SZGH-BCk5 | Početni kolaborativni robot od 5 kg za obrazovanje i istraživanje i razvoj

Što je SZGH-BCk5?

SZGH-BCk5 je kolaborativni robot sa 6 osi i nosivosti 5 kg, projektiran kao najpristupačnija ulazna točka u SZGH-ovu seriju BC i. Dijeli istu geometriju kraka, ponovljivost ±0,05 mm, ocjenu IP54 i PL=d CAT 3 sigurnosni certifikat kao proizvodni razred BCi5 — ali s prosječnom snagom od 200 W, znatno lakšom kontrolnom kutijom od 6,6 kg i nižom cijenom koja odgovara proračunima sveučilišnih laboratorija za automatizaciju, stipendijama istraživačkih institucija i projektima dokaza koncepta za mala poduzeća. Potpuna podrška za Python, C++, Lua i ROS 1/ROS 2 SDK čini ga prvim kobotom za programere i studente koji žele izgraditi stvarne vještine na stvarnom hardveru.

Potpune tehničke specifikacije

Robotska ruka

Specifikacije zglobova

Napomena: Rasponi spojeva J2–J5 na BCk5 razlikuju se od BCi5 (koji ima ±360° na svim spojevima). Za aplikacije koje zahtijevaju ekstremne konfiguracije zapešća, prije kupnje provjerite svoju geometriju puta prema ograničenjima zgloba BCk5.

Napajanje i elektrika

Sigurnost i sukladnost

Komunikacija i integracija

Upravljačka kutija — kompaktan dizajn

Upravljačka kutija BCk5 manja je od polovice težine BCi5 (6,6 kg u odnosu na 15 kg) i otprilike upola manje dubine (100 mm u odnosu na 265 mm). To ga čini jednostavnim za nošenje u dvoranu za predavanja, pakiranje u vozilo za terenske demonstracije ili postavljanje na lagana stolna kolica u nastavnom laboratoriju.

5 osnovnih prednosti

Bez zaštitne ograde — sigurno u učionici ili laboratoriju

BCk5 ima isti PL=d, CAT 3 sigurnosni certifikat kao i proizvodni BCi5. U sveučilišnom laboratoriju ili radionici strukovne škole ovo je još važnije nego na industrijskom podu: studenti i istraživači kreću se nepredvidivo, a robot koji se zaustavlja pri kontaktu za ≤ 0,15 sekundi nije samo regulatorni potvrdni okvir — to je preduvjet za sigurno okruženje za učenje. Bez kaveza znači da se robot može koristiti kao podupirač ispred predavaonice, a ne samo pričvršćen u zatvorenoj ćeliji.

Najpovoljnija početna točka — industrijska preciznost, proračun za obrazovanje

Struktura troškova BCk5 odražava namjeran inženjerski odabir: usklađena geometrija ruke i sigurnosni certifikat za BCi5, optimizirani za niže radne cikluse. Osnovne komponente gibanja dolaze iz domaćih izvora, a pojednostavljena kontrolna kutija smanjuje trošak sastavnice. Za sveučilišni odjel za nabavu koji radi unutar granta za istraživanje ili proračuna odjela za kapitalna ulaganja, BCk5 je obično jedini 6-osni kolaborativni robot u ovom rasponu specifikacija koji odgovara.

Puna podrška za SDK i ROS — programer i student na prvom mjestu

Python, C++, Lua i ROS 1/ROS 2 prvoklasna su podržana okruženja na BCk5 — ne naknadna razmišljanja. Student koji je završio uvodni tečaj Pythona može se povezati s robotom, čitati stanja zglobova i narediti pokret u svojoj prvoj laboratorijskoj sesiji. Podrška za ROS 2 znači da napredni studenti mogu graditi cjevovode percepcije koristeći standardne pakete (MoveIt, Nav2, fuzija senzora) na fizičkom robotu, a ne samo na simulaciji.

Kompaktna upravljačka kutija — 6,6 kg, uistinu prijenosna

S 380 × 280 × 100 mm i 6,6 kg, upravljačka kutija BCk5 može se nositi u jednoj ruci. Za programe strukovnog osposobljavanja koji premještaju opremu između soba, regionalna natjecanja u robotici ili sveučilišne odjele koji dijele jednog robota na više tečajeva, prenosivost je praktična razlika. Sama ruka je teška 24 kg — lako njome rukuju dvije osobe — što cijeli sustav čini istinski mobilnim bez stalne instalacije.

Drag Teaching — svatko je produktivan prvog dana

Za početak korištenja BCk5 nije potrebna predznanja programiranja robota. U načinu učenja povlačenja, operater fizički pomiče ruku kroz željenu putanju dok kontroler bilježi međutočke. Studenti i istraživači mogu definirati potpunu sekvencu montaže ili inspekcije bez pisanja koda ili korištenja privjeska za učenje. Za istraživače kojima je stalo do ponašanja krajnjeg efektora, a ne do robotske sintakse, ovo eliminira krivulju učenja i omogućuje im da se usredotoče na svoj stvarni eksperiment.

Scenariji primjene

BCk5 za obrazovanje i strukovno osposobljavanje

Sveučilišni odjeli za automatizaciju i programi strukovne robotike trebaju opremu koja je sigurna, pristupačna i reprezentativna za ono s čime će se studenti susresti u industriji. BCk5 ispunjava sva tri kriterija. Njegov način učenja povlačenjem omogućuje studentu bez prethodnog iskustva u robotici definiranje ciklusa odabiranja i postavljanja u prvoj 30-minutnoj laboratorijskoj sesiji. Njegov Python SDK znači da isti student može napisati i implementirati nadzirani eksperiment učenja do kraja semestra.

Budući da BCk5 koristi isto programsko okruženje, primitive pokreta i sigurnosnu arhitekturu kao proizvodni BCi5, vještine se prenose izravno. Student koji diplomira nakon što je programirao BCk5 u Pythonu i ROS-u odmah je produktivan u proizvodnom pogonu gdje se izvodi BCi5. Ovaj kontinuitet kurikuluma ključni je razlog zašto SZGH pozicionira BCk5 kao namjenski izgrađenu obrazovnu platformu, a ne ogoljenog industrijskog robota.

BCk5 za akademska istraživanja — ROS 2 & Open SDK

Istraživači robotike trebaju manipulator kojim mogu u potpunosti instrumentirati bez prepreka firmveru. BCk5 izlaže sva stanja zglobova, zakretne momente i krajnje sile kroz svoje otvorene SDK i ROS 2 teme, omogućujući prilagođene petlje upravljanja, eksperimente s kontrolom impedancije i studije interakcije čovjeka i robota. Doseg od 886,5 mm pokriva tipične radne prostore za rad na stolu koji se koriste u HRI i istraživanju sklopova.

Istraživačke skupine u institucijama koje paze na proračun cijene činjenicu da BCk5 ne zahtijeva godišnju softversku licencu, vlasnički ključ za integraciju i kupnju posredničkog softvera treće strane. Full motion API je dokumentiran i dostupan na zahtjev.

BCk5 za niskofrekventnu industrijsku uporabu

Nije svakoj proizvodnoj liniji potreban robot koji radi brzinom od 4,0 m/s u dvije smjene. Za male tvrtke koje rade u jednoj smjeni sa skromnim obujmom ciklusa - operacija montaže od 50 jedinica po danu, stanica za inspekciju kvalitete, svjetlosna ćelija za točenje - brzina BCk5 od 3,4 m/s i prosječna potrošnja energije od 200 W potpuno su primjereni, a njegova niža nabavna cijena značajno poboljšava poslovnu opravdanost.

Startupi koji dokazuju koncept automatizacije prije nego što se obvežu na potpunu implementaciju proizvodnje također imaju koristi: BCk5 pruža pravog industrijskog robota u odgovarajućoj klasi veličine, tako da su rezultati izravno skalabilni na BCi5 ili modele veće nosivosti u istoj seriji.

Usporedba serija — BCk5 naspram BCi5 & Full i Series

BCk5 protiv BCi5 — Razumijevanje razlike

BCk5 i BCi5 dijele korisnu nosivost, domet i sigurnosni certifikat. Razlike su važne kada birate između njih.

Odaberite BCk5 ako: je vaša primarna uporaba obrazovanje, istraživanje ili niskofrekventna produkcija, a proračun je ključni faktor.

Odaberite BCi5 ako: trebate kontinuiranu proizvodnju u više smjena, maksimalnu brzinu ili punu slobodu zglobova od ±360° na svim osovinama.

Cijela serija BC i na prvi pogled

Priča kupca

'Naš fakultetski laboratorij za automatizaciju tražio je 6-osnog kolaborativnog robota tri godine. Svaki put kad smo sastavljali prijedlog, proračunska komisija nas je zamolila da pričekamo. Sustavi koje smo gledali - od etabliranih europskih marki - bili su daleko iznad onoga što bi naša potpora za istraživanje mogla podržati, čak i za jednu jedinicu.

Kad sam ocjenjivao BCk5, isprva sam bio skeptičan. Ali list sa specifikacijama bio je iskren: isti doseg, ista preciznost, isti sigurnosni certifikat kao i proizvodni model. Pokrenuo sam Python skriptu da bih naredio ruku prvog poslijepodneva s njom. Moji studenti dodiplomskog studija podučavali su ga novim stazama unutar prve laboratorijske sesije — nije potrebno programersko predznanje, samo povucite i povucite i potvrdite.

Sada imamo dvije BCk5 jedinice koje rade u našem laboratoriju. Jedan je trajno konfiguriran za naš tečaj industrijske automatizacije; studenti se kroz njega izmjenjuju tjedno. Drugi je posvećen našoj diplomskoj istraživačkoj grupi, koja ga koristi za studiju suradnje čovjeka i robota s ROS 2. Kompaktna kontrolna kutija znači da možemo nositi cijelu postavu na naše događaje izlaganja robotike — ruka i kontroler stanu u stražnji dio karavana.

Za sveučilišta s pravim proračunom, ovo je pravi robot.'

— Voditelj laboratorija za automatizaciju, Odjel za strojarstvo i industrijsko inženjerstvo, Brno, Češka Republika

Od Fannie Chen, izvršne direktorice, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH)

Kontrolni sustav i integracija

BCk5 koristi istu SZGH arhitekturu kontrolera kretanja kao BCi5, osiguravajući da se programi, SDK kod i vještine operatera razvijene na BCk5 izravno prenose u proizvodne implementacije. Privjesak za podučavanje pruža grafički uređivač zadataka s 3D pregledom ruke, upravljanjem programom i kontrolama osjetljivosti na sudar kojima se može pristupiti bez otvaranja naredbenog retka.

Kompaktna upravljačka kutija (380 × 280 × 100 mm) sadrži potpuni kontroler kretanja, I/O module i energetsku elektroniku u paketu koji stane na policu ili radnu površinu. Unatoč smanjenom faktoru oblika u usporedbi s BCi5 kontrolnom kutijom, nijedna značajka nije uklonjena: prisutne su sve SDK funkcije, protokoli sabirnice polja i sigurnosni krugovi. Oznaka IP30 prikladna je za unutarnje laboratorije i okruženja lake industrije koja su zaštićena od prašine i ulaska tekućine.

SDK i integracija programera

Podržani jezici i protokoli

BCk5 je preporučeni prvi robot za programere i istraživače koji ulaze u ekosustav SZGH. Python SDK je najčešća početna točka: on izlaže puni API za kretanje u sintaksi koju svaki korisnik Pythona može pročitati pri prvom prolazu. SDK dokumentacija je potpuna, ima verzije i dostupna je na engleskom jeziku. Forum zajednice i GitHub alat za praćenje problema održava SZGH-ov tim za odnose s programerima.

Python Quick-Connect Primjer

iz szgh_sdk import BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], speed=0.3) # x, y, z u mm; razlomak brzine robot.disconnect()

Korisnici ROS 2 mogu pokrenuti BCk5 upravljački program i komunicirati s krakom putem standardnih /joint_states , /tf i sučelja poslužitelja radnji. MoveIt 2 konfiguracijske datoteke za BCk5 kinematički model uključene su u ROS paket. Podrška za simulaciju putem Gazeba omogućuje izvanmrežni razvoj staze prije pokretanja na hardveru.

Za edukatore, SZGH pruža odabrani skup predložaka za laboratorijske vježbe u Pythonu i ROS-u — koji pokrivaju naprijed/inverznu kinematiku, programiranje odabira i postavljanja, integraciju senzora i testiranje sigurnosnog sustava — osmišljen za usklađivanje sa standardnim kurikulumima industrijske automatizacije i inženjeringa robotike.

Objašnjenje sigurnosnih certifikata

Od raspakiranja do prvog eksperimenta u pola dana

Postavljanje BCk5 po prvi put - bilo u laboratoriju, učionici ili laganoj industrijskoj ćeliji - slijedi jednostavan slijed koji ne zahtijeva integratora na licu mjesta.

Korak 1 — mehanička instalacija (1–2 sata)

Montirajte osnovnu prirubnicu na svoj laboratorijski stol, stol s učvršćenjem ili prijenosna kolica pomoću uzorka s četiri M8 vijka. Spojite kabel ruke na upravljačku kutiju. Upravljačka kutija teži 6,6 kg — jedna je osoba može postaviti i nositi bez pomoći. Ako pripremate prijenosni demo, postavite kontrolnu kutiju na policu ili u transportnu kutiju; dimenzija 380 × 280 × 100 mm odgovara većini standardnih kućišta opreme.

Korak 2 — Konfiguracija sustava (30 minuta)

Uključite napajanje. Kontroler obavlja samoprovjeru svih šest spojeva, provjerava očitanja kodera i potvrđuje mrežnu povezanost. Spojite svoje prijenosno računalo na Ethernet priključak kontrolera (ili putem laboratorijske mreže), otvorite konfiguracijsko sučelje temeljeno na webu i postavite koordinatni okvir alata. Za većinu obrazovnih postavki, zadana konfiguracija zahtijeva minimalne prilagodbe.

Korak 3 — Zadatak podučavanja (30–60 minuta)

Aktivirajte drag-teach s privjeska za učenje. Fizički vodite ruku do svake međutočke — ovo je korak u kojem studenti i istraživači najizravnije surađuju s robotom. Kontroler bilježi položaje zglobova na svakoj spremljenoj točki. Postavite profile brzine za svaki segment, definirajte sva ograničenja sile za kontaktne zadatke i pregledajte punu putanju u 3D prije pokretanja. Za prvu laboratorijsku vježbu dovoljna je jednostavna tri točke odabira i postavljanja za demonstraciju svih temeljnih koncepata.

Korak 4 — Probno pokretanje i pokretanje (30 minuta)

Izvršite program brzinom od 20%, potvrdite razmake i postupno pojačavajte. Prilagodite osjetljivost na sudar tako da odgovara okruženju — u nastavnom laboratoriju obično je odgovarajuća niža osjetljivost (brže zaustavljanje). Nakon što program radi čisto i punom brzinom, zaključajte ga i dodijelite mu broj programa. Učenici ga mogu pozvati s upravljačke ploče jednim pritiskom na gumb.

Certifikati i jamstvo

• Sigurnosni certifikati: CE, UL, KCs | Razina sigurnosti PL=d, CAT 3

• Standardno jamstvo: 12 mjeseci na sve električne i mehaničke komponente od datuma otpreme

• Dostupnost rezervnih dijelova: Ključni predmeti skladišteni su u Shenzhenu i isporučuju se u inozemstvo putem DHL Expressa, obično stižu za 3–5 radnih dana

• Daljinska podrška: SZGH pruža daljinsku dijagnostiku putem šifriranog TeamViewera bez ikakvih troškova tijekom jamstvenog roka — dragocjeno za međunarodne sveučilišne kupce koji nemaju lokalnog distributera

• Akademske cijene: Količinske cijene dostupne su za institucije koje kupuju dvije ili više jedinica; kontaktirajte SZGH za formalnu ponudu

Često postavljana pitanja

1. Je li BCk5 prikladan za sveučilišni robotski laboratorij?

Da, posebno je dizajniran za obrazovnu upotrebu. Kombinacija sigurnosnog certifikata PL=d CAT 3 (nije potreban kavez), podrške za Python i ROS 2, načina učenja povlačenjem i kompaktne prijenosne kontrolne kutije ispunjava praktične zahtjeve okruženja sveučilišnog laboratorija. SZGH također nudi predloške za laboratorijske vježbe usklađene s nastavnim planovima i programima industrijske automatizacije.

2. Podržava li Python i ROS za studentske projekte?

Potpuno. SDK-ovi za Python i C++ isporučuju se s kompletnom API dokumentacijom. Paketi ROS 1 i ROS 2 — uključujući konfiguraciju MoveIt 2 — dostupni su u repozitoriju SZGH GitHub. Učenici mogu pokretati programe na hardveru ili u Gazebo simulaciji koristeći isti kod. Predlošci laboratorijskih vježbi za standardne teme tečaja robotike dostupni su na zahtjev.

3. Koja je razlika između BCk5 i BCi5?

BCk5 je početni model optimiziran za obrazovanje, istraživanje i razvoj i niske frekvencije. Najveća brzina alata mu je 3,4 m/s (u odnosu na 4,0 m/s za BCi5), prosječna snaga je 200 W (u odnosu na 400 W), a kontrolna kutija teži 6,6 kg (u odnosu na 15 kg). Rasponi zglobova na J2–J5 ograničeniji su od punih ±360° BCi5 na svim osima. BCk5 košta manje. Za kontinuiranu proizvodnju u više smjena odaberite BCi5.

4. Može li njime upravljati student bez znanja iz robotike?

Da. Funkcija drag-teach omogućuje potpunom početniku da definira putanju robota fizičkim vođenjem ruke — nije potrebno programiranje. Za osnovni rad (pokretanje spremljenih programa, ciklusi pokretanja/zaustavljanja, brisanje grešaka), upoznavanje traje 1-2 sata. Za pisanje Python SDK programa za kontrolu robota potrebno je nekoliko dodatnih sesija za učenike s početnim iskustvom u Pythonu.

5. Je li manja upravljačka kutija (6,6 kg) još uvijek puna funkcija?

Da. Kompaktna kontrolna kutija BCk5 sadrži kompletan kontroler kretanja, sve I/O module i puni sigurnosni sklop. Prisutne su sve SDK funkcije, fieldbus protokoli (Modbus, Profinet opcija, EtherCAT) i ROS povezivost. Smanjenje veličine odražava dizajn optimiziran za niža opterećenja radnog ciklusa, a ne uklanjanje značajki. Oznaka IP30 prikladna je za unutarnje laboratorije i zaštićena okruženja lake industrije.

6. Može li se koristiti za zadatke lake industrije, a ne samo za obrazovanje?

Da. Ponovljivost ±0,05 mm BCk5, IP54 ocjena ruke i PL=d CAT 3 certifikat čine ga potpuno sposobnim za primjenu u lakoj industriji — doziranje, inspekcija, sklapanje svjetla — u okruženjima s nižim ciklusom rada u jednoj smjeni. Male tvrtke koje rade u jednoj smjeni sa skromnim količinama smatrat će BCk5 isplativim za ove primjene. Za proizvodnju s visokim ciklusom ili proizvodnju u više smjena, BCi5 je prikladan izbor.

7. Kako se upravlja tehničkom podrškom za međunarodne kupce?

SZGH pruža podršku za daljinsku dijagnostiku i puštanje u rad putem šifrirane TeamViewer sesije bez ikakvih troškova tijekom 12-mjesečnog jamstvenog roka. Uključena je SDK dokumentacija na engleskom jeziku i priručnici za ožičenje. Kanali podrške za e-poštu i WhatsApp rade u SZGH-ovom izvoznom timu u Shenzhenu. Za sveučilišne kupce u Europi i Sjevernoj Americi, regionalni distributeri mogu pružiti podršku na licu mjesta prema zasebnom ugovoru o uslugama.

8. Koji je rok povrata ako se koristi u maloj proizvodnoj liniji?

Za rad u jednoj smjeni gdje BCk5 zamjenjuje jednu ručnu radnu stanicu, tipična razdoblja povrata su od 12 do 24 mjeseca, ovisno o lokalnim troškovima rada i vremenu ciklusa zadatka. Niža nabavna cijena u usporedbi s BCi5 djelomično nadoknađuje nižu stopu iskorištenja pri kojoj to ima ekonomskog smisla. Startupi i mali proizvođači koji koriste BCk5 kao platformu za dokaz koncepta prije skaliranja na BCi5 jedinice učinkovito amortiziraju troškove tijekom faze validacije.

Kontaktirajte SZGH

Srodni proizvodi

• SZGH-BCi5 — Proizvodni kolaborativni robot od 5 kg

• SZGH-BCi3 — Precizni kolaborativni robot od 3 kg

• SZGH-BCi7 — kolaborativni robot srednje nosivosti od 7 kg

• SZGH-BCi10 — 10 kg kolaborativni robot za teške uvjete rada