SZGH-BCi3 | 3 kg precizne kolaborativne robotske ruke — ±0,02 mm, bez zaštitne ograde

Što je SZGH-BCi3?

SZGH-BCi3 je kolaborativni robot sa 6 osi i nosivosti 3 kg iz SZGH-ove serije BC i, namjenski izrađen za okruženja kritična za preciznost. S dosegom od 625 mm i ponovljivošću od ±0,02 mm — najvećom preciznošću u cijeloj seriji BC i — cilja na sklapanje 3C elektronike, rukovanje poluvodičima i proizvodnju medicinskih uređaja gdje su dosljednost i kompaktni trag važniji od sirove brzine.

Potpune tehničke specifikacije

5 razloga zašto precizni proizvođači biraju BCi3

Sigurnosna ograda nije potrebna — PL=d CAT 3 certifikat

Većina industrijskih robota zahtijeva zaključani kavez i posebnu ćeliju koja zauzima prostor i usporava promjene izgleda. BCi3 je certificiran za Performance Level d, Kategorija 3 prema EN ISO 13849 — najvišoj razini sigurnosti u suradnji Europske unije. Njegov sustav detekcije sudara s 10 razina kontinuirano nadzire zakretni moment zgloba, a pri svakom neočekivanom kontaktu ruka se zaustavlja unutar 0,15 sekundi. Možete ga postaviti izravno uz operatera na liniji za inspekciju PCB-a ili na klupi za medicinsku montažu bez fizičke barijere, smanjujući troškove postavljanja ćelije i omogućujući istinski fleksibilnu preraspodjelu kako se mijenja vaša proizvodna kombinacija.

Postavite u pola dana — nije potrebno iskustvo s robotom

BCi3 podržava potpuno povlačenje: uhvatite bilo koji dio ruke, pomičite ga kroz željenu putanju i spremite. Operateri koji prvi put rade obično dovrše jednostavan program odabira i postavljanja unutar jednog sata. Vizualno sučelje na privjesku za učenje prikazuje položaje zglobova uživo, status zadatka i osjetljivost na sudar na jednostavnom jeziku — bez G-koda, bez potrebe za PLC ljestvičastom logikom. Većina kupaca od raspakiravanja do prve proizvodnje u roku od pola radnog dana, što je važno kada vaši linijski inženjeri već upravljaju punim rasporedom proizvodnje.

Otvoreni sustav — spojite se na bilo koji PLC, Vision System ili AGV

Kobot koji ne može razgovarati s vašom postojećom opremom stvara više problema nego što ih rješava. BCi3 se isporučuje s punim SDK-om u C, C++, Lua i Python, ROS paketom i izvornom Modbus-RTU/TCP podrškom. Profinet je dostupan kao opcija za Siemens TIA Portal okruženja. Upravljačka kutija pruža 16+16 DI, 16+16 DO i 4×AI/4×AO — dovoljno za izravno povezivanje s okidačima pokretne trake, Keyence ili Cognex sustavima za viziju, senzorima sile/momenta i AGV docking signalima bez ikakvog dodatnog I/O hardvera. Korisnici koji se integriraju s Omron NX-serijom PLC-ova izvještavaju o kompletnom mapiranju signala za manje od dva sata.

±0,02 mm Ponovljivost — Najveća preciznost u cijeloj seriji BC i

Dok BCi5, BCi10 i BCi20 postižu ±0,05–0,10 mm — što je pogodno za opću montažu — BCi3 i BCi7 isporučuju ±0,02 mm, što je najniža tolerancija u liniji kolaborativnih robota SZGH. U praktičnom smislu, to znači da se ruka vraća na istu XYZ koordinatu unutar sfere promjera 40 µm, ciklus za ciklusom, tijekom osmosatne smjene. Za postavljanje komponenti na površinu, umetanje mikro-vijka ili spajanje vrhova katetera, ta dosljednost eliminira korak ručnog pregleda koji obično slijedi nakon sastavljanja uz pomoć robota kada se koriste krakovi manje preciznosti.

6–12 mjeseci ROI, 100% domaće osnovne komponente

BCi3-ove osnovne pokretne komponente — servo pogoni, zglobovi i upravljački hardver — nabavlja i proizvodi domaći SZGH u Shenzhenu. Ovo eliminira rokove isporuke za uvoz koji mogu produžiti isporuku rezervnih dijelova na osam ili dvanaest tjedana na nekim cobotima stranih marki. U praksi, kupci izvještavaju o potpunom povratu ulaganja za šest do dvanaest mjeseci kada premještaju jedno ručno mjesto u dvosmjenskoj 3C operaciji sklapanja. 18-mjesečno jamstvo i izravna SZGH postprodajna mreža dodatno smanjuju ukupne troškove vlasništva tijekom petogodišnjeg životnog ciklusa proizvodnje.

Scenariji primjene

Serija BC i — Vodič za usporedbu i odabir cijelog asortimana

Pregled grupe modela

Grupa 1 — Kompaktna preciznost (BCi3, BCi7)

Grupa 2 — Standardna opća namjena (BCk5, BCi5)

Grupa 3 — Dugi doseg i velika opterećenja (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 naspram BCi5 — Ključna razlika

Oba dijele 5 kg nosivosti i 886,5 mm dosega. BCk5 cilja na obrazovanje, obuku i izradu prototipova za sistemske integratore — prioritet daje jednostavnosti programiranja i nižim ulaznim troškovima. BCi5 je proizvodna varijanta, s poboljšanim ocjenama radnog ciklusa i potpunim industrijskim I/O za implementaciju velike količine linija. Ako radite u više od jedne smjene dnevno u proizvodnom okruženju, navedite BCi5 umjesto BCk5.

Vodič za odabir s 3 pitanja

1. Je li vaša tolerancija manja od ±0,03 mm?

   • Da → BCi3 (≤4 kg dijelova) ili BCi7 (4–7 kg dijelova)

   • Ne → nastavi s pitanjem 2

2. Je li vaš dio teži od 7 kg ili zadatak zahtijeva doseg veći od 900 mm?

   • Da → BCi10, BCi12, BCi16 ili BCi20 ovisno o kombinaciji nosivost/doseg

   • Ne → nastavi na pitanje 3

3. Je li ovo proizvodna linija koja radi u dvije ili više smjena ili stanica za obuku/prototip?

   • Proizvodnja → BCi5

   • Obuka / Prototip → BCk5

Studija slučaja korisnika

Napisala Fannie Chen, izvršna direktorica, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | svibnja 2026

'Vodimo tvornicu komponenti lanca opskrbe Samsung u Suwonu. Prije BCi3, naša stanica za umetanje FPC konektora zapošljavala je četiri radnika po smjeni — dvije smjene dnevno — i naša stopa kvarova na konačnoj provjeri zakretnog momenta iznosila je 2,3%. Tolerancija za kućište konektora je ±0,03 mm, a ljudski umor pri ponavljajućem ciklusu umetanja bio je primarni uzrok pomicanja prema kraju smjene.
postavila dvije jedinice BCi3 u rasporedu s našim postojećim sustavom vida Keyence IV3. Programiranje je trajalo jedno poslijepodne pomoću metode drag-teach — naša je nadzornica, koja nikad prije nije upravljala robotom, to učinila sama. Unutar prva dva tjedna, stopa kvarova pala je na 0,18%, a troškovi hardvera nadoknadili su se za osam mjeseci zadržali smo isti otisak ćelije i preraspodjelu našeg broja zaposlenih rješavali smo prirodnim odljevom, a ne otpuštanjem — što
je bilo važno za naše radne odnose. Konzistentnost BCi3 od ±0,02 mm najveći je razlog zašto smo ga odabrali u odnosu na konkurentskog kobota od 3 kg europske marke koji je nudio samo ±0,04 mm.

Kontrolni sustav i integracija

BCi3 radi na SZGH-ovoj kontrolnoj platformi XI, izgrađenoj na EtherCAT arhitekturi sabirnice u stvarnom vremenu. Sustav podržava koordinaciju više robota — do četiri BCi3 jedinice mogu se sinkronizirati pod jednim kontrolerom za paralelne zadatke sklapanja. Kompatibilni PLC-ovi uključuju Siemens S7-1200/1500 (putem Profinet ili Modbus-TCP), Omron NX/NJ serije, Mitsubishi iQ-R i Keyence KV-8000.

Za zadatke vođene vidom, BCi3 se integrira sa sustavima 2D i 3D vida tvrtki Keyence, Cognex, Hikrobot i Basler. Otvoreni API robota omogućuje vizualnom sustavu da proslijedi korekcije XYZ pomaka izravno u kontroler pokreta, omogućujući potpune tijekove rada kalibracije oči u ruci ili oči u ruke. Izvanmrežno programiranje podržano je putem SZGH-ovog simulacijskog okruženja temeljenog na osobnom računalu — inženjeri mogu potvrditi programe staze u odnosu na digitalnog blizanca prije pokretanja na fizičkoj ruci, smanjujući vrijeme puštanja u rad za složene nizove s više koraka.

SDK i integracija programera

Podržani jezici

C / C++ / Lua / Python

Podržani protokoli

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (opcionalno) / EtherCAT / RS485

Podrška za ROS

Puni paketi dostupni za ROS1 (Noetic) i ROS2 (Humble). Uključuje MoveIt! konfiguracija, URDF model i primjeri datoteka za pokretanje.

API dokumentacija

Dokumentacija za razvojne programere na mreži i preuzimanje SDK-a dostupni su putem portala za razvojne programere SZGH na adresi szghtech.com.

Primjeri integracije treće strane

• Sustavi vida : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, Hikrobot MV serija

• Senzori sile/momenta : ATI, Robotiq FT 300

• AGV sustavi : standardno I/O rukovanje putem DI/DO ili Modbus-TCP

• PLC-ovi : Siemens S7 serija (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ serija (EtherCAT/Modbus)

Python SDK Primjer

iz szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, rz=0, speed=50) robot.disconnect()

Objašnjenje sigurnosnih certifikata

Certifikati i jamstvo

Certifikati: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Nacionalno visokotehnološko poduzeće (Kina MIIT)

Jamstvo: 18 mjeseci od datuma isporuke. Pokriće uključuje sve nedostatke u proizvodnji na ruci robota, kontrolnoj kutiji i privjesku za učenje. SZGH održava domaće zalihe rezervnih dijelova uz obvezu isporuke u roku od 5 radnih dana za sve kritične komponente. Produljeno jamstvo i ugovori o servisu na licu mjesta dostupni su korisnicima s implementacijom više jedinica.

Često postavljana pitanja

Radi li SZGH-BCi3 stvarno bez sigurnosnog kaveza?

Da. BCi3 je certificiran za PL=d, CAT 3 prema EN ISO 13849, što je najviša razina performansi Europske unije za sigurnost u suradnji. Certifikacija se temelji na neovisnom testiranju sustava detekcije sudara s 10 razina, koji zaustavlja ruku unutar 0,15 sekundi nakon kontakta. To znači da možete legalno implementirati BCi3 zajedno s ljudskim operaterima u EU, SAD (UL-certificirani) i korejski (KCs-certificirani) objekti bez fiksne sigurnosne barijere, podložno procjeni rizika za pojedino mjesto — u čemu SZGH-ov aplikacijski tim može pomoći.

Može li se spojiti na moj postojeći PLC, pokretnu traku ili vizualni sustav?

Da. Upravljačka kutija nudi 16-kanalni opći DI, 16-kanalni sigurnosni DI, 16-kanalni opći DO, 16-kanalni sigurnosni DO, 4× analogna ulaza i 4× analogna izlaza — svima se može pristupiti putem vijčanih stezaljki. Komunikacijske opcije uključuju Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP i opcijski Profinet za Siemensova okruženja. Potpuni Python/C++ SDK omogućuje prilagođenu integraciju s Keyence i Cognex vision sustavima, signalima okidača transportera i AGV docking rukovanjima. Većina sistemskih integratora dovršava početno I/O mapiranje za manje od dva sata.

Koliko dugo treba neinženjeru da nauči njime upravljati?

Programiranje povlačenjem i učenjem za jednostavan ciklus odabira i postavljanja obično traje manje od jednog sata za prvog korisnika. Sučelje privjeska za podučavanje koristi oznake jednostavnog jezika, prikaz položaja zgloba uživo i alat za izradu vizualnih zadataka — nije potrebno iskustvo kodiranja. Za složenije nizove u više koraka, SZGH nudi besplatne online materijale za obuku i lokalni kontakt podrške za aplikacije. Većina kupaca izjavljuje punu stručnost operatera unutar dva do tri dana od postavljanja.

Koja je razlika između BCi3 i BCi7? Kako da odaberem?

Oba modela pružaju ponovljivost od ±0,02 mm — najveću u seriji BC i. Primarna razlika je nosivost i doseg: BCi3 nosi do 3 kg s dosegom od 625 mm (16 kg tjelesne težine), dok BCi7 nosi do 7 kg s dosegom od 786,5 mm (24 kg tjelesne težine). Ako vaši dijelovi teže ispod 3 kg, a ćelija je kompaktna, BCi3 je lakši i jeftiniji izbor. Ako trebate rukovati sklopovima u rasponu od 3-7 kg ili ako vaš raspored učvršćenja zahtijeva veći doseg, BCi7 je pravi model. Oba su jednako prikladna za okruženja 3C, poluvodiča i medicinskih uređaja.

Podržava li ROS i Python SDK?

Da. BCi3 se isporučuje s punim ROS1 (Noetic) i ROS2 (Humble) paketima, uključujući URDF model, MoveIt! konfiguracijske datoteke i primjere skripti za pokretanje. Python SDK pruža jednostavno objektno orijentirano sučelje za kontrolu kretanja, I/O pristup i upravljanje programom. C, C++ i Lua također su podržani za scenarije integracije u stvarnom vremenu ili ugrađene. Dokumentacija za programere i preuzimanja SDK-a dostupni su na szghtech.com.

Može li se postaviti naopako ili na zid?

Da. BCi3 podržava montažu pod bilo kojim kutom: na podu, okrenutu na strop, na bočni zid i pod nagnutim kutovima. Kontrolni softver automatski kompenzira smjer gravitacije na temelju konfigurirane orijentacije montaže. Ova fleksibilnost omogućuje robotu da se postavi iznad pokretne trake, na donjoj strani portala ili na okomitoj strani okvira stroja bez ikakvih mehaničkih modifikacija.

Kako se obavlja usluga nakon prodaje? Jesu li dostupni rezervni dijelovi?

SZGH posluje iz Shenzhena i održava regionalnu distributersku i servisnu mrežu diljem Kine, Južne Koreje, Njemačke i jugoistočne Azije. 18-mjesečno jamstvo pokriva nedostatke u proizvodnji, uz SLA za isporuku rezervnih dijelova u roku od 5 radnih dana za kritične komponente iz domaćih zaliha. Međunarodni kupci imaju podršku preko regionalnih distributera i mogu pristupiti udaljenoj dijagnostici putem Ethernet priključka XI kontrolera. Prošireni servisni ugovori sa zajamčenim vremenom odziva dostupni su za implementaciju više jedinica.

Koji je tipični rok povrata ulaganja?

U dvosmjenskim operacijama 3C elektronike ili sklapanja medicinskih uređaja, kupci obično povrate BCi3 investiciju za 6-12 mjeseci kada zamijene jedno radno mjesto polukvalificiranog ručnog operatera. Određeni vremenski okvir ovisi o lokalnim troškovima rada, strukturi smjena i složenosti zadatka koji se automatizira. SZGH-ov tim za primjenu može osigurati izračun ROI-a specifičan za lokaciju na temelju vaših proizvodnih parametara prije kupnje.

Zatražite ponudu

Jeste li spremni procijeniti SZGH-BCi3 za svoju proizvodnu liniju? Naši aplikacijski inženjeri mogu dati preporuku za pojedino mjesto, procjenu ROI-a i primjer demonstracije programa.

Srodni proizvodi

Istražite ostale modele u seriji BC i kako biste pronašli ono što vam odgovara:

• SZGH-BCi7 — Precizni cobot od 7 kg, doseg 786,5 mm, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg standardni cobot opće namjene

• SZGH-BCk5 — 5 kg početnički cobot za obrazovanje i izradu prototipova

• SZGH-BCi12 — Visokoprecizni kobot s dugom rukom od 12 kg