulit-ulit na posisyon ay nagsisiguro na ang bawat kahon ay dumarating sa loob ng tolerance, na gumagawa ng masikip, matatag na mga pallet layer na nakakatugon sa mga internasyonal na kinakailangan sa pagpapadala at binabawasan ang mga claim sa compression-damage mula sa mga mamimili sa ibang bansa.

CE at ISO 9001:2015 Certified — Export-Ready Out of the Box

Nagpapadala ang B2300-E-4 na may ganap na pagmamarka ng CE at ISO 9001:2015 na sertipikasyon ng sistema ng kalidad, na nagbibigay-kasiyahan sa mga kaugalian sa Europa at mga kinakailangan sa pagsunod ng end-customer nang walang karagdagang pagkaantala sa pagsubok ng third-party para sa karamihan ng mga merkado.

Mga Sitwasyon ng Application

B Series 4-Axis Palletizing Robot — Panloob na Paghahambing at Gabay sa Pagpili

Gabay sa pagpili:

• Kailangan ng 50 kg + pinakamahabang posibleng maabot para sa dual-pallet? → B2300-E-4 (modelo na ito)

• Kailangan ng mas mabigat na 100 kg ngunit mas maikling abot? → B2100-F-4

• Kailangan ng maximum na posibleng payload (165 kg)? → B3100-G-4

• Nagtatrabaho sa sub-30 kg na mga karton sa isang solong-pallet na linya? → B1850-3C-4

Pag-aaral ng Kaso ng Customer

Ni Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mayo 2026

Ang isa sa mga kaso na madalas kong binabalik-balikan kapag ipinaliwanag ko ang B2300-E-4 ay mula sa isang tagagawa ng pag-export ng pagkain sa Thailand. Nagpapadala sila ng mga frozen na karton ng pagkain — bawat isa ay tumitimbang ng 20 kg — sa mga European supermarket chain, at mahigpit ang kanilang palletizing specification: dapat pare-pareho ang taas ng layer, dapat na nasa loob ng ilang milimetro ang pagkakahanay ng gilid, at dapat makaligtas ang bawat papag sa mahabang paglalakbay sa pagpapadala nang walang compression deformation.

Pagdating nila sa amin, walong manggagawa ang pinapatakbo nila kada shift sa manual palletizing. Ang trabaho ay pisikal na brutal — paulit-ulit na nagbubuhat ng 20 kg na kahon sa loob ng walong oras sa isang malamig na imbakan-katabing packing hall — at sa pagtatapos ng shift, makikita ang pagkapagod ng manggagawa. Higit na kritikal, ang hindi pare-parehong paglalagay ng kamay ay nagdudulot ng hindi pagkakatugma ng mga layer, at ang kanilang mga customer sa Europa ay nagsampa ng mga reklamo tungkol sa mga karton na dumarating na deformed sa ilalim ng presyon ng papag.

Ang kanilang target ay 3,000 boxes per shift. Ang kanilang aktwal na throughput kasama ang walong manggagawa ay halos hindi umabot sa numerong iyon sa isang magandang araw.

Nag-deploy kami ng isang B2300-E-4 na may vision-guided gripper end-of-arm tool. Ang 2,300 mm na abot ng robot ay sumasaklaw sa isang buong dual-pallet na layout nang walang anumang conveyor extension — ang parehong mga pallet ay nakaupo sa loob ng working envelope ng robot nang sabay-sabay. Ang paglihis ng placement ay sinusukat sa ±3 mm bawat layer, na nasa loob ng tolerance ng European shipper.

Ang resulta: tumaas ang kapasidad ng single-shift mula 3,000 karton hanggang 4,800 karton — isang 60% na pagtaas ng throughput. Ang mga reklamo ng customer sa Europa ay bumaba sa zero sa unang tatlong buwan pagkatapos ng pag-install. At ang walong manggagawa na gumagawa ng pisikal na pagpaparusa sa trabaho ay inilipat sa mga tungkulin sa pag-iinspeksyon sa packaging - mas mataas na kasanayan, mas mataas ang halaga, mas ligtas na trabaho.

Hindi inalis ng B2300-E-4 ang mga trabahong iyon. Ito ay nag-upgrade sa kanila. Iyan ang kinalabasan na gusto kong maihatid ng bawat deployment.

Control System at Pagsasama

Ang SZGH B2300-E-4 ay idinisenyo upang isama sa SZGH proprietary CNC motion controller — ang parehong controller platform na ginamit sa buong SZGH robot lineup, na nagbibigay sa mga integrator at in-house engineer ng pare-parehong programming environment sa maraming uri ng robot sa parehong factory floor.

Mga tampok ng standard control system:

• Turuan ang pendant na may color touchscreen na display

• SZGH proprietary robot operating system na may palletizing task templates

• Karaniwang interface ng I/O: digital I/O, analog I/O, Ethernet

• Opsyonal na fieldbus: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Offline na suporta sa programming sa pamamagitan ng SZGH PC software

• Palletizing pattern editor — nako-configure na mga pattern ng layer na walang custom na code

• Vision system integration port (tugma sa mga pangunahing tatak ng machine vision)

Inirerekomendang EOAT (End-of-Arm Tooling):

• Vacuum suction cup array (corrugated carton / bag surface)

• Mechanical parallel-jaw gripper (matibay na kahon / crate / timba)

• Clamp-style bag gripper (flexible sack / cement bag applications)

• Available ang custom na suporta sa disenyo ng EOAT sa pamamagitan ng SZGH application engineering team

Mga serbisyo sa pagsasama ng cell:

Ang SZGH ay nagbibigay ng buong turnkey palletizing cell na disenyo, kabilang ang infeed conveyor, pallet dispenser, stretch wrapper interface, at safety guarding — available bilang isang kumpletong sistema o bilang mga indibidwal na bahagi upang dagdagan ang mga kasalukuyang linya.

Mga Sertipikasyon at Warranty

Mga Madalas Itanong

Q1: Bakit pumili ng 4-axis palletizing robot sa halip na isang 6-axis na robot para sa carton stacking?

Ang palletizing ay isang planar pick-and-place na gawain. Ang mga kahon at bag ay kailangang ilipat mula sa isang conveyor patungo sa isang papag sa isang pare-parehong oryentasyon — hindi nila kailangan ang kumplikadong wrist reorientation na ibinibigay ng 6-axis na mga robot para sa welding o assembly. Ang isang 4-axis na robot ay nagsasagawa ng paggalaw na ito nang mas mabilis (mas kaunting mga axes upang mapabilis bawat cycle), mas mura ang pagbili, at may mas kaunting mga mekanikal na bahagi upang mapanatili. Para sa partikular na palletizing, 4-axis ang tamang tool para sa trabaho.

Q2: Maaari bang pangasiwaan ng B2300-E-4 ang isang dual-pallet na layout nang sabay-sabay?

Oo. Ang 2,300 mm working radius ay sumasaklaw sa isang standard na dual-pallet na layout (dalawang 1,200 × 1,000 mm o 1,200 × 800 mm na pallet na magkatabi) sa loob ng isang robot cell, na nagpapahintulot sa robot na magpalit-palit sa pagitan ng dalawang pallet sa isang shift nang walang repositioning o karagdagang transfer equipment.

Q3: Ano ang cycle time para sa isang 20 kg na karton sa full payload?

Ang aktwal na tagal ng pag-ikot ay depende sa distansya ng pick-to-place, taas ng papag, at timbang ng EOAT. Sa isang tipikal na dual-pallet carton palletizing cell na may 1,500 mm na average na distansya ng paggalaw, ang B2300-E-4 ay nakakakuha ng humigit-kumulang 1,200–1,500 cycle bawat oras gamit ang isang single-box gripper, o 600–800 cycle bawat oras na may two-box gripper (katumbas ng 1,620 na box-1,600 na cycle bawat oras).

Q4: Ang ±0.2 mm na repeatability ba ay nakakatugon sa mga export pallet stacking standards?

Oo. Ang mga pamantayan sa pag-export ng pallet (kabilang ang ISPM-15 at European retailer stacking specifications) ay nangangailangan ng layer-to-layer alignment sa loob ng ±5–10 mm. Ang ±0.2 mm mechanical repeatability ng B2300-E-4, na sinamahan ng vision guidance, ay nakakamit ng katumpakan ng placement sa loob ng mga tolerance na iyon at nag-aalis ng mga claim sa compression-damage na dulot ng mga maling layer.

Q5: Anong end-of-arm tooling ang tugma sa B2300-E-4?

Ang tool flange ng robot ay tumatanggap ng standard at custom na EOAT kabilang ang mga vacuum cup array (para sa corrugated cartons), mechanical clamp grippers (para sa mga matibay na kahon, pails, at drums), at bag-clamp grippers (para sa flexible sacks). Ang application engineering team ng SZGH ay nagbibigay ng EOAT selection at custom design services nang walang karagdagang gastos sa konsultasyon sa isang robot order.

Q6: Gaano katagal ang pag-install at pag-commissioning?

Para sa isang karaniwang single-robot palletizing cell na may conveyor at pallet na dispenser na binibigay ng SZGH, ang pag-install at pag-commissioning ay karaniwang tumatagal ng 3–5 araw ng negosyo on-site ng isang kwalipikadong SZGH technician o awtorisadong lokal na distributor. Available ang remote commissioning support sa pamamagitan ng network interface ng controller.

Q7: Nagpapadala ba ang B2300-E-4 na may kasamang dokumentasyon ng CE?

Oo. Ang CE Declaration of Conformity at teknikal na pakete ng dokumentasyon ay kasama sa bawat kargamento sa pag-export. Walang karagdagang third-party na pagsubok sa CE ang kinakailangan para sa pag-import sa mga bansa sa EU/EEA.

Q8: Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng B2300-E-4 at ng B2100-F-4?

Nag-aalok ang B2300-E-4 ng mas mahabang abot (2,300 mm kumpara sa 2,100 mm) at na-optimize para sa 50 kg na medium-heavy payload, na ginagawa itong perpekto para sa mga layout ng dual-pallet na karton. Ang B2100-F-4 ay humahawak ng mas mabibigat na 100 kg na mga payload sa medyo mas maikling abot, na angkop para sa mabibigat na balde, drum, at high-density na carton stack. Piliin ang B2300-E-4 para sa abot at saklaw; piliin ang B2100-F-4 para sa maximum na single-pick weight.

Kumuha ng Sipi — SZGH B2300-E-4

Handa nang i-automate ang iyong carton palletizing line? Susuriin ng aming team ng engineering ang iyong layout ng produksyon, magrerekomenda ng tamang EOAT, at magbibigay ng buong sistema ng panipi sa loob ng 48 oras.

→ Humiling ng Sipi para sa B2300-E-4

Mangyaring isama sa iyong pagtatanong: kasalukuyang pang-araw-araw na throughput (mga kahon/shift), mga sukat at bigat ng karton, laki ng papag, at magagamit na espasyo sa sahig para sa robot cell.

Mga Kaugnay na Produkto

• SZGH B2100-F-4 — 100 kg Heavy Payload 4-Axis Palletizing Robot, 2100 mm Reach

• SZGH B1850-3C-4 — 30 kg 4-Axis Palletizing Robot, 1850 mm Reach

• SZGH B3100-G-4 — 165 kg Super-Heavy 4-Axis Palletizing Robot, 3100 mm Reach

• SZGH T2300-3C-6 — 6-Axis General-Purpose Robot, 2300 mm Reach (kumpara sa B2300)