SZGH-M1000-E-6: Robot Penggerinda & Pemoles 6 Sumbu Tugas Berat 50 kg

Apa itu SZGH-M1000-E-6?

SZGH-M1000-E-6 adalah robot gerinda industri 6 sumbu yang dirancang untuk penyelesaian permukaan tugas berat, dengan kapasitas muatan 50 kg dan jangkauan 1.000 mm. Dilengkapi dengan paket proses penggilingan bawaan — termasuk algoritme lintasan jalur bola, parameter penggilingan kontrol gaya, dan antarmuka terintegrasi untuk kepala gerinda mengambang, pengampelas sabuk, dan spindel pemoles — menjadikannya khusus dibuat untuk penggilingan otomatis presisi pada katup, bantalan, dan komponen logam berbentuk bola atau simetris rotasi lainnya.

Spesifikasi Teknis Lengkap

Rentang Gerak Sumbu

Sumbu pergelangan tangan (4–6) mencapai 222°/detik — memungkinkan eksekusi jalur bola berkelanjutan tanpa tanda diam pada permukaan yang sensitif terhadap Ra.

Keuntungan Inti

Muatan Terbesar di Seri M: 50 kg — Membawa Spindel Gerinda Terberat Tanpa Kompromi

M1000-E-6 adalah satu-satunya robot di Seri M SZGH yang memiliki bobot hingga 50 kg. Model seri M yang bersaing (M1400-3C-6, M1850-3C-6) memiliki bobot hingga 30 kg. Hal ini memungkinkan Anda memasang spindel gerinda pneumatik atau elektrik yang berat — termasuk belt sander dengan lubang besar dan unit pemoles dua kepala — tanpa harus mengorbankan bobot alat. Pengecoran pergelangan tangan yang diperkuat dan penggerak harmonik berukuran besar dirancang untuk menopang beban getaran terus menerus dari penggilingan daya tanpa kegagalan kelelahan selama lebih dari 30.000 jam pengoperasian.

Paket Proses Penggilingan Bawaan — Bukan Robot Generik yang Menjalankan Skrip Penggilingan

M1000-E-6 dikirimkan dengan paket proses penggilingan milik SZGH, yang sama sekali tidak ada pada robot seri T. Ini mencakup: (a) modul jalur benda kerja berbentuk bola untuk bola katup, lintasan bantalan, dan permukaan melengkung serupa; (b) parameter penggilingan kontrol gaya yang secara otomatis menyesuaikan tekanan kontak untuk mempertahankan permukaan akhir yang konsisten terlepas dari variasi dimensi benda kerja; dan (c) yang telah dikonfigurasi sebelumnya antarmuka integrasi untuk kepala gerinda mengambang, unit pengamplasan sabuk, dan spindel pemoles pneumatik. Ini mempersingkat proses commissioning dari minggu ke jam.

Jangkauan 1.000 mm — Lengan Lebih Pendek, Kekakuan Struktural Maksimum untuk Penggerindaan yang Presisi

Lengan yang lebih pendek = lengan momen yang lebih rendah = defleksi yang lebih kecil akibat gaya reaksi gerinda. Pada jangkauan 1.000 mm, M1000-E-6 mencapai kemampuan pengulangan ±0,08 mm di bawah beban penuh 50 kg dalam kontak penggerindaan aktif. Untuk pembeli yang membutuhkan penyelesaian permukaan Ra ≤ 0,4 μm pada bagian berbentuk bola, keunggulan struktural dibandingkan robot berlengan lebih panjang (M1400, M1850) dapat diukur pada profilometer permukaan.

Kelincahan Pergelangan Tangan pada 222°/dtk — Cakupan Jalur Bola Tanpa Gangguan

Ketiga sumbu pergelangan tangan (4, 5, 6) beroperasi pada 222°/detik, memungkinkan robot menelusuri jalur geodesi terus menerus melintasi permukaan bola tanpa berhenti untuk melakukan reorientasi. Axis 6 memiliki rotasi ±360° yang tidak terbatas, sehingga rangkaian penggilingan multi-pass yang kompleks dapat diselesaikan dalam satu blok program. Ini adalah kondisi yang memungkinkan nilai Ra yang konsisten yang dihasilkan oleh algoritma jalur bola.

Bersertifikat CE + ISO 9001:2015 — Siap Ekspor, Garansi 12 Bulan, Jaringan Distributor Global

SZGH memegang sertifikasi CE, ISO 9001:2015, sertifikasi Perusahaan Teknologi Tinggi Nasional (2018), dan telah mengajukan 100+ paten. Setiap unit M1000-E-6 dikirimkan dengan garansi pabrik selama 12 bulan, dukungan teknik WhatsApp 24/5, dan didukung oleh distributor di AS, Turki, Rumania, Rusia, Mesir, Thailand, dan Meksiko.

Skenario Aplikasi

Panduan Pemilihan Seri M: Model Mana yang Tepat untuk Anda?

Aturan praktisnya: Pilih M1000-E-6 bila alat gerinda Anda berat (beban efektif >20 kg) dan benda kerja Anda berbentuk bola atau rapat secara dimensional. Pilih M1400 atau M1850 bila Anda memerlukan jangkauan yang lebih panjang untuk benda kerja yang lebih besar dan rata.

Studi Kasus Pelanggan

Oleh Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH) | Mei 2026

Sebuah produsen katup yang berbasis di Pune, India — yang memasok katup bola ke pelanggan hulu minyak dan gas di Timur Tengah — menghubungi saya dengan pertanyaan langsung: 'Dapatkah robot Anda menggiling bola? Perencanaan jalur bola sangat sulit.'

Mereka menggiling dudukan katup bola dan bola DN50–DN200 sendiri, seluruhnya dengan tangan. Teknisi terbaik mereka bisa menyelesaikan 60 bola per shift. Yang lebih penting lagi, setiap batch menunjukkan ketidakkonsistenan permukaan yang terlihat - beberapa bola masuk pada Ra 0,38 μm, yang lain pada Ra 0,55 μm pada proses produksi yang sama. Pelanggan hilir mereka mulai menolak pengiriman, dan pemeriksaan manual terlambat mengetahui masalahnya.

Saya menerbangkan teknisi proses penggilingan kami ke Pune untuk penilaian lokasi. Apa yang kami temukan persis seperti yang saya perkirakan: hambatannya bukanlah pada kekuatan atau jangkauan lengan — melainkan tidak adanya algoritme jalur yang dapat menerjemahkan geometri bola menjadi lintasan penggilingan yang terus menerus dan konsisten dengan tekanan. M1000-E-6 siap pakai kami dilengkapi modul jalur benda kerja berbentuk bola di dalam paket proses penggilingannya khusus untuk kelas masalah ini.

Kami menjalankan uji coba proses di lokasi selama dua jam menggunakan katup bola DN100 kosong milik pelanggan. Setelah kalibrasi jalur alat dan penyetelan parameter gaya, robot menghasilkan nilai Ra yang konsisten sebesar 0,32–0,38 μm di setiap bola dalam kelompok pengujian — lebih ketat daripada hasil manual terbaik pelanggan, dan tanpa varian antar kelompok.

Pelanggan menyebarkan dua unit M1000-E-6 dalam sel shift tunggal. Throughput perpindahan tunggal meningkat dari 60 bola (manual) menjadi 240 bola (dua robot, satu operator untuk memuat/membongkar). Tingkat kesesuaian penggilingan meningkat dari 87% menjadi 99,2% pada audit bulan produksi pertama.

CEO kemudian memberi tahu saya bahwa perhatian utamanya bukanlah pada harga — melainkan apakah produsen robot Tiongkok benar-benar memahami persyaratan proses penggilingan. Paket proses bawaan membuat perbedaan antara robot yang dapat mereka gunakan pada hari pertama dan robot yang memerlukan enam bulan pekerjaan pemrograman eksternal.

Sistem Kontrol & Integrasi

Pengontrol Robot CNC Kepemilikan SZGH

M1000-E-6 dikirimkan dengan pengontrol robot CNC milik SZGH, yang dikembangkan khusus untuk aplikasi penggilingan dan penyelesaian permukaan. Pengontrol menjalankan paket proses penggilingan secara asli — tidak memerlukan middleware pihak ketiga.

Paket Proses Penggilingan Meliputi:

• Modul perencanaan jalur benda kerja berbentuk bola (lintasan multi-lintasan geodesik)

• Parameter kontrol gaya disetel untuk tekanan kontak yang konsisten (dapat disesuaikan: kisaran 5–50 N)

• Algoritme pengoptimalan lintasan meminimalkan waktu tinggal di persimpangan jalur (menghilangkan tanda gerinda pada titik pembalikan)

• Penjadwalan jumlah pass dan laju pengumpanan yang dapat dikonfigurasi untuk program multi-tahap kasar → halus → pemolesan

Integrasi Periferal Eksternal

Pengontrol M1000-E-6 menyediakan antarmuka I/O digital dan analog standar, Ethernet, dan fieldbus yang mendukung integrasi dengan:

Sertifikasi & Jaminan Kualitas

Pertanyaan yang Sering Diajukan

1. Dapatkah SZGH-M1000-E-6 menggiling permukaan bulat seperti bola katup dan bantalan?

Ya. Paket proses penggilingan bawaan M1000-E-6 mencakup modul jalur benda kerja berbentuk bola khusus. Modul ini menghasilkan lintasan penggilingan geodesik yang berkesinambungan melintasi permukaan melengkung, menjaga tekanan kontak yang konsisten sepanjang lintasan. Ini divalidasi untuk penggilingan bola katup hingga Ra ≤ 0,4 μm dan tidak tersedia pada robot seri T SZGH.

2. Apa perbedaan antara M1000-E-6 dan M1400-3C-6?

M1000-E-6 membawa beban 50 kg dibandingkan M1400-3C-6 yang membawa muatan 30 kg, menjadikannya pilihan tepat untuk alat gerinda atau spindel yang lebih berat. M1400-3C-6 menawarkan jangkauan lebih panjang 1.400 mm untuk selubung benda kerja yang lebih besar. Keduanya memiliki kemampuan pengulangan ±0,08 mm dan paket proses penggilingan bawaan yang sama, namun lengan M1000-E-6 yang lebih pendek menghasilkan kekakuan struktural yang unggul di bawah beban reaksi penggilingan.

3. Permukaan akhir (Ra) apa yang dapat dicapai M1000-E-6 secara konsisten?

Dalam penggunaan produksi yang tervalidasi pada permukaan bola katup bola DN50–DN200, M1000-E-6 mencapai Ra 0,32–0,38 μm dengan program penggilingan jalur bola bawaan. Nilai Ra akhir bergantung pada pemilihan abrasif, lintasan penggilingan, dan material benda kerja, namun Ra ≤ 0,4 μm adalah patokan yang dapat dicapai secara rutin untuk komponen baja dan katup tahan karat.

4. Alat gerinda dan periferal apa yang didukung M1000-E-6?

Pengontrol terintegrasi langsung dengan kepala gerinda mengambang pneumatik, unit pengampelas sabuk, spindel pemoles pneumatik, dan spindel cakram abrasif melalui I/O bawaan. Sistem konveyor, meja putar, dan sistem visi dapat terhubung melalui opsi fieldbus EtherCAT, Profibus, atau DeviceNet. SZGH dapat menyediakan desain sel penggilingan lengkap termasuk perkakas periferal.

5. Apakah M1000-E-6 cocok untuk dipasang di langit-langit atau dinding?

Ya. M1000-E-6 mendukung konfigurasi pemasangan di tanah, braket, dan langit-langit. Pemasangan di langit-langit membalikkan ruang kerja lengan, yang sangat berguna dalam sel di mana perlengkapan benda kerja berukuran besar atau di mana ruang lantai terbatas. Spesifikasi kapasitas beban dan kemampuan pengulangan dipertahankan di semua orientasi pemasangan.

6. Apa saja yang tercakup dalam garansi 12 bulan, dan dukungan purna jual apa saja yang tersedia?

Garansi 12 bulan mencakup kerusakan komponen mekanis dan elektrik sejak tanggal pengiriman. SZGH menyediakan dukungan teknik 24/5 melalui WhatsApp (+86 18925223781 ), diagnostik jarak jauh melalui koneksi Ethernet, dan pengiriman layanan di tempat melalui jaringan distributor regional (AS, Turki, Rumania, Rusia, Mesir, Thailand, Meksiko). Suku cadang disimpan di lokasi distributor untuk penggantian yang cepat.

7. Dapatkah SZGH memberikan dokumentasi CE untuk impor ke UE?

Ya. Semua unit M1000-E-6 dikirimkan dengan sertifikasi CE yang mencakup Petunjuk Mesin. Paket dokumentasi CE lengkap — Deklarasi Kesesuaian, indeks file teknis, dan laporan pengujian — tersedia berdasarkan permintaan dari bea cukai UE dan catatan kepatuhan pengguna akhir.

8. Berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk mengoperasikan M1000-E-6 untuk aplikasi penggilingan baru?

Untuk aplikasi standar (penggilingan bola katup, pemolesan balapan bantalan) menggunakan paket proses bawaan, pengujian biasanya memerlukan waktu 1–2 hari di lokasi dengan dukungan proses SZGH. Aplikasi yang sepenuhnya disesuaikan yang memerlukan pemrograman lintasan baru dan pengembangan parameter gaya biasanya memerlukan waktu 3–5 hari. Insinyur proses penggilingan SZGH dapat melakukan dukungan komisioning jarak jauh melalui video untuk pelanggan di luar jangkauan layanan langsung.

Dapatkan Penawaran — Hubungi SZGH

Siap untuk mengotomatiskan proses penggilingan atau pemolesan Anda? Kirimkan dimensi benda kerja, material, dan target permukaan akhir (Ra) kepada kami, dan tim proses penggilingan kami akan mengonfirmasi konfigurasi yang tepat dalam waktu 24 jam.

Untuk pertanyaan Anda, harap sertakan:

• Jenis dan dimensi benda kerja target

• Bahan (baja, tahan karat, aluminium, lainnya)

• Target permukaan akhir (nilai Ra atau standar inspeksi)

• Perkiraan volume produksi tahunan (bagian/tahun)

• Pengaturan penggilingan yang ada (manual / semi otomatis / robot saat ini)

Produk Terkait