SZGH-BCi16 | Kolaborativni robot od 16 kg — visoka preciznost ±0,03 mm, velika nosivost, bez zaštitne ograde

SZGH-BCi16: Najveća preciznost + najveća nosivost u klasi srednje ruke — nije potrebna sigurnosna ograda

SZGH -BCi16 dizajniran je za proizvodna okruženja u kojima su dijelovi teški i gdje su tolerancije postavljanja male — sklop komponenti pogonskog sklopa automobila, bijela tehnika (bubanj perilice rublja, kompresor, sklop motora), precizno pričvršćivanje na strukturnim podsklopovima i teške operacije učvršćenja u proizvodnji elektronike i energetske opreme. S nosivošću od 16 kg s ponovljivošću od ±0,03 mm, BCi16 zauzima usku, ali komercijalno važnu nišu: pruža preciznost visokopreciznog lakog kobota s nosivošću tradicionalnog industrijskog robota, a sve unutar kolaborativne sigurnosne arhitekture koja eliminira sigurnosnu ogradu. Za upravitelje tvorničke automatizacije u automobilskoj industriji Tier 1 i bijelu tehniku ​​koji trebaju postaviti kolaborativnog robota od 16 kg s preciznošću od ±0,03 mm u pogonu uz operatere, BCi16 je izravan odgovor. Potpuni SZGH integracijski skup — 32-kanalni I/O, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 — osigurava besprijekornu vezu sa složenim PLC-ovima za automobile i proizvodnju uređaja od prvog dana.

Potpune specifikacije

Ruka robota — SZGH-BCi16

Kontrolna kutija

I/O specifikacije kontrolne kutije

Komunikacija i softver

5 ključnih prednosti BCi16

Bez zaštitne ograde — 16 kg težak teret u radnim prostorima za suradnju

Kolaborativni robot od 16 kg bez sigurnosne ograde istinski je rijedak. Većina robota koji rukuju 16 kg ili više su tradicionalni industrijski roboti iza čvrste zaštite. BCi16 postiže PL=d, CAT 3 funkcionalnu sigurnosnu certifikaciju (ISO 13849) s 10-razinskom konfigurabilnom detekcijom sudara u ovoj klasi nosivosti, omogućujući istinske mješovite operacije u automobilskoj montaži i linijama bijele tehnike gdje operateri i roboti dijele radni prostor. Za automobilsku montažu Tier 1, uklanjanje ograde smanjuje otisak ćelije za 20-30%, skraćuje vrijeme rekonfiguracije linije sa sati na minute i eliminira fizičku i psihološku barijeru koja ograničava prirodnu primopredaju zadatka između operatora i robota - kritično u mješovitim ručno-automatiziranim stanicama gdje ljudi obrađuju složene podzadatke, dok BCi16 upravlja preciznim teškim postavljanjem. Ovo je komercijalno najznačajnija sposobnost BCi16: obavlja posao koji je tradicionalno zahtijevao ograđenog industrijskog robota od 16 kg, ali u kolaborativnom formatu koji omogućuje fleksibilan dizajn linije.

±0,03 mm Ponovljivost na 16 kg — Maksimalna preciznost u klasi Cobot za teške terete

Postizanje ponovljivosti od ±0,03 mm pri nosivosti od 16 kg predstavlja najveći omjer preciznosti i nosivosti koji je dostupan u srednjoj do velikoj grupi ruku serije BC i, au ovoj klasi mu može parirati samo BCi12 (12 kg, dohvat 1250 mm). BCi16 to postiže pomoću vrhunskih reduktora harmonijskog pogona, spojnih kodera visoke razlučivosti i kontrolera kretanja s kompenzacijom toplinskog pomaka u stvarnom vremenu — što je neophodno za održavanje točnosti tijekom višesatnih proizvodnih ciklusa pri kontinuiranoj snazi ​​od 600 W. Za montažu pogonskog sklopa automobila (npr. postavljanje diska pretvarača zakretnog momenta, presovanje ležaja, montaža senzora), točnost od ±0,03 mm omogućuje robotsko sastavljanje komponenti s nizovima tolerancija koje bi inače zahtijevale ručnu montažu ili namjensku čvrstu automatizaciju. U sastavljanju bijele tehnike — montaža kompresora, poravnanje vratila motora — ova razina preciznosti smanjuje odbacivanje sklopa eliminirajući varijancu pristajanja koju uvodi pogreška ponovljivosti robota, izravno poboljšavajući učinak prvog prolaza.

Otvoreni sustav — duboka integracija za PLC-ove za automobile i uređaje

Kupci BCi16 obično pokreću visoko integrirane proizvodne linije sa Siemens ili Omron sigurnosnim PLC-ovima, Keyence ili Cognex sustavima za viziju za provjeru prisutnosti dijelova i orijentacije, praćenje momenta pomoću alata za pričvršćivanje i MES/SCADA povezivost. Otvorena arhitektura SZGH rješava svaki sloj: Profinet (opcija) za izravnu integraciju Siemens TIA Portala s cikličkim podacima pri brzini ažuriranja od 1 ms; Modbus-TCP za Omron/Mitsubishi PLC i kontrolu transportne trake; Python SDK s async API-jem za MES integraciju i bilježenje podataka o momentu; i ROS2 za vizualno vođenu korekciju položaja. 4-kanalni analogni ulaz podržava izravno očitavanje povratnih signala moment ključa ili podataka o sili utiskivanja, omogućujući kontrolu kvalitete zatvorene petlje bez dodatnog I/O hardvera. Za SI integratore koji grade linije za automobile ili aparate, BCi16 se postavlja unutar standardne linijske komunikacijske arhitekture bez prilagođenog hardvera pristupnika.

16-kanalni sigurni I/O — potpuna automobilska sigurnosna arhitektura u jednoj kutiji

Linije za montažu automobila i proizvodnju bijele tehnike postavljaju rigorozne sigurnosne I/O zahtjeve: dvokanalne e-stop petlje prema ISO 13850, nadzor blokade sigurnosnih vrata za svaku pristupnu ploču, otkrivanje prisutnosti operatera (podmetači za osjet prisutnosti, međusobno zaključana pristupna vrata), signale rukovanja koji omogućuju roboti iz linijskih PLC-ova i signale koordinacije iz nizvodnih transportnih sustava i vrata kvalitete. 16-kanalni sigurnosni DI i 16-kanalni sigurnosno ocijenjeni DO kontrolne kutije BCi16 pružaju dovoljan kapacitet za smještaj svih ovih sigurnosnih krugova u jednoj upravljačkoj arhitekturi — bez vanjskih sigurnosnih relejnih modula koji povećavaju troškove, BOM složenost i dodatne načine kvara. Ovo je posebno vrijedno u automobilskim okruženjima Tier 1 gdje se provjerava dokumentacija o provjeri sigurnosti za svaku komponentu s ocjenom sigurnosti; manji broj komponenti znači manje dokumentacije i bržu potvrdu sigurnosne revizije. 16 DI/DO kanala opće namjene rukuje procesnim signalima: pokretna traka/zaustavljanje, potvrda stezaljke za učvršćenje, senzori na mjestu, kvalitetni signali prolaza/neuspjeha.

6–12 mjeseci ROI — Preciznost iz domaćih izvora po konkurentnoj cijeni

U segmentu robota za preciznu montažu od 16 kg, europske i japanske platforme imaju značajnu premiju — često 80.000 do 120.000 € trošak sustava za usporedivu nosivost i specifikacije točnosti. Domaći servo pogoni, harmonijski reduktori i strukturne komponente BCi16 isporučuju performanse od ±0,03 mm po cijeni sustava obično 30–45% nižoj od konkurentskih europskih platformi, čineći visokopreciznu kolaborativnu integraciju od 16 kg dostupnom za proizvođače automobila i uređaja srednjeg opsega u jugoistočnoj Aziji, južnoj Aziji, Latinskoj Americi i Africi koji prije nisu mogli opravdati ulaganje. U aplikacijama za montažu automobila u tri smjene (1000–1500 operacija/smjena), BCi16 obično ostvaruje povrat za 6–10 mjeseci, uzimajući u obzir premještanje radne snage, smanjenje stope odbačenog materijala zbog poboljšane točnosti postavljanja i eliminaciju konstrukcije sigurnosnih ograda i troškova održavanja.

Scenariji primjene

Preporučene prioritetne industrije za BCi16: Sastavljanje automobilskih dijelova, Proizvodnja bijele tehnike, Precizno pričvršćivanje.

Vodič za usporedbu i odabir serija

Serija BC i — Srednja do velika skupina ruku

BCi16 nasuprot BCi20 — Vodič za odlučivanje

BCi16 nasuprot BCi12 — Vodič za odlučivanje

Stablo odlučivanja o odabiru

Trebate preciznost od ±0,03 mm? └─ Da: ├─ Trebate veliki doseg (1250 mm+)? → BCi12 └─ Trebate maksimalnu nosivost (16 kg) u klasi srednje ruke? → BCi16 ✓ (tu ste) Trebate maksimalni doseg (1650 mm)? → BCi20 (±0,1 mm) Trebate veliki doseg + ±0,1 mm + 10 kg? → BCi10

Korisnička perspektiva — Fannie Chen, izvršna direktorica, SZGH

'Proizvođač bijele tehnike u Córdobi, Argentina — koji proizvodi perilice rublja i hladnjake za južnoameričko tržište — obratio nam se s posebnim izazovom: sastavljali su kompresorske jedinice (14 kg s učvršćenjem) u okvire uređaja, a stopa odbijanja ručne montaže zbog neusklađenosti iznosila je 4,1% po smjeni. Trebao im je robot koji bi mogao podnijeti težinu i postići točnost postavljanja od ±0,03 mm kako bi eliminirao pristajanje odbacivanja — ali njihov raspored ćelija zahtijevao je zajednički rad jer su operateri utovarivali podsklopove bubnja na susjednoj stanici. Nakon osam tjedana proizvodnje, odbacivanje sklopova je palo na 0,6%, a praćenje momenta pričvršćivanja preko analognog ulaznog kanala stvorilo je automatski dnevnik kvalitete povezan s njihovim MES-om — nešto što je njihov inženjerski tim želio godinama, ali nije mogao implementirati s prethodnim ručnim procesom projekcija na njihov troškovni model: devet mjeseci za precizno sklapanje velikog tereta, BCi16 je platforma koju preporučujem kada je pitanje 'kako to učiniti preciznim i zadržati ljude u blizini.''

Od Fannie Chen, izvršne direktorice, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | svibnja 2026

Kontrolni sustav

BCi16 pokreće platformu SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) s preciznim firmware-om za veliki teret. GRC jezgra gibanja implementira kontinuiranu kontrolu putanje s praćenjem zakretnog momenta spojeva u stvarnom vremenu — bitno za sigurnost u suradnji (otkrivanje sudara pri opterećenju od 16 kg) i kvalitetu procesa (provjera zakretnog momenta pričvršćivanja putem analogne povratne informacije). Većom prosječnom potrošnjom snage BCi16 (600 W, naspram 500 W za BCi10/12) upravlja se putem GRC-ove adaptivne regulacije snage, koja dinamički optimizira pogonske struje zglobova kako bi se minimiziralo nakupljanje topline tijekom višesatnih ciklusa pričvršćivanja ili sklapanja, čuvajući točnost od ±0,03 mm tijekom cijele proizvodne smjene.

Privjesak za podučavanje (7-inčni zaslon osjetljiv na dodir, IP54 ocjena) uključuje namjenske načine programiranja sklopa: sekvencer za pričvršćivanje uzorka vijaka (definiranje mreže/uzorka, postavljanje ciljnog momenta, automatsko generiranje putnih točaka), način praćenja utiskivanja (praćenje sile Z-osi u odnosu na položaj za potvrdu pritiskanja ležaja) i odabir i postavljanje s korekcijom vida (zahtijeva ROS2 vision paket). Integracija povratne informacije sila-okretni moment (opcija) omogućuje usklađene kontaktne operacije za zadatke umetanja koji zahtijevaju poravnanje vođeno kontaktom.

SDK i integracija programera

Podržani jezici

• C / C++ (izvorna biblioteka, kašnjenje Etherneta ispod milisekunde)

• Lua (skriptiranje ugrađenog kontrolera za sekvence pričvršćivanja)

• Python 3.x (asinkronizirani API — MES kvalitetno bilježenje podataka, prijenos povijesti zakretnog momenta)

Komunikacijski protokoli

• Ethernet (TCP/IP): Primarni kontrolni kanal velike brzine

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Standardno mapiranje PLC-a za automobile/uređaje — 250+ unaprijed mapiranih registara

• Profinet (opcionalno): Siemens TIA Portal kompatibilan, 1 ms ciklička razmjena — poželjno za automobilske Tier 1 Siemens linije

• RS485: Kontroleri alata zakretnog momenta, naslijeđene HMI ploče, pogoni pokretnih traka

ROS integracija

• ROS1 (Noetic) i ROS2 (Humble / Iron) paketi

• URDF kompatibilan s MoveIt2 s kolizijskom geometrijom

• Testirano s Keyence IV3 vision za otkrivanje djelomične prisutnosti i korekciju orijentacije prije sklapanja

• Photoneo MotionCam-3D integracija za radni tijek skupljanja kanti + precizno postavljanje

Integracija treće strane (prethodno potvrđena)

• PLC-ovi: Siemens S7-1200/1500 TIA Portal, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Alati za pričvršćivanje: Stanley Assembly Technologies, Desoutter momentni alati (Modbus/Ethernet)

• Vid: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight

• Sila/zakretni moment: ATI Mini45, Bota SensONE (prilagodba, praćenje sile umetanja)

• MES/SCADA: Standardno REST/OPC-UA sučelje za učitavanje kvalitetnih podataka

Quick-Start Python Primjer

import szgh_sdk as robot arm = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speed=300) torque = arm.get_ai(channel=0) # Čitanje povratnih informacija alata zakretnog momenta

Potpuna API dokumentacija i vodiči za integraciju automobilskih sklopova dostupni su na szghtech.com . Za Siemens TIA Portal GSD datoteke i predloške za programiranje redoslijeda pričvršćivanja, kontaktirajte export02@szghtech.com.

Sigurnosni certifikati — jednostavan jezik

CE (Europska sukladnost): BCi16 zadovoljava EU Direktivu o strojevima 2006/42/EC i usklađene sigurnosne standarde kolaborativnih robota. Neophodno za dobavljače prve razine automobilske industrije koji izvoze europskim proizvođačima originalne opreme ili rade u proizvodnim pogonima u EU.

UL (Underwriters Laboratories): sjevernoamerička potvrda o električnoj sigurnosti. Obavezno za SAD/Kanadu; priznat od strane velikih OEM proizvođača automobila (GM, Ford, Stellantis) u revizijama kvalifikacije dobavljača u Sjevernoj Americi.

KC (korejski certifikat): korejski električni i sigurnosni certifikat za izravnu primjenu u proizvodnim operacijama automobilske industrije povezane s Korejom diljem svijeta (lanci nabave Hyundai, Kia, Samsung).

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Ocjena funkcionalne sigurnosti BCi16 — kritična za postizanje kolaborativnog rada bez ograde pri nosivosti od 16 kg. PL=d znači da sigurnosna funkcija ima vjerojatnost opasnog kvara između 10⁻⁷ i 10⁻⁶ po satu. CAT 3 znači da arhitektura tolerira jednu grešku bez gubitka sigurnosne funkcije. Za korisnike Tier 1 automobilske industrije koji zahtijevaju funkcionalnu sigurnosnu dokumentaciju za CE deklaracije o strojevima, BCi16 PL=d, CAT 3 ocjena na 16 kg kolaborativnog rada pojednostavljuje ukupnu procjenu sigurnosti stroja u usporedbi s robotima koji zahtijevaju dodatne inženjerske kontrole (ograničenje brzine/sile, sigurnosne prostirke) za postizanje kolaborativnog statusa.

Jamstvo: 12 mjeseci od isporuke na robotsku ruku i upravljački sustav. Ovlašteni servisni partneri u više od 40 zemalja s regionalnim popisom rezervnih dijelova.

Često postavljana pitanja

P1: Je li sigurno upravljati robotom od 16 kg u suradnji bez ograde — hoće li ozlijediti operatera?

BCi16 je dizajniran za kolaborativni rad prema ISO/TS 15066, certificiran PL=d, CAT 3. Sustav detekcije sudara s 10 razina smanjuje snagu i brzinu robota kada se detektira kontakt, ograničavajući biomehaničko opterećenje operatera unutar ISO/TS 15066 pragova za izbjegavanje ozljeda. Sigurnosna konfiguracija (brzina, ograničenja sile, osjetljivost na sudar) prilagođava se za specifičnu primjenu tijekom puštanja u pogon, a SZGH pruža smjernice za sigurnosnu konfiguraciju specifične za aplikaciju. Kao i kod svakog kolaborativnog robota, prije postavljanja potrebna je procjena rizika specifična za lokaciju prema ISO 12100, a SZGH osigurava predloške dokumentacije za ovaj proces.

P2: Može li se BCi16 integrirati s našim Siemensovim PLC-om za automobilsku liniju (TIA portal)?

Da. Opcijsko Profinet sučelje BCi16 pruža Siemensov TIA Portal kompatibilan GSD profil uređaja s cikličkom razmjenom podataka od 1 ms. Preko 60 unaprijed mapiranih Profinet I/O signala pokriva stanja spojeva, TCP položaj i brzinu, I/O status, programsko stanje i status sigurnosne funkcije. SZGH nudi TIA Portal Add-In (kompatibilan s V15+) i vodič za puštanje u rad za Siemens integraciju. Za Siemensove konfiguracije temeljene na Modbus-TCP dostupno je 250+ unaprijed mapiranih registara. Kontakt export02@szghtech.com za Siemensov integracijski paket za automobile.

P3: Može li 16-kanalni sigurnosni I/O rukovati svim sigurnosnim signalima u ćeliji za montažu automobila?

Da. 16 sigurnosno ocijenjenih DI i 16 sigurnosno ocijenjenih DO kanala podržavaju: dvokanalnu petlju za zaustavljanje u nuždi, nadzor sigurnosnih vrata/pristupnih vrata (višestruka vrata), otkrivanje prisutnosti sigurnosne prostirke/svjetleće zavjese, omogućavanje/onemogućavanje rukovanja robota sa sigurnosnog PLC-a, sigurnosne blokade nizvodne transportne trake i okidače za smanjenje brzine prema zoni — istovremeno, unutar jedne upravljačke arhitekture. Ovo eliminira potrebu za ekspanzijom eksternog sigurnosnog releja u većini rasporeda ćelija sklopa automobila i pojednostavljuje funkcionalnu sigurnosnu dokumentaciju potrebnu za CE deklaracije strojeva i revizije sigurnosti kupaca.

P4: Kakav je BCi16 u usporedbi s BCi20 za tešku montažu?

BCi16 (doseg 967,5 mm, 16 kg, ±0,03 mm) pravi je izbor kada je preciznost postavljanja kritična — sklop komponenti pogonskog sklopa, montaža kompresora, operacije presovanja ležaja unutar kompaktnog radnog prostora. The BCi20 (doseg od 1650 mm, 20 kg, ±0,1 mm) dizajniran je za teške operacije s velikim omotnicama: izrada paleta, rukovanje velikim okvirima, dosezanje preko širokih transportera. Ako vaša primjena zahtijeva točnost od ±0,03 mm pri velikom nosivosti, odaberite BCi16. Ako trebate maksimalan doseg i najvišu klasu nosivosti s ±0,1 mm, odaberite BCi20.

P5: Koji je kompromis točnosti kada se koristi krajnji efektor od 16 kg pri punoj brzini?

BCi16 održava ponovljivost od ±0,03 mm (statička točnost pozicioniranja mjerena prema ISO 9283) u cijelom nazivnom nosivosti i punom rasponu brzine. Dinamička točnost putanje tijekom kretanja velikom brzinom druga je metrika — za aplikacije koje zahtijevaju točnost putanje (ne samo ponovljivost položaja) pri velikoj brzini s teškim krajnjim efektorom, SZGH preporučuje smanjenje TCP brzine na 500–1000 mm/s za najpreciznije segmente putanje. SZGH-ov tim za inženjering aplikacija može pružiti podatke o karakterizaciji dinamičke točnosti za specifične konfiguracije krajnjeg efektora na zahtjev.

P6: Koje zahtjeve za bazu i montažu ima BCi16?

BCi16 (38 kg tjelesne težine) montira se pomoću ISO 9283 prirubnice s M8 vijcima (6×, 50 mm krug vijaka). Podržana je montaža pod bilo kojim kutom. S obzirom na nosivost od 16 kg i teža inercijska opterećenja pri punom izvlačenju, SZGH-ov vodič za projektiranje baze preporučuje minimalnu krutost baze (prirodnu frekvenciju) od ≥20 Hz za standardne proizvodne primjene i pruža inženjerske podatke za konstrukcije baze od čelične cijevi, betonske podloge i montaže na stup. Montaža iznad glave (obrnuto) u potpunosti je podržana za montažu odozgo — uobičajena konfiguracija u ćelijama za montažu bubnja bijele tehnike.

P7: Kako se postupa s rezervnim dijelovima i servisom za okruženja proizvodnje automobila?

SZGH održava regionalnu zalihu dijelova za komponente kritične za automobilsku industriju (moduli zglobova, kartice servo pogona, kabeli kodera) s isporukom od 3 do 5 radnih dana iz regionalnih čvorišta. Za automobilske kupce kojima su potrebni dokumentirani programi održavanja, SZGH pruža raspored preventivnog održavanja, sastavnicu rezervnih dijelova i MTBF podatke koji su prikladni za dokumentaciju procesa održavanja IATF 16949. Daljinska dijagnostika putem Ethernet API-ja omogućuje inženjerima SZGH-a da izvedu izolaciju grešaka i ispravak parametara bez posjete lokaciji za većinu problema povezanih sa softverom, minimizirajući neplanirane zastoje.

P8: Koliki ROI možemo očekivati ​​od implementacije BCi16 na liniji za sklapanje bijele tehnike?

U montaži bijele tehnike (montaža kompresora, montaža motora, rukovanje bubnjem) koja radi u dvije ili tri smjene, implementacija BCi16 obično se isplati za 7-11 mjeseci. Ključni doprinosi: premještanje radne snage (jedan BCi16 obično zamjenjuje 1-2 FTE na teškim zadacima montaže), ušteda kvalitete zbog smanjenja odbačenog materijala (preciznost od 0,03 mm u odnosu na ručno postavljanje), uklanjanje rizika od ozljeda na radnom mjestu zbog teškog ručnog rukovanja (smanjenje izloženosti naknade radnicima) i izbjegavanje troškova izgradnje sigurnosne ograde. SZGH nudi radnu tablicu za izračun povrata ulaganja prilagođenu parametrima montaže bijele tehnike — kontakt export02@szghtech.com.

Kontaktirajte i zatražite ponudu

Zatražite podatkovnu tablicu BCi16, integracijski paket za montažu automobila ili radnu tablicu povrata ulaganja. Tehnički tim odgovara u roku od jednog radnog dana.

Srodni proizvodi

• SZGH-BCi12 — kolaborativni robot od 12 kg, doseg 1250 mm, precizno prskanje/pregled od ±0,03 mm

• SZGH-BCi20 — kolaborativni robot od 20 kg, dohvat 1650 mm, vodeći teški kobot

• SZGH-BCi10 — kolaborativni robot od 10 kg, dohvat 1350 mm, generalni kobot velikog dohvata

• SZGH-BCk5 — Kompaktni kolaborativni robot od 5 kg, serija lakih ruku