SZGH B1850-3C-4 — Robot Stamping & Palletisasi 4-Axis 30 kg

Apa itu SZGH B1850-3C-4?

SZGH B1850-3C-4 adalah robot industri artikulasi 4 sumbu dengan muatan 30 kg dan jangkauan 1.850 mm, dirancang untuk pemeliharaan multi-tekan dan penumpukan palet end-of-line secara simultan pada ketinggian hingga 1,6 m. Lengan compact high-rigidity ('3C') generasi ketiganya mengurangi inersia, memungkinkan kecepatan sambungan 150°/detik sambil mempertahankan kemampuan pengulangan ±0,2 mm di seluruh siklus produksi berkelanjutan—menghasilkan keluaran robot yang lebih berat dengan akuisisi dan biaya pengoperasian yang jauh lebih rendah.

Spesifikasi Teknis Lengkap

Keuntungan Inti

Fungsi Ganda dalam Satu Robot: Stamping Tending + Palletizing

Jangkauan 1.850 mm mencakup seluruh tapak dari tata letak berbentuk L atau linier 3–4 tekan. Robot yang sama yang mengeluarkan bagian-bagian dari pengepresan akhir membawanya langsung ke palet, menghilangkan konveyor transfer khusus dan unit pembuatan palet terpisah. Tata letak tipikal menghemat ¥80,000–¥150,000 dalam investasi konveyor dan robot sekunder.

Kesederhanaan 4 Sumbu = Total Biaya Kepemilikan yang Lebih Rendah

Tugas penanganan dan pembuatan palet memerlukan gerakan pick-and-place vertikal, bukan pekerjaan pergelangan tangan multi-orientasi yang rumit. Dengan menghilangkan Sumbu 5–6, B1850-3C-4 memiliki sambungan 33% lebih sedikit dibandingkan robot 6 sumbu. Lebih sedikit sambungan berarti lebih sedikit penggerak servo, lebih sedikit kabel, lebih sedikit titik kegagalan potensial. Perawatan internal sangatlah mudah: sebagian besar pabrik melaporkan adanya perbaikan mandiri dalam waktu 30 menit tanpa dukungan teknisi eksternal.

Ketinggian Tumpukan Bersertifikat 1,6 m Sesuai dengan Standar Palet Ekspor

pada lembar data Tinggi tumpukan maksimum 1.600 mm selaras dengan tinggi palet standar ekspor (ISO 6780 dan palet umum berukuran 1.200 × 1.000 mm yang dimuat hingga 1,4–1,6 m). Suku cadang tiba di palet dan siap untuk ekstraksi forklift dan pemuatan kontainer—tanpa penumpukan ulang secara manual, tanpa sentuhan sekunder.

±0,2 mm Pengulangan — Akurasi Sesuai Tujuan

Untuk penanganan bagian logam yang dicap dan pembuatan palet karton/kotak, ±0,2 mm adalah ambang batas yang dapat diterima industri. B1850-3C-4 memberikan akurasi ini secara konsisten pada kecepatan penuh di keempat sumbu, diverifikasi melalui protokol pengujian 100.000 siklus di pabrik SZGH Shenzhen.

Lengan Kekakuan Tinggi Ringkas '3C' Generasi Ketiga

Penunjukan 3C menunjukkan iterasi ketiga dari desain lengan kekakuan kompak SZGH: pengurangan penampang lengan menurunkan inersia rotasi, memungkinkan akselerasi/deselerasi lebih cepat tanpa mengorbankan kekakuan struktural. Hasilnya adalah kecepatan gabungan 150°/detik dengan berat robot 230 kg—rasio kecepatan terhadap massa yang kompetitif di kelas muatan 30 kg.

Skenario Aplikasi

Panduan Perbandingan & Pemilihan Model Seri B

Semua model Seri B menggunakan arsitektur 4 sumbu, sertifikasi CE, dan kemampuan pengulangan ±0,2 mm. Pilih berdasarkan muatan dan jangkauan.

Tip pemilihan: Pilih B1850-3C-4 bila muatan Anda 10–30 kg, jalur pengepres atau konveyor Anda terbentang 1,5–1,8 m, dan target tinggi palet Anda ≤1,6 m. Tingkatkan ke B2300-E-4 atau B2100-F-4 untuk muatan di atas 30 kg.

Studi Kasus Pelanggan

Oleh Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Otomatisasi Co, Ltd (SZGH)

Sebuah pabrik ekspor produk logam di Mesir menemui kami dengan permasalahan klasik ketenagakerjaan multi-pers. Mereka memiliki empat mesin press yang disusun dalam tata letak berbentuk L—dua mesin press di satu lengan huruf L, dua di lengan lainnya. Setelah setiap siklus pengepresan, pekerja harus mengeluarkan bagian tersebut secara manual dan meneruskannya ke stasiun berikutnya. Di akhir jalur, dua pekerja lagi menyusun bagian-bagian yang sudah jadi ke dalam palet ekspor yang tingginya harus mencapai 1,4 m untuk memenuhi standar pemuatan kontainer. Enam orang, per shift, dalam satu jalur.

Tantangan dengan tata letak berbentuk L adalah jangkauan. Sebagian besar robot yang dikutip oleh integrator mereka saat ini memiliki lengan yang terlalu pendek (tidak dapat ditekan di sudut) atau model 6 sumbu dengan harga hampir dua kali lipat anggaran. Saya menjelaskan kepada mereka mengapa robot 6-sumbu berlebihan: membuat palet logam persegi panjang ke posisi palet tetap adalah gerakan 4-sumbu. Menambahkan dua sumbu tambahan menambah biaya, menambah kompleksitas pemeliharaan, dan menambah waktu pemrograman—tidak ada satupun yang menguntungkan aplikasi ini.

Jangkauan 1.850 mm B1850-3C-4 mencakup seluruh rentang diagonal tata letak berbentuk L. Sebuah robot tunggal, yang diposisikan di puncak L, dapat melayani keempat pengepresan secara berurutan dan membawa komponen langsung ke palet keluar. Ketinggian tumpukan 1,6 m menurut datasheet sesuai dengan target palet ekspor 1,4 m dengan margin 200 mm—tidak ada penyesuaian kedua, tidak ada pengisian ulang manual. Palet keluar dari sel, forklift mengambilnya, dan langsung masuk ke dalam wadah.

Enam orang menjadi satu pengawas. Perhitungan pengembalian pelanggan dilakukan hingga 14 bulan dengan operasi dua shift . Mereka telah memesan B1850-3C-4 kedua untuk jalur pers yang berdekatan.

Sistem Kontrol & Catatan Integrasi

B1850-3C-4 dikirimkan standar dengan pengontrol Seri SZGH-CNC , kompatibel dengan:

• Liontin SZGH CNC5 / CNC6 — layar sentuh berwarna, pemrograman pengajaran grafis, tidak memerlukan kode G

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — integrasi sempurna dengan PLC mainstream (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• Papan ekspansi I/O — standar I/O digital 24 titik, dapat diperluas hingga 48 titik untuk interlock sinyal tekan yang rumit

• Sinkronisasi sinyal tekan — koneksi langsung ke sinyal langkah mesin stempel untuk pengaturan waktu masuk/keluar yang aman

• Antarmuka penglihatan — braket kamera opsional dan modul pemrosesan gambar untuk pembuatan palet koreksi posisi

• Editor pola palet — wizard konfigurasi palet terpasang yang mendukung pemrograman baris × kolom × lapisan tanpa perangkat lunak eksternal

Daftar periksa pemasangan disediakan : templat jangkar lantai, panduan perutean saluran kabel, dan diagram pengkabelan interlock tekan yang disertakan dalam setiap pengiriman.

Sertifikasi & Garansi

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1. Mengapa memilih robot 4 sumbu dibandingkan robot 6 sumbu untuk stamping dan pembuatan palet?

A1. Perawatan garis stempel dan penumpukan palet pada dasarnya adalah tugas pengambilan dan penempatan vertikal. Mereka memerlukan pemosisian di X, Y, Z, dan satu sumbu rotasi (orientasi pergelangan tangan)—tepatnya empat derajat kebebasan yang disediakan B1850-3C-4. Robot 6 sumbu menambahkan dua sumbu tambahan yang tidak digunakan dalam aplikasi ini, meningkatkan harga pembelian, kompleksitas pemrograman, dan jumlah titik kegagalan potensial. Untuk stamping dan pembuatan palet, 4 sumbu bukanlah kompromi—ini adalah pilihan teknik yang tepat.

Q2. Bisakah B1850-3C-4 melayani beberapa pengepresan secara bersamaan?

A2. Ya. Dengan radius kerja 1.850 mm dan kecepatan sambungan 150°/detik, robot dapat melakukan siklus antara 3–4 penekanan yang diatur dalam tata letak linier atau berbentuk L dalam waktu siklus mesin stamping modern (biasanya 4–8 detik per pukulan). Pengontrol mendukung interlocking sinyal multi-tekan sehingga robot memasuki setiap penekanan hanya ketika cetakan terbuka dan bagian sudah siap.

Q3. Bagaimana keterulangan ±0,2 mm dibandingkan dengan apa yang dibutuhkan untuk pembuatan palet?

A3. Praktik industri untuk pembuatan palet karton dan bagian logam memerlukan ±0,5 mm atau lebih untuk memastikan keselarasan lapisan dan stabilitas palet yang konsisten. Pengulangan ±0,2 mm B1850-3C-4 melebihi persyaratan ini sebesar 2,5×, memberikan margin yang nyaman bahkan ketika keausan gripper atau variasi suhu diperhitungkan.

Q4. Berapa tinggi palet maksimum yang dapat ditumpuk oleh B1850-3C-4?

A4. Ketinggian tumpukan maksimum yang bersertifikat lembar data adalah 1.600 mm (1,6 m) . Hal ini sejalan dengan standar ketinggian palet ekspor yang digunakan di sebagian besar industri manufaktur. Geometri dan pengontrol sumbu vertikal robot dikalibrasi untuk mempertahankan akurasi penempatan ±0,2 mm di seluruh rentang tumpukan 1,6 m penuh.

Q5. Bisakah robot ini digunakan di lingkungan yang berdebu atau sedikit lembab?

A5. B1850-3C-4 standar memiliki peringkat perlindungan IP54, yang melindungi dari masuknya debu dan percikan air. Untuk lingkungan dengan semprotan cairan pendingin pengerjaan logam atau partikulat berat, SZGH dapat menyediakan opsi peningkatan IP65. Kisaran suhu lingkungan pengoperasian adalah 5°C–45°C.

Q6. Berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk menginstal dan memprogram B1850-3C-4?

A6. Pemasangan mekanis (jangkar, perutean kabel) biasanya memakan waktu 1 hari. Pemrograman pola palet dasar menggunakan wizard palet onboard memerlukan waktu 2–4 jam untuk palet grid standar. Integrasi saluran pers penuh termasuk pengkabelan interlock dan optimalisasi siklus biasanya diselesaikan dalam 3–5 hari oleh integrator berkualifikasi atau agen regional SZGH.

Q7. Apakah SZGH menyediakan perkakas ujung lengan (grippers) untuk B1850-3C-4?

A7. Ya. SZGH menawarkan serangkaian perkakas gripper yang cocok termasuk gripper magnetik untuk bagian logam yang dicap, susunan cangkir vakum untuk permukaan datar, dan gripper paralel mekanis untuk barang dalam kotak. Desain perkakas khusus tersedia untuk geometri komponen non-standar. Gambar perkakas dan file CAD disediakan untuk fabrikasi internal.

Q8. Dukungan purna jual apa yang tersedia di luar Tiongkok?

A8. SZGH menyediakan dukungan teknis WhatsApp 24/5 (respon dalam 2 jam selama hari kerja). Agen layanan regional aktif di AS, Turki, Rumania, Rusia, Mesir, Thailand, dan Meksiko. Suku cadang (drive servo, encoder, rakitan kabel) dikirim dari Shenzhen dalam waktu 3 hari kerja. Diagnosis jarak jauh melalui ekspor log pengontrol tersedia untuk sebagian besar kesalahan.

Minta Penawaran — SZGH B1850-3C-4

Siap mengonfigurasi B1850-3C-4 untuk saluran pers atau aplikasi pembuatan palet Anda? Hubungi tim ekspor kami untuk mendapatkan penawaran harga terperinci, pengunduhan model CAD, dan tinjauan kelayakan aplikasi.

Saat bertanya, silakan sampaikan: persyaratan muatan, sketsa tata letak mesin press (atau deskripsi), dimensi palet dan tinggi tumpukan target, jumlah shift per hari. Hal ini memungkinkan tim kami mengonfirmasi kecocokan dan memberikan perkiraan waktu siklus yang akurat dalam waktu 24 jam.

Produk Terkait