SZGH B3100-G-4 — 4-Axis Heavy-Duty Palletizing Robot para sa Aluminum Ingot at Super-Heavy Industrial Load

Ano ang SZGH B3100-G-4?

Ang SZGH B3100-G-4 ay ang pinakamataas na payload na robot sa buong linya ng produkto ng SZGH — isang four-axis industrial palletizing at heavy-load handling robot na na-rate sa 165 kg payload na may 3,100 mm working radius. Inihanda para sa mga foundry environment, aluminum ingot casting workshops, at super-heavy industrial palletizing, pinagsasama nito ang maximum load capacity sa operational na simple ng isang 4-axis na arkitektura: mas kaunting joints, mas mabilis na palletizing cycle, at makabuluhang mas mababang gastos sa maintenance kaysa sa anim na axis na robot sa parehong klase ng payload. Dahil sa suporta nito para sa tatlong mounting configuration — ground, bracket, at ceiling — ginagawa itong adaptable sa mga pinaka-demand na factory layout kung saan hindi maaaring i-deploy ang iba pang robot sa B Series.

Buong Teknikal na Pagtutukoy

Mga Pangunahing Kalamangan

165 kg Payload — Pinakamataas na Kapasidad sa Buong Linya ng Produkto ng SZGH

Sa 165 kg, ang B3100-G-4 ay nasa tuktok ng SZGH load capacity hierarchy sa lahat ng pamilya ng robot. Nagbibigay-daan ito sa mga single-pick na operasyon na mangangailangan ng dalawang mas maliliit na robot o multi-cycle na pagkakasunud-sunod sa mga machine na mas maliit ang kargamento. Sa paghawak ng aluminum ingot, ang kapasidad ng 165 kg ay nangangahulugan ng pagkuha ng hanggang 8 karaniwang 20 kg na ingot nang sabay-sabay bawat cycle — isang antas ng throughput na walang kakumpitensya sa lineup ng SZGH ang maaaring tumugma.

3,100 mm Reach — Malapit sa 3.1 m Working Radius Covers ang Buong Heavy Industrial Cells

Ang 3,100 mm arm span ng B3100-G-4 ay ang pinakamahaba sa B Series. Sa mga layout ng foundry at casting plant, tinutulay nito ang agwat sa pagitan ng mga casting output conveyor at pallet staging area sa isang cell nang walang robot repositioning o karagdagang transfer station, na binabawasan ang pagiging kumplikado ng cell at mga potensyal na transfer failure point.

Tatlong Opsyon sa Pag-mount — Ground, Bracket, at Ceiling

Hindi tulad ng iba pang mga modelo ng B Series na limitado sa horizontal floor mounting, sinusuportahan ng B3100-G-4 ang ground, bracket, at overhead/ceiling mounting. Ang ceiling (inverted) mounting ay partikular na mahalaga sa foundry environment kung saan ang espasyo sa sahig sa paligid ng casting equipment ay nasa premium at ang mga overhead structural beam ay available para sa robot anchoring. Ang flexibility na ito ay ginagawang ang B3100-G-4 ang tanging B Series na robot na angkop para sa overhead-suspended palletizing cell na mga disenyo.

4-Axis Structure: Tamang Tool para sa Heavy-Load Palletizing

Ang heavy-load na palletizing — kung ang mga aluminum ingot, steel billet, o siksik na pang-industriya na karton — ay pangunahing isang point-to-point na pick-and-place na gawain sa isang planar work envelope. Ginagawa ito ng isang 4-axis na robot gamit ang dalawang mas kaunting joints kaysa sa katumbas na 6-axis, ibig sabihin, dalawang mas kaunting motor, gearbox, encoder, at cable na napapailalim sa pagsusuot sa isang malupit na kapaligiran ng pandayan. Ang mas kaunting mga failure point ay direktang nagsasalin sa mas mataas na uptime sa tuluy-tuloy na tatlong-shift na operasyon kung saan ang gastos sa downtime ay sinusukat sa tonelada ng nawalang produksyon kada oras.

±0.2 mm Repeatability sa Extreme Thermal Environment

Ang mga mabibigat na pang-industriya na kapaligiran — partikular na ang aluminum at steel casting workshop — ay gumagana sa matagal na mataas na temperatura sa kapaligiran. Ang B3100-G-4 ay na-rate para sa 5°C–45°C ambient operation standard, na may control cabinet cooling upgrades na nagbibigay-daan sa pag-deploy sa mga kapaligiran na hanggang 55°C. Sa bawat temperatura ng pagpapatakbo sa loob ng na-rate na saklaw nito, nananatili ang ±0.2 mm na detalye ng repeatability, na tinitiyak ang pare-parehong pagkakahanay ng pallet layer at stack stability sa lahat ng tatlong shift.

Mga Sitwasyon ng Application

B Series 4-Axis Palletizing Robot — Panloob na Paghahambing at Gabay sa Pagpili

Gabay sa pagpili:

• Kailangan ng maximum payload sa buong lineup ng SZGH? → B3100-G-4 (modelo na ito)

• Kailangan ng mahabang abot ngunit mas magaan na 50 kg na kargamento? → B2300-E-4

• Kailangan ng 100 kg sa mas maikling abot? → B2100-F-4

• Kailangan mo ng ceiling/overhead mounting? → B3100-G-4 (tanging modelo ng B Series na may ceiling mount)

• Nagtatrabaho sa isang pandayan, planta ng paghahagis, o pagawaan na may mataas na temperatura? → B3100-G-4

Pag-aaral ng Kaso ng Customer

Ni Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mayo 2026

Ito ang kaso na pinakamahalaga sa akin nang personal kapag iniisip ko kung bakit tayo gumagawa ng mga pang-industriyang robot.

Isang pandayan sa Russia ang dumating sa amin. Gumagawa sila ng humigit-kumulang 8 tonelada ng aluminum ingot bawat araw — 400 karaniwang 20 kg na ingots bawat shift. Mula sa sandaling lumabas ang mga ingot sa casting line, ang bawat hakbang patungo sa huling papag ay makasaysayang ginawa ng mga kamay ng tao sa isang pagawaan kung saan ang temperatura ng kapaligiran ay regular na lumalampas sa 50°C. Ang planta ay nagkaroon ng malubha at lumalalang problema sa paggawa: ang mga manggagawa ay hindi mananatili. Napakataas ng turnover na ang kumpanya ay nagpapatakbo ng panghabang-buhay na mga cycle ng recruitment. At para sa mga manggagawang nanatili, ang mga pangmatagalang kahihinatnan sa kalusugan ng matagal na mabigat na pisikal na paggawa sa thermal environment na iyon ay isang pananagutan na hindi maaaring balewalain ng management team ng kumpanya.

Nang suriin namin ang kanilang layout, malinaw na ito ay isang trabaho para sa B3100-G-4. Ang 165 kg na rated payload ng robot ay nangangahulugan na maaari itong kumuha ng 8 ingot nang sabay-sabay — 160 kg bawat cycle — at ang 3,100 mm na arm span ay sumasakop sa buong distansya mula sa casting output conveyor hanggang sa pallet staging zone nang hindi nangangailangan ng intermediate transfer equipment. Ang tatlong-mount na kakayahan ay nagpapahintulot sa amin na iposisyon ang robot sa isang floor-level ground mount sa kanilang partikular na geometry ng cell.

Isang hamon sa engineering: ang ambient temperature ng workshop sa tag-araw ay tumataas sa 55°C — 10°C sa itaas ng standard na 45°C na rating ng robot. Natugunan namin ito sa pamamagitan ng pag-upgrade sa control cabinet na may pinahusay na active cooling system, na dinadala ang epektibong operating envelope sa 55°C tuloy-tuloy. Ang robot ay patuloy na nagpapatakbo ng tatlong shift mula noong pag-deploy nang walang thermal shutdown.

Ang kinalabasan: ganap na inalis ang mga manggagawa sa high-temperature handling zone. Sinusubaybayan na ngayon ng dalawang operator ang cell mula sa isang istasyon na kinokontrol ng klima, na nanonood ng mga screen ng status. Ang 8-ingot-per-cycle throughput ay kumportableng nakamit ang pang-araw-araw na target na produksyon.

Ngunit ang bilang na iniisip ko tungkol sa karamihan ay hindi ang throughput figure. Ito ang bilang ng mga manggagawa na hindi na ginugugol ang kanilang mga karera sa pag-aangat ng metal sa isang 50°C na silid. Iyon ang pinalitan ng robot na ito. Hindi ang trabaho - ang pisikal na pinsala.

Control System at Pagsasama

Ang SZGH B3100-G-4 ay inengineered para sa tuluy-tuloy na pagsasama sa SZGH proprietary CNC motion controller , ang pinag-isang control platform na ginagamit sa buong SZGH robot lineup para sa pare-parehong multi-robot programming environment sa kumplikadong factory automation.

Mga tampok ng standard control system:

• Ituro ang pendant na may color touchscreen at matibay na housing (IP-rated para sa maalikabok/mainit na kapaligiran)

• SZGH proprietary robot OS na may palletizing task templates at heavy-load na safety monitoring

• Karaniwang I/O: digital I/O, analog I/O, Ethernet

• Opsyonal na fieldbus: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Offline na programming sa pamamagitan ng SZGH PC software suite

• Pagsubaybay sa pag-load at proteksyon sa labis na karga na binuo sa firmware ng controller

• Three-shift continuous operation mode na may predictive maintenance logging

• Remote monitoring port para sa plant-level na pagsasama ng SCADA/MES

Inirerekomenda ang EOAT (End-of-Arm Tooling) para sa mga heavy-duty na application:

• Aluminum ingot fork / clamp gripper (na-rate para sa mga ibabaw ng ingot na may mataas na temperatura)

• Electromagnetic / magnetic gripper (para sa ferrous metal billet at steel parts)

• Heavy-duty mechanical jaw gripper (mga lalagyan ng IBC, malalaking drum, siksik na karton)

• Pasadyang EOAT — Ang SZGH engineering team ay nagbibigay ng buong heavy-load na mga serbisyo sa disenyo ng EOAT para sa hindi karaniwang mga geometries ng aplikasyon

Mga pagpipilian sa pagpapatigas sa kapaligiran:

• Control cabinet active cooling upgrade (nagpapalawak ng ambient rating sa 55°C)

• Heat-shielded cable harness para sa foundry/high-temperature workshop deployment

• IP65-rated robot arm protective covers para sa maalikabok na mga kapaligiran sa pag-cast

Mga serbisyo sa pagsasama ng cell:

Nagbibigay ang SZGH ng kumpletong heavy-load na automation cell na disenyo: casting output conveyor interface, ingot cooling zone integration, pallet conveyor at stacker, at safety guarding na na-rate para sa 165 kg na load impact scenario.

Mga Sertipikasyon at Warranty

Mga Madalas Itanong

Q1: Ang B3100-G-4 ba talaga ang pinakamataas na payload na robot na ginagawa ng SZGH?

Oo. Sa 165 kg, ang B3100-G-4 ay ang maximum na modelo ng payload sa buong portfolio ng produkto ng SZGH sa lahat ng pamilya ng robot kabilang ang B Series at T Series. Walang ibang SZGH robot na kasalukuyang lumalampas sa rating ng kargamento na ito.

Q2: Para sa anong mga industriya ang B3100-G-4 ay dinisenyo?

Pangunahing idinisenyo ang robot para sa mabibigat na aplikasyon sa pangangasiwa ng industriya: aluminum at metal casting workshops, foundry ingot stacking, steel plant raw material handling, heavy-duty industrial palletizing (IBC container, malalaking drum, siksik na material stack), at automotive pressed-part transfer. Ang anumang application na nangangailangan ng single-pick load na higit sa 100 kg at malawak na working radius ay isang kandidato para sa B3100-G-4.

T3: Bakit gumamit ng 4-axis na robot sa 165 kg sa halip na isang 6-axis heavy-duty na robot?

Ang mabigat na palletizing at malaking bahagi na paglipat ay mga planar na gawain. Ang isang 165 kg na 6-axis na robot ay mas mahal na bilhin, nangangailangan ng mas kumplikadong programming para sa mga gawain sa palletizing, at may mas maraming bahagi ng pagsusuot (6 na magkasanib na gearbox sa halip na 4) sa isang malupit na kapaligiran sa pandayan. Ang B3100-G-4 ay naghahatid ng parehong resulta ng palletizing na may mas mababang kabuuang halaga ng pagmamay-ari, mas mabilis na pag-ikot ng palletizing cycle, at mas simple na on-site maintenance — na mahalaga sa isang foundry kung saan mataas ang mga gastos sa downtime at hindi palaging available on-site ang mga espesyalistang robotics technician.

Q4: Anong mga mounting configuration ang sinusuportahan ng B3100-G-4?

Ang B3100-G-4 ay sumusuporta sa tatlong mounting configuration: ground mount (standard floor installation), bracket mount (elevated o tilted installation sa structural frames), at ceiling mount (overhead/inverted installation sa factory ceiling beams o gantry structures). Ito ay natatangi sa loob ng B Series — lahat ng iba pang modelo ng B Series ay sumusuporta lamang sa horizontal ground mounting.

Q5: Maaari bang gumana ang B3100-G-4 sa isang pandayan na kapaligiran kung saan ang temperatura ay lumampas sa 45°C?

Ang karaniwang detalye ay 5°C–45°C ambient. Gamit ang opsyonal na pinahusay na control cabinet active cooling upgrade, ang system ay matagumpay na na-deploy sa mga kapaligirang may ambient temperature na hanggang 55°C sa tuluy-tuloy na three-shift na batayan. Makipag-ugnayan sa SZGH engineering upang kumpirmahin ang mga partikular na kinakailangan sa thermal environment bago mag-order.

Q6: Ilang aluminum ingot ang mapipili ng B3100-G-4 sa isang solong cycle?

Gamit ang custom na ingot-clamp gripper, ang 165 kg na kapasidad ng payload ay nagbibigay-daan sa pagpili ng humigit-kumulang 8 standard na 20 kg na aluminum ingots bawat cycle (kabuuang ≈160 kg kasama ang EOAT tare weight). Ang eksaktong bilang ay depende sa dimensyon ng ingot, gripper geometry, at mga kinakailangan sa bilis ng ikot — Kakalkulahin ito ng mga inhinyero ng SZGH para sa iyong partikular na detalye ng ingot bilang bahagi ng pagtatasa ng aplikasyon.

Q7: Ano ang warranty at after-sales na suporta para sa B3100-G-4?

Ang robot ay may 12-buwang warranty mula sa paghahatid. Available ang teknikal na suporta 24 na oras sa isang araw, 5 araw sa isang linggo sa pamamagitan ng WhatsApp, at ang mga remote diagnostic ay sinusuportahan sa pamamagitan ng controller network port. Ang SZGH ay may awtorisadong mga distributor sa Russia, USA, Turkey, Romania, Egypt, Thailand, at Mexico para sa lokal na serbisyo sa site.

Q8: Paano maihahambing ang B3100-G-4 sa B2300-E-4 para sa pangkalahatang mga kaso ng paggamit ng palletizing?

Ang B3100-G-4 ay nag-aalok ng 3.3x na payload (165 kg kumpara sa 50 kg) at 35% na higit na abot (3,100 mm kumpara sa 2,300 mm) kaysa sa B2300-E-4, na may suporta sa pag-mount sa kisame, ngunit sa mas mataas na halaga ng kapital at mas mababang tulin ng axis ng peak dahil sa mas malaking istrukturang mekanikal. Para sa carton palletizing hanggang 50 kg bawat pick, ang B2300-E-4 ay mas mabilis at mas matipid. Ang B3100-G-4 ay ang tamang pagpipilian kapag ang single-pick load ay lumampas sa 50 kg o kapag ang ceiling mounting ay kinakailangan ng cell layout.

Kumuha ng Sipi — SZGH B3100-G-4

Ang aming heavy-industry application engineering team ay handang suriin ang iyong partikular na load, abot, at mga kinakailangan sa kapaligiran at magbigay ng kumpletong panukala sa disenyo ng cell.

→ Humiling ng Sipi para sa B3100-G-4

Pakisama sa iyong katanungan: load weight per pick (kg), ingot/part dimension, pallet size, cell dimension, ambient temperature, at mounting preference (ground / bracket / ceiling).

Mga Kaugnay na Produkto

• SZGH B2300-E-4 — 50 kg 4-Axis Palletizing Robot, 2300 mm Reach

• SZGH B2100-F-4 — 100 kg Heavy 4-Axis Palletizing Robot, 2100 mm Reach

• SZGH T2950-3C-6 — 6-Axis General-Purpose Robot, 2950 mm Reach (kumpara sa B3100)

• SZGH T2100-E-6 — 6-Axis Robot, 50 kg Payload, 2100 mm Reach