SZGH-BCi12 | 12 kg kolaborativni robot — 1250 mm doseg + ±0,03 mm preciznost

SZGH-BCi12: kolaborativni robot velikog dohvata, visoke preciznosti od 12 kg za zahtjevne procesne aplikacije

SZGH -BCi12 je namjenski izrađen za primjene u kojima kvaliteta procesa zahtijeva točnost putanje na mikronskoj razini kroz veliku radnu ovojnicu — prskanje i premazivanje složenih karoserijskih panela automobila, visokoprecizna montaža preko širokih učvršćenja, dimenzionalna inspekcija dijelova velikog formata i zavarivanje na predimenzioniranim podokvirima. S nosivošću od 12 kg, ponovljivošću ±0,03 mm i radnim radijusom od 1250 mm, BCi12 rješava specifičnu prazninu na tržištu kolaborativnih robota: većina visokopreciznih kobota (±0,02–0,03 mm) dostiže maksimum na 800–1000 mm dosega, dok većina kobota velikog dohvata žrtvuje preciznost. BCi12 rješava ovaj sukob, čineći ga preferiranom platformom za automobilske Tier 1 dobavljače, inženjere za nanošenje premaza i sistemske integratore koji grade visokokvalitetne linije kritične za kvalitetu gdje se o preciznosti i dosegu ne može raspravljati. Potpuni SZGH otvoreni integracijski skup — SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus, Profinet (opcionalno), ROS2 i 32-kanalni I/O — osigurava da se BCi12 neprimjetno povezuje sa složenim tvorničkim arhitekturama od prvog dana.

Potpune specifikacije

Ruka robota — SZGH-BCi12

Kontrolna kutija

I/O specifikacije kontrolne kutije

Komunikacija i softver

5 ključnih prednosti BCi12

Bez sigurnosne ograde — 12 kg zajednički rad u okruženjima s intenzivnim procesima

Postizanje PL=d, CAT 3 kolaborativne sigurnosti pri nosivosti od 12 kg je tehnički zahtjevno i komercijalno rijetko. Većina robota koji rukuju 12 kg zahtijevaju sigurnosnu ogradu, što je posebno problematično za aplikacije premazivanja i inspekcije gdje operateri trebaju pristup za podešavanje dijelova, čišćenje učvršćenja ili obavljanje inline provjere kvalitete. 10-razinska detekcija sudara BCi12, u kombinaciji s podesivim praćenjem brzine i sile, omogućuje istinski rad u mješovitom radnom prostoru: tehničari za premazivanje mogu pristupiti robotu tijekom ciklusa bez raspršivanja, a inspektori kvalitete mogu postaviti mjerače ili ukloniti dijelove uzorka bez potpunog zaustavljanja ćelije. Ova sposobnost suradnje nije slučajna — projektirana je od zajedničke razine prema gore i certificirana je prema istom PL=d, CAT 3 standardu kao i ostatak serije BC i.

Veliki doseg + visoka preciznost: ±0,03 mm na 1250 mm — jedinstveno na tržištu

Ovo je jedinstvena razlika BCi12 u segmentu kolaborativnih robota od 12 kg. Postizanje ponovljivosti od ±0,03 mm pri dosegu od 1250 mm zahtijeva preciznost na svakoj mehaničkoj razini: reduktori harmonijskog pogona s minimalnim zazorom, enkoderi visoke rezolucije na svakom spoju, toplinska kompenzacija u kontroleru gibanja i strukturna krutost dovoljna da ograniči elastičnu deformaciju pri punom istezanju pod opterećenjem. SZGH to postiže dizajnom zglobnog modula četvrte generacije, potvrđenim kroz više od 100 000 ciklusa testiranja izdržljivosti. Za inspekciju automobila, BCi12 može premjestiti senzor za vid ili mjernu sondu preko radnog luka od 1250 mm i vratiti se u bilo koju referentnu poziciju s točnošću od ±0,03 mm — omogućujući sljedivost dimenzija koja zadovoljava zahtjeve procesa kvalitete IATF 16949 za automobile. Za raspršivanje velikih ploča, ista preciznost proizvodi dosljednu debljinu sloja preko širokih ploča tijela, smanjujući rasipanje materijala i stope prerade.

Otvoreni sustav — SI-spreman za složene procesne linije

Kupci BCi12 procesnih aplikacija obično upravljaju složenim tvorničkim arhitekturama: kabine za prskanje s PLC-upravljanim sustavima za isporuku boje, automobilske inspekcijske linije s koordinacijom vidnog i mjernog sustava i ćelije za zavarivanje s više robota koje zahtijevaju sinkronizirano kretanje. Otvorena arhitektura SZGH izravno se bavi ovom složenošću. Modbus-TCP i opcijski Profinet fieldbus pružaju standardne protokole rukovanja za PLC-ove za isporuku boje, kontrolere vida i okidače mjernog sustava. Python SDK s async podrškom omogućuje integracijskim inženjerima da izgrade logiku koordinacije vođenu događajima između BCi12 i uzvodne/nizvodne opreme bez vlasničkog međuprograma. Paketi ROS2 omogućuju izvornu integraciju sa sustavima 3D vida (strukturirano svjetlo, stereo kamere) za izvođenje putanje ispravljene navođenjem pri prskanju i inspekciji.

16-kanalni siguran I/O — kritičan za sigurnost više zona u procesnim ćelijama

Primjene u procesu — posebno premazivanje raspršivanjem — uključuju višestruke istodobne sigurnosne domene: blokade za suzbijanje požara u kabini za prskanje, alarme za praćenje koncentracije otapala, sklopove za blokadu ventilacije, pristupna vrata operatera i signale za omogućavanje/onemogućavanje robota iz kontrolera sustava za isporuku boje. BCi12 16-kanalni I/O sa sigurnosnom ocjenom (16 DI + 16 DO, sa sigurnosnom ocjenom) pruža dovoljno kapaciteta za povezivanje svih ovih sigurnosnih funkcija u jednu certificiranu sigurnosnu arhitekturu bez vanjskog modula proširenja sigurnosnog releja. Time se smanjuje sastav ćelija, pojednostavljuje dokumentacija o sigurnosnoj provjeri valjanosti i eliminiraju mogući načini kvarova uvedeni ožičenjem između modula. 4 analogna ulazna kanala dodatno podržavaju izravno očitavanje senzora tlaka (za nadzor kuglica brtvila) ili senzora viskoznosti (za kontrolu kvalitete boje) bez vanjskog analognog I/O modula.

6–12 mjeseci ROI — Precizna kvaliteta po cijeni domaće komponente

U automobilskoj i procesnoj industriji, precizni roboti europskih ili japanskih proizvođača imaju značajnu cjenovnu premiju. BCi12-ove osnovne komponente iz domaćih izvora isporučuju performanse od ±0,03 mm po cijeni sustava obično 25-40% nižoj od konkurentskih europskih platformi uz ekvivalentnu preciznost i specifikacije nosivosti. Za Tier 1 automobilske dobavljače i ugovorne trgovine za premazivanje na tržištima u razvoju - jugoistočna Azija, Južna Amerika, Južna Afrika - ova struktura troškova čini visokopreciznu integraciju kobota ekonomski održivom za proizvodne linije srednjeg opsega koje prije nisu mogle opravdati ulaganje. Uz stope ciklusa tipične za automobilsku inspekciju i montažu (600–1200 dijelova po smjeni), moguća su razdoblja povrata od 6–12 mjeseci. Kolaborativni robot od 12 kg specifikacije ±0,03 mm koji je prije zahtijevao investiciju od 100.000 € i više sada je dostupan po značajno nižoj cijeni.

Scenariji primjene

Preporučene prioritetne industrije za BCi12: prskanje i premazivanje, inspekcija automobilskih dijelova, složena montaža.

Vodič za usporedbu i odabir serija

Serija BC i — Srednja do velika skupina ruku

BCi12 nasuprot BCi16 — Vodič za odlučivanje

Stablo odlučivanja o odabiru

Trebate veliki doseg (≥1200 mm) I visoku preciznost (±0,03 mm)? → BCi12 ✓ (jedinstvena kombinacija u srednjoj i velikoj skupini ruku) Trebate ±0,03 mm, ali doseg ≤1000 mm je prihvatljiv + trebate veću nosivost (16 kg)? → BCi16 Potreban maksimalni doseg (1650 mm), ±0,1 mm OK? → BCi20 Potreban vam je veliki doseg (1350 mm), ±0,1 mm OK, niži prioritet nosivosti? → BCi10

Korisnička perspektiva — Fannie Chen, izvršna direktorica, SZGH

'Jedan od najčešćih razgovora koje vodim s dobavljačima Tier 1 za automobilsku industriju je o kompromisu između preciznosti i dosega kod kolaborativnih robota. Kupac u Durbanu, Južnoafrička Republika — ugovorna trgovina za nanošenje premaza za prskanje koja opslužuje lokalne proizvođače originalne opreme za automobile — došao nam je upravo s tim problemom. Nanosili su temeljni premaz na panele vrata čija je najduža dimenzija bila do 1100 mm. Svaki cobot su procijenjena je bila dovoljno precizna (±0,03 mm točnost putanje za dosljedan sloj) ili dovoljno velika (1200+ mm dosega da pokrije cijelu ploču), ali ne oboje u njihovu kabinu za raspršivanje. Nakon tri mjeseca proizvodnje, njihova stopa neusklađenosti debljine sloja pala je s 8,2% na 1,4%, a potrošnja otapala pala je za 12% zbog preciznijeg puta raspršivanja. izvođenje. Profinet sučelje povezano s njihovim kontrolerom za isporuku boje bez ijednog prilagođenog adaptera protokola je upravo taj problem za koji je BCi12 dizajniran - i zašto se o preciznosti i dosegu ne može pregovarati.'

Napisala Fannie Chen, izvršna direktorica, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | svibnja 2026

Kontrolni sustav

BCi12 pokreće platformu SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) s poboljšanim firmwareom za precizno kretanje. GRC implementira izglađivanje trajektorije četvrtog reda i algoritme toplinske kompenzacije u stvarnom vremenu koji održavaju točnost putanje od ±0,03 mm kroz omotnicu potpunog dosega robota tijekom višesatnih proizvodnih ciklusa — kritično za primjene premaza raspršivanjem gdje toplinski pomak iz zglobnih motora može pogoršati konzistentnost putanje tijekom vremena. Privjesak za učenje (zaslon osjetljiv na dodir od 7 inča, ocjena IP54) uključuje namjenski način programiranja putanje procesa s uređivanjem putanje spline krivulje, omogućavajući generiranje putanje premaza i zavarivanja bez offline programiranja CAD-robota u većini slučajeva. Za složene površinske geometrije, SZGH-ov softver za izvanmrežno programiranje (kompatibilan s RoboDK i Delfoi za uvoz putanje premaza) omogućuje generiranje putanje iz CAD modela i predviđanje vremena ciklusa provjereno simulacijom prije postavljanja.

Kontroler podržava opcijski analogni izlazni modul SZGH za izravnu kontrolu signala okidača pištolja za prskanje i regulatora protoka boje putem 4-kanalnog AO sučelja, omogućujući potpunu kontrolu procesa nanošenja premaza u zatvorenoj petlji iz jednog kontrolera. Integracija povratne veze sila-okretni moment (opcionalno) podržava usklađene kontaktne operacije za nanošenje kuglica brtvila koje zahtijevaju dosljednu kontaktnu silu na neravnim površinama.

SDK i integracija programera

Podržani jezici

• C / C++ (izvorna biblioteka, <1 ms latencija na Ethernetu)

• Lua (ugrađeno skriptiranje, koristi se za logiku slijeda premaza na kontroleru)

• Python 3.x (asinkronizirana podrška za koordinaciju procesa vođenu događajima)

Komunikacijski protokoli

• Ethernet (TCP/IP): Primarni kontrolni kanal velike brzine

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Standardno mapiranje PLC registara — 250+ unaprijed mapiranih registara

• Profinet (opcija): Siemens TIA Portal kompatibilan; Ciklička razmjena podataka od 1 ms — kritična za sinkronizirano okidanje pištolja za prskanje

• RS485: Kontroleri pištolja za boju, naslijeđene HMI ploče, senzori protoka

ROS integracija

• ROS1 (Noetic) i ROS2 (Humble / Iron) paketi

• MoveIt2 URDF s geometrijom sudara za kinematiku BCi12

• ROS2-Industrijsko akcijsko sučelje putanje

• Testirane integracije: 3D strukturirano svjetlo (Photoneo, Mech-Mind), SICK LiDAR, Cognex vision

Integracija treće strane (prethodno potvrđena)

• PLC-ovi: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ

• Sustavi premaza: Dürr EcoGun / EcoBell kontrolno sučelje (putem Profinet/Modbus)

• Mjerenje: Hexagon, sučelje okidača Zeiss CMM; Keyence LJ-X8000 laserski profiler

• Sila/zakretni moment: ATI Gamma, Bota SensONE (kontrola sile zrnca brtvila)

Quick-Start Python Primjer

import szgh_sdk as robot arm = robot.connect('192.168.1.101') arm.move_arc(start=[800,0,300], via=[1000,200,200], end=[1100,0,300], speed=200) arm.set_ao(channel=0, vrijednost=4,5) # Postavite signal protoka pištolja za prskanje

Potpuna dokumentacija API-ja i vodiči za integraciju aplikacija procesa dostupni su na szghtech.com . Za SDK pakete za nanošenje premaza (spline API putanje prskanja, primjeri analogne kontrole protoka boje), kontaktirajte export02@szghtech.com.

Sigurnosni certifikati — jednostavan jezik

CE (Europska sukladnost): BCi12 zadovoljava EU Direktivu o strojevima 2006/42/EC i usklađene sigurnosne standarde kolaborativnih robota. Potreban za raspoređivanje u EU; široko prihvaćena na globalnoj razini kao osnovno sigurnosno mjerilo u lancima opskrbe automobila.

UL (Underwriters Laboratories): Neovisna sjevernoamerička potvrda o električnoj sigurnosti. Potreban za implementaciju u SAD-u/Kanadi; prepoznat od strane multinacionalnih proizvođača originalne opreme za automobile u zahtjevima za kvalifikaciju dobavljača.

KCs (korejski certifikat): Potvrđuje sukladnost s korejskim električnim i sigurnosnim standardima za izravnu primjenu u korejskim proizvodnim operacijama i onima korejskih dobavljača povezanih s OEM-om na globalnoj razini.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Osnovna ocjena sigurnosti suradnje. PL=d znači da je vjerojatnost opasnog kvara između 10⁻⁷ i 10⁻⁶ po satu — druga najviša razina performansi za sigurnosne funkcije. CAT 3 znači da arhitektura tolerira kvar jedne komponente bez gubitka sigurnosne funkcije. Za okruženja za nanošenje premaza raspršivanjem, gdje pristup operatera tijekom ciklusa nanošenja mora biti strogo kontroliran, ali operateri trebaju čest pristup za utovar dijelova, podešavanje učvršćenja i operacije promjene boje, ova razina certifikacije je minimum koji preporučuju revizori za sigurnost automobila. BCi12 izvorno ispunjava ovaj zahtjev, pojednostavljujući sigurnosnu provjeru valjanosti za kupčeve revizije automobila.

Jamstvo: 12 mjeseci od isporuke, pokriva nedostatke u proizvodnji robotske ruke i upravljačkog sustava. Regionalni servisni partneri u više od 40 zemalja.

Često postavljana pitanja

P1: Je li cobot od 12 kg bez zaštitne ograde siguran u okolini nanesenoj sprejom?

Da, podložno ISO/TS 15066 procjeni rizika za određenu primjenu. BCi12 ima certifikat PL=d, CAT 3 (ISO 13849) s detekcijom sudara na 10 razina. U okruženjima premaza raspršivanjem, 16-kanalna sigurnosna I/O arhitektura omogućuje integraciju blokada za suzbijanje požara u kabini, alarma za praćenje otapala, signala statusa ventilacije i otkrivanja prisutnosti operatera u jednu certificiranu sigurnosnu arhitekturu. SZGH pruža vodiče za sigurnosnu konfiguraciju specifične za primjenu za okruženja nanošenja premaza, uključujući preporučene geometrije sigurnosnih zona i profile smanjenja brzine za zone suradnje ljudi i kobota u blizini kabina za prskanje.

P2: Može li se BCi12 integrirati s našim postojećim kontrolerom za isporuku boje (Dürr, Nordson, itd.)?

Da. Profinet sučelje BCi12 (opcija) pruža najizravniji put integracije sa Dürr EcoGun/EcoBell sustavima i Nordson kontrolerima koji koriste Profinet I/O. Za kontrolere boja temeljene na Modbusu, standardno Modbus-TCP sučelje s analognim izlazima (4-kanalni AO) upravlja okidanjem pištolja za prskanje, kontrolom protoka i signalima tlaka aplikatora. Asinkroni sustav događaja Python SDK-a omogućuje sinkronizirano slijed između napretka puta robota i događaja kontrole isporuke boje. SZGH na zahtjev osigurava prethodno testirani Dürr integracijski profil.

P3: Kako preciznost od ±0,03 mm utječe na kvalitetu premaza u odnosu na standardni cobot?

Kod premazivanja raspršivanjem, ponovljivost puta izravno kontrolira jednolikost debljine sloja premaza. Cobot s ponovljivošću od ±0,1 mm pri punom izvlačenju uvodi odstupanje putanje do 0,2 mm između prolaza — prihvatljivo za grube premaze, ali nedovoljno za automobilski temeljni/završni premaz, lak za namještaj ili elektronički konformni premaz gdje je tolerancija debljine filma ±5–15 μm. Ponovljivost BCi12 od ±0,03 mm smanjuje odstupanje putanje od ciklusa do ciklusa za više od 3×, što dovodi do konzistentnije debljine filma, niže potrošnje materijala (8–15% smanjenja u tipičnim testovima raspršivanja automobila) i manje ciklusa prerade zbog nesukladne debljine sloja.

P4: Postoji li kompromis između brzine i preciznosti kod BCi12?

Svih 6 osi održava ponovljivost od ±0,03 mm u cijelom rasponu brzine do maksimalne linearne TCP brzine od 3,0 m/s. Ne postoji 'način preciznosti' sa smanjenom brzinom — BCi12 je dizajniran za održavanje ove točnosti pri proizvodnim brzinama. Za najpreciznije segmente staze (pozicioniranje mjerne sonde ili nanošenje precizne kuglice brtvila), daljnje smanjenje brzine na 50–200 mm/s poboljšava dinamičku točnost izvan specifikacije statičke ponovljivosti. Brzina J3 od 267°/s omogućuje brzo premještanje između procesnih staza bez ugrožavanja vremena ciklusa.

P5: Kakav je BCi12 u usporedbi s BCi16 za aplikacije sklapanja automobila?

Ključna razlika je doseg u odnosu na nosivost. BCi12 (doseg od 1250 mm, 12 kg, ±0,03 mm) je superioran za primjene koje zahtijevaju široku pokrivenost — pregled velikih ploča, raspršivanje na više točaka preko širokih ploča tijela ili zadaci sklapanja koji obuhvaćaju velike otiske učvršćenja. The BCi16 (doseg 967,5 mm, 16 kg, ±0,03 mm) je bolji izbor kada je maksimalna nosivost (za teže krajnje efektore ili teške dijelove) prioritet i domet ispod 1000 mm je prihvatljiv. Oba postižu istu preciznost od ±0,03 mm. Pogledajte stranicu proizvoda BCi16 za detaljnu usporednu usporedbu.

P6: Koji su zahtjevi za bazu i montažu za BCi12?

BCi12 (40 kg tjelesne težine) montira se preko ISO 9283 prirubnice s M8 vijcima (6×, 50 mm krug vijaka). Montaža pod bilo kojim kutom — pod, zid, strop, nagnuta — podržana je bez smanjenja nosivosti, što omogućuje montažu iznad glave u kabinama za prskanje gdje je prostor na podu ograničen. SZGH-ov vodič za osnovni dizajn specificira minimalne zahtjeve krutosti za betonske podloge, okvire od čeličnih cijevi i stupove za pozicioniranje robota. U okruženjima prskanja, sve vanjske površine imaju ocjenu IP54; brtve za spojeve ocijenjene su za okruženja otporna na otapala.

P7: Koja je podrška nakon prodaje dostupna za premaze i automobilske primjene?

SZGH pruža podršku za puštanje u rad specifičnu za primjenu za projekte integracije premaza i automobilske industrije, uključujući pomoć pri programiranju staze raspršivanja, integraciju senzora sile-momenta i IATF 16949 predloške dokumentacije procesa mjerenja. Regionalni servisni partneri održavaju zalihe uobičajenih rezervnih dijelova s ​​uobičajenom isporukom od 3–5 radnih dana. Za korisnike lanca opskrbe automobilima koji zahtijevaju dokumentirane postupke održavanja, SZGH osigurava potpuni priručnik za održavanje na engleskom, kineskom i španjolskom jeziku.

P8: Koji je očekivani ROI za BCi12 premaz ili primjenu inspekcije?

Za nanošenje premaza raspršivanjem u automobilima (obično 600–1000 ploča po smjeni), BCi12 koji zamjenjuje ručne operacije raspršivanja obično se isplati za 8–12 mjeseci, potaknut smanjenjem troškova rada, uštedom materijala (8–15% smanjenja otapala zbog precizne kontrole putanje) i smanjenim troškovima prerade (2–7% smanjenje nesukladnog sloja). Za aplikacije dimenzionalne inspekcije, gdje BCi12 zamjenjuje posvećeno vrijeme operatera CMM-a na radnim procesima velikih dijelova, povrat je obično 6-10 mjeseci. SZGH nudi prilagodljiv ROI model za aplikacije premazivanja i inspekcije — kontakt export02@szghtech.com.

Kontaktirajte i zatražite ponudu

Zatražite podatkovnu tablicu BCi12, paket integracije aplikacije premaza ili radnu tablicu ROI. Odgovor tehničkog tima unutar jednog radnog dana.

Srodni proizvodi

• SZGH-BCi10 — kolaborativni robot od 10 kg, dohvat 1350 mm, generalni kobot velikog dohvata

• SZGH-BCi16 — kolaborativni robot od 16 kg, preciznost ±0,03 mm, sklapanje automobila

• SZGH-BCi20 — kolaborativni robot od 20 kg, dohvat 1650 mm, vodeći teški kobot

• SZGH-BCi7 — kolaborativni robot od 7 kg, dohvat 900 mm, serija lakih ruku