SZGH G1000-B-4 — 4-Axis Compact Handling Robot

Ano ang SZGH G1000-B-4?

Ang SZGH G1000-B-4 ay isang 4-axis na industrial handling robot na na-rate para sa 6 kg na payload at 1,000 mm reach, na inengineer ng Shenzhen Guanhong Automation para sa high-speed pick-and-place, stamping press tending, at small-part palletizing tasks kung saan ang isang buong 6-axis na pulso ay hindi kailangan, mas mababa ang gastos, at mas mababa ang gastos.

Talahanayan ng Buong Pagtutukoy

Mga Pangunahing Kalamangan

4-Axis Architecture — Mas Mabilis, Mas Simple, Mas Mababang Gastos

Inalis ng B Series ang Axes 5 at 6 (wrist pitch and roll) na dinadala ng 6-axis na mga robot. Para sa paghawak at pagpapalletizing na mga gawain na hindi nangangailangan ng kumplikadong wrist reorientation, nangangahulugan ito ng mas kaunting mga joints, mas kaunting servo drive, mas kaunting potensyal na mga failure point, at makabuluhang mas mababang presyo. Ang mga koponan sa pagpapanatili na may mga pangunahing kasanayan sa electro-mechanical ay maaaring magserbisyo sa lahat ng apat na axes nang walang espesyal na pagsasanay.

Axis 4 sa 400°/sec — Itugma ang Pinakamabilis na Stamping cycle

Ang Axis 4 (ang end-effector rotation axis) ay umaabot sa 400°/sec — dalawang beses sa bilis ng Axes 1–3. Sa mga application ng high-cadence stamping press kung saan tumatakbo ang press ng 18–22 stroke kada minuto, makukumpleto ng robot ang wrist repositioning nito sa pagitan ng pick at place nang hindi nagiging cycle-time bottleneck. Ito ay isang direktang kalamangan sa pagganap sa mas mababang bilis na 4-axis na mga configuration sa parehong punto ng presyo.

Tatlong Mounting Mode Kasama ang Ceiling-Inverted

Ang G1000-B-4 ay ang tanging modelo ng B Series na sumusuporta sa ceiling (inverted) mounting bilang karagdagan sa ground at bracket configurations. Ang baligtad na pag-install sa isang ceiling track o overhead frame ay nangangahulugan na ang robot ay sumasakop sa zero floor space, na nagbibigay-daan sa pagsasama sa mga pasilidad kung saan ang floor real estate ay kakaunti o kung saan ang press bed at conveyor ay hindi nag-iiwan ng puwang para sa ground-mounted base.

60 kg Timbang ng Katawan — Lumipat Nang Walang Crane

Sa humigit-kumulang 60 kg, ang G1000-B-4 ang pinakamagaan na robot sa B Series. Maaaring iposisyon, i-level, at i-bolt ng dalawang tao na pangkat ng pag-install ang robot gamit ang karaniwang mekanikal na paghawak - walang kinakailangang overhead crane. Kapag nagbago ang mga layout ng produksyon, maaaring ilipat ng parehong team ang robot sa isang shift, na nagpoprotekta sa iyong pamumuhunan sa kapital kapag nagbabago ang mga configuration ng linya.

±0.2 mm Repeatability — Sapat para sa Lahat ng Mga Gawain sa Pangangasiwa

Para sa paghawak, press tending, at palletizing, ±0.2 mm repeatability ang tamang detalye — walang pakinabang sa proseso sa ±0.05 mm tolerance na kinakailangan sa welding o precision assembly. Ang SZGH G1000-B-4 ay naghahatid ng isang pagtutukoy na tumugma sa aplikasyon, hindi isang alternatibong over-engineered (at sobrang presyo).

Mga Sitwasyon ng Application

Panloob na Paghahambing ng Serye ng B — Aling Modelo ang Tama para sa Iyo?

Gabay sa pagpili: Kung ang payload ≤6 kg at limitado ang espasyo o kailangan ang ceiling mount → G1000-B-4. Kung ang payload ay 7–10 kg at ang pangunahing gawain ay stamping press tending → B1500-C-4. Palakihin ang serye habang lumalaki ang mga kinakailangan sa payload at abot.

Pag-aaral ng Kaso ng Customer

Ni Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Ang isa sa mga pinakakasiya-siyang deployment na ginawa ko sa G1000-B-4 ay sa isang automotive stamping subcontractor sa Monterrey, Mexico. Ang pasilidad ay nagpatakbo ng isang bangko ng mga maliliit na stamping press na naglalabas ng mga bracket at clip sa 18–22 stroke kada minuto. Bago ang pag-automate ng sasakyan, dalawang manggagawa ang nag-rotate ng shifts mula sa misrie-time press acadedies para makasabay sa mga hand injury na pagpindot sa orasan. paulit-ulit na problema na nagbubunga ng mga claim sa kompensasyon ng mga manggagawa kada quarter.

Ang G1000-B-4 ay na-install sa isang wall bracket sa tabi mismo ng press — hindi sa sahig, dahil ang sahig sa harap ng bawat press ay inookupahan ng outfeed conveyor. Pinipigilan ng bracket mount ang robot sa labas ng operator walkway at ang ceiling clearance ay kumportable para sa inverted arm envelope. Ang Axis 4 na tumatakbo sa 400°/sec ay tumugma sa pinakamabilis na press cadence nang hindi nakompromiso ang cycle time.

Ang pinakanaaalala ko ay kung gaano kabilis ang pagsasama. Ang katawan ng G1000-B-4 ay tumitimbang lamang ng 60 kg. Nakumpleto ng sariling dalawang-taong electrical team ng customer ang mekanikal na pag-install at paunang pagtuturo sa loob ng dalawang araw — hindi nila kailangang lumipad sa isang espesyalista o huminto sa ibang mga linya ng produksyon. Sa loob ng unang buwan ng operasyon, ang dalawang manggagawa na dati nang nag-asikaso sa pamamahayag ay muling itinalaga sa mga tungkuling inspeksyon ng kalidad. Huminto ang paghahabol ng pinsala sa kamay. Bumuti ang pagkakapare-pareho ng ikot, at nag-ulat ang customer ng panahon ng pagbabayad sa ilalim ng 14 na buwan.'

Control System at Mga Katugmang Kagamitan

Ang SZGH G1000-B-4 ay nagpapadala ng SZGH proprietary 4-axis robot controller , na nagtatampok ng:

• Magturo ng pendant na may color touchscreen at one-click point na pagtuturo

• I/O interface : Standard 16 DI / 16 DO digital I/O; napapalawak

• Komunikasyon : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET opsyonal)

• Programming language : SZGH Robot Language (tugma sa karaniwang ladder-logic style instruction set); sumusuporta sa KUNG/WHILE/PARA sa mga loop, mga subroutine na tawag

• Kaligtasan : Hardware E-stop, software joint limits, speed reduction zone programming

• Power supply : 3-phase 380 V AC, 50/60 Hz

Inirerekomendang end-of-arm tooling:

• Pneumatic parallel grippers (lapad ng daliri 20–80 mm)

• Vacuum cup assemblies (single o multi-cup, para sa flat sheet metal / plastic)

• Magnetic grippers (para sa ferrous stampings)

• Sinusuportahan ang custom tooling integration (bolt pattern at flange drawing na ibinigay kapag hiniling)

Mga katugmang kagamitan sa upstream/downstream:

• SZGH CNC press controllers

• Roller / belt / slat conveyor

• Mga sistema ng paningin (third-party; suportado ang Ethernet trigger)

• Mga ilaw na kurtina sa kaligtasan at mga scanner ng lugar (naka-wire sa robot controller safety I/O)

Mga Sertipikasyon at Warranty

Mga Madalas Itanong

Q1: Bakit pumili ng 4-axis na robot sa halip na isang 6-axis na robot para sa stamping press loading?

Para sa stamping press tending at part transfer, ang workpiece ay karaniwang kailangang lumipat mula sa Point A hanggang Point B na may pare-parehong oryentasyon — ang gripper ay hindi kailangang i-twist, ikiling, o gamitin ang mga kumplikadong anggulo ng pulso. Ang isang 4-axis na robot ay ganap na sumasakop sa profile ng paggalaw na ito. Ang benepisyo: Ang mga 4-axis na robot ay mekanikal na mas simple, mas mabilis ang pag-ikot (mas kaunting mga axes upang i-interpolate), mas mura ang pagbili, at mas madaling mapanatili. Ang pagbabayad para sa Axes 5 at 6 na hindi kailanman gagamitin ng stamping application ay hindi kinakailangang overhead.

Q2: Sapat ba ang ±0.2 mm repeatability para sa press tending?

Oo. Ang stamping press tending ay nangangailangan ng gripper na mapagkakatiwalaang pumili ng isang bahagi mula sa isang die o conveyor at ilagay ito sa isang stack o susunod na istasyon. Ang mga dimensional tolerance sa stamping ay karaniwang ±0.5 mm o mas malawak. Ang ±0.2 mm repeatability ay nangangahulugan na ang error sa pagbabalik-sa-posisyon ng robot ay mas maliit kaysa sa part tolerance — hindi ang robot ang limiting factor. Ang mas mahigpit na ±0.05 mm na detalye na kinakailangan para sa welding o precision assembly ay nagdaragdag ng gastos at hindi kailangan dito.

Q3: Maaari bang i-mount ang G1000-B-4 sa kisame?

Oo. Ang G1000-B-4 ay ang tanging modelo ng B Series na sumusuporta sa ceiling (inverted) mounting. Ito ay partikular na kapaki-pakinabang kapag ang mga press bed o conveyor ay sumasakop sa lahat ng magagamit na espasyo sa sahig. Ang configuration na naka-mount sa kisame ay nangangailangan ng reinforced overhead structure na na-rate para sa dynamic na load na hindi bababa sa 300 kg (timbang ng robot plus dynamic na pwersa). Nagbibigay ang SZGH ng mounting flange drawing at load specification sheet para sa pagsusuri ng structural engineer.

Q4: Paano maihahambing ang G1000-B-4 sa B1500-C-4?

Ang G1000-B-4 ay nagta-target ng mga application na may mga payload na hanggang 6 kg at nangangailangan ng compact installation (kabilang ang ceiling mount). Ang B1500-C-4 ay nagta-target ng mas mabibigat na bahagi (hanggang 10 kg) at mas mahabang abot (1,500 mm) para sa mga stamping lines kung saan dapat maabot ng robot ang mas malawak na work zone. Kung ang iyong mga bahagi ay tumitimbang ng wala pang 6 kg at masikip ang espasyo, ang G1000-B-4 ang mas mahusay na pagpipilian. Kung ang mga payload ay 7–10 kg o ang abot ay lumampas sa 1,000 mm, hakbang hanggang sa B1500-C-4.

Q5: Ano ang pinakamababang cycle time na maaaring makamit ng G1000-B-4?

Ang aktwal na oras ng pag-ikot ay depende sa distansya ng paglipat, payload, at mga parameter ng acceleration. Sa karaniwang mga press-tending pick-and-place cycle na may 500 mm move at 6 kg na payload, ang G1000-B-4 ay nakakakuha ng humigit-kumulang 0.8–1.2 segundo bawat cycle (pick + move + place + return). Sa Axis 4 sa 400°/sec, ang wrist repositioning sa pagitan ng pick at place ay nagdaragdag ng kaunting oras. Ang huling cycle ng oras ay dapat ma-validate sa isang simulation o factory acceptance test na may aktwal na trajectory ng aplikasyon.

Q6: Ang SZGH ba ay nagbibigay ng application programming at commissioning support?

Oo. Nagbibigay ang SZGH ng remote na suporta sa pagkomisyon sa pamamagitan ng WhatsApp at video call (24/5). Para sa mga customer na bumibili sa pamamagitan ng isang ahente (USA, Turkey, Romania, Russia, Egypt, Thailand, Mexico), maaaring isaayos ang on-site commissioning sa pamamagitan ng lokal na ahente. Ang pagsasanay sa programming (pagpapatakbo ng teach-pendant at mga pangunahing kaalaman sa SZGH Robot Language) ay kasama sa dokumentasyon ng paghahatid.

Q7: Anong gripper ang dapat kong gamitin para sa ferrous stamping parts?

Para sa ferrous (steel/iron) stamping parts, ang magnetic gripper ay karaniwang ang pinakamabilis at pinaka-maaasahang opsyon — pumipili ito nang hindi nangangailangan ng tumpak na pagkakahanay ng bahagi at malinis na ilalabas sa utos. Para sa mga non-ferrous na bahagi o bahagi na may kumplikadong geometry, ang mga gripper ng vacuum cup ay karaniwan. Maaaring magpayo ang SZGH sa pagpili ng end-of-arm tooling batay sa bigat ng bahagi, materyal, surface finish, at mga kinakailangan sa oras ng pag-ikot. Makipag-ugnayan sa amin gamit ang mga bahaging guhit at cycle rate para sa isang rekomendasyon.

Q8: Maaari bang makipag-ugnayan ang G1000-B-4 sa aming umiiral na PLC o MES system?

Oo. Sinusuportahan ng SZGH controller ang Modbus TCP at RS-485/RS-232 na katutubong. Ang PROFINET at EtherNet/IP interface ay magagamit bilang mga opsyon. Para sa pagsasama ng MES, inilalantad ng controller ang isang set ng mga register address para sa robot status, alarm code, program number, at I/O states na maaaring suriin ng MES host. Ang isang dokumento ng protocol ng komunikasyon ay ibinigay sa pakete ng paghahatid.

Kumuha ng Quote

Makipag-ugnayan sa aming export team para sa pagpepresyo, lead time, at konsultasyon sa aplikasyon. Karaniwan kaming tumutugon sa loob ng 4 na oras ng negosyo.

Impormasyon sa Pakikipag-ugnayan

Kapag nakipag-ugnayan ka sa amin, mangyaring ibahagi ang: bahagi ng timbang, kailangan ng cycle rate, mga hadlang sa espasyo sa pag-install (sahig/bracket/kisame), at kasalukuyang proseso (manual o kasalukuyang automation). Nagbibigay-daan ito sa amin na kumpirmahin ang pagiging angkop at magbigay ng tumpak na quote.

Mga Kaugnay na Produkto