SZGH B2100-F-4 — Robot Palletisasi Tugas Berat 4 Sumbu 100 kg

Apa itu SZGH B2100-F-4?

SZGH B2100-F-4 adalah robot pembuatan palet industri tugas berat 4 sumbu dengan muatan 100 kg dan jangkauan 2.100 mm, dirancang khusus untuk penumpukan kantong bahan baku kimia, karung pupuk, dan barang kemasan industri berat lainnya dengan throughput tinggi. Kapasitas terukur 100 kg-nya memungkinkan satu siklus pengambilan untuk menangani dua tas standar 50 kg secara bersamaan, sedangkan tata letak konveyor jalur ganda layanan jangkauan 2.100 mm dari satu posisi dasar tetap—menggantikan 6–8 pekerja manual per shift di lingkungan yang berbahaya, berdebu atau korosif di mana perekrutan tenaga kerja merupakan peningkatan risiko operasional.

Spesifikasi Teknis Lengkap

Keuntungan Inti

Muatan 100 kg = Dua Kantong 50 kg Per Siklus — Hasil Dua Kali Lipat

Dengan muatan terukur 100 kg, B2100-F-4 dapat memegang dua kantong bahan kimia atau pupuk standar seberat 50 kg secara bersamaan dengan satu siklus pengambilan dan penempatan. Dalam konfigurasi teruji dengan gripper penjepit tas dan sensor palet yang cocok, penempatan tas ganda secara penuh selesai dalam 4,8 detik per siklus — tingkat keluaran yang melebihi output tim pengepakan manual tercepat sambil terus berjalan sepanjang jadwal produksi 24 jam.

Jangkauan 2.100 mm Meliputi Tata Letak Konveyor Ganda dari Satu Posisi

Radius kerja 2.100 mm memungkinkan satu B2100-F-4 melayani dua jalur konveyor masuk paralel tanpa mengubah posisinya. Untuk pabrik pengemasan bahan kimia yang menjalankan dua lini produk (misalnya varian kantong 25 kg dan 50 kg), satu robot akan menggantikan tenaga kerja di kedua lini tersebut. Jangkauan yang luas juga mengakomodasi pola palet lebar di mana tas harus ditempatkan di ujung palet berukuran 1.200 × 1.000 mm.

Menghilangkan Pekerja dari Debu Berbahaya dan Lingkungan Korosif

Penanganan bahan baku kimia dan kantong pupuk membuat pekerja terpapar debu partikel halus, uap amonia, dan senyawa kaustik yang menyebabkan kerusakan kumulatif pada saluran pernapasan dan kulit. Tekanan peraturan dan kesadaran akan kesehatan pekerja membuat perekrutan untuk peran-peran ini semakin sulit di banyak pasar. B2100-F-4 menghilangkan semua kontak manual dari stasiun pembuatan palet: tidak ada debu yang terhirup, tidak ada paparan bahan kimia, tidak ada risiko cedera waktu hilang pada titik tersebut dalam antrean.

Arsitektur 4 Sumbu: Benar untuk Pembuatan Palet, Bukan Rekayasa Berlebihan

Pembuatan palet beban berat adalah tugas 4 derajat kebebasan. B2100-F-4 tidak memikul beban, biaya, atau pemeliharaan seperti dua sumbu pergelangan tangan yang tidak diperlukan. Dibandingkan dengan robot 6 sumbu dengan muatan setara, B2100-F-4 memiliki biaya modal 25–35% lebih sedikit dan memerlukan lebih sedikit insinyur khusus untuk pemeliharaan. Dengan bobot robot 650 kg, struktur sumbu yang disederhanakan juga berarti beban pemasangan di lantai didistribusikan dengan lebih dapat diprediksi—penting untuk perencanaan lantai pabrik kimia.

±0,2 mm Pengulangan Memastikan Lapisan Palet Stabil di Setiap Ketinggian

Pembuatan palet tas berat memerlukan penempatan tas yang konsisten untuk mencegah kemiringan palet dan keruntuhan muatan selama pengangkutan forklift. Kemampuan pengulangan sambungan B2100-F-4 ±0,2 mm, dipertahankan pada beban penuh 100 kg di seluruh ketinggian tumpukan, memastikan setiap kantong mendarat dalam amplop posisi 0,4 mm—menghasilkan lapisan yang rata dan seragam dari permukaan tanah hingga tinggi tumpukan maksimum.

Skenario Aplikasi

Panduan Perbandingan & Pemilihan Model Seri B

Semua model Seri B menggunakan arsitektur 4 sumbu, sertifikasi CE, dan kemampuan pengulangan ±0,2 mm. Pilih berdasarkan muatan dan jangkauan.

Tip pemilihan: Pilih B2100-F-4 bila muatan Anda 50–100 kg, aplikasi Anda melibatkan tas atau drum di lingkungan berdebu/kimia, dan tata letak konveyor Anda terbentang hingga 2,1 m. Untuk muatan 30–50 kg, pertimbangkan B2300-E-4. Untuk muatan di atas 100 kg, direkomendasikan B3100-G-4.

Studi Kasus Pelanggan

Oleh Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Otomatisasi Co, Ltd. (SZGH)

Sebuah pabrik pengemasan pupuk di Maroko menghubungi kami untuk menghadapi dua permasalahan yang saling berkaitan. Campuran produk mereka adalah 25 kg dan 50 kg kantong pupuk majemuk yang ditujukan untuk ekspor ke seluruh Afrika Sub-Sahara. Setiap shift, mereka perlu menyusun sekitar 2.000 kantong dalam palet—tugas yang menuntut fisik dan membahayakan kesehatan karena terus menerus terpapar debu halus dari bubuk pupuk. Masalah kedua yang lebih sulit diatasi hanya dengan uang: mereka semakin sulit merekrut pekerja yang bersedia melakukan pekerjaan ini. Pekerja muda di wilayah mereka memilih pekerjaan yang lebih ringan di perkotaan, dan masalah debu kimia menimbulkan tanggung jawab kesehatan kerja yang nyata.

Saat kami meninjau tata letak jalurnya, pengaturannya sangat mudah: dua jalur konveyor paralel yang disalurkan dari mesin pengantongan, keduanya tiba di stasiun pembuatan palet pusat. Konveyor ditempatkan dengan jarak 1,6 m—jauh dalam jangkauan 2.100 mm B2100-F-4 dari satu posisi dasar.

Saya menunjukkan kepada mereka nomor kuncinya: kapasitas muatan 100 kg B2100-F-4 memungkinkannya mengambil dua tas seberat 50 kg dalam satu siklus gripper . Dengan gripper penjepit kantong ganda yang cocok dan sensor posisi palet, kami mendemonstrasikan 4,8 detik per siklus kantong ganda di sel pengujian pabrik kami. Untuk kebutuhan 2.000 kantong per shift, dua unit B2100-F-4 yang mencakup kedua lini memberi mereka ruang produksi yang signifikan dengan waktu luang untuk pergantian palet.

Hasilnya sangat nyata: pelanggan telah menjalankan 8 pekerja per shift secara bergilir melalui stasiun pembuatan palet untuk mengelola beban fisik dan paparan debu. Setelah menugaskan dua unit B2100-F-4, seluruh tenaga kerja pembuatan palet dipindahkan — satu-satunya orang yang tersisa di area stasiun adalah pengemudi forklift yang mengelola logistik palet kosong dan penuh. Paparan debu pupuk pada pekerja di stasiun tersebut mencapai nol. Masalah perekrutan telah diselesaikan secara permanen—Anda tidak bisa mengalami kekurangan tenaga kerja untuk suatu peran yang sudah tidak ada lagi.

Payback period mereka, yang dihitung sebanyak dua shift per hari dengan asumsi biaya tenaga kerja lokal, berada di bawah 18 bulan . Mereka sekarang sedang mengevaluasi unit ketiga untuk jalur kantong fosfat baru yang sedang dibangun.

Sistem Kontrol & Catatan Integrasi

B2100-F-4 dikirimkan standar dengan pengontrol Seri SZGH-CNC , kompatibel dengan:

• Liontin SZGH CNC5 / CNC6 — layar sentuh berwarna, pemrograman pengajaran grafis, tidak memerlukan kode G

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — integrasi tanpa batas dengan PLC mainstream (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• Papan ekspansi I/O — standar I/O digital 24 titik, dapat diperluas hingga 48 titik untuk interlock multi-konveyor dan sensor palet yang kompleks

• Antarmuka sensor orientasi tas — integrasi langsung dengan sensor pemeriksaan tas inline untuk menolak tas yang salah arah sebelum bersentuhan dengan gripper

• Editor pola palet — wizard konfigurasi palet onboard yang mendukung pemrograman baris × kolom × lapisan; mendukung perintah penyisipan slip-sheet

• Sinkronisasi jalur ganda — logika pengontrol menangani pengambilan bergantian dari dua konveyor dengan perencanaan jalur bebas tabrakan

• Jaringan penghentian darurat — rantai E-stop berkabel yang kompatibel dengan standar keselamatan pabrik kimia

Catatan struktural: Berat badan B2100-F-4 yang ~650 kg memerlukan baut jangkar M20 pada lantai beton bertulang 200 mm. Templat beban lantai dan jangkar disediakan dalam paket pemasangan.

Sertifikasi & Garansi

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1. Bisakah B2100-F-4 menangani dua tas seberat 50 kg sekaligus?

A1. Ya. Robot ini memiliki muatan kontinyu seberat 100 kg. Dengan penjepit penjepit tas ganda—yang disediakan SZGH sebagai aksesori opsional yang cocok—robot mengambil dua tas seberat 50 kg secara bersamaan per siklus. Desain gripper memusatkan beban gabungan di dalam lingkup muatan terukur robot. Dalam sel pengujian pabrik kami, konfigurasi ini mencapai waktu siklus 4,8 detik per penempatan kantong ganda.

Q2. Mengapa menggunakan robot 4 sumbu untuk pembuatan palet tas berat dibandingkan robot 6 sumbu?

A2. Pembuatan palet tas memerlukan penerjemahan dalam X, Y, Z dan satu putaran untuk mengarahkan tas menjadi rata—empat derajat kebebasan. Robot 6-sumbu menambahkan dua sumbu pergelangan tangan yang tidak memberikan kontribusi nilai apa pun pada tugas ini namun menambah biaya yang signifikan (biasanya 25–35% premi dibandingkan muatan setara) dan memperkenalkan penggerak servo tambahan dan sambungan mekanis yang memerlukan perawatan lebih sering. Untuk pembuatan palet dengan jumlah siklus tinggi dan beban berat, arsitektur 4 sumbu adalah pilihan yang lebih andal dan hemat biaya.

Q3. Bagaimana B2100-F-4 menangani dua jalur konveyor dari satu posisi?

A3. Jangkauan 2.100 mm dan rotasi Sumbu 1 ±150° memungkinkan robot melayani dua konveyor paralel yang berjarak hingga ~1,8 m dari satu dudukan yang dipasang di tengah. Pengontrol menjalankan logika pengambilan bergantian: ia memantau sinyal kesiapan kantong dari kedua sensor saluran dan pengambilan dari konveyor mana pun yang kantongnya sudah siap, dengan memprioritaskan keseimbangan antar saluran. Tidak diperlukan reposisi robot atau pergerakan lintasan.

Q4. Apakah robot cocok untuk lingkungan yang mengandung bahan kimia dan debu pupuk?

A4. B2100-F-4 standar membawa perlindungan IP54. SZGH merekomendasikan peningkatan IP65 opsional untuk lingkungan pupuk langsung dan debu kimia. Penutup motor yang disegel, segel sambungan yang tertutup debu, dan opsi kabinet pengontrol tekanan positif tersedia sebagai paket untuk penerapan di industri kimia. Kisaran suhu pengoperasian robot (5°C–45°C) mengakomodasi kondisi ruang pengemasan tertutup pada umumnya.

Q5. Berapa waktu siklus untuk pembuatan palet kantong pupuk standar?

A5. Dalam konfigurasi yang diuji dengan gripper penjepit tas ganda dan sensor ketinggian palet pada beban total 100 kg, B2100-F-4 mencapai sekitar 4,8 detik per siklus penempatan tas ganda . Jumlah ini setara dengan sekitar 750 pengambilan ganda per jam—atau 1.500 kantong individu seberat 50 kg per jam per robot—dengan kecepatan produksi berkelanjutan.

Q6. Persiapan lantai apa yang diperlukan untuk B2100-F-4?

A6. Robot ini memiliki berat sekitar 650 kg dan menghasilkan beban dinamis yang signifikan pada kecepatan siklus penuh dengan muatan 100 kg. SZGH merekomendasikan baut jangkar M20 pada lantai beton bertulang minimal 200 mm. Lembar kerja penghitungan beban lantai dan gambar templat jangkar disertakan dalam paket pemasangan standar. Konsultasikan dengan insinyur struktur untuk lantai yang ada dengan spesifikasi yang tidak diketahui.

Q7. Bagaimana SZGH mendukung commissioning di lokasi seperti Maroko atau Afrika?

A7. Agen regional SZGH didirikan di Mesir dan Turki, memberikan dukungan di lokasi di Afrika Utara dan Timur Tengah. Untuk Afrika Barat dan sub-Sahara, tim ekspor kami mengoordinasikan teknisi komisioning dari basis agen terdekat. Dukungan komisioning jarak jauh melalui video WhatsApp dan berbagi log pengontrol tersedia untuk pelanggan dengan teknisi listrik lokal yang kompeten. Diagram pengkabelan lengkap, dokumentasi antarmuka PLC, dan daftar periksa commissioning disediakan di setiap unit.

Q8. Berapa umur dan jadwal perawatan utama B2100-F-4?

A8. B2100-F-4 dirancang untuk masa operasional 60.000 jam dalam kondisi beban dan suhu terukur. Interval perawatan utama: pengisian gemuk sambungan setiap 5.000 jam pengoperasian; inspeksi penggerak servo setiap 10.000 jam; pemeriksaan visual alat tenun kabel setiap 2.000 jam. SZGH memberikan kartu jadwal perawatan dan rekomendasi kit suku cadang berdasarkan jam operasional tahunan pada saat pembelian.

Minta Penawaran — SZGH B2100-F-4

Hubungi tim ekspor kami untuk mendiskusikan aplikasi pembuatan palet tas Anda, menerima penawaran harga terperinci, dan meminta studi kelayakan waktu siklus untuk dimensi tas spesifik, tata letak palet, dan persyaratan hasil produksi Anda.

Saat bertanya, silakan sampaikan: berat dan dimensi tas, jumlah tas per shift, sketsa tata letak konveyor, dimensi palet dan tinggi tumpukan target, jumlah shift produksi per hari. Hal ini memungkinkan tim kami mengonfirmasi pemilihan gripper dan memberikan perkiraan waktu siklus dalam waktu 24 jam.

Produk Terkait