SZGH-M1850-3C-6: Robot Penggerinda & Pemoles Jangkauan Besar 6 Sumbu

SZGH -M1850-3C-6 adalah robot penggilingan dan penyelesaian permukaan industri enam sumbu yang dirancang untuk aplikasi benda kerja besar. Dengan jangkauan 1.850 mm yang terdepan di industri dalam seri M, muatan 30 kg, kemampuan pengulangan ±0,08 mm, dan paket proses penggilingan yang terintegrasi dari pabrik — termasuk parameter yang dikontrol gaya dan algoritme pengoptimalan lintasan — alat ini menghasilkan deburring, pemolesan, dan penyelesaian otomatis yang konsisten di seluruh panel otomotif, pengecoran besar, baja struktural, dan komponen pembuatan kapal.

Spesifikasi Teknis Lengkap

Rentang Gerak

Kecepatan Maksimum

Keuntungan Inti

Jangkauan Terpanjang di Seri M — 1.850 mm

Dengan ketebalan 1.850 mm, M1850-3C-6 mencakup lingkup kerja terbesar di seluruh seri SZGH M. Untuk benda kerja hingga 1.400 mm × 900 mm — seperti bagian dalam pintu otomotif atau penutup ruang mesin — robot menyelesaikan proses penggilingan penuh tanpa mengubah posisi benda kerja. Fakta tunggal tersebut menghilangkan waktu henti pergantian perlengkapan dan kesalahan pengulangan yang disebabkan oleh penjepitan ulang.

Paket Proses Penggilingan Terintegrasi (Eksklusif Seri M)

Tidak ada seri SZGH lain yang menyertakan paket proses penggilingan yang disesuaikan dengan pabrik. Ini mencakup:

• Parameter penggilingan yang dikontrol gaya — secara otomatis menyesuaikan tekanan kontak seiring perubahan geometri benda kerja, mencegah penggalian pada jari-jari cekung dan pembuangan material yang tidak mencukupi pada flensa cembung.

• Algoritme pengoptimalan lintasan — strategi jalur yang telah diprogram untuk deburring, blending, polishing, dan chamfering, sehingga mengurangi waktu pengajaran dari hitungan hari menjadi jam.

• Antarmuka integrasi untuk perkakas gerinda — kompatibilitas langsung dengan roda gerinda mengambang pneumatik, mesin sabuk abrasif, dan kepala pemoles dari merek perkakas ternama.

Struktur Kekakuan Tinggi Generasi ke-3 ('3C')

Penunjukan 3C menandai desain sambungan kompak dengan kekakuan tinggi generasi ketiga. Pada jangkauan 1.850 mm, robot yang lebih kecil memperkuat getaran di ujung alat. Struktur lengan M1850-3C-6 yang diperkuat dan sambungan dengan kekakuan tinggi meminimalkan defleksi ujung pahat, mempertahankan kemampuan pengulangan ±0,08 mm bahkan pada ekstensi penuh di bawah beban penggerindaan yang berkelanjutan.

Pergelangan Tangan Berkecepatan Tinggi untuk Penyelesaian Area Besar yang Berkelanjutan

Sumbu 4–6 mencapai 222°/detik. Pada jalur pemolesan panel besar — ​​di mana pergelangan tangan terus-menerus melakukan reorientasi untuk mempertahankan sudut pahat yang benar ke permukaan — kecepatan ini mencegah kemacetan waktu siklus yang disebabkan oleh sumbu pergelangan tangan yang lebih lambat. Hasilnya adalah throughput yang sebanding dengan sel multi-robot, dari satu instalasi robot.

Pemasangan Fleksibel — Tanah, Braket, atau Langit-Langit

Ketiga konfigurasi pemasangan didukung tanpa modifikasi mekanis. Pemasangan di langit-langit memposisikan robot di atas pengatur posisi setinggi lantai, memaksimalkan ruang lantai sel dan memungkinkan akses 360° ke komponen struktural besar. Dikombinasikan dengan pengatur posisi terkoordinasi (meja putar atau putar miring), M1850-3C-6 mencakup setiap permukaan benda kerja besar dalam satu program tanpa campur tangan operator.

Skenario Aplikasi

Perbandingan Internal Seri M

Memilih antara M1400-3C-6 dan M1850-3C-6: Jika benda kerja terbesar Anda muat dalam ukuran 1.200 mm, M1400 memberikan tapak sel yang lebih kecil dengan biaya lebih rendah. Setelah benda kerja Anda melebihi 1.200 mm — khususnya di atas 1.300 mm — M1850 menghilangkan langkah reposisi perlengkapan yang seharusnya diperlukan, sehingga lebih cepat dan akurat untuk aplikasi.

Studi Kasus Pelanggan

Oleh Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH) | Mei 2026

Pada awal tahun 2024 saya menerima pertanyaan dari produsen lembaran logam di Maroko. Mereka memasok panel bagian dalam pintu dan bagian dalam kap mesin ke rantai pasokan OEM Eropa — suku cadang berukuran hingga 1.400 mm × 900 mm, dengan berat masing-masing 18–22 kg. Setelah stamping dan pengelasan, setiap bagian perlu digerinda di sepanjang titik dan tepi las sebelum dapat bergerak ke hilir.

Mereka menjalankan enam pekerja per shift, membagi pekerjaan berdasarkan wilayah. Pada shift yang bagus mereka menyelesaikan sekitar 120 bagian. Masalahnya bukan hanya pada hasil — pelanggan mereka di Eropa telah menandai penyimpangan kualitas beberapa kali. Pada shift yang buruk dengan pekerja baru, tingkat penolakan meningkat. Merekrut penggiling yang terampil membutuhkan pelatihan selama tiga bulan. Orang-orang pergi, dan ilmu pun ikut bersama mereka.

Ketika saya meninjau dimensi benda kerja mereka, jawabannya jelas: dengan panjang 1.400 mm, mereka membutuhkan robot yang dapat menjangkau seluruh bagian tanpa mengubah posisinya. Itu menunjuk langsung ke M1850-3C-6. Jangkauannya yang mencapai 1.850 mm berarti robot dapat menjalankan satu jalur penggilingan terus menerus dari satu ujung panel ke ujung lainnya. Kami memasangkannya dengan kepala gerinda apung pneumatik dan menggunakan parameter yang dikontrol gaya dalam paket proses penggilingan untuk menangani sedikit kelengkungan permukaan di garis bahu pintu, sehingga alat yang kaku akan melompati atau menggali ke dalam.

Komisioning memakan waktu sebelas hari di lokasi. Setelah stabilisasi, output shift tunggal meningkat dari 120 bagian menjadi 380 bagian. Tingkat kelulusan penggilingan meningkat dari sekitar 79% menjadi 98,5%.

Beberapa minggu setelah go-live, direktur produksi mengirimi saya pesan. Bunyinya: 'Fannie, sekarang kita tidak perlu khawatir lagi para pekerja akan pergi.'

Saya memiliki pelanggan yang berbagi jumlah yang lebih besar. Tapi kalimat itu tetap melekat pada saya. Otomasi seharusnya tidak hanya memperbaiki masalah produksi — hal ini juga harus menghilangkan tekanan dari orang-orang yang menjalankan pabrik. Itulah yang dilakukan mesin ini.

Paket Sistem Kontrol & Proses Penggilingan

Pengendali SZGH

M1850-3C-6 dikirimkan dengan pengontrol robot milik SZGH, yang dilengkapi:

• Gerakan terkoordinasi multi-sumbu — kontrol tersinkronisasi dari seluruh 6 sumbu robot ditambah hingga 2 sumbu pengatur posisi eksternal (gerakan terkoordinasi).

• Ajarkan liontin — layar sentuh berwarna, antarmuka pemrograman intuitif, dukungan multi-bahasa (Mandarin/Inggris).

• Pemrograman offline berbasis PC — mengimpor geometri CAD, membuat jalur penggilingan secara otomatis, melakukan simulasi sebelum penerapan.

• I/O dengan tingkat keamanan — sesuai dengan persyaratan keselamatan fungsional untuk sirkuit penghentian Kategori 3 / PLd.

Paket Proses Penggilingan (Fitur Eksklusif Seri M)

Paket proses penggilingan sudah diinstal sebelumnya di pengontrol M1850-3C-6 dan merupakan kemampuan penentu seri M. Komponen utama:

Koordinasi Positioner (Direkomendasikan untuk Benda Kerja Besar)

Untuk benda kerja yang memerlukan akses ke keenam permukaan — seperti pengelasan struktural besar — ​​​​M1850-3C-6 dirancang untuk beroperasi dalam mode terkoordinasi dengan pengatur posisi putar SZGH. Pengontrol menyinkronkan robot dan pengatur posisi sebagai sistem 8 sumbu tunggal. Hal ini menghilangkan seluruh pemosisian ulang benda kerja secara manual dan memungkinkan program penggilingan otomatis dengan cakupan penuh.

Sertifikasi & Garansi

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Berapa ukuran benda kerja maksimum yang dapat digerinda M1850-3C-6 dalam satu program tanpa mengubah posisinya?

Dengan jangkauan 1.850 mm, robot ini dapat menutupi benda kerja dengan panjang sekitar 1.600–1.700 mm bila dipasang di tanah dengan perlengkapan standar. Dikombinasikan dengan pengatur posisi putar SZGH dalam mode terkoordinasi, alat ini mengakses semua permukaan komponen struktural besar tanpa langkah reposisi manual apa pun.

Q2: Apa perbedaan M1850-3C-6 dengan M1400-3C-6?

M1850-3C-6 memperluas jangkauannya sebesar 450 mm dibandingkan M1400-3C-6 (1.850 mm vs 1.400 mm). Keuntungannya adalah sedikit pengurangan muatan (30 kg vs 20 kg pada M1400, meskipun M1850 membawa lebih banyak). Untuk benda kerja yang melebihi 1.200–1.300 mm dalam dimensi terpanjangnya, M1850 menghilangkan langkah reposisi perlengkapan yang diperlukan pada M1400, sehingga meningkatkan throughput dan mengurangi kesalahan posisi. Kedua model membawa paket proses penggilingan lengkap dan desain sambungan 3C dengan kekakuan tinggi.

Q3: Alat gerinda apa yang kompatibel dengan M1850-3C-6?

Paket proses penggilingan robot mencakup antarmuka integrasi untuk: roda gerinda mengambang pneumatik (kisaran kepatuhan ±10 mm), mesin sabuk abrasif dalam konfigurasi roda kontak, kepala pemoles putar, dan unit spindel cakram penutup. SZGH menyediakan daftar perkakas yang direkomendasikan, dan perkakas pihak ketiga dengan antarmuka pneumatik/listrik standar juga kompatibel.

Q4: Berapa kisaran gaya yang didukung oleh parameter penggilingan yang dikontrol gaya?

Parameter pengontrol gaya bawaan mendukung gaya kontak normal yang dapat dikonfigurasi dari 5 N hingga 80 N. Kisaran ini mencakup pemolesan ringan (5–15 N), deburring standar (20–50 N), dan penghilangan stok berat (50–80 N). Penyesuaian gaya diprogram di liontin pengajaran atau melalui perangkat lunak pemrograman offline.

Q5: Apakah M1850-3C-6 dapat dipasang di langit-langit?

Ya. Robot mendukung konfigurasi pemasangan di tanah, braket, dan langit-langit. Pemasangan di langit-langit biasanya digunakan dalam sel di mana benda kerja dipegang pada pengatur posisi putar di lantai, memberikan robot akses overhead penuh ke permukaan atas dan tepi komponen struktural besar.

Q6: Biasanya berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk melakukan commissioning?

Untuk sel penggilingan robot tunggal standar dengan perlengkapan yang telah disiapkan sebelumnya dan teknisi aplikasi SZGH berpengalaman di lokasi, commissioning biasanya memerlukan waktu 7–14 hari. Sel dengan geometri benda kerja yang rumit atau koordinasi pengatur posisi multi-sumbu mungkin memerlukan waktu hingga 20 hari. SZGH menyediakan dukungan jarak jauh melalui WhatsApp dan diagnostik jaringan pengontrol selama proses berlangsung.

Q7: Protokol komunikasi apa yang didukung pengontrol SZGH untuk integrasi pabrik?

Pengontrol SZGH mendukung Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP, dan I/O digital standar (24 V). Hal ini memungkinkan integrasi dengan jalur produksi yang dikontrol PLC, sistem konveyor, dan pengumpulan data ERP/MES. Diagram pengkabelan khusus protokol disertakan dalam paket dokumentasi pengontrol.

Q8: Apakah SZGH menyediakan pelatihan untuk M1850-3C-6?

Ya. SZGH menawarkan: (1) pelatihan commissioning di lokasi selama instalasi, yang mencakup pemrograman dasar, pengaturan parameter penggilingan, dan pemeliharaan rutin; (2) pelatihan pabrik di fasilitas Shenzhen untuk pemrograman pengontrol mendalam dan konfigurasi paket proses penggilingan; (3) dukungan teknis jarak jauh yang berkelanjutan 24/5 melalui WhatsApp untuk pertanyaan pasca-operasional.

Dapatkan Penawaran — Hubungi SZGH

Tanyakan tentang SZGH-M1850-3C-6 untuk aplikasi Anda. Kirimkan dimensi benda kerja, material, proses saat ini, dan target throughput Anda untuk menerima penilaian aplikasi dan harga yang disesuaikan.

Waktu respons: Pertanyaan WhatsApp menerima respons teknis dalam waktu 24 jam (24/5). Pertanyaan email ditanggapi dalam 1 hari kerja.
Apa yang harus disertakan dalam pertanyaan Anda: dimensi benda kerja (P × L × T), material benda kerja, persyaratan penyelesaian permukaan (target Ra), volume tahunan saat ini, dan konfigurasi pemasangan robot yang diinginkan.

Produk Terkait