SZGH-BCi10 | 10 kg kolaborativni robot za teške nosivosti — dohvat 1350 mm, bez zaštitne ograde

SZGH-BCi10 / BCk10: kolaborativni robot za velike nosivosti za industrijske primjene velikog dometa

SZGH -BCi10 je radni konj iz obitelji srednjih i velikih ruku BC i serije — 6-osni kolaborativni robot dizajniran za sistemske integratore i upravitelje tvorničke automatizacije kojima treba nosivost od 10 kg pri dosegu od 1350 mm bez žrtvovanja suradničke sigurnosti. S omjerom dosega i nosivosti koji nadmašuje većinu kobota usporedive klase, BCi10 pokriva ćelije za paletiziranje, teške podsklopove, robotske uređaje za zavarivanje i integraciju kabine za raspršivanje pune linije — sve bez sigurnosne ograde, omogućujući istinsku suradnju čovjeka i robota u mješovitim radnim prostorima. Robot podržava potpuni SZGH otvoreni komunikacijski skup: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (opcionalno), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2 i 32-kanalnu I/O arhitekturu (16 općih + 16 sigurnosnih ocjena po smjeru) koja se izravno povezuje na Siemens, Omron ili Mitsubishi PLC odmah po isporuci.

Potpune specifikacije

Ruka robota — SZGH-BCi10 / BCk10 (identično)

Opcije kontrolne kutije

I/O specifikacije kontrolne kutije

Komunikacija i softver

5 ključnih prednosti BCi10

Bez zaštitne ograde — 10 kg težak teret u radnim prostorima za suradnju

Većina industrijskih kobota koji dosegnu nosivost od 10 kg pri rasponu ruku od 1350 mm zahtijevaju čvrstu sigurnosnu ogradu, čime se odmah poništava prednost fleksibilnosti kolaborativnog robota. BCi10 postiže PL=d, CAT 3 sigurnosnu certifikaciju s detekcijom sudara koja se može konfigurirati u 10 razina, omogućujući istinske mješovite operacije — operateri mogu ručno ulagati dijelove, pregledavati izratke ili izvoditi izmjene učvršćenja unutar robotove radne ovojnice bez zaustavljanja proizvodnje. Za sistemske integratore koji dizajniraju fleksibilne proizvodne ćelije, uklanjanje ograde smanjuje otisak za 15-30%, smanjuje troškove izgradnje ćelija i dramatično skraćuje vrijeme rekonfiguracije pri prebacivanju između linija proizvoda.

Doseg od 1350 mm — raspon ruku vodeći u industriji u klasi od 10 kg

Unutar segmenta kolaborativnih robota od 10 kg, doseg od 1350 mm značajna je razlika. Konkurentske platforme u ovom rasponu nosivosti obično imaju vrhunac na 1200–1300 mm, ograničavajući njihovu sposobnost servisiranja velikih paletnih uzoraka, širokih raspona transportnih traka ili ćelija s više učvršćenja bez premještanja baze robota. Doseg BCi10 od 1350 mm, u kombinaciji s rasponom spojeva od ±360° na svih šest osi i montažom pod bilo kojim kutom, omogućuje integratorima da pokriju veće radne omotnice s jedne osnovne lokacije — smanjujući ukupan broj robotskih jedinica potrebnih po liniji i smanjujući troškove integracije po dijelu. Za velike primjene kolaborativne robotske ruke u paletiranju i teškoj montaži, ova prednost dosega izravno se pretvara u brži ROI.

Otvoreni sustav — integracija spremna za SI od prvog dana

BCi10 je dizajniran za brzu integraciju sustava. Otvorena arhitektura SZGH pruža kompletan API dokumentacijski paket, standardizirana Modbus i Profinet sučelja i SDK podršku za C, C++, Lua i Python — četiri jezika koja se najčešće koriste u softverskim skupovima za automatizaciju tvornica. Izvorna ROS1/ROS2 podrška omogućuje besprijekorno povezivanje s vizualno vođenim robotskim cjevovodima i koordinacijskim slojevima mobilnih robota (AMR/AGV). Prethodno potvrđeni integracijski profili dostupni su za Siemens S7/TIA Portal, Omron NX/NY seriju, Keyence vision sustave i ATI/Bota senzore sile-okretnog momenta, što znači da većina integratora može postići početno PLC rukovanje unutar nekoliko sati, a ne dana. Ovaj otvoreni ekosustav razlog je zašto je BCi10 preferirana platforma za sistemske integratore koji grade linije automatizacije od više proizvođača.

16-kanalni Siguran I/O — Rukovanje sigurnosnim signalom industrijske razine

16-kanalni sigurnosno ocijenjeni I/O (16 DI + 16 DO, sigurnosno ocijenjen) u BCi10 kontrolnoj kutiji ide znatno dalje od 4-8 kanala sigurnosnih I/O tipičnih za lakše kobote. Ovaj kapacitet podržava složene sigurnosne arhitekture: dvokanalne petlje za zaustavljanje u nuždi, nadzor blokade sigurnosnih vrata, otkrivanje prisutnosti operatera (putem sigurnosne prostirke ili svjetlosne zavjese), omogućavanje/onemogućavanje rukovanja robota sa sigurnosnim modulima PLC-a i istovremenu koordinaciju više sigurnosnih zona u jednoj ćeliji. Za automobilske, elektroničke i logističke linije gdje je sigurnosni PLC certifikat zahtjev korisnika, 16 sigurnosnih kanala unaprijed ožičenih u kontrolnoj kutiji uklanja veliku integracijsku prepreku. Analogni I/O (4×AI, 4×AO) dodatno podržava izravno sučelje sa senzorima sile, pretvaračima tlaka i transporterima promjenjive brzine.

6–12 mjeseci ROI s domaćim osnovnim komponentama

Temeljne komponente BCi10 iz domaćih izvora — servo pogoni, koderi i strukturni odljevci proizvedeni u Kini — pružaju dvije strateške prednosti za kupce u jugoistočnoj Aziji, južnoj Aziji i Latinskoj Americi: trošak isporuke 20–35% niži od usporedivih europskih ili japanskih platformi pri istoj klasi nosivosti i lokalna dostupnost rezervnih dijelova koja smanjuje vrijeme održavanja na dane umjesto na tjedne. SZGH-ovo 12-mjesečno jamstvo, u kombinaciji s regionalnom distributivnom mrežom u više od 40 zemalja, podržava ciljeve povrata ulaganja u rasponu od 6 do 12 mjeseci za aplikacije visokog ciklusa (paletiranje, montaža, nanošenje premaza) gdje jedan BCi10 obično zamjenjuje 1,5–2 FTE operatera. Konfiguracija kolaborativnog robota od 10 kg bez sigurnosne ograde dodatno smanjuje amortizirane troškove izgradnje ćelije u usporedbi s ograđenim alternativama.

Scenariji primjene

Preporučene prioritetne industrije za BCi10: Paletizacija i logistika, Opća proizvodnja, Proizvodnja elektronike (SI-integrirane linije).

Vodič za usporedbu i odabir serija

Serija BC i — Srednja do velika skupina ruku

Puna serija BC i — referenca za laku ruku

Stablo odluke o odabiru

Trebate robota za suradnju (bez ograde)? ├─ Nosivost ≤ 7 kg → Razmotrite BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ Nosivost 10–20 kg (srednja do velika skupina ruku): ├─ Trebate najveći doseg (≥1600 mm)? → BCi20 ├─ Trebate najveću nosivost (20 kg)? → BCi20 ├─ Trebate najbolju preciznost (±0,03 mm) + velika nosivost? │ ├─ Kratka ruka OK (967,5 mm dohvat)? → BCi16 │ └─ Trebate veliki doseg (1250 mm)? → BCi12 └─ Potreban vam je veliki doseg (1350 mm) pri općem ±0,1 mm? → BCi10 ✓ (tu ste)

Odaberite BCi10 kada: Vaša aplikacija zahtijeva cobot ruku nosivosti 10 kg s dosegom od ≥1300 mm, gdje je dovoljna ponovljivost od ±0,1 mm (paletiziranje, premazivanje raspršivanjem, opća montaža) i gdje je brza SI integracija putem otvorenog SDK-a prioritet.

Korisnička perspektiva — Fannie Chen, izvršna direktorica, SZGH

'Želim podijeliti nedavni projekt koji ilustrira zašto smo izgradili BCi10 na način na koji smo napravili. Sistemski integrator sa sjedištem u Cebuu na Filipinima — koji vodi tvornicu za montažu PCB kućišta s 12 linija elektronike — došao je do nas nakon procjene tri europske marke cobota. Njihovo osnovno ograničenje: trebala im je ruka od 10 kg koja može dosegnuti preko raspona transportne trake od 1280 mm, povezati putem Python SDK-a u njihov postojeći MES i nosi CE+UL certifikat za kupčevu reviziju. Integracija API-ja u Python-u dovršena je za devet dana — dokumentirane krajnje točke Python SDK-a za zajedničko ispitivanje I/O stanja i izvršenje putanje značilo je da njihov softverski tim može raditi paralelno s mehaničkom instalacijom s 48 sekundi (ručno) na 31 sekundu, kupac je predvidio povrat u roku od osam mjeseci. Za SI timove koji se bave tijesnim rokovima puštanja u pogon, otvorena arhitektura BCi10 nije marketinška tvrdnja — to je razlog zašto projekti poput ovog ostaju u skladu s planom.

Napisala Fannie Chen, izvršna direktorica, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | svibnja 2026

Kontrolni sustav

BCi10 pokreće platformu SZGH GRC (Guanhong Robot Controller), namjenski izgrađenu za industrijsku kolaborativnu implementaciju. Kontroler ima jezgru gibanja u stvarnom vremenu s interpolacijom putanje ispod milisekunde, što omogućuje glatko izvođenje putanje do 4,0 m/s linearne TCP brzine čak i tijekom složenih koordiniranih pomaka s više osi. Privjesak za učenje (zaslon osjetljiv na dodir od 7 inča, ocjena IP54) omogućuje podučavanje povlačenjem, programiranje međutočaka i I/O testne funkcije jednim pritiskom koje operaterima koji nisu stručnjaci omogućuju postavljanje jednostavnih zadataka odabira i postavljanja bez znanja programiranja. Za napredne SI korisnike, GRC izlaže potpuni API u REST stilu preko Etherneta, mape Modbus registara za integraciju PLC-a i Profinet profil uređaja (dodatna licenca) kompatibilan sa Siemens TIA Portal V15+. Kontroler također podržava SZGH-ov dodatni modul povratne informacije sila-okretni moment za usklađene zadatke montaže koji zahtijevaju nadzor kontaktne sile do rezolucije od 1 N.

Korisnici BCk10 imaju koristi od istih mogućnosti upravljanja u kompaktnom obliku za montiranje na zid ili DIN tračnicu (380 × 280 × 100 mm), što ga čini posebno prikladnim za prostorno ograničene ćelije, kolaborativne ćelije montirane na AGV platforme ili naknadne instalacije gdje je nedostupan prostor na podu.

SDK i integracija programera

Podržani jezici

• C / C++ (izvorna biblioteka, <1 ms latencija na Ethernetu)

• Lua (ugrađeno skriptiranje za logiku zadataka na kontroleru)

• Python 3.x (najpopularnije za SI projekte; potpuna asinkrona podrška)

Komunikacijski protokoli

• Ethernet (TCP/IP): Primarni kontrolni kanal velike brzine

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Izravno mapiranje PLC registara — 250+ unaprijed mapiranih registara koji pokrivaju zajednička stanja, TCP položaj, I/O status, kodove grešaka

• Profinet (opcija): profil uređaja kompatibilan sa Siemens TIA Portal; ciklička razmjena podataka brzinom ažuriranja od 1 ms

• RS485: Integracija naslijeđenih uređaja (skeneri barkodova, senzori težine, stariji HMI paneli)

ROS integracija

• Puni ROS1 (Noetic) i ROS2 (Humble / Iron) paketi dostupni putem SZGH GitHuba

• Dostupni URDF modeli kompatibilni s MoveIt2

• Podržava standardna radna sučelja ROS-Industrial za izvođenje putanje

Integracija treće strane (prethodno potvrđena)

• PLC-ovi: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Vid: Keyence IV3/CV-X serija, Cognex In-Sight, Basler kamera + OpenCV cjevovod

• Sila/okretni moment: ATI Gamma, Bota SensONE

• Mobilni roboti: MiR, Geek+ AMR putem ROS tematskog mosta

Quick-Start Python Primjer

import szgh_sdk as robot arm = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) arm.set_do(port=0, value=1) # Aktiviraj gripper

Potpuna API dokumentacija, primjeri projekata i vodiči za puštanje u rad dostupni su na szghtech.com . Za integracijske pakete specifične za SI (Siemens TIA Add-In, datoteke za pokretanje ROS2, mapa Modbus registra PDF), obratite se tehničkom timu SZGH putem export02@szghtech.com.

Sigurnosni certifikati — jednostavan jezik

CE (Europska sukladnost): BCi10 zadovoljava EU Direktivu o strojevima (2006/42/EC) i relevantne usklađene standarde za sigurnost kolaborativnih robota. Ova je potvrda potrebna za legalnu prodaju i primjenu u svim državama članicama EU/EEA i široko je prihvaćena kao osnovno sigurnosno mjerilo od strane multinacionalnih proizvođača diljem svijeta.

UL (Underwriters Laboratories, SAD): UL certifikat potvrđuje da je BCi10 neovisno testiran prema sjevernoameričkim standardima električne sigurnosti. Potreban za implementaciju u Sjedinjenim Državama i Kanadi, a prepoznat je kao signal kvalitete od strane timova za nabavu diljem svijeta.

KCs (korejski certifikat): KCs oznaka potvrđuje sukladnost s korejskim električnim i sigurnosnim standardima, omogućujući izravnu primjenu u južnokorejskim proizvodnim pogonima bez dodatnih lokalnih procesa odobravanja.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Ovo je ocjena funkcionalne sigurnosti robota — najvažnija potvrda za zajednički rad bez sigurnosne ograde. PL=d znači da sigurnosna funkcija ima veliku vjerojatnost ispravnog rada na zahtjev (prosječna vjerojatnost opasnog kvara po satu: 10⁻⁷ do 10⁻⁶). CAT 3 znači da je sigurnosni sustav dizajniran tako da jedna greška ne uzrokuje gubitak sigurnosne funkcije. U praksi to znači da BCi10 krugovi za otkrivanje sudara, zaustavljanje u nuždi i sigurnosni I/O ispunjavaju zahtjeve za kolaborativnu implementaciju u većini procjena industrijske sigurnosti bez dodatnih projektiranih zaštitnih mjera — podložno procjeni rizika specifične za mjesto prema zahtjevima ISO/TS 15066.

Jamstvo: 12 mjeseci od isporuke, pokriva nedostatke u proizvodnji robotske ruke i upravljačkog sustava. SZGH regionalni servisni partneri pružaju podršku na licu mjesta u više od 40 zemalja.

Često postavljana pitanja

P1: Je li kobot od 10 kg bez zaštitne ograde uistinu siguran za operatere koji rade u blizini?

Da, kada se postavlja u skladu sa sigurnosnim smjernicama za kolaborativne robote ISO/TS 15066 i procjenom rizika za pojedino mjesto. BCi10 posjeduje PL=d, CAT 3 certifikat (ISO 13849), koji je međunarodno priznati standard za kolaborativne sigurnosne funkcije robota. Konfigurabilno otkrivanje sudara s 10 razina omogućuje podešavanje osjetljivosti prema specifičnom zadatku i radnom okruženju. SZGH pruža predloške dokumentacije za procjenu rizika i vodiče za sigurnosnu konfiguraciju specifične za aplikacije za uobičajene scenarije postavljanja, uključujući ćelije za paletiranje, sastavljanje i premazivanje raspršivanjem.

P2: Može li se BCi10 spojiti izravno na naš postojeći PLC i SCADA sustav?

Da. BCi10 izvorno podržava Modbus-RTU, Modbus-TCP i opcijski Profinet fieldbus. Preko 250 unaprijed mapiranih Modbus registara pokrivaju stanja spojeva, TCP poziciju, brzinu, I/O status, kodove grešaka i programsku kontrolu — što znači da većina Siemens, Omron ili Mitsubishi PLC-ova može čitati status robota i izdavati naredbe za kretanje bez prilagođenog međuprograma. Za korisnike Siemens TIA portala, SZGH nudi gotovu GSD datoteku i dodatak za integraciju povuci i ispusti. SCADA integracija putem OPC-UA dostupna je putem Ethernet API-ja.

P3: Može li se 16 sigurnosnih I/O kanala konfigurirati za signale zaustavljanja u nuždi i sigurnosnih vrata?

Da. 16 sigurnosno ocijenjenih DI i 16 sigurnosno ocijenjenih DO kanala u upravljačkoj kutiji potpuno se konfigurira i podržava dvokanalne petlje za zaustavljanje u nuždi (u skladu sa zahtjevima EN ISO 13850), nadzor blokade sigurnosnih vrata/vrata, otkrivanje prisutnosti operatera (sigurnosna prostirka, svjetlosna zavjesa), robot omogućuje/onemogućuje rukovanje sa sigurnosnim PLC modulima i okidače za smanjenje brzine na temelju zona. Sigurnosna I/O konfiguracija izvodi se putem čarobnjaka za sigurnosnu konfiguraciju privjeska za učenje ili putem API-ja za automatizirano puštanje u pogon sigurnosnog sustava. Potpuna IEC 62061/ISO 13849 dokumentacija za sigurnosni I/O podsustav dostupna je na zahtjev.

P4: Je li doseg od 1350 mm dovoljan za standardne uzorke paleta?

Za standardne uzorke EUR-paleta (1.200×800 mm) i GMA-paleta (1.219×1.016 mm), doseg BCi10 od 1.350 mm pokriva cijeli otisak palete sa središnje postavljene baze kada je robot montiran na odgovarajućoj visini. Za veće uzorke paleta ili pri istovremenom dosezanju pune dubine palete i visine slaganja, preporučuje se simulacija dosega u SZGH-ovom softveru za izvanmrežno programiranje. U većini scenarija paletiranja kutija od 25 kg testiranih u SZGH laboratorijima za primjenu, ruka od 1350 mm pokriva 4-slojno paletiranje na EUR paletama bez premještanja baze.

P5: Koliko je kompletna SDK dokumentacija?

SZGH pruža punu API referentnu dokumentaciju (C/C++/Lua/Python), pokrivajući svaki poziv funkcije s opisima parametara, vrstama povrata, kodovima pogrešaka i primjerima rada. Paket dokumentacije uključuje vodič za puštanje u pogon, mapu Modbus registra PDF, ROS paket README datoteke, uzorke projekata za uobičajene primjene (pick-and-place, paletiziranje, praćenje pokretne trake, montaža vođena silom) i vodič za rješavanje problema. Dokumentacija se vodi na engleskom, kineskom i španjolskom jeziku. Ažuriranja se izdaju sa svakom verzijom firmvera. Pristupite dokumentacijskom portalu putem szghtech.com ili kontakt export02@szghtech.com za SI integracijski paket.

P6: Koji su zahtjevi za montažu i specifikacije za pričvršćivanje baze?

Ruka BCi10 (38,5 kg) montira se pomoću standardnog uzorka prirubnice ISO 9283 s M8 vijcima (6×, krug vijaka od 50 mm). Montaža pod bilo kojim kutom — na pod, zid, strop i pod nagibom — podržana je bez smanjenja nosivosti. Baza mora biti sposobna nositi se sa silama reakcije koje se generiraju pri maksimalnoj nosivosti i brzini; SZGH daje dokument sa smjernicama za osnovni dizajn koji specificira minimalne zahtjeve krutosti za betonske, čelične i aluminijske ekstrudirane temeljne strukture. Upravljačka kutija BCi10 (podna, 380×350×265 mm) zahtijeva tlocrtnu površinu od 230×230 mm ili se kompaktni kontroler BCk10 (380×280×100 mm) može montirati na zid kako bi se u potpunosti uklonili zahtjevi za prostorom na podu.

P7: Kakva je situacija s rezervnim dijelovima i uslugama nakon prodaje?

SZGH održava regionalnu zalihu rezervnih dijelova u ključnim središtima u jugoistočnoj Aziji, južnoj Aziji, Europi i Latinskoj Americi. Uobičajeni artikli za nošenje (brtve na krajevima ruke, kabeli za podučavanje, I/O priključni blokovi) obično su dostupni na regionalnom skladištu u roku od 3-5 radnih dana. Glavni mehanički sklopovi (zglobni moduli) dostupni su u tvornici u Shenzhenu sa standardnim rokom isporuke zračnog tereta od 5-7 radnih dana do većine odredišta. Servis na licu mjesta dostupan je putem SZGH-ove mreže ovlaštenih servisnih partnera u više od 40 zemalja. Daljinska dijagnostika putem Ethernet API-ja omogućuje SZGH inženjerima da izvrše dijagnozu grešaka, ažuriranje firmvera i podešavanja parametara bez fizičkog posjeta mjestu za većinu problema povezanih sa softverom.

P8: Koja je tipična vremenska linija povrata ulaganja za implementaciju BCi10?

U aplikacijama s visokim ciklusom (paletiranje, montaža, održavanje stroja) u dvije ili tri smjene, BCi10 obično se isplati za 6-12 mjeseci. Ključni pokretači troškova su: jedinična cijena robota + trošak integracije (smanjen otvorenim SDK-om i prethodno validiranim PLC profilima), premještanje troškova rada (BCi10 obično zamjenjuje 1,5–2 FTE u radu u tri smjene) i učestalost rekonfiguracije ćelije (nema sigurnosne ograde značajno smanjuje vrijeme prijelaza i troškove). SZGH na zahtjev osigurava radnu tablicu za izračun ROI-a, prilagodljivu specifičnim troškovima rada, vremenima ciklusa i scenarijima integracije.

Kontaktirajte i zatražite ponudu

Zatražite BCi10 podatkovnu tablicu, ROI radnu tablicu ili SI integracijski paket. Naš tehnički tim odgovara u roku od jednog radnog dana.

Srodni proizvodi

• SZGH-BCi12 — kolaborativni robot od 12 kg, doseg 1250 mm, preciznost ±0,03 mm

• SZGH-BCi16 — kolaborativni robot od 16 kg, visoka preciznost ±0,03 mm, montaža automobila

• SZGH-BCi20 — kolaborativni robot od 20 kg, dohvat 1650 mm, vodeći teški kobot

• SZGH-BCi7 — kolaborativni robot od 7 kg, dohvat 900 mm, serija lakih ruku