SZGH-BCi5 | Kolaborativni robot od 5 kg za masovnu proizvodnju

Što je SZGH-BCi5?

SZGH-BCi5 je 6-osni kolaborativni robot nosivosti 5 kg dizajniran za kontinuirana proizvodna okruženja s visokim ciklusom. S maksimalnom brzinom alata od 4,0 m/s — među najbržima u klasi — ponovljivost ±0,05 mm i sigurnosnim certifikatom PL=d CAT 3, eliminira potrebu za sigurnosnim kavezom i postavlja se zajedno s ljudskim radnicima u tvornicama, linijama za usluživanje hrane i fleksibilnim proizvodnim ćelijama malih i srednjih poduzeća. Podrška za otvoreni SDK za Python, C++, Lua i ROS čini integraciju s postojećim PLC i vision sustavima jednostavnom od prvog dana.

Potpune tehničke specifikacije

Robotska ruka

Specifikacije zglobova

Napajanje i elektrika

Sigurnost i sukladnost

Komunikacija i integracija

Kontrolna kutija

5 osnovnih prednosti

Sigurnosna ograda nije potrebna

BCi5 je certificiran za PL=d, CAT 3 prema ISO 13849 i ISO/TS 15066. Njegovo otkrivanje sudara na 10 razina zaustavlja kretanje unutar 0,15 sekundi pri neočekivanom kontaktu. U praktičnom smislu, to znači da možete postaviti robota na otvoreni proizvodni pod pored radnika - bez kaveza, bez čuvara, bez izgubljenog prostora na podu. Posebno za mala i srednja poduzeća i operatere koji posluju s hranom, ovo otključava implementaciju koju tradicionalni industrijski robot jednostavno ne može pružiti.

4,0 m/s brzina alata — brzina koja odgovara vašoj liniji

S ≤ 4,0 m/s, BCi5 je jedan od najbržih dostupnih kolaborativnih robota od 5 kg. U zadacima s visokim ciklusom - uvrtanje vijaka, doziranje, preuzimanje i postavljanje, paletiranje - vrijeme ciklusa je prihod. BCi5 je dizajniran tako da brzina robota nikada ne bude usko grlo u ćeliji za ekonomičnu proizvodnju. Ovo je najvažnija pojedinačna specifikacija koja razlikuje BCi5 od početne razine BCk5 (≤ 3,4 m/s) u kontinuiranoj proizvodnji.

Otvoreni sustav — priključite se na ono što već imate

BCi5 se povezuje sa Siemens i Omron PLC-ovima putem Modbus-TCP-a ili Profineta, integrira se s glavnim kamerama za strojni vid putem svog otvorenog API-ja i može se programirati u Python, C++, Lua ili ROS ekosustavu. Ne postoji vlasničko zaključavanje. Vaš integrator ili interni inženjer jednom zapisuje rukovanje, a robot se uklapa u vašu arhitekturu automatizacije.

Fleksibilnost u više scenarija — jedan robot, mnogo linija

Ista jedinica BCi5 može pokrenuti uređaj za odvrtanje u ponedjeljak, stazu za točenje utorkom i program paletiranja u srijedu. Povucite-naučite novi put za manje od sat vremena, spremite program i promijenite proizvode bez ponovnog opremanja hardvera. Za tvornice koje obrađuju narudžbe s malim serijama i velikim brojem mješavina, ova fleksibilnost skraćuje vrijeme prijelaza sa sati na minute.

Implementacija za pola dana — ROI za 6-12 mjeseci

Od raspakiranja do prvog proizvodnog ciklusa potrebno je manje od četiri sata. S prosječnim razdobljima povrata od 6 do 12 mjeseci u proizvodnim okruženjima s visokim ciklusom i troškovima rada koji stalno rastu, BCi5 je dimenzioniran za realističan kapitalni proračun za mala i srednja poduzeća, a istovremeno pruža rezultate industrijske razine. SZGH osigurava potpunu dokumentaciju za implementaciju, podršku za daljinsko puštanje u pogon i rezervne dijelove iz Shenzhena.

Scenariji primjene

Pregled

BCi5 u proizvodnji — hardver, uređaji i opća montaža

U tipičnoj ćeliji za sklapanje hardvera ili malih uređaja, BCi5 se bavi uvrtanjem vijaka, umetanjem komponenti i provjerom kvalitete u nizu. Njegova ponovljivost od ±0,05 mm zadovoljava tolerancije potrebne za potrošačku elektroniku i petoosne sklopove kućišta. Budući da se montira pod bilo kojim kutom - strop, zid, obrnut - uklapa se u postojeće šablone i učvršćenja bez redizajniranja stanice. Studija slučaja proizvodne linije pumpe za vodu iz baze kupaca SZGH-a u Južnoj Kini pokazala je smanjenje vremena ciklusa od 38% i smanjenje broja zaposlenih za tri operatera unutar 60 dana od postavljanja.

Radeći pri punoj nazivnoj brzini od 4,0 m/s za poteze odabiranja i postavljanja i usporavajući do brzina preciznog približavanja automatski putem programabilnih zona, BCi5 prilagođava svoj profil kretanja svakom zadatku bez ručne rekonfiguracije. Modbus-TCP povezivost znači da linijski PLC čita status robota, pokreće programe prema broju dijela i bilježi podatke o ciklusu u MES — sve bez dodatnog posredničkog softvera.

BCi5 u novim maloprodajnim i prehrambenim uslugama — roboti za hamburgere, čaj s mlijekom, automatizacija kave

Brošura SZGH-a ističe robota za hamburgere BCi5 s dvije ruke koji sastavlja kompletnu pljeskavicu, pecivo i hrpu začina za manje od 30 sekundi. Ova aplikacija simbolizira način na koji BCi5 dizajn bez kaveza i višeprogramska fleksibilnost čine održivim u javnim ugostiteljskim okruženjima gdje je sigurnosna ograda komercijalno nemoguća.

Za automatizaciju čaja s mlijekom i kave, BCi5 upravlja postavljanjem šalica, točenjem sirupa, mućkanjem i brtvljenjem u kompaktnom prostoru. Operateri pokreću programe putem skeniranja crtičnog koda ili POS integracije. Ocjena IP54 tolerira svakodnevno čišćenje vlažnim krpama i blagim dezinficijensima — osnovni zahtjev za postavljanje hrane i pića koji mnogi koboti ove veličine ne mogu zadovoljiti.

Višeprogramska arhitektura znači da jedna jedinica BCi5 može posluživati ​​sekvence doručka ujutro i prebaciti se na rutinu pripreme ručka u podne. Ova operativna fleksibilnost je razlog zašto operateri ugostiteljskih usluga - koji ne mogu opravdati posvećenog robota za jedan zadatak - dosljedno biraju BCi5 umjesto fiksne automatizacije.

BCi5 za fleksibilnu proizvodnju malih i srednjih poduzeća — male serije, brze promjene

Mali i srednji proizvođači koji se suočavaju s velikom kombinacijom narudžbi s malom količinom ne mogu si priuštiti vrijeme prekida tradicionalnog reprogramiranja robota. Funkcija povlačenja BCi5 omogućuje nespecijaliziranom operateru da fizički vodi ruku kroz novi put, potvrdi ključne međutočke na ugrađenom korisničkom sučelju i spremi program za manje od 60 minuta. Nije potreban inženjer robotike na licu mjesta.

U dokumentiranom slučaju, južnoamerički proizvođač hardvera postavio je BCi5 na montažnu traku pumpe za vodu koja je rukovala s 12 različitih varijanti proizvoda. Promjena između varijanti pala je s 45 minuta (ručno) na ispod 8 minuta (poziv programa BCi5). Pri prosječnoj potrošnji energije od 400 W, trošak energije robota po smjeni ostaje predvidljiv i nizak čak i pod kontinuiranim radom u više smjena.

Usporedba serija — BCi5 naspram BCk5 & Full i serije

BCi5 naspram BCk5 — koji je pravi za vas?

Pravilo odluke: Ako radite u više od dvije smjene ili vrijeme vašeg ciklusa izravno ograničava učinak, odaberite BCi5. Ako postavljate nastavni laboratorij, ćeliju za dokaz koncepta ili niskofrekventnu proizvodnu liniju s proračunskim ograničenjima, BCk5 isporučuje istu geometriju ruke po nižoj ulaznoj cijeni.

Cijela serija BC i na prvi pogled

Priča kupca

'Radila su dva radnika po stanici na našoj liniji za podsklop vodene pumpe — jedan je hranio, jedan je pričvršćivao. Naše su marže bile smanjene povećanjem troškova rada tri godine za redom. Gledao sam japanske kobote, ali cijena po jedinici, plus naknada za integratora, vraća nam se na gotovo tri godine. Zatim nas je naš distributer upoznao s BCi5.

Postavili smo dvije jedinice u jednom danu. Do kraja prvog tjedna obje su stanice radile bez nadzora tijekom razdoblja pauze. Naše vrijeme ciklusa palo je s 48 sekundi na 31 sekundu po jedinici. Upravljamo s 12 varijanti pumpi, a prebacivanje između njih sada traje manje od 10 minuta — operater samo odabire broj programa na privjesku za učenje. Uz naš trenutni obujam proizvodnje, očekujemo da ćemo u potpunosti povratiti investiciju za manje od devet mjeseci.

Instalacija bez kaveza bila je odlučujući faktor. Moj podni prostor je ograničen i nisam si mogao priuštiti da izgubim 2-3 kvadratna metra proizvodne površine za čuvanje. BCi5 stoji točno na liniji, pored radnika, i nikome nije neugodno s njim.'

— Voditelj proizvodnje, Hardware Manufacturing SME, São Paulo, Brazil

Napisala Fannie Chen, izvršna direktorica, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | svibnja 2026

Kontrolni sustav i integracija

BCi5 se isporučuje sa SZGH-ovim vlastitim kontrolerom kretanja, koji pruža interpolaciju putanje ispod milisekunde i ugrađenu dinamiku sudara. Teach pendant pokreće grafički editor zadataka; operateri povlače putne točke na 3D model ruke, postavljaju brzine prilaza i vremena zadržavanja i izvoze programe bez pisanja ijedne linije koda.

Za sistemske integratore, potpuno otvoreni SDK otključava sve primitive gibanja — linearne pomake, interpolaciju luka, naredbe za prostor spojeva i kontakt kontroliran silom-momentom. Kontroler izlaže dokumentirani API za TCP/IP utičnicu koji bilo koji SCADA, MES ili prilagođeni HMI može postaviti upit. Fieldbus povezivost uključuje Modbus-RTU preko RS485, Modbus-TCP preko Etherneta i Profinet (opcijski firmware modul). EtherCAT je dostupan za sinkronizirane višeosne ćelije velike brzine.

Dodatna oprema za nosivost — hvataljke, senzori sile-okretnog momenta, kamere, čitači crtičnog koda — povezuju se preko zapešća I/O konektora (digitalni ulaz/izlaz, analogni ulaz/izlaz, RS485). SZGH održava testiranu listu kompatibilnosti koja pokriva SCHUNK, Robotiq i glavne kineske marke hvataljki.

SDK i integracija programera

Podržani jezici i protokoli

Python Quick-Connect Primjer

iz szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], speed=0.5) # x, y, z u mm; razlomak brzine robot.disconnect()

Python SDK isporučuje se s kompletnom API dokumentacijom, primjerima skripti za uobičajene obrasce kretanja i načinom simulacije za izvanmrežni razvoj staze. Paketi ROS 1 i ROS 2 objavljeni su u SZGH GitHub repozitoriju i uključuju MoveIt konfiguracijske datoteke za BCi5 kinematički model.

Za integraciju PLC-a, SZGH osigurava testirane biblioteke funkcijskih blokova Siemens TIA Portal i Omron Sysmac koje mapiraju registre statusa robota u standardne strukture podataka PLC-a — smanjujući vrijeme integracije s dana na sate.

Objašnjenje sigurnosnih certifikata

Od raspakiranja do proizvodnje u pola dana

Uvođenje BCi5 ne zahtijeva specijaliziranog integratora na licu mjesta za jednostavnu ćeliju. Evo kako izgleda tipičan slijed prvog dana.

Korak 1 — mehanička instalacija (1–2 sata)

Montirajte osnovnu prirubnicu na svoju ploču za učvršćenje ili radni stol pomoću uzorka s četiri M8 vijka. Spojite kabelski svežanj ruke na upravljačku kutiju. Upravljačka kutija može se montirati na stalak, na zid ili postaviti na policu — njen otisak od 380 × 350 × 265 mm odgovara standardnom 19-inčnom ležištu za stalak s adapterskom pločom.

Korak 2 — Konfiguracija sustava (30 minuta)

Uključite napajanje. Kontroler pokreće samoprovjeru na svih šest spojnih enkodera, provjerava otpuštanje kočnice i potvrđuje mrežnu vezu. Spojite prijenosno računalo ili tablet na Ethernet priključak kontrolera, otvorite korisničko sučelje za konfiguraciju temeljeno na webu, postavite ishodište koordinatnog sustava i potvrdite pomak težine alata ako koristite nestandardni krajnji efektor.

Korak 3 — Zadatak podučavanja (30–60 minuta)

Aktivirajte način učenja povlačenjem s privjeska za učenje. Fizički vodite ruku do svake međutočke u svom procesu — odaberite točku, priđite, kontaktirajte, povucite, postavite. Kontroler bilježi kutove zglobova u svakoj spremljenoj točki. Postavite linearnu brzinu za pristupne pomake, ograničenje kontaktne sile za korake montaže i vremena zadržavanja. Vizualizirajte cijeli put u 3D pregledu prije pokretanja.

Korak 4 — Probno pokretanje i pokretanje (30 minuta)

Pokrenite program na 20% brzine u tri ciklusa, provjerite razmak putanje, zatim povećajte na 50%, 75% i punu brzinu. Podesite osjetljivost na sudar tako da odgovara profilu sile primjene. Kada ste zadovoljni, zaključajte program i postavite upravljačku ploču na pokretanje ciklusa jednim gumbom. Robot je u proizvodnji.

Certifikati i jamstvo

• Sigurnosni certifikati: CE, UL, KCs | Razina sigurnosti PL=d, CAT 3

• Standardno jamstvo: 12 mjeseci na sve električne i mehaničke komponente od datuma otpreme

• Dostupnost rezervnih dijelova: Ključni potrošni artikli (brtve za zglobove, spojni reduktori harmonika, moduli kodera) nalaze se na zalihama u Shenzhenu i isporučuju se putem DHL Expressa na većinu međunarodnih odredišta u roku od 3–5 radnih dana

• Daljinska podrška: SZGH pruža daljinsku dijagnostiku putem šifrirane TeamViewer sesije bez dodatnih troškova tijekom jamstvenog roka

• Produljeno jamstvo: dostupno produženje od 24 mjeseca; kontaktirajte prodaju za OEM/količinske cijene

Često postavljana pitanja

1. Treba li BCi5 stvarno sigurnosni kavez u proizvodnom okruženju?

Da, pod uvjetom da procjena rizika za vašu specifičnu aplikaciju to podržava. BCi5 je certificiran za PL=d, CAT 3, što je standard za kolaborativni rad robota prema ISO/TS 15066. U praksi, većina zadataka doziranja, uvrtanja, paletiranja i laganog sastavljanja pri nosivosti od 5 kg ispunjava uvjete. SZGH nudi kontrolni popis za procjenu rizika koji vam pomaže u dokumentiranju usklađenosti.

2. Mogu li ga spojiti na Siemens ili Omron PLC i sustave strojnog vida?

Da. SZGH nudi testirane biblioteke funkcijskih blokova Siemens TIA Portal i Omron Sysmac za Modbus-TCP i Profinet veze. Za viziju, otvoreni SDK omogućuje robotu primanje koordinata odabira iz bilo kojeg sustava za viziju koji šalje X/Y/Z preko TCP/IP-a ili serijski — uključujući rješenja temeljena na Cognexu, Keyenceu i OpenCV-u.

3. Koliko brzo tvornički radnik može naučiti njime upravljati?

Za svakodnevne operacije (odabir programa, pokretanje ciklusa, uklanjanje grešaka), radniku bez znanja o robotici obično je potrebno 1-2 sata upoznavanja. Za podučavanje novih staza, očekujte 4-8 sati vježbe prije nego što operater bude siguran u samostalan rad.

4. Koja je razlika između BCi5 i BCk5?

BCi5 je proizvodni model: najveća brzina 4,0 m/s, prosječna snaga 400 W, svi spojevi ±360° i IP43 kontrolna kutija (15 kg). BCk5 je početni/obrazovni model: 3,4 m/s, 200 W, ograničeni rasponi zglobova na J2–J5 i lakša kontrolna kutija IP30 (6,6 kg). Za proizvodnju u visokom ciklusu ili višesmjensku proizvodnju odaberite BCi5. Za obrazovanje, istraživanje i razvoj ili niskofrekventne aplikacije s ograničenim proračunom, BCk5 je pravi izbor.

5. Može li BCi5 podnijeti i proizvodne i prehrambene aplikacije?

Da. Ista ruka pokreće različite programe za različite primjene. Ocjena IP54 tolerira protokole za čišćenje hrane. Deseci SZGH kupaca koriste BCi5 u posluživanju hrane tijekom dnevnog rada i premještaju istu jedinicu za zadatke lake proizvodnje u drugo vrijeme. Promjena programa traje manje od minute.

6. Podržava li stropni i zidni nosač?

Da. Instalacija pod bilo kojim kutom standardna je značajka. Podržana je stropna, zidna, obrnuta i nagnuta montaža. Koordinatni sustav kontrolera može se softverski konfigurirati tako da odgovara orijentaciji montaže.

7. Koje je jamstvo i dostupnost rezervnih dijelova iz Kine?

Standardno jamstvo je 12 mjeseci. Rezervni dijelovi za robusnu robu isporučuju se iz Shenzhena putem DHL Expressa, s uobičajenom međunarodnom dostavom za 3-5 radnih dana. SZGH također nudi ugovore o skladištenju OEM rezervnih dijelova za distributere i velike kupce.

8. Koliki ROI mogu očekivati ​​za kobot od 5 kg u visokocikličnoj proizvodnji?

Na temelju podataka o kupcima SZGH-a, tipična razdoblja povrata ulaganja kreću se od 6 do 14 mjeseci za rad u dvije smjene, ovisno o lokalnim troškovima rada i postignutom smanjenju vremena ciklusa. Gore navedena studija slučaja sklopa vodene pumpe dokumentirala je 9-mjesečni povrat. Tržišta viših troškova rada (EU, Sjeverna Amerika) obično imaju kraća razdoblja povrata; niža cijena rada tržišta vidi 12–18 mjeseci.

Kontaktirajte SZGH

Srodni proizvodi

• SZGH-BCk5 — Ulazni 5 kg Cobot za obrazovanje & istraživanje i razvoj

• SZGH-BCi3 — Precizni kolaborativni robot od 3 kg

• SZGH-BCi7 — kolaborativni robot srednje nosivosti od 7 kg

• SZGH-BCi10 — 10 kg kolaborativni robot za teške uvjete rada